JP2021024084A - 調整装置、調整方法、および、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】主走査の方向を決定するための条件を調整する。【解決手段】条件データによって決定される特定条件が満たされるか否かの判断に基づき、第１決定方法と第２決定方法とから印刷方向を決定する決定方法を選択する。選択された決定方法が正解方法と異なる場合に、正解方法の選択され易さが向上するように条件データを調整する。調整処理は、第１調整処理と第２調整処理との少なくとも一方を実行する。第１調整処理は、正解方法が第１決定方法であり選択された決定方法が第２決定方法である場合に、第１決定方法の選択され易さが向上するように、条件データを調整する。第２調整処理は、正解方法が第２決定方法であり選択された決定方法が第１決定方法である場合に、第２決定方法の選択され易さが向上するように、条件データを調整する。【選択図】 図４

Description

本明細書は、印刷装置に画像を印刷させる技術に関する。

特許文献１には、複数色のインクを用いて、第１方向の主走査、または、反対の第２方向の主走査によって、単位印刷領域（バンド）の印刷を行う印刷装置が開示されている。このような印刷装置が画像を印刷する場合、第１方向の主走査と第２方向の主走査との間でのインクの重なり順序が異なることに起因して、色むら（カラーバンディングとも呼ばれる）が生じ得る。特許文献１では、色むらを抑制するために、バンド領域内の複数のブロック毎に予定インク量に関する指標値を算出し、指標値が閾値よりも大きい場合に、主走査方向を特定の方向に決定する。

特開２０１２−１７１１４３号公報 特開２０１５−５４４８４号公報

ところで、主走査の方向を決定するための条件を調整することは、容易ではなかった。例えば、色むらが目立ち難い画像が印刷される場合に、主走査の方向が特定の方向に決定される場合がある。また、色むらが目立ち易い画像が印刷される場合に、第１方向の主走査と第２方向の主走査とが行われる場合がある。

本明細書は、主走査の方向を決定するための条件を調整する技術を開示する。

本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］主走査方向に並んで配置される第１色インクを吐出する第１ノズル群と第２色インクを吐出する第２ノズル群とを有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する移動装置と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を相対移動させる副走査を実行する搬送装置と、を備える印刷装置を制御するための条件データを調整する調整装置であって、前記条件データは、前記主走査方向に沿う第１方向と前記第１方向の反対の第２方向とから選択される印刷方向の前記主走査を行いつつ前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とから前記印刷媒体に向かって前記第１色インクと前記第２色インクとをそれぞれ吐出する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷装置に複数回実行させることによって、前記印刷装置に画像を印刷させる場合に、複数回の前記部分印刷のそれぞれの前記印刷方向を決定するための特定条件を決定するデータであり、前記調整装置は、対象画像データを取得する取得処理と、前記第１方向の前記部分印刷で前記部分画像が印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色と前記第２方向の前記部分印刷で前記部分画像が印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色との間の差の評価値である画像評価値が基準以上であることを示す前記特定条件が満たされるか否かを、前記対象画像データの対象画像に含まれる複数個の部分画像のそれぞれについて判断する条件判断処理と、１つ前の前記部分印刷の前記印刷方向と同じ方向に、または、前記１つ前の前記部分印刷の前記印刷方向に拘わらずに前記第１方向に、前記印刷方向を決定する第１決定方法と、前記前回の前記部分印刷の前記印刷方向とは反対の方向に前記印刷方向を決定する第２決定方法とから、前記印刷方向を決定する決定方法を、前記条件判断処理の判断に基づき選択する選択処理と、前記複数個の部分画像のそれぞれの前記選択処理において選択された決定方法が、前記複数個の部分画像のそれぞれの予め決められた正解方法と同じであるか否かを判断する正解判断処理と、前記選択された決定方法が前記正解方法と異なる場合に、前記正解方法の選択され易さが向上するように前記条件データを調整する調整処理と、を実行し、前記調整処理は、前記正解方法が前記第１決定方法であり前記選択された決定方法が前記第２決定方法である場合に、前記第１決定方法の選択され易さが向上するように、前記条件データを調整する第１調整処理と、前記正解方法が前記第２決定方法であり前記選択された決定方法が前記第１決定方法である場合に、前記第２決定方法の選択され易さが向上するように、前記条件データを調整する第２調整処理と、の少なくとも一方を実行する、調整装置。

この構成によれば、選択された決定方法が正解方法と異なる場合に、正解方法の選択され易さが向上するように条件データが調整されるので、条件データを、正解方法に合わせて、調整できる。

なお、本明細書に開示の技術は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、条件データの調整方法および調整装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）、等の形態で実現することができる。

実施例の画像処理システム１０００を示す説明図である。 （Ａ）は、部分領域ＰＡａ、ＰＡｂとヘッド２９２の移動方向との説明図である。（Ｂ）は、ノズル配列の説明図である。（Ｃ）は、インクの重ね順の説明図である。 （Ａ）は、重みテーブル３１０の説明図である。（Ｂ）は、正解データ３７０の例を示す説明図である。（Ｃ）は、判定リストデータ３８０の例を示す説明図である。 調整処理の例を示すフローチャートである。 複数の部分画像の例を示す説明図である。 決定方法選択処理の例を示すフローチャートである。 第１調整処理の例を示すフローチャートである。 第１調整処理の説明図である。 第２調整処理の例を示すフローチャートである。 第２調整処理の説明図である。 印刷処理の例を示すフローチャートである。 調整処理の別の実施例のフローチャートである。 調整処理の別の実施例のフローチャートである。 （Ａ）は、設定リストデータ３９０の例を示す説明図である。（Ｂ）は、正解データ３７０ａの説明図である。（Ｃ）は、判定リストデータ３８０ａの説明図である。 過剰検出個数算出処理の例を示すフローチャートである。 （Ａ）は、印刷実行部の別の実施例の説明図である。（Ｂ）は、第２調整処理のフローチャートの一部である。（Ｃ）−（Ｅ）は、第２閾値Ｗｔ２を示すグラフである。 （Ａ）は、条件データの説明図である。（Ｂ）は、第１印刷モードと第２印刷モードとの組み合わせの例を示す説明図である。（Ｃ）は、調整処理のフローチャートの一部である。（Ｄ）は、対象モードと第２閾値Ｗｔ２との関係を示すグラフである。 （Ａ）は、条件データの説明図である。（Ｂ）は、第１種ブロックと第２種ブロックとの組み合わせの例を示す説明図である。（Ｃ）は、決定方法選択処理のフローチャートの一部である。（Ｄ）は、第２調整処理のフローチャートの一部である。（Ｅ）は、ブロックの種類と第２閾値Ｗｔ２との関係を示すグラフである。 （Ａ）は、文字ブロックと非文字ブロックの説明図である。（Ｂ）は、文字ブロックと非文字ブロックとを特定する処理の例を示すフローチャートである。 （Ａ）は、内ブロックと端ブロックの説明図である。（Ｂ）は、内ブロックと端ブロックとを特定する処理の例を示すフローチャートである。

Ａ．第１実施例：
図１は、実施例の画像処理システム１０００を示す説明図である。画像処理システム１０００は、データ処理装置１００と、複合機２００と、を含んでいる。

複合機２００は、制御部２９９と、スキャナ部２８０と、印刷実行部２９０と、を有している。制御部２９９は、プロセッサ２１０と、記憶装置２１５と、画像を表示する表示部２４０と、ユーザによる操作を受け入れる操作部２５０と、通信インタフェース２７０と、を有している。これらの要素は、バスを介して互いに接続されている。記憶装置２１５は、揮発性記憶装置２２０と、不揮発性記憶装置２３０と、を含んでいる。

プロセッサ２１０は、データ処理を行う装置であり、例えば、ＣＰＵである。揮発性記憶装置２２０は、例えば、ＤＲＡＭであり、不揮発性記憶装置２３０は、例えば、フラッシュメモリである。

不揮発性記憶装置２３０は、プログラム２３２、２３４と、条件データ３００と、入力画像データ３６０と、選択データ３６５と、正解データ３７０と、判定リストデータ３８０と、を格納している。条件データ３００は、重みテーブル３１０と、閾値データ３２０と、ブロックサイズデータ３３０と、を含んでいる。プロセッサ２１０は、プログラム２３２、２３４を実行することによって、種々の機能を実現する。プロセッサ２１０によって実現される機能と、データ３００、３６０、３６５、３７０、３８０と、のそれぞれの詳細については、後述する。プロセッサ２１０は、プログラム２３２、２３４の実行に利用される種々の中間データを、記憶装置（例えば、揮発性記憶装置２２０、または、不揮発性記憶装置２３０）に、一時的に格納する。なお、不揮発性記憶装置２３０には、更に、設定リストデータ３９０が、格納され得る。設定リストデータ３９０は、後述する他の実施例で用いられるデータである。

表示部２４０は、画像を表示する装置であり、例えば、液晶ディスプレイである。操作部２５０は、ユーザによる操作を受け取る装置であり、例えば、表示部２４０上に重ねて配置されたタッチパネルである。ユーザは、操作部２５０を操作することによって、種々の指示を複合機２００に入力可能である。

通信インタフェース２７０は、他の装置と通信するためのインタフェースである（例えば、ＵＳＢインタフェース、有線ＬＡＮインタフェース、IEEE802.11の無線インタフェース）。本実施例では、通信インタフェース２７０には、データ処理装置１００が接続されている。

スキャナ部２８０は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの光電変換素子を用いて光学的に原稿等の対象物を読み取ることによって、読み取った画像（「スキャン画像」と呼ぶ）を表すスキャンデータを生成する。スキャンデータは、例えば、カラーのスキャン画像を表すＲＧＢのビットマップデータである。

印刷実行部２９０は、シアンＣとマゼンタＭとイエロＹとブラックＫとのそれぞれのインクを用いて用紙（印刷媒体の一例）上に画像を印刷するインクジェット式の印刷装置である。印刷実行部２９０は、印刷ヘッド２９２（単にヘッド２９２とも呼ぶ）と、移動装置２９４と、搬送装置２９６と、装着部２９７Ｃ、２９７Ｍ、２９７Ｙ、２９７Ｋと、印刷実行部２９０の各要素を制御するように構成された電気回路である制御回路２９８と、を有している。制御回路２９８は、コンピュータを含んでよい。装着部２９７Ｃ、２９７Ｍ、２９７Ｙ、２９７Ｋには、シアンＣとマゼンタＭとイエロＹとブラックＫとのインクを収容するカートリッジ４００Ｃ、４００Ｍ、４００Ｙ、４００Ｋが、それぞれ装着される。装着部２９７Ｃ、２９７Ｍ、２９７Ｙ、２９７Ｋは、カートリッジを検出するスイッチ２９５Ｃ、２９５Ｍ、２９５Ｙ、２９５Ｋを、それぞれ備えている。なお、利用可能な複数種類のインクの組み合わせとしては、ＣＭＹＫに限らず、他の種々の組み合わせ（例えば、シアンＣとマゼンタＭとイエロＹ）を採用可能である。

複合機２００は、ユーザによって提供された画像データを用いて印刷実行部２９０に画像を印刷させる機能を有している。また、複合機２００は、他の装置（例えば、データ処理装置１００）によって供給された印刷データを用いて、印刷実行部２９０に画像を印刷させる機能を有している。

データ処理装置１００は、パーソナルコンピュータである（例えば、デスクトップコンピュータ、タブレットコンピュータなど）。データ処理装置１００は、ＣＰＵ等のプロセッサ１１０と、記憶装置１１５と、画像を表示する表示部１４０と、ユーザによる操作を受け入れる操作部１５０と、通信インタフェース１７０と、を有している。これらの要素は、バスを介して互いに接続されている。記憶装置１１５は、ＤＲＡＭ等の揮発性記憶装置１２０と、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶装置１３０と、を含んでいる。不揮発性記憶装置１３０は、プログラム１３２を格納している。プロセッサ１１０は、プログラム１３２を実行することによって、種々の機能を実現する。プログラム１３２によって実現される機能の詳細については、後述する。通信インタフェース１７０は、他の装置と通信するためのインタフェースである。通信インタフェース１７０には、複合機２００の通信インタフェース２７０が接続されている。

