JP2021025603A - トリポード型等速自在継手用外側継手部材、及びトリポード型等速自在継手用ブーツ - Google Patents

Abstract

【課題】ブーツとの間のシール性の向上を図れるトリポード型等速自在継手用外側継手部材を提供する。【解決手段】内周面に、軸方向に伸びる一対のローラ案内面５ａを有する複数のトラック溝５が設けられ、外周面が、トラック溝５に対応する大外径部２Ｌと、これよりも小さい外径の小外径部２Ｓとを、周方向に渡って交互に有するトリポード型等速自在継手用外側継手部材２において、小外径部２Ｓのブーツ装着部に、大外径部２Ｌと小外径部２Ｓとの境界部Ａから周方向に伸びる溝部１５を設け、溝部１５が設けられる範囲を、大外径部２Ｌと小外径部２Ｓとの境界部Ａから小外径部２Ｓとローラ案内面５ａのピッチ円接線Ｈとの交点Ｚに至る前までの範囲とした。【選択図】図５

Description

本発明は、トリポード型等速自在継手用外側継手部材、及びトリポード型等速自在継手用ブーツに関する。

自動車、航空機、船舶や各種産業機械などの動力伝達部に用いられる等速自在継手の一種に、トリポード型等速自在継手がある（特許文献１参照）。

図８及び図９に、典型的なトリポード型等速自在継手の構成を示す。図９は、図８に示すトリポード型等速自在継手のＹ−Ｙ矢視断面図である

図８に示すように、トリポード型等速自在継手１００は、外側継手部材としての外輪１０１と、内側継手部材としてのトリポード部材１０２と、転動体としての３個のローラ１０３とを主な構成要素として備えている。外輪１０１の内周面には、軸方向に伸びる３つのトラック溝１０９が設けられている。トリポード部材１０２は、３つの脚軸１０４を有し、各脚軸１０４にはローラ１０３が装着されている。３個のローラ１０３が、外輪１０１の各トラック溝１０９内に１つずつ配置され、ローラ１０３がトラック溝１０９に沿って移動することで、トリポード部材１０２が外輪１０１に対して角度変位及び軸方向変位を許容しながら回転トルクを伝達する。また、継手内への異物侵入防止や継手内に封入されているグリースの漏洩防止のため、外輪１０１の開口側にはゴム製などのブーツ２００が装着されている。

図９に示すように、一般的に、トリポード型等速自在継手においては、軽量化などのため、トラック溝１０９同士の間の外輪１０１の外周面に凹部１０６が形成され、薄肉化が図られている。このため、外輪１０１の外周面は、凹部１０６が形成された外周面である小外径部１０１Ｓと、凹部１０６が形成されていない外周面である大外径部１０１Ｌとを、周方向に交互に有している。一方、ブーツ２００は、このような形状の外輪１０１に対する密着性（シール性）を確保するため、部分的に厚肉に形成されている。すなわち、ブーツ２００は、外輪１０１の小外径部１０１Ｓに接触する厚肉部分と、外輪１０１の大外径部１０１Ｌに接触する薄肉部分とを有し、ブーツ２００の内周面は、厚肉部分の内周面を構成する小内径部２００Ｓと、薄肉部分の内周面を構成する大内径部２００Ｌとを、周方向に交互に有している。

ブーツ２００を外輪１０１に装着する際は、ブーツ２００の大内径部２００Ｌを外輪１０１の大外径部１０１Ｌに位置合わせすると共に、ブーツ２００の小内径部２００Ｓを外輪１０１の小外径部１０１Ｓに位置合わせして、ブーツ２００を外輪１０１に装着し、ブーツバンド３００でブーツ２００を締め付け固定する。また、ブーツ２００と外輪１０１との間のシール性を向上させるため、外輪１０１の大外径部１０１Ｌには、ブーツ２００が食い込むことにより係合する周方向の溝部１０７が形成されている。

