JP2021025581A - コントロールバルブ - Google Patents
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Abstract
Description
図4に示すように、収納部26Aは、軸O2方向に沿って設けられた空間261を有する。空間261内には、後述するスプール弁体3が軸O2方向に沿って移動可能に収納された状態となる。
また、収納部26AのX軸方向負側(軸O2方向他方側)には、軸O2方向に沿って、空間261まで貫通する雌ねじ262が設けられる。雌ねじ262には、後述する調整部材6の雄ねじ61が螺合する(thread)ことにより連結される。
図4に示すように、ソレノイド4Aは、ボビン41と、プランジャ42と、コイル43と、ケース44と、コア45と、ヨーク46と、コネクタ47を有する。
ボビン41は、貫通孔411を有する筒状の部材である。貫通孔411は、X軸方向と平行な軸O2方向に沿って貫通する。ボビン41は、磁性を有する金属材料で構成される。
コア45は、X軸方向負側に配置され、ヨーク46は、X軸方向正側に配置される。
コア45は、全体として円筒状であり、X軸方向と平行に配置される。また、ヨーク46も、全体として円筒状であり、X軸方向と平行に配置される。コア45およびヨーク46は、ボビン41と同様に、磁性を有する金属材料で構成される。これにより、プランジャ42を十分に移動させることができる程度の磁気回路を生じさせることができる。
このように、第1ボディ21(バルブボディ2)は、収納部26の配置数分だけ、ソレノイド4を接続可能に構成される。これにより、各ソレノイド4に対応したスプール弁体3をそれぞれ独立して移動させることができる。
図10に示すように、凹部62には、六角レンチ(レンチ)11を挿入することができる形状をなす。そして、凹部62に挿入された状態の六角レンチ11を操作することにより、調整部材6を軸O2回りに容易に回転させることができる。
また、六角レンチ11の操作とスパナ12の操作とは、それぞれ、産業ロボットにより自動化されているが、これに限定されず、例えば、手動であってもよい。もっとも、本実施形態によれば、各固定部材7のX軸方向負側に、六角レンチ11やスパナ12などの工具の操作を遮る障害物が存在しないため、特に産業ロボットを用いた自動化によるアジャスタの調整作業をより効率よく行うことが可能となる。
図3に示すように、コネクタ8Aは、X軸方向負側(軸O2方向他方側)から見たとき、収納部26B側に位置する調整部材6および固定部材7と、収納部26Cに位置する調整部材6および固定部材7との間に位置する。これにより、六角レンチ11を用いて調整部材6による弾性力F5の調整をする際、六角レンチ11をコネクタ8Aが妨げるのを防止することができ、よって、六角レンチ11の操作を容易に行うことができる。同様に、スパナ12を用いて固定部材7の位置調整をする際、スパナ12をコネクタ8Aが妨げるのを防止することができ、よって、スパナ12の操作を容易に行うことができる。
また、固定部材7は、ナット71に限定されず、例えば、調整部材6の構成によっては、スペーサ形状のナット(長ナット)等のピン状の部材とすることもできる。
Claims (9)
- 軸方向に沿って設けられた空間を有し、軸方向と直交する方向に突出した収納部と、前記空間につながって設けられ、液体が通過する複数の流路とを有するバルブボディと、
前記空間内に軸方向に沿って移動可能に収納され、該移動により前記空間と前記各流路との間での前記液体の通過と遮断とを切り換えるスプール弁体と、
前記収納部の軸方向一方側に接続され、通電より磁力を生じさせて前記スプール弁体を移動させるソレノイドと、
前記収納部内の軸方向他方側に配置され、前記スプール弁体を前記ソレノイド側に押し込む弾性力を付与する弾性部材と、
前記弾性部材に対して軸方向他方側に配置され、前記スプール弁体に対する前記弾性力を調整する調整部材とを備え、
前記収納部の突出方向を前記バルブボディの高さ方向としたとき、前記バルブボディは、前記調整部材に対して軸方向他方側の延長方向に位置する部分に設けられ、前記調整部材よりも高さが低い低位置部を有することを特徴とするコントロールバルブ。 - 前記収納部の軸方向他方側には、前記空間まで貫通する雌ねじが設けられており、
前記調整部材は、円柱状をなし、外周部に前記雌ねじと連結される雄ねじを有する請求項1に記載のコントロールバルブ。 - 前記調整部材は、軸方向他方側に設けられ、レンチが挿入される凹部を有し、
前記低位置部は、前記凹部よりも低い請求項2に記載のコントロールバルブ。 - 前記バルブボディに対して前記調整部材を着脱自在に固定する固定部材を備え、
前記低位置部は、前記固定部材よりも低い請求項1〜3のいずれか1項に記載のコントロールバルブ。 - 前記収納部の軸方向他方側には、前記空間まで貫通する雌ねじが設けられており、
前記調整部材は、円柱状をなし、外周部に前記雌ねじと連結される雄ねじを有し、
前記固定部材は、前記収納部の外側で前記雄ねじと連結されるナットである請求項4に記載のコントロールバルブ。 - 前記低位置部上に配置され、前記ソレノイドと電気的に接続されるコネクタを備え、
前記収納部は、少なくとも2つ配置されており、
前記コネクタは、軸方向他方側から見たとき、前記2つの収納部の間に位置する請求項1〜5のいずれか1項に記載のコントロールバルブ。 - 前記コネクタは、該コネクタと電気的に接続されるカプラが挿入される開口部を有し、
前記開口部は、軸方向他方側に臨む請求項6に記載のコントロールバルブ。 - 前記バルブボディは、前記ソレノイドを複数接続可能に構成される請求項1〜7のいずれか1項に記載のコントロールバルブ。
- 前記複数のソレノイドは、軸方向と直交する方向に間隔を置いて配置される請求項8に記載のコントロールバルブ。
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