図２（Ａ）は、用紙ＰＭ上の部分領域ＰＡａ、ＰＡｂと、ヘッド２９２の移動方向と、の説明図である。図中の第１方向Ｄ１と、第１方向Ｄ１の反対の方向である第２方向Ｄ２とは、主走査方向を示している。移動装置２９４（図１）は、主走査方向に平行にヘッド２９２を往復移動させる装置である。図示を省略するが、移動装置２９４は、例えば、主走査方向にスライド可能にヘッド２９２を支持するレールと、複数のプーリと、複数のプーリに巻き掛けられるとともに一部がヘッド２９２に固定されたベルトと、プーリを回転させるモータと、を有している。モータがプーリを回転させることによって、ヘッド２９２は、主走査方向に移動する。

図中の第３方向Ｄ３は、副走査方向を示している（「副走査方向Ｄ３」とも呼ぶ）。搬送装置２９６（図１）は、ヘッド２９２に対して用紙ＰＭを副走査方向Ｄ３に搬送する装置である。図示を省略するが、搬送装置２９６は、例えば、ヘッド２９２に対向する位置で用紙ＰＭを支持する台と、ヘッド２９２よりも上流側に配置された上流ローラと、ヘッド２９２よりも下流側に配置された下流ローラと、それらのローラを回転させるモータと、を有している。用紙ＰＭは、回転するローラによって副走査方向Ｄ３に搬送される。本実施例では、副走査方向Ｄ３は、主走査方向Ｄ１、Ｄ２に垂直な方向である。以下、画像に対する方向として、画像が仮に印刷実行部２９０によって印刷される場合の画像に対する印刷実行部２９０の方向Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を用いる。

図２（Ｂ）は、ヘッド２９２の下面におけるノズル配列の説明図である。図示するように、ヘッド２９２の下面には、シアンＣ、マゼンタＭ、イエロＹ、ブラックＫのインクをそれぞれ吐出するためのノズル群ＮｇＣ、ＮｇＭ、ＮｇＹ、ＮｇＫが、形成されている。１つのノズル群の複数のノズルＮｚの副走査方向Ｄ３の位置は、互いに異なっている。本実施例では、複数のノズルＮｚの間で、主走査方向の位置は同じである。ただし、１つのノズル群は、主走査方向の位置が互いに異なる複数のノズルＮｚを含んでよい。また、本実施例では、４つのノズル群ＮｇＣ、ＮｇＭ、ＮｇＹ、ＮｇＫは、主走査方向（ここでは、第２方向Ｄ２）に沿って、この順番に並んで配置されている。ノズル群ＮｇＣ、ＮｇＭ、ＮｇＹ、ＮｇＫと、装着部２９７Ｃ、２９７Ｍ、２９７Ｙ、２９７Ｋ（図１）とは、図示しないインク供給路によって、それぞれ接続されている。

図２（Ａ）に示すように、印刷実行部２９０（図１）は、ヘッド２９２を主走査方向に移動させながら複数のノズル群ＮｇＣ、ＮｇＭ、ＮｇＹ、ＮｇＫの複数のノズルＮｚから用紙ＰＭに向かってインク滴を吐出することによって、用紙ＰＭ上にインクのドットを形成する。これにより、用紙ＰＭ上の主走査方向に延びる１つのバンド状の部分領域（例えば、部分領域ＰＡａ、ＰＡｂ）上に、画像が印刷される。印刷実行部２９０は、１つの部分領域内の画像である部分画像の印刷を行い、その後に、用紙ＰＭを、副走査方向Ｄ３に搬送する。本実施例では、搬送量は、１つの部分領域ＰＡａ、ＰＡｂの副走査方向Ｄ３の幅と同じである。印刷実行部２９０は、１つの部分画像の印刷と、用紙ＰＭの搬送とを、交互に繰り返すことによって、用紙ＰＭ上に画像の全体を印刷する。

以下、ヘッド２９２を主走査方向に移動させつつ用紙ＰＭの１つの部分領域上にインク滴を吐出して部分画像を印刷する処理を、「部分印刷」または「パス」とも呼ぶ。部分印刷におけるヘッド２９２の移動方向を、「印刷方向」とも呼ぶ。第１方向Ｄ１を「順方向Ｄ１」とも呼び、第２方向Ｄ２を「逆方向Ｄ２」とも呼ぶ。部分領域を、バンド領域とも呼び、部分画像を、バンド画像とも呼ぶ。

図２（Ａ）の部分領域ＰＡａは、順方向Ｄ１の部分印刷によって部分画像が印刷される部分領域である（「順方向領域ＰＡａ」とも呼ぶ）。部分領域ＰＡｂは、逆方向Ｄ２の部分印刷によって部分画像が印刷される部分領域である（「逆方向領域ＰＡｂ」とも呼ぶ）。図２（Ａ）の例では、順方向領域ＰＡａと逆方向領域ＰＡｂとが、副走査方向Ｄ３に向かって交互に並んでいる。ヘッド２９２は、順方向Ｄ１の移動と逆方向Ｄ２の移動との双方で部分画像を印刷するので、印刷を高速に行うことができる。ただし、後述するように、同じ印刷方向の複数回の部分印刷が連続して実行される場合がある。

図２（Ｃ）は、用紙ＰＭ上のインクの重ね順の説明図である。図中には、副走査方向Ｄ３を向いて見たヘッド２９２と用紙ＰＭとが示されている。図中の右部に示すように、順方向領域ＰＡａでのインクの重ね順は、用紙ＰＭの表面から順番にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの順である。図中の左部に示すように、逆方向領域ＰＡｂでのインクの重ね順は、用紙ＰＭの表面から順番にＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの順である。このように、逆方向Ｄ２の部分印刷によるインクの重ね順は、順方向Ｄ１の部分印刷によるインクの重ね順の反対の順である。

印刷された２つの色の間でインクの重ね順が異なる場合、重ねられたインクの種類と各種インクのそれぞれの単位面積当たりの量とが同じ場合であっても、２つの色が異なって見える場合がある。例えば、図２（Ｃ）の順方向領域ＰＡａの色と逆方向領域ＰＡｂの色とが異なって見える場合がある。このような印刷方向の違いに起因する色の違い、すなわち、インクの重畳順の違いに起因する色の違いを、「印刷方向色差」あるいは、単に「方向色差」とも呼ぶ。

図３（Ａ）は、重みテーブル３１０（図１）の説明図である。図３（Ａ）の左部には、ＲＧＢの色成分で表される色立体ＣＣが示されている。図中では、色立体ＣＣの８つの頂点のそれぞれに、色を示す符号が付されている（具体的には、黒頂点Ｖｋ（０，０，０）、赤頂点Ｖｒ（２５５，０，０）、緑頂点Ｖｇ（０，２５５，０）、青頂点Ｖｂ（０，０，２５５）、シアン頂点Ｖｃ（０，２５５，２５５）、マゼンタ頂点Ｖｍ（２５５，０，２５５）、イエロ頂点Ｖｙ（２５５，２５５，０）、白頂点Ｖｗ（２５５，２５５，２５５））。括弧内の数字は、（赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂ）の各色成分の値を示している。各グリッドＧＤの赤Ｒの値は、赤Ｒの範囲（ここでは、ゼロから２５５）をＱ等分して得られるＱ＋１個の値のうちのいずれかである（Ｑは、例えば、９、１７など）。各グリッドＧＤの緑Ｇと青Ｂとのそれぞれの値も、同様に、Ｑ＋１個の値のうちのいずれかである。

図３（Ａ）の右部には、重みテーブル３１０の例が示されている。重みテーブル３１０は、ＲＧＢの色値３１１と、重みＷと、の対応関係を示している。以下、重みテーブル３１０を、対応関係データ３１０とも呼ぶ。ＲＧＢの色値３１１は、上述した複数のグリッドＧＤのそれぞれの色値（ここでは、ＲＧＢのそれぞれの階調値の組み合わせ）を示している。重みＷは、上述した方向色差の評価値を示している。重みが大きいほど、方向色差は大きい。以下、重みＷを、色評価値Ｗとも呼ぶ。

本実施例では、重みＷの初期値が実験的に決定され、そして、後述する調整処理によって重みＷが調整される。重みＷの初期値は、例えば、以下のように決定される。色立体ＣＣのグリッドＧＤの色値に従って、順方向Ｄ１の部分印刷によって、第１パッチが印刷され、同じ色値に従って、逆方向Ｄ２の部分印刷によって、第２パッチが印刷される。各パッチは、１つの色値で表される均一な色の領域である。ＲＧＢの色値と、ＣＭＹＫのインクのそれぞれの単位面積当たりの量と、の対応関係は、予め決められている。１つのグリッドＧＤに対応付けられた２個のパッチの間では、ＣＭＹＫのインクのそれぞれの単位面積当たりの量は共通であるものの、ＣＭＹＫのインクの重ね順は、逆である。このインクの重ね順の違いに起因して、ユーザは、２つのパッチを観察する場合に、２つのパッチの間で色が異なるように感じ得る。重みＷの初期値は、２つのパッチのそれぞれの測色値（例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間の色値）から特定される色差（ＣＩＥＬａｂ色空間における距離）が大きいほど、大きい値に設定される。例えば、重みＷの初期値は、色差に所定の係数を乗じて得られる値に、設定される。

図４は、調整処理の例を示すフローチャートである。本実施例では、複合機２００（図１）のプロセッサ２１０が、プログラム２３２に従って、図４の処理を実行する。プロセッサ２１０は、操作部２５０に入力されたユーザの指示に従って、図４の処理を開始する。調整処理のために、複合機２００の不揮発性記憶装置２３０には、重みＷの初期値を示す条件データ３００が、格納される。

Ｓ１１０では、プロセッサ２１０（図１）は、不揮発性記憶装置２３０から、入力画像データ３６０を取得する。入力画像データ３６０は、調整処理のために予め準備された画像データである。入力画像データ３６０は、Ｎ枚（Ｎは１以上の整数）の画像のＮ個の画像データを含んでいる。１枚の画像が１枚の用紙上に印刷されることが、想定されている。本実施例では、画像データが、ビットマップデータであり、画像データの各画素の画素値が、０〜２５５の２５６階調のＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の階調値で表されていることとする。画像データの形式がビットマップ形式とは異なる形式である場合（例えば、ＥＭＦ（Enhanced Meta File）形式）、プロセッサ２１０は、データ形式を変換（例えば、ラスタライズ）することによって生成されるビットマップデータを、画像データとして用いる。また、画像データの画素密度が、印刷処理用の所定の画素密度と異なる場合、プロセッサ２１０は、画像データの画素密度を印刷処理用の画素密度に変換する処理を実行する。

Ｓ１２０では、プロセッサ２１０は、入力画像データ３６０の全ての画像データの処理が終了したか否かを判断する。未処理の画像データが残っている場合（Ｓ１２０：Ｎｏ）、Ｓ１３０で、プロセッサ２１０は、入力画像データ３６０から、１つの未処理の画像データを、対象画像データとして取得する。Ｓ１３５では、プロセッサ２１０は、対象画像データによって表される対象画像を構成する複数の部分画像（図２（Ａ））を特定する。以下、対象画像データのうちの部分画像を表す部分を、部分画像データ、または、バンドデータとも呼ぶ。

図５は、複数の部分画像の例を示す説明図である。図中には、対象画像ＴＩの例の一部と、方向Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３が示されている。対象画像ＴＩは、３個のオブジェクトＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３を表している。第１オブジェクトＯＢ１と第３オブジェクトＯＢ３とは、文字列である。第２オブジェクトＯＢ２は、写真である。図中には、ｎ番目からｎ＋５番目の部分画像ＢＩ（ｎ）〜ＢＩ（ｎ＋５）が示されている（ｎは整数）。以下、個々の部分画像を区別しない場合、部分画像を、単に、部分画像ＢＩとも呼ぶ。本実施例では、対象画像は、副走査方向Ｄ３に並ぶ複数の部分画像に区分される。各部分画像の用紙ＰＭ（図２（Ａ））上の位置と形状と大きさとは、予め決められている。プロセッサ１１０は、用紙ＰＭ上の対象画像の位置に応じて、対象画像を構成する複数の部分画像を、特定する。これに代えて、プロセッサ２１０は、対象画像の副走査方向Ｄ３側の端から、副走査方向Ｄ３に反対の方向に向かって、複数の部分画像を隙間無く配置してもよい。対象画像が印刷される場合には、複数の部分画像は、副走査方向Ｄ３に反対の方向に向かって１つずつ順番に印刷される。