特開２００８−３０９２２３号公報

ところで、ブーツを外輪に装着する際、図１０に示すように、ブーツ２００の位相が外輪１０１に対して周方向にずれることがある。特に、外輪１０１の大外径部１０１Ｌと小外径部１０１Ｓとの境界部Ａや、ブーツ２００の大内径部２００Ｌと小内径部２００Ｓとの境界部Ｂでは、外周面及び内周面が曲げ方向が反転する屈曲面形状に形成されているため、これらの境界部Ａ，Ｂ同士が周方向にずれると、境界部Ａ，Ｂ及びその近傍で隙間Ｇが生じやすい。その結果、ブーツ２００と外輪１０１との間のシール性が低下し、異物侵入や部リース漏れが発生する虞がある。

そこで、本発明は、シール性の向上を図れるトリポード型等速自在継手用外側継手部材、及びトリポード型等速自在継手用ブーツを提供することを目的とする。

本発明は、内周面に、軸方向に伸びる一対のローラ案内面を有する複数のトラック溝が設けられ、外周面が、トラック溝に対応する大外径部と、これよりも小さい外径の小外径部とを、周方向に渡って交互に有するトリポード型等速自在継手用外側継手部材において、小外径部のブーツ装着部に、大外径部と小外径部との境界部から周方向に伸びる溝部を設け、溝部が設けられる範囲を、大外径部と小外径部との境界部から小外径部とローラ案内面のピッチ円接線との交点に至る前までの範囲としたものである。

このように、小外径部のブーツ装着部に、大外径部と小外径部との境界部から周方向に伸びる小径溝部を設けることで、ブーツ装着時に外側継手部材に対してブーツが周方向にずれたとしても、ブーツバンドの締め付け力によってブーツが溝部内に入り込むことで、大外径部と小外径部との境界部及びその近傍におけるシール性を確保することができる。また、溝部が設けられる範囲を、大外径部と小外径部との境界部から小外径部とローラ案内面のピッチ円接線との交点に至る前までの範囲とすることで、特に強度を確保する必要のあるローラ案内面の部分の肉厚を確保することができ、強度を十分に維持できるようになる。

また、大外径部のブーツ装着部に、周方向に伸びる溝部を設けてもよい。その場合、シール性を向上させるために、大外径部に設けられた溝部の幅よりも、小外径部に設けられた溝部の幅を小さくしてもよい。

小外径部に設けられた溝部の深さは、その周方向の端部側で徐々に浅くなるように形成されていることが好ましい。このようにすることで、溝部の周方向端部で段差が形成されないので、ブーツと溝部との間に隙間が生じにくくなり、シール性を向上させることができる。

また、本発明に係るトリポード型等速自在継手用外側継手部材に装着されるブーツとして、外側継手部材の大外径部に接触する薄肉部と、外側継手部材の小外径部に接触する厚肉部とを有するものを適用できる。また、斯かるブーツは、薄肉部と厚肉部との境界部にブーツ素材よりも軟質の軟質部材が設けられ、軟質部材よりも外径側にブーツ素材よりも硬質の硬質部材が設けられているものが好ましい。

このようなブーツを用いることで、大外径部と小外径部との境界部及びその近傍におけるシール性が向上する。すなわち、ブーツがブーツバンドによって締め付けられることにより、変形しやすい軟質部材が外側継手部材の外周面形状に倣って変形することで、外側継手部材との間に隙間が生じるのを抑制することができる。また、硬質部材が、ブーツバンドの締め付け力を受けて軟質部材を外側継手部材の外周面へ押圧することで、外側継手部材に対する接触圧を十分に確保することができる。このように、ブーツと外側継手部材との間の隙間が抑制され、これらの接触圧が確保されることで、大外径部と小外径部との境界部及びその近傍におけるシール性を向上させることができる。

軟質部材を、薄肉部と厚肉部との境界部で内径側に露出させてもよい。この場合、外側継手部材に対して軟質部材が直接接触するため、ブーツが外側継手部材に対して密着しやすくなり、シール性が向上する。

硬質部材は、軟質部材が設けられた範囲よりも周方向に広い範囲に渡って設けられていることが望ましい。このようにすることで、硬質部材が軟質部材を全体的に押圧することができるため、薄肉部と厚肉部との境界部における接触圧をより確実に確保できるようになる。