Ｓ１４０（図４）では、プロセッサ２１０は、対象画像データの全てのバンドデータの処理が終了したか否かを判断する。全てのバンドデータの処理が終了した場合（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、プロセッサ２１０は、Ｓ１２０へ移行する。

未処理のバンドデータが残っている場合（Ｓ１４０：Ｎｏ）、Ｓ１５０で、プロセッサ２１０は、対象画像データに含まれる複数のバンドデータから、１つの未処理のバンドデータを、対象バンドデータとして取得する。以下、対象バンドデータの画像を、対象バンド画像、または、対象部分画像とも呼ぶ。本実施例では、プロセッサ２１０は、印刷順に（すなわち、副走査方向Ｄ３に反対の方向に向かって１つずつ順番に）、バンドデータを取得する。

Ｓ１６０では、プロセッサ２１０は、対象部分画像の印刷方向の決定方法を選択する処理である決定方法選択処理を実行する。図６は、決定方法選択処理の例を示すフローチャートである。Ｓ３１０では、プロセッサ２１０は、対象バンド画像に含まれる複数のブロックを特定する。図５には、各部分画像ＢＩを構成する複数のブロックＢＬが示されている。図５の左下部に示すように、ブロックＢＬの形状は、矩形状である。ブロックＢＬの副走査方向Ｄ３の高さＢＨと主走査方向Ｄ１の幅ＢＷとは、ブロックサイズデータ３３０（図１）によって、予め決められている（単位は、例えば、画素数）。本実施例では、バンド画像ＢＩ上において、バンド画像ＢＩの左上の角ＳＰ（すなわち、第２方向Ｄ２側かつ第３方向Ｄ３側の角）に１つのブロックＢＬの左上の角が重なるように、複数のブロックＢＬは、主走査方向Ｄ１と副走査方向Ｄ３とに沿って格子状に隙間無く配置される。

Ｓ３２０（図６）では、プロセッサ２１０は、対象バンドデータから、処理対象の１つのブロックのデータを取得する。以下に説明するように、対象バンド画像に含まれる複数のブロックは、１つずつ順番に処理される。ブロックの選択順は、予め決められている。例えば、第１方向Ｄ１に並ぶ複数のブロックで構成される１本のブロックライン上では、第２方向Ｄ２側の端のブロックから第１方向Ｄ１に向かって１つずつ順番に、ブロックが選択される。対象バンド画像内で第３方向Ｄ３に並ぶ複数のブロックラインに関しては、第３方向Ｄ３側の端のブロックラインから、第３方向Ｄ３の反対の方向に向かって１つずつ順番に、ブロックラインが選択される。Ｓ３２０では、１番目のブロックのデータが、取得される。以下、処理対象のブロックを、対象ブロックとも呼び、対象ブロックのデータを、対象ブロックデータも呼ぶ。なお、ブロックの選択順は、他の種々の順であってよい。例えば、第３方向Ｄ３側の端のブロックから第３方向Ｄ３の反対の方向に向かって１つずつ順番にブロックを選択する処理が、第２方向Ｄ２側の端から第１方向Ｄ１に向かって繰り返されてもよい。

Ｓ３３０では、プロセッサ２１０は、対象ブロックが、空白ブロックであるか否かを判断する。対象ブロックに含まれる複数の画素の全ての画素値が、背景を表す所定の色範囲内の画素値（例えば、白色を含む所定の色範囲内の画素値）である場合に、対象ブロックは空白ブロックであると判断される。

対象ブロックが空白ブロックであると判断される場合（Ｓ３３０：Ｙｅｓ）、プロセッサ２１０は、後述する対象ブロックの評価値の算出を行わずに、Ｓ３７０に移行する。Ｓ３７０では、プロセッサ１１０は、対象バンド画像の全てのブロックの処理が終了したか否かを判断する。未処理のブロックが残っている場合（Ｓ３７０：Ｎｏ）、プロセッサ１１０は、Ｓ３７５で次の未処理のブロックのデータを対象ブロックデータとして取得し、Ｓ３３０へ移行する。

対象バンド画像の全てのブロックの処理が終了した場合（Ｓ３７０：Ｙｅｓ）、プロセッサ２１０は、Ｓ３８０で双方向方法を選択し、Ｓ３９０へ移行する。双方向方法は、対象バンドの印刷方向を、１つ前のバンドの印刷方向とは反対の方向に決定する方法である。

対象ブロックが、空白ブロックではないと判断される場合（Ｓ３３０：Ｎｏ）、対象ブロック内には、オブジェクトの少なくとも一部が存在する。Ｓ３４０で、プロセッサ２１０は、重みテーブル３１０（図３（Ａ））を参照して、対象ブロックのブロック評価値ＢＶを算出する。プロセッサ２１０は、重みテーブル３１０を参照して、対象ブロックに含まれる画素の画素値に対応する重みを特定する。画素値が、色立体ＣＣ内において、複数のグリッドＧＤの間に位置する場合、重みとしては、複数のグリッドＧＤのうちのその画素値に最も近いグリッドＧＤの重みＷが、用いられる。これに代えて、重みは、その画素値の近傍の複数のグリッドＧＤを用いる補間（例えば、三角錐補間）によって、算出されてもよい。プロセッサ２１０は、対象ブロックに含まれる複数の画素の重みの平均値を、ブロック評価値ＢＶとして算出する。ブロック評価値ＢＶは、図２（Ｃ）で説明した方向色差の評価値である。大きいブロック評価値ＢＶは、方向色差が大きいことを意味している。すなわち、対象ブロックが順方向Ｄ１の部分印刷で印刷される場合に印刷される画像の色と、対象ブロックが逆方向Ｄ２の部分印刷で印刷される場合に印刷される画像の色とを、観察者が見比べると仮定する。この場合、ブロック評価値ＢＶが大きいほど、観察者によって知覚される色の差（すなわち、方向色差）は、大きい。

Ｓ３５０では、プロセッサ２１０は、ブロック評価値ＢＶが、ブロック評価値閾値ＢＶｔ以上であるか否かを判断する。本実施例では、ブロック評価値閾値ＢＶｔは、閾値データ３２０（図１）によって、予め決められている。ブロック評価値ＢＶがブロック評価値閾値ＢＶｔ未満である場合（Ｓ３５０：Ｎｏ）、プロセッサ２１０は、Ｓ３７０へ移行する。

ブロック評価値ＢＶがブロック評価値閾値ＢＶｔ以上である場合（Ｓ３５０：Ｙｅｓ）、プロセッサ２１０は、Ｓ３６０で片方向方法を選択し、Ｓ３９０へ移行する。片方向方法は、対象バンドの印刷方向を、１つ前の印刷順のバンドの印刷方向に拘わらずに、予め決められた方向（本実施例では、順方向Ｄ１）に決定する方法である。

Ｓ３９０では、プロセッサ２１０は、Ｓ３６０、または、Ｓ３８０で選択された決定方法を示すデータを、不揮発性記憶装置２３０（図１）に記録する。選択データ３６５は、記録された決定方法を示すデータである。プロセッサ２１０は、Ｎ枚の画像の複数のバンドのそれぞれの決定方法を、選択データ３６５に記録する。

図５において、各部分画像ＢＩの右側には、決定方法の例と印刷方向の例とが示されている。図中の部分画像ＢＩ（ｎ＋１）、ＢＩ（ｎ＋２）は、文字のオブジェクトのみを示している。このような部分画像ＢＩ（ｎ＋１）、ＢＩ（ｎ＋２）内では、各ブロックＢＬのブロック評価値ＢＶがブロック評価値閾値ＢＶｔ未満であり得る。この結果、部分画像ＢＩ（ｎ＋１）、ＢＩ（ｎ＋２）の決定方法としては、双方向方法が選択され得る（Ｓ３８０）。選択された決定方法に従って印刷方向が決定される場合、部分画像ＢＩ（ｎ＋１）の印刷方向は、１つ前の部分画像ＢＩ（ｎ）の印刷方向とは反対の方向に決定される（ここでは、逆方向Ｄ２）。部分画像ＢＩ（ｎ＋２）の印刷方向は、１つ前の部分画像ＢＩ（ｎ＋１）の印刷方向とは反対の方向に決定される（ここでは、順方向Ｄ１）。逆方向Ｄ２のヘッド２９２の移動時と順方向Ｄ１のヘッド２９２の移動時との双方で部分画像が印刷されるので、印刷に要する時間を短縮できる。

部分画像ＢＩ（ｎ＋３）、ＢＩ（ｎ＋４）は、文字とは異なる種類のオブジェクト（ここでは、写真の第２オブジェクトＯＢ２）を示している。このような部分画像ＢＩ（ｎ＋３）、ＢＩ（ｎ＋４）は、ブロック評価値閾値ＢＶｔ以上のブロック評価値ＢＶを有するブロックを含む場合が多い。この結果、部分画像ＢＩ（ｎ＋３）、ＢＩ（ｎ＋４）の決定方法としては、片方向方法が選択され得る（Ｓ３６０）。選択された決定方法に従って印刷方向が決定される場合、部分画像ＢＩ（ｎ＋３）、ＢＩ（ｎ＋４）の印刷方向は、それぞれ、予め決められた方向（本実施例では、順方向Ｄ１）に決定される。従って、色むら（例えば、写真の第２オブジェクトＯＢ２の色むら）は抑制される。なお、部分画像ＢＩ（ｎ＋３）の部分印刷の後、部分画像ＢＩ（ｎ＋４）の部分印刷の前に、ヘッド２９２は逆方向Ｄ２に移動される。

Ｓ３９０（図６）の終了に応じて、図６の処理、すなわち、図４のＳ１６０の処理は、終了する。Ｓ１６５では、プロセッサ２１０は、正解データ３７０（図１）を参照して、対象バンド画像の正解方法を特定する。図３（Ｂ）は、正解データ３７０の例を示す説明図である。正解データ３７０は、画像番号と、パス番号と、正解方法と、の対応関係を示している。画像番号は、入力画像データ３６０によって示されるＮ枚の画像の識別番号であり、本実施例では、１から始まる整数である。パス番号は、１枚の画像に含まれる複数の部分画像（即ち複数のバンド画像）のそれぞれの識別番号である。本実施例では、パス番号は、１枚の画像における部分画像の印刷順と同じであり、１から始まる整数である。正解方法は、印刷方向の決定方法の正解である。図３（Ｂ）の例では、例えば、１番の画像の１番の部分画像の正解方法は、片方向方法である。

本実施例では、重みテーブル３１０は、種々の画像の印刷時に、色むらを抑制し、印刷速度を向上できるように、入力画像データ３６０を用いて調整される。このために、入力画像データ３６０としては、種々の画像を示すデータが、予め準備される。入力画像データ３６０は、例えば、互いに異なる種類のオブジェクトを示す複数の画像を示す。そして、正解データ３７０は、各画像が印刷実行部２９０によって印刷される場合に、色むらを抑制し、印刷速度を向上できるように、予め実験的に決定される。

Ｓ１７０（図４）では、プロセッサ２１０は、Ｓ１６０で選択された決定方法が、正解方法と同じであるか否かを判断する。決定方法が正解方法と同じである場合（Ｓ１７０：Ｙｅｓ）、プロセッサ２１０は、Ｓ１４０へ移行して、他の部分画像を処理する。

選択された決定方法が正解方法とは異なる場合（Ｓ１７０：Ｎｏ）、Ｓ１８０で、プロセッサ２１０は、決定方法の間違った選択（誤判定とも呼ぶ）の種類を特定する。正解である片方向方法が重みテーブル３１０に従って見逃され、双方向方法が選択された場合、誤判定の種類を「見逃し」と呼ぶ。不正解である片方向方法が重みテーブル３１０に従って選択された場合、誤判定の種類を「過剰検出」と呼ぶ。

Ｓ１８０では、プロセッサ２１０は、誤判定の種類を用いて、判定リストデータ３８０（図１）を更新する。図３（Ｃ）は、判定リストデータ３８０の例を示す説明図である。判定リストデータ３８０は、画像番号と、判定結果と、パス番号と、の対応関係を示している。画像番号は、図３（Ｂ）で説明した画像番号と同じである。判定結果は、誤判定の種類（過剰検出、または、見逃し）を示している。パス番号は、誤判定を引き起こした部分画像のパス番号である。プロセッサ２１０は、対象部分画像のパス番号が、対象部分画像に対応する画像番号と判定結果とに対応付けられるように、判定リストデータ３８０を更新する。図３（Ｃ）の例では、１番の画像の２番の部分画像は、過剰検出の誤判定を引き起こしている。

Ｓ１９０（図４）では、プロセッサ２１０は、誤判定の種類に応じて、処理を切り替える。誤判定の種類が「見逃し」である場合、Ｓ２１０で、プロセッサ２１０は、第１調整処理によって重みテーブル３１０を調整し、Ｓ１１０へ移行する。Ｓ２１０では、「見逃し」の誤判定が生じにくくなるように、重みテーブル３１０（図３（Ａ））の重みＷが大きい値に調整される。誤判定の種類が「過剰検出」である場合、Ｓ２２０で、プロセッサ２１０は、第２調整処理によって重みテーブル３１０を調整し、Ｓ１１０へ移行する。Ｓ２２０では、「過剰検出」の誤判定が生じにくくなるように、重みテーブル３１０の重みＷが小さい値に調整される。

図７は、第１調整処理（図４：Ｓ２１０）の例を示すフローチャートである。Ｓ５１０では、プロセッサ２１０は、判定リストデータ３８０（図３（Ｃ））を参照し、「見逃し」の誤判定を引き起こしたバンド画像（すなわち、部分画像）を、対象バンド画像として選択する。図８は、第１調整処理の説明図である。図中には、対象バンド画像ＢＩ（ｋ）が示されている。

Ｓ５２０（図７）では、プロセッサ２１０は、対象バンド画像に含まれる複数のブロックから、最大のブロック評価値ＢＶを有するブロックを、対象ブロックとして特定する。図８では、ブロックＢＬ１が、対象ブロックである（以下、対象ブロックＢＬ１と呼ぶ）。なお、プロセッサ２１０は、Ｓ５２０で、各ブロックＢＬのブロック評価値ＢＶを算出してよく、これに代えて、図６のＳ３４０で算出されたブロック評価値ＢＶを用いて、対象ブロックを特定してよい。

Ｓ５５０（図７）では、プロセッサ２１０は、対象ブロックに含まれる複数の画素のうち、第１閾値を超える重みを有する画素である対象画素を特定する。第１閾値は、閾値データ３２０（図１）によって、予め決められている。そして、プロセッサ２１０は、重みテーブル３１０において、対象画素の重みの算出のために参照されるグリッドの重みを、増大する。図８には、対象ブロックＢＬ１に含まれる画素の例である２個の画素Ｐｘ１、Ｐｘ２が示されている。第１画素Ｐｘ１については、ＲＧＢ値は１９０、１２８、６４であり、重みＷは８０である。第２画素Ｐｘ２については、ＲＧＢ値は１９２、２０８、２４０であり、重みＷは１０である。

図８の右下部には、未調整重みＷｉと調整済重みＷｏとの対応関係を示すグラフＧ１−Ｇ３が示されている。最大値Ｗｍは、重みＷの可能な最大値である。重みＷは、ゼロ以上、最大値Ｗｍ以下である。本実施例では、重みＷの調整は、誤判定が解消されるように、複数回、行われ得る。グラフＧ１−Ｇ３は、１回目−３回目の調整で用いられるグラフを、それぞれ示している。いずれのグラフＧ１−Ｇ３においても、未調整重みＷｉが第１閾値Ｗｔ１を超える場合、調整済重みＷｏは、未調整重みＷｉよりも大きい。未調整重みＷｉが第１閾値Ｗｔ１以下である場合、調整済重みＷｏは、未調整重みＷｉと同じである。未調整重みＷｉが大きいほど、調整済重みＷｏは大きい。第１閾値Ｗｔ１は、種々の値であってよい。第１閾値Ｗｔ１は、ゼロであってよい。これに代えて、第１閾値Ｗｔ１は、ゼロよりも大きい値であってよい。第１閾値Ｗｔ１を超える範囲において、調整済重みＷｏと未調整重みＷｉとの関係は、種々の関係であってよい。本実施例では、第１閾値Ｗｔ１を超える範囲において、調整済重みＷｏは、未調整重みＷｉに比例している。また、調整済重みＷｏは、調整回数が多いほど、大きい。

１回目のＳ５５０（図７）では、プロセッサ２１０は、第１グラフＧ１（図８）に従って、重みテーブル３１０の重みＷを調整する。例えば、第１画素Ｐｘ１（図８）のために参照される第１グリッドＧＤ１の重みは、第１グラフＧ１に従って、８０から８１に調整される。第２画素Ｐｘ２のために参照される第２グリッドＧＤ２の重みも、第１グラフＧ１に従って調整される。ただし、図８の例では、調整済重みは、未調整重みと同じ１０である。このように、未調整重みが小さい場合には、調整済重みが未調整重みと同じであり得る。また、対象画素の重みの算出のために複数のグリッドが参照される場合、複数のグリッドの重みが調整される。

Ｓ５６０（図７）では、プロセッサ２１０は、決定方法選択処理を実行する。Ｓ５６０の決定方法選択処理は、図６の手順に従って、調整済の重みテーブル３１０を用いて、行われる。Ｓ５５０により、調整済の重みテーブル３１０の複数のグリッドの重みが増大しているので、図６のＳ３４０で算出されるブロック評価値ＢＶは、増大し得る。従って、「見逃し」の誤判定は、解消し得る。

Ｓ５６５、Ｓ５７０（図７）は、図４のＳ１６５、Ｓ１７０と、それぞれ同じである。Ｓ５６０で選択された決定方法が正解方法とは異なる場合（Ｓ５７０：Ｎｏ）、通常は、同じ対象バンド画像に関して、「見逃し」の誤判定が解消されていない。本実施例では、プロセッサ２１０は、Ｓ５１０へ移行して、重みテーブル３１０を再調整する。２回目の調整（Ｓ５５０）では、１回目の調整と比べて、調整済重みはより大きくなり得る。３回目の調整（Ｓ５５０）では、２回目の調整と比べて、調整済重みはより大きくなり得る。調整が繰り返されることによって、「見逃し」の誤判定は、解消され得る。例えば、３回の調整が行われる場合、図８の第１グリッドＧＤ１の重みは、８１、８２、８２の順に変化する。本実施例では、重みは整数で表される。調整回数の増大による重みの増大量が小さい場合（例えば、増大量が１未満である場合）、調整回数が増大しても、重みは同じであり得る。

Ｓ５６０（図７）で選択された決定方法が正解方法と同じである場合（Ｓ５７０：Ｙｅｓ）、プロセッサ２１０は、Ｓ５８０で、対象バンド画像のパス番号が削除されるように、判定リストデータ３８０（図３（Ｃ）））を更新する。そして、プロセッサ２１０は、図７の処理、ひいては、図４のＳ２１０の処理を終了する。なお、本実施例では、１回の第１調整処理（Ｓ２１０）における重みテーブル３１０の調整の上限回数は、予め決められている（例えば、３回）。上限回数の調整が行われた場合、誤判定が解消されなくても、プロセッサ２１０は、第１調整処理を終了する。

図９は、第２調整処理（図４：Ｓ２２０）の例を示すフローチャートである。Ｓ６１０では、プロセッサ２１０は、判定リストデータ３８０（図３（Ｃ））を参照し、「過剰検出」の誤判定を引き起こしたバンド画像（すなわち、部分画像）を、対象バンド画像として選択する。図１０は、第２調整処理の説明図である。図中には、対象バンド画像ＢＩ（ｍ）が示されている。

Ｓ６２０（図９）では、プロセッサ２１０は、対象バンド画像に含まれる複数のブロックから、１つの未処理のブロックを候補ブロックとして選択する。候補ブロックの選択順は、予め決められている。本実施例では、候補ブロックの選択順は、図６のＳ３２０で説明したブロックの選択順と同じである。

Ｓ６３０では、プロセッサ２１０は、候補ブロックのブロック評価値ＢＶがブロック評価値閾値ＢＶｔ以上であるか否かを判断する。プロセッサ２１０は、Ｓ６３０でブロック評価値ＢＶを算出してよく、これに代えて、図６のＳ３４０で算出されたブロック評価値ＢＶを用いて、Ｓ６３０の判断を行ってよい。

ブロック評価値ＢＶがブロック評価値閾値ＢＶｔよりも小さい場合（Ｓ６３０：Ｎｏ）、プロセッサ２１０は、Ｓ６２０へ移行し、次の候補ブロックの処理を行う。ブロック評価値ＢＶがブロック評価値閾値ＢＶｔ以上である場合（Ｓ６３０：Ｙｅｓ）、プロセッサ２１０は、候補ブロックを、処理対象の対象ブロックとして採用し、後述するＳ６５０−Ｓ６６５を実行する。図１０では、対象バンド画像ＢＩ（ｍ）の左上のブロックＢＬから順番に、対象ブロックが検索される。そして、ブロックＢＬ２が、対象ブロックとして採用されている（以下、対象ブロックＢＬ２と呼ぶ）。

Ｓ６５０（図９）では、プロセッサ２１０は、対象ブロックに含まれる複数の画素のうち、第２閾値を超える重みを有する画素である対象画素を特定する。第２閾値は、閾値データ３２０（図１）によって、予め決められている。そして、プロセッサ２１０は、重みテーブル３１０において、対象画素の重みの算出のために参照されるグリッドの重みＷを、低減する。図１０には、対象ブロックＢＬ２に含まれる画素の例である２個の画素Ｐｘ１１、Ｐｘ１２が示されている。第１画素Ｐｘ１１については、ＲＧＢ値は１９０、１２８、６４であり、重みＷは８０である。第２画素Ｐｘ１２については、ＲＧＢ値は１９２、２０８、２４０であり、重みＷは１０である。

図１０の右下部には、未調整重みＷｉと調整済重みＷｏとの対応関係を示すグラフＧ１１−Ｇ１３が示されている。本実施例では、重みの調整は、誤判定が解消されるように、複数回、行われ得る。グラフＧ１１−Ｇ１３は、１回目−３回目の調整で用いられるグラフを、それぞれ示している。いずれのグラフＧ１１−Ｇ１３においても、未調整重みＷｉが第２閾値Ｗｔ２を超える場合、調整済重みＷｏは、未調整重みＷｉよりも小さい。未調整重みＷｉが第２閾値Ｗｔ２以下である場合、調整済重みＷｏは、未調整重みＷｉと同じである。未調整重みＷｉが大きいほど、調整済重みＷｏは大きい。第２閾値Ｗｔ２は、種々の値であってよい。第２閾値Ｗｔ２は、ゼロであってよい。これに代えて、第２閾値Ｗｔ２は、ゼロよりも大きい値であってよい。第２閾値Ｗｔ２を超える範囲において、調整済重みＷｏと未調整重みＷｉとの関係は、種々の関係であってよい。本実施例では、第２閾値Ｗｔ２を超える範囲において、調整済重みＷｏは、未調整重みＷｉに比例している。また、調整済重みＷｏは、調整回数が多いほど、小さい。