本発明によれば、外側継手部材とブーツとの間のシール性を向上させることができるようになる。

本発明の実施の一形態に係るトリポード型等速自在継手の縦断面図である。 図１に示すトリポード型等速自在継手のＸ−Ｘ矢視断面図である。 外輪の外観斜視図である。 本実施形態の作用効果を説明するための断面図である。 小径溝部とローラ案内面のピッチ円接線との関係を示す断面図である。 本発明の他の実施形態に係る構成を示す断面図である。 参考例に係る構成を示す断面図である。 従来のトリポード型等速自在継手の縦断面図である。 図８に示すトリポード型等速自在継手のＹ−Ｙ矢視断面図である。 従来のトリポード型等速自在継手における課題を説明するための断面図である。

以下、添付の図面に基づいて、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。

図１は、本発明の実施の一形態に係るトリポード型等速自在継手の縦断面図、図２は、図１に示すトリポード型等速自在継手のＸ−Ｘ矢視断面図である。

まず、図１及び図２に基づき、本実施形態に係るトリポード型等速自在継手の基本構造について説明する。

図１及び図２に示すように、本実施形態に係るトリポード型等速自在継手１は、外側継手部材としてのカップ状の外輪２と、内側継手部材としてのトリポード部材３と、転動体である３個のローラ４とを備えている。

外輪２の内周面には、３本のトラック溝５が円周方向等間隔に形成されている。各トラック溝５は、その内側両壁に互いに対向する一対のローラ案内面５ａを有する。各ローラ案内面５ａは、外輪２の軸方向に直線状に伸び、その軸方向に直交する断面において円弧状に形成されている。

トリポード部材３は、円筒状のボス部６と、ボス部６から半径方向に突出する３つの脚軸７とを有している。ボス部６の中心孔６ａには、シャフト１０の端部がスプライン嵌合により結合される。また、シャフト１０は、止め輪１１によってボス部６に対して抜け止めされる。各脚軸７には、複数の針状ころ８を介してローラ４が回転可能に装着されている。ローラ４が、外輪２の各トラック溝５内に１つずつ配置され、ローラ４がトラック溝５のローラ案内面５ａに沿って移動することで、トリポード部材３は外輪２に対して角度変位及び軸方向変位を許容しながら回転トルクを伝達することができる。

外輪２とシャフト１０との間には、継手内への異物侵入防止や継手内に封入されたグリースの漏洩防止を目的として筒状のブーツ２０が取り付けられている。ブーツ２０は、外輪２の外周面に装着される大径端部２１と、シャフト１０の外周面に装着される小径端部２２と、大径端部２１と小径端部２２とをつなぐ蛇腹部２３とで構成されている。大径端部２１は、ブーツバンド１２によって外輪２の外周面（ブーツ装着部）に締め付け固定され、小径端部２２は、別のブーツバンド１３によってシャフト１０の外周面（ブーツ装着部）に締め付け固定される。

図２に示すように、外輪２の外周面は、一般的なトリポード型等速自在継手の外輪と同様に、周方向に渡って凹凸形状に形成されている。すなわち、外輪２の外周面は、トラック溝５に対応して設けられた大外径部２Ｌと、大外径部２Ｌよりも小さい外径の小外径部２Ｓとを、周方向に交互に有する。また、外輪２の外周面形状に対応して、ブーツ２０の内周面も、大内径部２０Ｌと、大内径部２０Ｌよりも小さい内径の小内径部２０Ｓとを、周方向に交互に有している。大内径部２０Ｌの部分では、ブーツ２０が薄く形成され（薄肉部２４）、小内径部２０Ｓの部分では、ブーツ２０が肉厚に形成されている（厚肉部２５）。

ブーツ２０を外輪２に装着する際は、従来と同様に、ブーツ２０の大内径部２０Ｌを外輪２の大外径部２Ｌに位置合わせすると共に、ブーツ２０の小内径部２０Ｓを外輪２の小外径部２Ｓに位置合わせして、ブーツ２０を外輪２に装着する。そして、ブーツバンド１２によってブーツ２０を締め付け固定する。ブーツ２０がブーツバンド１２によって締め付けられた状態では、ブーツ２０の薄肉部２４の内周面である大内径部２０Ｌが外輪２の大外径部２Ｌに接触し、ブーツ２０の厚肉部２５の内周面である小内径部２０Ｓが外輪２の小外径部２Ｓに接触する。

ここで、外輪２の大外径部２Ｌ及びブーツ２０の大内径部２０Ｌは、それぞれ外輪２又はブーツ２０の回転軸を中心とする円弧状に形成されている。これに対して、外輪２の小外径部２Ｓ及びブーツ２０の小内径部２０Ｓは、それぞれ大外径部２Ｌ又は大内径部２０Ｌとは反対方向に曲げられた円弧状に形成されている。すなわち、外輪２の大外径部２Ｌと小外径部２Ｓとの境界部、及びブーツ２０の大内径部２０Ｌと小内径部２０Ｓとの境界部では、外周面及び内周面が曲げ方向が反転する屈曲面形状に形成されている。

上記課題で述べたように、このような外輪及びブーツにおいては、ブーツを外輪に装着する際、外輪に対するブーツの装着位置が外輪の周方向にずれると、図１０に示すように、外輪１０１の大外径部１０１Ｌと小外径部１０１Ｓとの境界部Ａや、ブーツ２００の大内径部２００Ｌと小内径部２００Ｓとの境界部Ｂの近傍で、ブーツ２００との間に隙間Ｇが生じ、シール性が十分に得られなくなる虞がある。

そこで、本実施形態においては、このような外輪とブーツとの間のシール性の課題を改善するため、次のような対策を講じている。以下、シール性改善の対策について説明する。

図３は、本実施形態に係る外輪の外観斜視図である。

図３に示すように、本実施形態では、外輪２の開口側のブーツ装着部（ブーツが接触する部分）に、それぞれ周方向に伸びる溝部１４，１５が設けられている。これらの溝部１４，１５のうち、大外径部２Ｌに設けられた溝部１４（以下、「大径溝部」という。）は、大外径部２Ｌの周方向領域全体に渡って伸びている。一方、小外径部２Ｓに設けられた溝部１５（以下、「小径溝部」という。）は、大外径部２Ｌと小外径部２Ｓとの境界部Ａから小外径部２Ｓの周方向領域の一部に渡って伸びている。

このように、本実施形態では、小外径部２Ｓのブーツ装着部に、大外径部２Ｌと小外径部２Ｓとの境界部Ａから小外径部２Ｓの領域内へ周方向に伸びる小径溝部１５が設けられていることで、図４に示すように、外輪２に対するブーツ２０の周方向位相が図の時計回りに多少ずれたとしても、ブーツバンド１２の締め付け力によってブーツ２０が小径溝部１５内に入り込むことで、シール性が確保される。すなわち、ブーツ２０が小径溝部１５内に入り込むことで、ブーツ２０が小径溝部１５の互いに対向する一対の側壁１５１（図３参照）に対して密着する。また、このときブーツ２０と小径溝部１５の溝底１５２との間に隙間Ｇ（図４参照）が生じていたとしても、ブーツ２０と小径溝部１５の各側壁１５１との密着により、その隙間Ｇを閉塞することができる。これにより、外輪２の大外径部２Ｌと小外径部２Ｓとの境界部Ａ、ブーツ２０の大内径部２０Ｌと小内径部２０Ｓとの境界部Ｂ、及びこれらの近傍におけるシール性を確保することができ、継手内への異物侵入や継手内からのグリースの漏洩を高度に防止できるようになる。

また、本実施形態では、図３中の拡大図に示すように、小径溝部１５の深さが、その周方向の両端部１５ａ，１５ｂ側で徐々に浅くなるように形成されているので、小径溝部１５の周方向の両端部１５ａ，１５ｂにおけるシール性が向上する。すなわち、小径溝部１５の周方向の両端部１５ａ，１５ｂでは段差が形成されないので、ブーツ２０と小径溝部１５との間に隙間が生じにくくなる。これにより、ブーツ２０と外輪２との間のシール性をより確実に確保できるようになる。

また、本実施形態では、図３に示すように、小径溝部１５に対するブーツ２０の密着性を考慮し、小径溝部１５の幅Ｗ２を大径溝部１４の幅Ｗ１よりも小さくしている。ただし、小径溝部１５の幅Ｗ２は、大径溝部１４の幅Ｗ１よりも小さい場合に限らず、大径溝部１４の幅Ｗ１と同じ大きさとしてもよい。