１回目のＳ６５０（図９）では、プロセッサ２１０は、第１グラフＧ１１（図１０）に従って、重みテーブル３１０の重みを調整する。例えば、第１画素Ｐｘ１１（図１０）のために参照される第１グリッドＧＤ１１の重みは、第１グラフＧ１１に従って、８０から７９に調整される。第２画素Ｐｘ１２のために参照される第２グリッドＧＤ１２の重みも、第１グラフＧ１１に従って調整される。図８の調整処理と同様に、未調整重みが小さい場合には、調整済重みが未調整重みと同じであり得る。また、対象画素の重みの算出のために複数のグリッドが参照される場合、複数のグリッドの重みが調整される。

Ｓ６６０（図９）では、プロセッサ２１０は、決定方法選択処理を実行する。Ｓ６６０の決定方法選択処理は、図６の手順に従って、調整済の重みテーブル３１０を用いて、行われる。Ｓ６５０により、調整済の重みテーブル３１０の複数のグリッドの重みが低減しているので、図６のＳ３４０で算出されるブロック評価値ＢＶは、低減し得る。従って、「過剰検出」の誤判定は、解消し得る。

Ｓ６６５、Ｓ６７０（図９）は、図４のＳ１６５、Ｓ１７０と、それぞれ同じである。Ｓ６６０で選択された決定方法が正解方法とは異なる場合（Ｓ６７０：Ｎｏ）、通常は、同じ対象バンド画像に関して、「過剰検出」の誤判定が解消されていない。本実施例では、プロセッサ２１０は、Ｓ６１０へ移行して、重みテーブル３１０を再調整する。２回目の調整（Ｓ６５０）では、１回目の調整と比べて、調整済重みはより小さくなり得る。３回目の調整（Ｓ６５０）では、２回目の調整と比べて、調整済重みはより小さくなり得る。調整が繰り返されることによって、「過剰検出」の誤判定は、解消され得る。例えば、３回の調整が行われる場合、図１０の第１グリッドＧＤ１１の重みは、７９、７８、７８の順に変化する。図８の調整処理と同様に、調整回数の増大による重みの低減量が小さい場合（例えば、低減量が１未満である場合）、調整回数が増大しても、重みは同じであり得る。

Ｓ６６０（図９）で選択された決定方法が正解方法と同じである場合（Ｓ６７０：Ｙｅｓ）、プロセッサ２１０は、Ｓ６８０で、対象バンド画像のパス番号が削除されるように、判定リストデータ３８０（図３（Ｃ））を更新する。そして、プロセッサ２１０は、図９の処理、ひいては、図４のＳ２２０の処理を終了する。なお、本実施例では、１回の第２調整処理（Ｓ２２０）における重みテーブル３１０の調整の上限回数は、予め決められている（例えば、３回）。上限回数の調整が行われた場合、誤判定が解消されなくても、プロセッサ２１０は、第２調整処理を終了する。

図４の調整処理では、プロセッサ２１０は、誤判定が生じる場合（Ｓ１７０：Ｎｏ）、Ｓ２１０、または、Ｓ２２０の調整処理によって、誤判定が解消するように、重みテーブル３１０を調整する。そして、プロセッサ２１０は、Ｓ１１０へ移行し、調整済の重みテーブル３１０を用いて、図４の調整処理を再び実行する。これにより、調整済の重みテーブル３１０は、更に調整され得る。入力画像データ３６０の全ての画像の全ての部分画像に関して、誤判定が生じない場合（Ｓ１７０：Ｙｅｓ、Ｓ１４０：Ｙｅｓ、Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、プロセッサ２１０は、Ｓ２９６で、調整済の重みテーブル３１０（すなわち、最新の重みテーブル３１０）を含む調整済の条件データ３００を、記憶装置１１５（例えば、不揮発性記憶装置２３０）に格納する。そして、プロセッサ２１０は、図４の処理を終了する。なお、上限回数の調整処理によって誤判定が解消しない場合には、プロセッサ２１０は、最新の重みテーブル３１０を含む調整済の条件データ３００を記憶装置１１５に格納して、図４の処理を終了してよい。

調整済の条件データ３００は、印刷処理に利用される。図１１は、印刷処理の例を示すフローチャートである。本実施例では、複合機２００のプロセッサ２１０は、操作部２５０に入力されたユーザの印刷開始指示に従って、図１１の処理を開始する。プロセッサ２１０が、プログラム２３４に従って、図１１の処理を実行する。

Ｓ９００では、プロセッサ２１０は、印刷開始指示によって指定された画像データを取得する（対象画像データと呼ぶ）。印刷用の対象画像データは、例えば、複合機２００に接続された図示しない携帯記憶装置（例えば、ＵＳＢフラッシュドライブ）から、取得される。本実施例では、対象画像データが、図４のＳ１１０の画像データと同様に、ＲＧＢのビットマップデータであることとする。対象画像データの画素密度が、印刷処理用の所定の画素密度と異なる場合、プロセッサ２１０は、対象画像データの画素密度を印刷処理用の画素密度に変換する処理を実行する。

Ｓ９０５では、プロセッサ２１０は、対象画像データによって表される対象画像の複数のバンド画像のうちの未処理の１つのバンド画像を選択する。本実施例では、対象画像は、副走査方向Ｄ３に並ぶ複数のバンド画像に区分される。区分方法は、図４のＳ１３５で説明した方法と同じである。Ｓ９０５では、プロセッサ２１０は、未処理の１以上のバンド画像のうち、副走査方向Ｄ３側の端に位置するバンド画像（すなわち、最も先に印刷されるバンド画像）を選択し、選択したバンド画像を表すバンドデータを、取得する以下、Ｓ９０５で選択されたバンド画像を、対象バンド画像とも呼び、対象画像データのうち対象バンド画像を表す部分を、対象バンドデータとも呼ぶ。

Ｓ９１０では、プロセッサ２１０は、対象バンドデータの決定方法選択処理を実行する。Ｓ９１０の決定方法選択処理は、図６の手順に従って、調整済の条件データ３００を用いて、行われる。Ｓ９１５では、プロセッサ２１０は、対象バンド画像を印刷するための印刷方向を、Ｓ９１０で選択された決定方法に従って、決定する。なお、対象画像バンドの印刷順が１番目であり、かつ、決定方法が双方向方法である場合、プロセッサ２１０は、印刷方向を、予め決められた方向（例えば、第１方向Ｄ１）に決定してよい。Ｓ９２０では、プロセッサ２１０は、対象バンドデータの各画素の画素値を、ＲＧＢの階調値から、インク色成分に対応するＣＭＹＫの階調値に変換する。ＲＧＢとＣＭＹＫとの間の対応関係は、不揮発性記憶装置２３０に予め格納されたルックアップテーブル（図示省略）によって予め規定されている。プロセッサ２１０は、このルックアップテーブルを参照して、色変換を実行する。

Ｓ９３０では、プロセッサ２１０は、色変換済の対象バンドデータを用いて、ハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理としては、いわゆる誤差拡散法に従った処理が行われる。この代わりに、ディザマトリクスを用いる方法を採用してもよい。

Ｓ９４０では、プロセッサ２１０は、ハーフトーン処理の結果を用いて、対象バンド画像を印刷するためのバンド印刷データを生成する。バンド印刷データは、複合機２００（図１）の印刷実行部２９０の制御回路２９８によって解釈可能な形式のデータである。バンド印刷データは、印刷方向（順方向Ｄ１または逆方向Ｄ２）を表す情報と、ハーフトーン処理の結果（インクドットのパターン）を表す情報と、部分印刷の後の用紙ＰＭの搬送処理の搬送量を表す情報と、を含んでいる。

Ｓ９５０では、プロセッサ２１０は、生成したバンド印刷データを、印刷実行部２９０に供給する。Ｓ９５５では、印刷実行部２９０の制御回路２９８は、バンド印刷データに従って、印刷ヘッド２９２と移動装置２９４と搬送装置２９６とを制御することによって、部分印刷と搬送処理とを実行する。これにより、対象バンド画像が印刷される。

Ｓ９６０では、プロセッサ２１０は、全てのバンド画像の処理が終了したか否かを判断する。未処理のバンド画像が残っている場合（Ｓ９６０：Ｎｏ）、プロセッサ２１０は、Ｓ９０５に移行し、未処理のバンド画像の処理を実行する。全てのバンド画像の処理が終了した場合（Ｓ９６０：Ｙｅｓ）、プロセッサ２１０は、印刷処理を終了する。

Ｓ９１０、Ｓ９１５では、対象バンド画像を印刷するための印刷方向は、調整済の条件データ３００を用いて、決定される。従って、色むらを抑制し、印刷速度を向上できる。

以上のように、印刷実行部２９０（図１）は、印刷ヘッド２９２と、移動装置２９４と、搬送装置２９６と、を備えている。印刷ヘッド２９２（図２（Ｂ））は、主走査方向Ｄ１に並んで配置され、互いに異なるインクを吐出するノズル群ＮｇＫ、ＮｇＹ、ＮｇＭ、ＮｇＣを有している。移動装置２９４は、用紙ＰＭ（図２（Ａ））に対して主走査方向（第１方向Ｄ１、または、第２方向Ｄ２）に沿って印刷ヘッド２９２を移動させる主走査を実行する。搬送装置２９６は、印刷ヘッド２９２に対して主走査方向Ｄ１、Ｄ２と交差する副走査方向Ｄ３に沿って用紙ＰＭを相対移動させる副走査を実行する。

図２（Ａ）−図２（Ｃ）、図１１で説明したように、印刷処理では、印刷実行部２９０は、部分印刷と副走査とを複数回実行する。部分印刷は、印刷方向の主走査を行いつつ複数のノズル群ＮｇＫ、ＮｇＹ、ＮｇＭ、ＮｇＣから用紙ＰＭに向かって複数種類のインクをそれぞれ吐出する処理である。図１１のＳ９１０、Ｓ９２０、図６で説明したように、条件データ３００は、複数回の部分印刷のそれぞれの印刷方向を決定するために利用される。複合機２００の制御部２９９は、図４の調整処理を実行することによって、条件データ３００を調整する。制御部２９９は、条件データ３００の調整装置の例である。

具体的には、Ｓ１３０（図４）で、プロセッサ２１０は、対象画像データを取得する。プロセッサ２１０は、Ｓ１６０、すなわち、図６のＳ３５０−Ｓ３８０を繰り返すことによって、対象画像に含まれる複数個の部分画像のそれぞれについて、ブロック評価値ＢＶがブロック評価値閾値ＢＶｔ以上であることを示す特定条件が満たされるか否かを判断する。本実施例では、特定条件は、１以上のブロックのブロック評価値ＢＶがブロック評価値閾値ＢＶｔ以上であることである。また、ブロック評価値ＢＶは、画像評価値の例である。画像評価値は、第１方向Ｄ１の部分印刷で部分画像が印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色と、第２方向Ｄ２の部分印刷で部分画像が印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色と、の間の差の評価値である。

図６のＳ３５０−Ｓ３８０では、プロセッサ２１０は、印刷方向を決定する決定方法を、特定条件が満たされるか否かに基づいて選択する。決定方法は、片方向方法と双方向方法とから選択される。片方向方法は、１つ前の印刷順の部分印刷の印刷方向に拘わらずに第１方向Ｄ１に印刷方向を決定する方法である。双方向方法は、１つ前の印刷順の部分印刷の印刷方向とは反対の方向に印刷方向を決定する方法である。プロセッサ２１０は、Ｓ３５０−Ｓ３８０を繰り返すことによって、対象画像に含まれる複数個の部分画像のそれぞれについて、印刷方向を決定する決定方法を選択する。

プロセッサ２１０は、図４のＳ１６５、Ｓ１７０を繰り返すことによって、複数個の部分画像のそれぞれの選択された決定方法が、複数個の部分画像のそれぞれの予め決められた正解方法と同じであるか否かを判断する。選択された決定方法が正解方法と異なる場合（Ｓ１７０：Ｎｏ）、プロセッサ２１０は、Ｓ１９０−Ｓ２２０によって、正解方法の選択され易さが向上するように（すなわち、誤判定が解消するように）、条件データ３００を調整する。