ところで、本実施形態では、外輪２の小外径部２Ｓに小径溝部１５を形成したことにより、その部分の外輪２の肉厚が減少する。これに伴って、ローラ案内面５ａの肉厚が減少すると、外輪２の強度が低下する虞がある。特に、ローラ案内面５ａはローラ４からの荷重を受ける面であるため、十分な強度を確保する必要がある。

そのため、本実施形態では、図５に示すように、小径溝部１５を設ける範囲を、外輪２の大外径部２Ｌと小外径部２Ｓとの境界部Ａから小外径部２Ｓとローラ案内面５ａのピッチ円接線Ｈとの交点Ｚに至る前までの範囲としている。すなわち、小径溝部１５は、ローラ案内面５ａのピッチ円接線Ｈ上には設けられていない。ここで言う「ローラ案内面のピッチ円接線」とは、各ローラ案内面５ａの曲率中心Ｏを通るピッチ円Ｃに対して曲率中心Ｏの位置で接する接線のことである。また、小外径部２Ｓとローラ案内面５ａのピッチ円接線Ｈとの交点Ｚは、大外径部２Ｌよりも径の小さい小外径部２Ｓ上にあることから（ただし、大外径部２Ｌと小外径部２Ｓとの境界部Ａ上は除く）、大外径部２Ｌと小外径部２Ｓとの境界部Ａよりも径方向内方に位置する。

このように、小径溝部１５を、ローラ案内面５ａのピッチ円接線Ｈ上には設けないようにすることで、特に強度を確保する必要のあるローラ案内面５ａの部分の肉厚を確保することができ、強度を十分に維持できるようになる。

以上のように、本実施形態に係るトリポード型等速自在継手用外輪の構成によれば、外輪２の小外径部２Ｓに、大外径部２Ｌと小外径部２Ｓとの境界部Ａから小外径部２Ｓの領域内へ周方向に伸びる小径溝部１５を設け、さらに、小径溝部１５が設けられる範囲を、大外径部２Ｌと小外径部２Ｓとの境界部Ａから小外径部２Ｓとローラ案内面５ａのピッチ円接線Ｈとの交点Ｚに至る前までの範囲とすることで、外輪２の強度を十分に維持しつつ、ブーツ２０と外輪２との間のシール性を向上させることが可能である。これにより、耐久性及びシール性に優れ、信頼性の高いトリポード型等速自在継手を提供できるようになる。

続いて、図６に、本発明の他の実施形態の構成を示す。

図６に示す実施形態では、上述の実施形態と同様の構成に加え、さらにブーツ２０側にもシール性を向上させる対策を講じている。具体的には、図６に示すように、ブーツ２０の大径端部２１に、ブーツ素材よりも軟質の軟質部材３１と、ブーツ素材よりも硬質の硬質部材３２とを設けている。本実施形態では、軟質部材３１及び硬質部材３２が、大径端部２１の特に薄肉部２４と厚肉部２５との境界部Ｂ及びその近傍に渡って設けられている。ここで、ブーツ素材とは、ブーツ２０の主たる部分を構成する材料のことであり、例えば、ブーツ２０の大径端部２１、小径端部２２及び蛇腹部２３を一体成型するために用いられるクロロプレンゴム（ＣＲゴム）などのゴム材、あるいはポリエステル系熱可塑性エラストマー（ＴＰＥＥ）などの熱可塑性樹脂である。

軟質部材３１及び硬質部材３２は、ブーツ２０内に包含され、硬質部材３２は、軟質部材３１よりも外径側に設けられている。このような軟質部材３１及び硬質部材３２を内包するブーツ２０は、例えば、インサート成型によって成型することができる。また、３Ｄプリンタなどで複数種類の材料を順次積層して成型してもよい。

軟質部材３１としては、ブーツ素材よりも硬度の低いゴム材又は樹脂材などを用いることができ、硬質部材３２としては、ブーツ素材よりも硬度の高いゴム材又は樹脂材などを用いることができる。軟質部材３１及び硬質部材３２の硬度は、例えば、ＪＩＳ Ｋ６２５３に規定されるタイプＤデュロメーターによる硬さで表すことができる。また、硬質部材３２として、金属材料などを用いることも可能である。

上記のように、図６に示す実施形態では、薄肉部２４と厚肉部２５との境界部Ｂ及びその近傍に渡って軟質部材３１及び硬質部材３２が設けられていることで、この境界部Ｂにおける外輪２に対するブーツ２０のシール性を向上させることができる。すなわち、内径側に変形しやすい軟質部材３１が設けられていることで、ブーツ２０がブーツバンド１２によって締め付けられた際に、軟質部材３１が外輪２の外周面形状に倣って変形し、外輪２０との間に隙間が生じるのを抑制することができる。また、外径側の硬質部材３２は、ブーツバンド１２の締め付け力を受けて軟質部材３１を外輪２の外周面へ押圧し、外輪２に対する接触圧を補填する部材として機能する。これにより、薄肉部２４と厚肉部２５との境界部Ｂにおける外輪２に対するブーツ２０の密着性及び接触圧を十分に確保することができ、シール性を向上させることが可能となる。

さらに、図６に示すように、軟質部材３１が、薄肉部２４と厚肉部２５との境界部Ｂにおいて内径側に露出している場合は、外輪２に対して軟質部材３１が直接接触し、外輪２に対してブーツ２０がより密着しやすくなる。これにより、外輪２とブーツ２０との間に隙間がより一層生じにくくなり、シール性が向上する。なお、軟質部材３１は、必ずしも内径側に露出していなくてもよい。

また、図６に示すように、硬質部材３２は、軟質部材３１設けられた範囲Ｅ１よりも周方向に広い範囲Ｅ２に渡って設けられていることが望ましい。このようにすることで、硬質部材３２が軟質部材３１を全体的に押圧することができるため、薄肉部２４と厚肉部２５との境界部Ｂにおける接触圧をより確実に確保することができる。

図６に示す実施形態では、軟質部材３１及び硬質部材３２を、大径端部２１の特に薄肉部２４と厚肉部２５との境界部Ｂ及びその近傍のみに設けているが、軟質部材３１及び硬質部材３２を環状に形成し、これらを大径端部２１の周方向全体に渡って設けてもよい。

また、図６に示す実施形態では、軟質部材３１が周方向に渡って同じ厚さで形成され、硬質部材３２は薄肉部２４の領域では薄く、厚肉部２５の領域では厚く形成されているが、軟質部材３１及び硬質部材３２の厚さや形状などは、図６に示す実施形態に限定されるものではなく、適宜変更可能である。

以上、図６に示す実施形態について説明したが、上記説明した部分以外は、図１〜図５に示す実施形態と同様であるので説明を省略する。

以下、参考例の発明について説明する。

図７は、参考例に係るトリポード型等速自在継手の横断面図である。

図７に示すように、参考例では、上述の図６に示す実施形態と同様に、ブーツ２０の大径端部２１の薄肉部２４と厚肉部２５との境界部Ｂ及びその近傍に、軟質部材３１及び硬質部材３２を設けている。しかしながら、参考例では、図６に示す実施形態とは異なり、外輪２の小外径部２Ｓに小径溝部１５は設けられていない。すなわち、参考例では、外輪２とブーツ２０のうち、ブーツ２０のみにシール性を改善するための対策が講じられている。なお、参考例において、小径溝部１５が設けられていないこと以外は、図６に示す実施形態と同様の構成である。

この場合、ブーツ２０がブーツバンド１２によって締め付けられると、変形しやすい軟質部材３１が外輪２の外周面形状に倣って変形すると共に、硬質部材３２がブーツバンド１２の締め付け力を受けて軟質部材３１を外輪２の外周面へ押圧する。これにより、図６に示す実施形態と同様に、薄肉部２４と厚肉部２５との境界部Ｂにおいて、外輪２０との間に隙間が生じるのを抑制できると共に、外輪２に対するブーツ２０の接触圧を十分に確保することができ、シール性を向上させることができる。

このように、外輪２の小外径部２Ｓに小径溝部１５が設けられていない構成においても、ブーツ２０に軟質部材３１及び硬質部材３２を設けることで、薄肉部２４と厚肉部２５との境界部Ｂにおける外輪２に対するブーツ２０のシール性を向上させることができる。