具体的には、正解方法が片方向方法であり選択された決定方法が双方向方法である場合に、プロセッサ２１０は、Ｓ２１０で、第１調整処理を実行する。第１調整処理（図７、図８）では、プロセッサ２１０は、片方向方法の選択され易さが向上するように、条件データ３００を調整する。この結果、片方向方法が選択され易くなる。

また、正解方法が双方向方法であり選択された決定方法が片方向方法である場合に、プロセッサ２１０は、Ｓ２２０で、第２調整処理を実行する。第２調整処理（図９、図１０）では、プロセッサ２１０は、双方向方法の選択され易さが向上するように、条件データ３００を調整する。この結果、双方向方法が選択されやすくなる。

このように、選択された決定方法が正解方法と異なる場合に、プロセッサ２１０は、正解方法の選択され易さが向上するように条件データ３００を調整する。従って、プロセッサ２１０は、条件データ３００を、正解方法に合わせて、調整できる。

また、図１に示すように、条件データ３００は、重みテーブル３１０を含んでいる。重みテーブル３１０（図３（Ａ））は、ＲＧＢ色空間内の色値３１１と重みＷとの対応関係であって、互いに異なる複数の色値の複数の対応関係を示す対応関係データの例である。ＲＧＢ色空間は、調整処理（図４）の対象画像データの色空間の例である。重みＷは、第１方向Ｄ１の部分印刷で色値に従って画像が印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色と、第２方向Ｄ２の部分印刷で色値に従って画像が印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色と、の間の差の評価値を示している。

図５等で説明したように、部分画像（バンド画像）は、複数のブロックで構成されている。図６のＳ３４０では、プロセッサ２１０は、部分画像に含まれる複数の画素（本実施例では、１個のブロックに含まれる複数の画素）の複数の色値に重みテーブル３１０によって対応付けられる複数の重みＷを用いて、画像評価値の例であるブロック評価値ＢＶを算出する。

図７の第１調整処理は、Ｓ５２０と、Ｓ５５０とを含んでいる。Ｓ５２０では、プロセッサ２１０は、最大ブロック評価値を有するブロックである第１対象ブロックを、部分画像に含まれる複数のブロックから検索する。図６のＳ３４０で説明したように、ブロック評価値ＢＶは、ブロックの画像に関する方向色差（図２（Ｃ））の評価値である。Ｓ５５０では、プロセッサ２１０は、第１対象ブロックに含まれる複数の画素の重みの算出のために参照されるグリッドの重みＷを、増大する。なお、本実施例では、重みＷの増大に寄与する複数の画素は、第１閾値Ｗｔ１を超える重みに対応付けられた複数の画素であり、第１対象ブロックに含まれる全ての画素のうちの一部であり得る。このように、プロセッサ２１０は、第１対象ブロックに含まれる複数の画素の複数の色値に重みテーブル３１０によって対応付けられる複数の重みＷのそれぞれを、調整前の重みＷより大きい重みＷに調整する。

このように、プロセッサ２１０は、第１調整処理では、ブロック評価値ＢＶが最大である第１対象ブロックを用いて重みテーブル３１０の重みＷを調整するので、片方向方法の選択され易さが、適切に、向上する。具体的には、第１対象ブロックのブロック評価値ＢＶが増大するので、第１対象ブロックのブロック評価値ＢＶは、容易に、Ｓ３５０（図６）の条件を満たすことができる。

また、図９の第２調整処理は、Ｓ６２０−Ｓ６３０と、Ｓ６５０とを含んでいる。Ｓ６２０−Ｓ６３０では、プロセッサ２１０は、ブロック評価値ＢＶがブロック評価値閾値ＢＶｔ以上である第２対象ブロックを、複数のブロックから検索する。Ｓ６５０では、プロセッサ２１０は、最初に見つかった第２対象ブロックに含まれる複数の画素の重みの算出のために参照されるグリッドの重みＷを、低減する。なお、本実施例では、重みＷの低減に寄与する複数の画素は、第２閾値Ｗｔ２を超える重みに対応付けられた複数の画素であり、第２対象ブロックに含まれる全ての画素のうちの一部であり得る。このように、プロセッサ２１０は、最初に検索された第２対象ブロックに含まれる複数の画素の複数の色値に重みテーブル３１０によって対応付けられる複数の重みＷのそれぞれを、調整前の重みＷより小さい重みＷに調整する。

このように、プロセッサ２１０は、第２調整では、複数のブロックから最初に検索された第２対象ブロックを用いて重みテーブル３１０の重みＷを調整するので、重みテーブル３１０の重みＷの調整に要する時間が長くなることを抑制できる。例えば、１つの部分画像に含まれる複数のブロックは、共通のオブジェクトを表し得る。この場合、最初に検索された第２対象ブロックを用いて重みＷを調整することによって、第２対象ブロックのブロック評価値ＢＶに加えて、同じオブジェクトを表す他のブロックのブロック評価値ＢＶも、小さくなり得る。この結果、第２調整処理において部分画像の全てのブロックに関してブロック評価値ＢＶとブロック評価値閾値ＢＶｔとを比較する場合と比べて、第２調整処理（すなわち、誤判定の解消）に要する時間が長くなることを抑制できる。

Ｂ．第２実施例：
図１２、図１３は、調整処理の別の実施例のフローチャートである。図１３は、図１２の続きの処理を示している。図４の調整処理とは異なり、過剰検出の誤判定の解消が優先され、見逃しの誤判定が許容される。そして、印刷方向の決定方法を選択するための条件の設定が、予め準備された複数の条件設定から、選択される。図１２、図１３において、図４のステップと同じステップには、同じ符号を付して、説明を省略する。

Ｓ１０８（図１２）では、プロセッサ２１０は、設定リストデータ３９０（図１）を参照し、未処理の条件設定を取得する。図１４（Ａ）は、設定リストデータ３９０の例を示す説明図である。設定リストデータ３９０は、第２閾値Ｗｔ２と、ブロックの幅ＢＷと高さＢＨと、見逃しの合計ランクＲｘと、の対応関係を示すテーブルである。第２閾値Ｗｔ２と幅ＢＷと高さＢＨとの複数の組み合わせは、それぞれ、印刷方向の決定方法を選択するための条件の設定を示しており、予め決められている。第２閾値Ｗｔ２（図１０）が小さいほど、第２調整処理で重みＷが低減されるグリッドの数が多いので、過剰検出の誤判定が抑制される。ブロックの高さＢＨが大きいほど、ブロック評価値ＢＶ（Ｓ３４０：図６）の算出に用いられる画素数が多いので、大きい重みＷを有する少数の画素に起因するブロック評価値ＢＶの増大が抑制される。従って、過剰検出の誤判定が抑制される。同様に、ブロックの幅ＢＷが大きいほど、少数の画素に起因するブロック評価値ＢＶの増大が抑制されるので、過剰検出の誤判定が抑制される。図示を省略するが、図１２、図１３の調整処理の開始時には、見逃しの合計ランクＲｘは、ゼロに初期化される。そして、見逃しの合計ランクＲｘは、後述する処理によって、更新される。

Ｓ１０８では、プロセッサ２１０は、設定リストデータ３９０によって示される複数の条件設定から、１つの未処理の条件設定を取得する。以下、選択された条件設定を、対象条件設定とも呼ぶ。プロセッサ２１０は、Ｓ１０８で取得した対象条件設定に従って、決定方法の選択と重みＷの調整とを試みる。

Ｓ１０８の後、プロセッサ２１０は、Ｓ１１０へ移行する。Ｓ１１０に続く図１２の処理は、図４の処理とおおよそ同じである。図４の処理との差違は、６点ある。第１の差違は、Ｓ１６０の決定方法選択処理（具体的には、図６のＳ３１０、Ｓ３４０）が、対象条件設定（高さＢＨと幅ＢＷ）を用いて行われる点である。第２の差違は、図４のＳ１８０の判定リストデータ３８０の更新が、省略されている点である。第３の差違は、Ｓ２２０の第２調整処理（具体的には、図９のＳ６５０）が、対象条件設定（第２閾値Ｗｔ２）を用いて行われる点である。第４の差違は、見逃しの誤判定が生じる場合に、第１調整処理（図４：Ｓ２１０）に代えて、ランクの記録処理（Ｓ２１２）が行われる点である。第５の差違は、Ｓ２１２とＳ２２０の後に、処理は、Ｓ１１０に代えてＳ１４０へ移行する点である。第６の差違は、Ｓ１２０の判断結果がＹｅｓである場合に、処理が、調整済の条件データ３００の格納処理（Ｓ２９６）ではなく、図１３のＳ２４３へ移行する点である。図１２の処理の他の部分は、図４の対応する部分と同じである（図４のステップと同じステップには、同じ符号を付して、説明を省略する）。

図１２の処理では、過剰検出の誤判定が生じた場合、図４の実施例と同様に、Ｓ２２０で、誤判定が解消するように、重みテーブル３１０が調整される。見逃しの誤判定が生じた場合、Ｓ２１２で、プロセッサ２１０は、判定リストデータに誤判定のランクを記録する。ランクは、正解データによって決められている。図１４（Ｂ）は、本実施例で用いられる正解データ３７０ａの説明図である。図３（Ｂ）の正解データ３７０との差違は、ランクＲｋが追加されている点である。片方向方法に基づく印刷方向で印刷すべきバンド画像が、誤って双方向方法に基づく印刷方向で印刷される場合、色むらが生じる。ランクＲｋは、この色むらの目立ちやすさを示している。ランクＲｋが大きいほど、色むらが目立ち易い。ランクＲｋは、正解方法が片方向方法であるパス番号に対応つけて、予め実験的に決定されている。図１４（Ｂ）の例では、１番の画像の２番の部分画像のランクＲｋは、０．５である。正解方法が双方向方法であるパス番号に関しては、ランクＲｋは設定されていない。

図１４（Ｃ）は、本実施例で用いられる判定リストデータ３８０ａの説明図である。判定リストデータ３８０ａは、画像番号と、パス番号と、見逃しランクＲｍと、の対応関係を示している。判定リストデータ３８０ａは、見逃しの誤判定を引き起こした部分画像のランクを示している。Ｓ２１２（図１２）では、プロセッサ２１０は、正解データ３７０ａ（図１４（Ｂ））を参照し、見逃しの誤判定を引き起こした部分画像に対応付けられたランクＲｋを特定する。そして、プロセッサ２１０は、判定リストデータ３８０ａにおいて、見逃しの誤判定を引き起こした部分画像の見逃しランクＲｍを、特定したランクＲｋに設定する。図１４（Ｃ）の例では、１番の画像の２番の部分画像が、見逃しの誤判定を引き起こし、その見逃しランクＲｍは、０．５である。複数の部分画像が見逃しの誤判定を引き起こした場合、それらの部分画像の見逃しランクＲｍに、対応するランクＲｋの値が設定される。

本実施例では、図１２のＳ２１２とＳ２２０の後には、処理は、Ｓ１４０へ移行する。このように、Ｓ１５０−Ｓ２２０の処理は、対象画像の全てのバンドについて、行われる。そして、全てのバンドデータの処理が終了し（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、全ての画像の全てのバンドの処理が終了した場合（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、プロセッサ２１０は、図１３のＳ２４３へ移行する。

Ｓ２４３では、プロセッサ２１０は、判定リストデータ３８０ａ（図１４（Ｃ））を参照し、見逃しの誤判定が生じたか否かを判断する。見逃しランクＲｍの欄が空欄である場合、見逃しの誤判定は生じていない。この場合（Ｓ２４３：Ｎｏ）、Ｓ２４５で、プロセッサ２１０は、最新の重みテーブル３１０（例えば、Ｓ２２０で調整済の重みテーブル３１０）と対象条件設定とを用いて、調整済の条件データ３００を生成する。閾値データ３２０とブロックサイズデータ３３０とは、対象条件設定に基づいて、決定される。プロセッサ２１０は、Ｓ２９６で調整済の条件データ３００を不揮発性記憶装置２３０に格納し、図１２、図１３の処理を終了する。図１３のＳ２９６の処理は、図４のＳ２９６の処理と同じである。