また、参考例においても、上述の実施形態と同様に、硬質部材３２を、軟質部材３１設けられた範囲Ｅ１よりも周方向に広い範囲Ｅ２に渡って設けることで、硬質部材３２によって軟質部材３１を全体的に押圧することができるため、薄肉部２４と厚肉部２５との境界部Ｂにおける接触圧をより確実に確保することができるようになる。また、外輪２に対するブーツ２０の密着性を向上させるため、軟質部材３１を、薄肉部２４と厚肉部２５との境界部Ｂにおいて内径側に露出させてもよい。また、軟質部材３１及び硬質部材３２を、大径端部２１の特に薄肉部２４と厚肉部２５との境界部Ｂ及びその近傍のみに限らず、大径端部２１の周方向全体に渡って設けてもよい。

さらに、参考例に係るブーツは、トリポード型等速自在継手に限らず、ブーツ装着部が非円筒形に形成された外輪を有する他の等速自在継手（例えば、ダブルオフセット型の摺動式等速自在継手や、バーフィールド型の固定式等速自在継手など）にも適用可能である。

１ トリポード型等速自在継手
２ 外輪（外側継手部材）
２Ｌ 大外径部
２Ｓ 小外径部
３ トリポード部材
４ ローラ
５ トラック溝
５ａ ローラ案内面
１４ 小径溝部（溝部）
１５ 大径溝部（溝部）
２０ ブーツ
２０Ｌ 大内径部
２０Ｓ 小内径部
２４ 薄肉部
２５ 厚肉部
３１ 軟質部材
３２ 硬質部材
Ａ 大外径部と小外径部との境界部
Ｂ 薄肉部と厚肉部との境界部
Ｃ ピッチ円
Ｅ１ 軟質部材が設けられた範囲
Ｅ２ 硬質部材が設けられた範囲
Ｈ ピッチ円接線
Ｏ ローラ案内面の曲率中心
Ｗ１ 大径溝部の幅
Ｗ２ 小径溝部の幅
Ｚ 小外径部とローラ案内面のピッチ円接線との交点

Claims (6)

1. 内周面に、軸方向に伸びる一対のローラ案内面を有する複数のトラック溝が設けられ、
   外周面が、前記トラック溝に対応する大外径部と、これよりも小さい外径の小外径部とを、周方向に渡って交互に有するトリポード型等速自在継手用外側継手部材において、
   前記小外径部のブーツ装着部に、前記大外径部と前記小外径部との境界部から周方向に伸びる溝部を設け、
   前記溝部が設けられる範囲を、前記境界部から前記小外径部と前記ローラ案内面のピッチ円接線との交点に至る前までの範囲としたことを特徴とするトリポード型等速自在継手用外側継手部材。
2. 前記大外径部のブーツ装着部に、周方向に伸びる溝部が設けられ、
   前記大外径部に設けられた前記溝部の幅よりも、前記小外径部に設けられた前記溝部の幅を小さくした請求項１に記載のトリポード型等速自在継手用外側継手部材。
3. 前記小外径部に設けられた前記溝部の深さは、その周方向の端部側で徐々に浅くなるように形成されている請求項１又は２に記載のトリポード型等速自在継手用外側継手部材。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載のトリポード型等速自在継手用外側継手部材の外周面に装着され、ブーツバンドにより締め付け固定されるトリポード型等速自在継手用ブーツであって、
   前記大外径部に接触する薄肉部と、前記小外径部に接触する厚肉部とを有し、
   前記薄肉部と前記厚肉部との境界部にブーツ素材よりも軟質の軟質部材を設け、前記軟質部材よりも外径側にブーツ素材よりも硬質の硬質部材を設けたことを特徴とするトリポード型等速自在継手用ブーツ。
5. 前記軟質部材は、前記薄肉部と前記厚肉部との境界部で内径側に露出している請求項４に記載のトリポード型等速自在継手用ブーツ。
6. 前記硬質部材は、前記軟質部材が設けられた範囲よりも周方向に広い範囲に渡って設けられている請求項４又は５に記載のトリポード型等速自在継手用ブーツ。

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