判定リストデータ３８０ａから見逃しの誤判定が検出された場合（Ｓ２４３：Ｙｅｓ）、Ｓ２４６で、プロセッサ２１０は、判定リストデータ３８０ａの複数の部分画像（すなわち、画像番号とパス番号の複数の組み合わせ）を、見逃しランクＲｍの降順に並ぶように、ソートする。そして、プロセッサ２１０は、見逃しランクＲｍがランク閾値以上である全ての部分画像のそれぞれに関して、Ｌ１ｓとＬ１ｅで挟まれた処理（Ｓ２５３）の第１ループ処理を実行する。第１ループ処理では、Ｓ２５３で第１調整処理が実行される。ランク閾値は、許容すべきではないランクＲｋの下限値を示しており、予め実験的に決められている。このループ処理により、ランク閾値以上の見逃しランクＲｍに対応する部分画像の誤判定が解消するように、重みテーブル３１０の重みＷが調整される。

Ｓ２６０では、プロセッサ２１０は、過剰検出個数算出処理を実行する。図１５は、過剰検出個数算出処理の例を示すフローチャートである。プロセッサ２１０は、入力画像データ３６０の全ての画像のそれぞれに関して、Ｌ３ｓとＬ３ｅとで挟まれた処理（Ｓ７２０、Ｓ７３０）の第３ループ処理を実行する。Ｓ７２０では、プロセッサ２１０は、処理対象の画像である対象画像の全ての部分画像のそれぞれの印刷方向の決定方法を選択する。各部分画像の印刷方向の決定方法は、図６の処理によって、選択される。ここで、対象条件設定（図１２：Ｓ１０８）と、Ｓ２５３（図１３）による調整済の重みテーブル３１０とが、用いられる。Ｓ７３０では、プロセッサ２１０は、正解データ３７０ａ（図１４（Ｂ））を参照して各部分画像の正解方法を特定し、過剰検出の誤判定の総数を算出し、算出した総数を示すデータを記憶装置２１５（例えば、不揮発性記憶装置２３０）に格納する。繰り返されるＳ７３０で、プロセッサ２１０は、各画像の過剰検出の誤判定の総数の合計を算出する。全ての画像に関する第３ループ処理により、プロセッサ２１０は、Ｓ２５３（図１３）による調整済の重みテーブル３１０を用いる場合の過剰検出の誤判定の総数である第１総数を算出する。

次に、プロセッサ２１０は、ランク閾値未満の見逃しランクＲｍが設定された全ての部分画像のそれぞれに関して、図１３のＬ２ｓとＬ２ｅとで挟まれた処理（Ｓ２６６−Ｓ２８０）の第２ループ処理を実行する。プロセッサ２１０は、Ｓ２６６で、処理対象の部分画像である対象部分画像に関する第１調整処理を実行する。重みテーブル３１０は、Ｓ２５３の第１調整処理によって調整され得、さらに、Ｓ２６６の第１調整処理によって調整され得る。

Ｓ２７０では、プロセッサ２１０は、過剰検出個数算出処理を実行する。Ｓ２７０は、図１５の手順に従って、行われる。ここで、対象条件設定（図１２：Ｓ１０８）と、Ｓ２５３、Ｓ２６６による調整済の重みテーブル３１０とが、用いられる。この結果、プロセッサ２１０は、Ｓ２５３とＳ２６６とによる調整済の重みテーブル３１０を用いる場合の過剰検出の誤判定の総数である第２総数を算出する。

Ｓ２７３では、プロセッサ２１０は、Ｓ２６６の調整に起因して、過剰検出の誤判定の総数が増大したか否かを判断する。Ｓ２７０で算出される第２総数が、Ｓ２６０で算出される第１総数よりも多い場合、Ｓ２７３の判断結果は、Ｙｅｓである。この場合、プロセッサ２１０は、Ｓ２６６の第１調整処理による見逃しの誤判定の解消をキャンセルする。具体的には、Ｓ２７６で、プロセッサ２１０は、設定リストデータ３９０（図１４（Ａ））の対象条件設定の見逃しの合計ランクＲｘに、対象部分画像のランクＲｋを加算する。Ｓ２８０では、プロセッサ２１０は、重みテーブル３１０を、Ｓ２６６による調整の前の状態に、戻す。そして、プロセッサ２１０は、次の部分画像の第２ループ処理を行う。Ｓ２７３の判断結果がＮｏである場合、プロセッサ２１０は、Ｓ２７６、Ｓ２８０を実行せずに、次の部分画像の第２ループ処理を行う。

第２ループ処理の終了後、設定リストデータ３９０（図１４（Ａ））の対象条件設定の見逃しの合計ランクＲｘは、対象条件設定が採用される場合に生じる見逃しの誤判定に対応するランクＲｋの合計値を示している。この合計ランクＲｘが小さいほど、色むらが目立ち難い。従って、複数の条件設定のうち、最小の合計ランクＲｘに対応する条件設定を採用することが好ましい。

Ｓ２８６（図１３）では、プロセッサ２１０は、対象条件設定と調整済の重みテーブル３１０とを用いて調整済の条件データである候補条件データを生成し、生成した候補条件データを不揮発性記憶装置２３０に格納する。Ｓ２９０（図１３）では、プロセッサ２１０は、全ての条件設定の処理が終了したか否かを判断する。未処理の条件設定が残っている場合（Ｓ２９０：Ｎｏ）、プロセッサ２１０は、図１２のＳ１０８へ移行し、未処理の条件設定の処理を実行する。新たな条件設定の処理を行う場合、プロセッサ２１０は、未調整の重みテーブル３１０（すなわち、重みテーブル３１０の初期値）を用いて、処理を開始する。

全ての条件設定の処理が終了した場合（Ｓ２９０：Ｙｅｓ）、設定リストデータ３９０（図１４（Ａ））には、全ての条件設定のそれぞれの見逃しの合計ランクＲｘが、記録されている。Ｓ２９３（図１３）で、プロセッサ２１０は、最小の合計ランクＲｘに対応する条件設定を特定し、特定された条件設定に対応する候補条件データを不揮発性記憶装置２３０から取得する。Ｓ２９６では、プロセッサ２１０は、Ｓ２９３で取得した候補条件データを、調整済の条件データ３００として、記憶装置１１５（例えば、不揮発性記憶装置２３０）に格納する。そして、プロセッサ２１０は、図１２、図１３の処理を終了する。

以上のように、本実施例では、過剰検出の誤判定（すなわち、不正解である片方向方法の選択）が解消されるように重みテーブル３１０が調整される。そして、見逃しの誤判定については、閾値以上の色むらのランクに対応する誤判定が解消するように、重みテーブル３１０が調整される。重みテーブル３１０の調整は、複数の条件設定のそれぞれに関して行われる。そして、総合的な色むら（ここでは、合計ランクＲｘ）が最も小さい条件設定と、その条件設定に対応する調整済の重みテーブル３１０と、を用いて調整済の条件データ３００が生成される。従って、大きな色むらを抑制でき、印刷速度を適切に向上できる。また、過剰検出の誤判定の解消と、見逃しの誤判定の解消とは、両立しない場合がある。本実施例では、過剰検出の誤判定の解消が優先されるので、条件データ３００を適切に調整できる。

Ｃ．第３実施例：
図１６（Ａ）は、印刷実行部の別の実施例の説明図である。図１の印刷実行部２９０との差違は、印刷実行部２９０ａは、測定装置２９１を備えている点だけである。印刷実行部２９０ａの他の部分の構成は、図１の印刷実行部２９０の対応する部分の構成と同じである（同じ要素には、同じ符号を付して、説明を省略する）。

測定装置２９１は、印刷実行部２９０ａに関するパラメータを測定する装置である。測定装置２９１は、温度センサ、または、湿度センサであってよい。また、測定装置２９１は、カートリッジ４００Ｃ−４００Ｋのいずれかが最後に交換されてからの経過時間を測定するためのタイマであってよい。例えば、プロセッサ２１０は、スイッチ２９５Ｃ−２９５Ｋの状態を監視することによって、カートリッジ４００Ｃ−４００Ｋのいずれかが交換されたことを、検知する。そして、プロセッサ２１０は、新たにカートリッジが装着された時点からの経過時間を、測定装置２９１（タイマ）を用いて測定する。

図１６（Ｂ）は、本実施例の第２調整処理のフローチャートの一部である。図９の実施例との差違は、Ｓ６０３、Ｓ６０６が追加されている点だけである。Ｓ６０３、Ｓ６０６以外の処理は、図９の処理と同じである。

Ｓ６０３では、プロセッサ２１０は、測定装置２９１からパラメータを示す情報を取得する。Ｓ６０６では、プロセッサ２１０は、第２閾値Ｗｔ２（図１０）を、パラメータを用いて調整する。Ｓ６０６の後、プロセッサ２１０は、Ｓ６１０（図９）へ移行する。Ｓ６１０以降の処理は、図９の実施例と同じである。Ｓ６５０では、調整済の第２閾値Ｗｔ２が用いられる。

図１６（Ｃ）は、パラメータが温度Ｔである場合の第２閾値Ｗｔ２を示すグラフである。横軸は、温度Ｔを示し、縦軸は、第２閾値Ｗｔ２を示している。図示するように、温度Ｔが高いほど、第２閾値Ｗｔ２は大きい値に調整される。例えば、温度Ｔが温度閾値Ｔｔよりも高い場合には、温度Ｔが温度閾値Ｔｔ以下である場合と比べて、第２閾値Ｗｔ２は大きい。この理由は、以下の通りである。

一般的に、印刷実行部２９０における温度Ｔが高い場合には、温度Ｔが低い場合と比べて、ノズルＮｚの近傍においてインクに含まれる水が蒸発し易いので、ノズルＮｚから吐出されるインクが濃くなりやすい。インクが濃い場合には、方向色差が、目立ち易い。従って、温度Ｔが高い場合には、温度Ｔが低い場合と比べて、双方向方法は選択され難いことが好ましい。ここで、過剰検出の誤判定を解消するために第２調整処理が行われる場合、双方向方法の選択され易さが向上する。このような第２調整処理が行われる場合であっても、温度Ｔが高い場合には、温度Ｔが低い場合と比べて、双方向方法の意図しない選択が抑制されて、片方向方法が容易に選択されることが好ましい。すなわち、温度Ｔが高い場合には、温度Ｔが低い場合と比べて、第２調整処理が行われた後に双方向方法が選択され難いことが好ましい。双方向方法が選択され難いことは、双方向方法の選択され易さが低いことを示している。図１０に示すように、第２調整処理では、第２閾値Ｗｔ２より大きく最大値Ｗｍ以下の調整範囲の重みＷｉが、より小さい値に調整される。第２閾値Ｗｔ２が大きいほど、重みＷｉの調整範囲は狭くなるので、ブロック評価値ＢＶ（図６：Ｓ３４０等）の低減量は小さくなる。従って、第２閾値Ｗｔ２が大きいほど、双方向方法の選択され易さは、向上し難い（すなわち、双方向方法の選択され易さの向上の度合いは、小さい）。この結果、第２閾値Ｗｔ２が大きいほど、双方向方法の意図しない選択は抑制され、片方向方法が容易に選択される。以上により、温度Ｔが高いほど、第２閾値Ｗｔ２が大きいことが好ましい。

双方向方法の選択され易さの向上の度合いは、同じ入力画像データ３６０の複数の部分画像から双方向方法が選択される回数の増分によって、示される。すなわち、調整後の重みテーブル３１０に従って双方向方法が選択される回数から、調整前の重みテーブル３１０に従って双方向方法が選択される回数を減算して得られる増分が多いほど、双方向方法の選択され易さの向上の度合いが大きい。また、双方向方法が選択される回数が多いほど、双方向方法の選択され易さは高く、双方向方法が選択される回数が少ないほど、双方向方法の選択され易さは低い。これらの説明は、片方向方法についても、同様である。

本実施例では、温度Ｔが温度閾値Ｔｔよりも高い場合（すなわち、色むらが目立ち易い場合）には、温度Ｔが温度閾値Ｔｔ以下である場合（すなわち、色むらが目立ち難い場合）と比べて、第２閾値Ｗｔ２が大きい。これにより、温度Ｔが温度閾値Ｔｔよりも高い場合に、温度Ｔが温度閾値Ｔｔ以下である場合と比べて、双方向方法の選択され易さの向上の度合いは小さくなる。従って、第２調整処理が行われた場合であっても、温度Ｔが高い場合には、双方向方法の選択され易さが低いので、双方向方法の意図しない選択を抑制でき、色むらが目立つことを抑制できる。

図１６（Ｄ）は、パラメータが湿度Ｈである場合の第２閾値Ｗｔ２を示すグラフである。横軸は、湿度Ｈを示し、縦軸は、第２閾値Ｗｔ２を示している。図示するように、湿度Ｈが低いほど、第２閾値Ｗｔ２は大きい値に調整される。例えば、湿度Ｈが湿度閾値Ｈｔよりも低い場合には、湿度Ｈが湿度閾値Ｈｔ以上である場合と比べて、第２閾値Ｗｔ２は大きい。この理由は、以下の通りである。印刷実行部２９０における湿度Ｈが低い場合には、湿度ＨＴが高い場合と比べて、ノズルＮｚの近傍においてインクに含まれる水が蒸発し易いので、ノズルＮｚから吐出されるインクが濃くなりやすい。従って、湿度Ｈが低い場合には、色むらが目立ち易い。そこで、図１６（Ｄ）の実施例では、図１６（Ｃ）の実施例と同様に、色むらが目立ち易い場合（すなわち、湿度Ｈが湿度閾値Ｈｔよりも低い場合）、色むらが目立ち難い場合（すなわち、湿度Ｈが湿度閾値Ｈｔ以上である場合）と比べて、第２閾値Ｗｔ２が大きい。これにより、湿度Ｈが湿度閾値Ｈｔよりも低い場合に、湿度Ｈが湿度閾値Ｈｔ以上である場合と比べて、双方向方法の選択され易さの向上の度合いは小さくなる。従って、第２調整処理が行われた場合であっても、湿度Ｈが低い場合には、双方向方法の選択され易さが低いので、双方向方法の意図しない選択を抑制でき、色むらが目立つことを抑制できる。

図１６（Ｅ）は、パラメータが経過時間Ｔｍである場合の第２閾値Ｗｔ２を示すグラフである。横軸は、カートリッジが最後に交換されてからの経過時間Ｔｍを示し、縦軸は、第２閾値Ｗｔ２を示している。図示するように、経過時間Ｔｍが長いほど、第２閾値Ｗｔ２は大きい値に調整される。例えば、経過時間Ｔｍが時間閾値Ｔｍｔよりも長い場合には、経過時間Ｔｍが時間閾値Ｔｍｔ以下である場合と比べて、第２閾値Ｗｔ２は大きい。この理由は、以下の通りである。経過時間Ｔｍが長い場合には、経過時間Ｔｍが短い場合と比べて、種々の原因（例えば、インクに含まれる色材の沈降、インクに含まれる水の蒸発）に起因して、ノズルＮｚから吐出されるインクが濃くなりやすい。従って、経過時間Ｔｍが長い場合には、色むらが目立ち易い。そこで、図１６（Ｅ）の実施例では、図１６（Ｃ）の実施例と同様に、色むらが目立ち易い場合（すなわち、経過時間Ｔｍが時間閾値Ｔｍｔよりも長い場合）、色むらが目立ち難い場合（すなわち、経過時間Ｔｍが時間閾値Ｔｍｔ以下である場合）と比べて、第２閾値Ｗｔ２が大きい。これにより、経過時間Ｔｍが時間閾値Ｔｍｔよりも長い場合に、経過時間Ｔｍが時間閾値Ｔｍｔ以下である場合と比べて、双方向方法の選択され易さの向上の度合いは小さくなる。従って、第２調整処理が行われた場合であっても、経過時間Ｔｍが長い場合には、双方向方法の選択され易さが低いので、双方向方法の意図しない選択を抑制でき、色むらが目立つことを抑制できる。

Ｄ．第４実施例：
図１７（Ａ）は、本実施例の条件データの説明図である。本実施例では、印刷処理のモードが、第１印刷モードと第２印刷モードとの２つの印刷モードから、選択される。条件データ３００ｘは、第１印刷モードのための第１条件データ３００ａと、第２印刷モードのための第２条件データ３００ｂと、を含んでいる。図１の条件データ３００と同様に、各条件データ３００ａ、３００ｂは、重みテーブル３１０ａ、３１０ｂと、閾値データ３２０ａ、３２０ｂと、ブロックサイズデータ３３０ａ、３３０ｂとを、含んでいる。初期状態では、データ３１０ａ、３２０ａ、３３０ａは、データ３１０ｂ、３２０ｂ、３３０ｂと、それぞれ同じである。本実施例では、重みテーブル３１０ａ、３１０ｂが、独立に調整される。

図１７（Ｂ）は、第１印刷モードと第２印刷モードとの組み合わせの例を示す説明図である。図中には、４個の組み合わせＣ１−Ｃ４が示されている。本実施例では、いずれか１つの組み合わせが、採用される。

第１組み合わせＣ１では、第１印刷モードは「第１標準モード」であり、第２印刷モードは「節約モード」である。「節約モード」は、「第１標準モード」と比べてインクの使用量が少ないモードである。例えば、同じＲＧＢ値に対応付けられるＣＭＹＫのそれぞれの値に関して、節約モードのＣＭＹＫの値は、第１標準モードのＣＭＹＫの値に１未満の係数（例えば、０．９）を乗じた値に、それぞれ設定される。図１１のＳ９２０では、プロセッサ２１０は、印刷モードに対応付けられたＲＧＢとＣＭＹＫとの間の対応関係を参照する。

第２組み合わせＣ２では、第１印刷モードは「コントラスト強調モード」であり、第２印刷モードは「第２標準モード」である。「コントラスト強調モード」は、「第２標準モード」と比べて、印刷される画像のコントラストが強調されるモードである。例えば、図１１のＳ９００において、プロセッサ２１０は、印刷モードに応じたコントラスト調整処理を実行してよい。コントラスト強調処理によって、濃い色の領域は、広くなり得る。すなわち、「コントラスト強調モード」では、「第２標準モード」と比べて、インクの使用量が増大し得る。

第３組み合わせＣ３では、第１印刷モードは「片面モード」であり、第２印刷モードが「両面モード」である。「片面モード」は、用紙ＰＭの片面に画像を印刷するモードである。「両面モード」は、用紙ＰＭの両面に画像を印刷するモードである。用紙ＰＭの第１面上のインクが反対側の第２面に滲むことを抑制するために、「両面モード」では、「片面モード」と比べて、インクの使用量が少ない。「両面モード」のインク使用量は、上記の「節約モード」のインク使用量と同様に、「片面モード」のインク使用量を用いて決定されてよい。図１１のＳ９２０では、プロセッサ２１０は、印刷モードに対応付けられたＲＧＢとＣＭＹＫとの間の対応関係を参照する。

第４組み合わせＣ４では、第１印刷モードは第１種紙に印刷する「第１種紙モード」であり、第２印刷モードは第２種紙に印刷する「第２種紙モード」である。第２種紙は、第１種紙と比べて、インクの乾燥が遅い紙である。例えば、第１種紙は、マット紙であり、第２種紙は、普通紙である。第２種紙上の未乾燥のインクが他の部材（例えば、他の紙）に意図せずに転写されることを抑制するために、「第２種紙モード」では、「第１種紙モード」と比べて、インクの使用量が少ない。「第２種紙モード」のインク使用量は、上記の「節約モード」のインク使用量と同様に、「第１種紙モード」のインク使用量を用いて決定されてよい。図１１のＳ９２０では、プロセッサ２１０は、印刷モードに対応付けられたＲＧＢとＣＭＹＫとの間の対応関係を参照する。

以上の４つの組み合わせＣ１−Ｃ４のそれぞれにおいて、第１印刷モードでは、第２印刷モードと比べて、同じ画像を印刷する場合のインク使用量が増大し得る。従って、第１印刷モードでは、第２印刷モードと比べて、色むらが目立ち易い。そこで、本実施例では、第１印刷モードのための第１条件データ３００ａの第２調整処理は、第２印刷モードのための第２条件データ３００ｂの第２調整処理と比べて、双方向方法の意図しない選択が抑制されるように、行われる。

図１７（Ｃ）は、調整処理のフローチャートの一部である。図中には、図４のフローチャートに追加されるＳ１０２、Ｓ１０４が示されている。Ｓ１０２では、プロセッサ２１０は、調整処理の対象の印刷モードである対象モードを特定する。対象モードは、ユーザによって指定されてよい。Ｓ１０４では、プロセッサ２１０は、第１条件データ３００ａと第２条件データ３００ｂとから、対象モードに対応付けられた条件データを選択する。Ｓ１０４の後、プロセッサ２１０は、Ｓ１１０（図４）へ移行する。Ｓ１１０以降の処理では、Ｓ１０４で選択された条件データが、調整される。Ｓ１０２、Ｓ１０４以外の処理は、図４の処理と同じである。ただし、以下に説明するように、第２調整処理（Ｓ２２０）では、対象モードに対応付けられた第２閾値Ｗｔ２が、用いられる。

図１７（Ｄ）は、対象モードと第２閾値Ｗｔ２との関係を示すグラフである。横軸は、対象モードを示し、縦軸は、第２閾値Ｗｔ２を示している。図示するように、色むらが目立ち易い第１印刷モードのための第２閾値Ｗｔ２ａは、色むらが目立ち難い第２印刷モードのための第２閾値Ｗｔ２ｂよりも大きい。第２条件データ３００ｂの第２調整処理（図９）では、第２閾値Ｗｔ２ｂよりも大きい重みＷが、調整前の重みＷより小さい重みＷに調整される。第１条件データ３００ａの第２調整処理では、第２閾値Ｗｔ２ａよりも大きい重みＷが、調整前の重みＷより小さい重みＷに調整される。ここで、第２閾値Ｗｔ２ａは、第２閾値Ｗｔ２ｂよりも大きい。図１６（Ｃ）等で説明したように、第２閾値Ｗｔ２が大きいほど、双方向方法の選択され易さの向上の度合いが小さいので、第２閾値Ｗｔ２が大きいほど、双方向方法の意図しない選択は抑制され、片方向方法が容易に選択される。第２調整処理において、第１条件データ３００ａの調整は、第２条件データ３００ｂの調整と比べて、大きい第２閾値Ｗｔ２によって抑制される。以上により、第１印刷モードでは、双方向方法の意図しない選択が抑制されるので、色むらが目立つことを抑制できる。

Ｅ．第５実施例：
図１８（Ａ）は、本実施例の条件データの説明図である。本実施例では、ブロックの種類が、第１種ブロックと第２種ブロックとの２つの種類から、選択される。条件データ３００ｙは、第１種ブロックのための第１条件データ３００ｃと、第２種ブロックのための第２条件データ３００ｄと、を含んでいる。図１の条件データ３００と同様に、各条件データ３００ｃ、３００ｄは、重みテーブル３１０ｃ、３１０ｄと、閾値データ３２０ｃ、３２０ｄと、ブロックサイズデータ３３０ｃ、３３０ｄとを、含んでいる。初期状態では、データ３１０ｃ、３２０ｃ、３３０ｃは、データ３１０ｄ、３２０ｄ、３３０ｄと、それぞれ同じである。本実施例では、重みテーブル３１０ｃ、３１０ｄが、独立に調整される。

図１８（Ｂ）は、第１種ブロックと第２種ブロックとの組み合わせの例を示す説明図である。図中には、２つの組み合わせＣ１１、Ｃ１２が示されている。本実施例では、いずれか１つの組み合わせが、採用される。

第１組み合わせＣ１１では、第１種ブロックは、文字のオブジェクトのみを含むブロックである文字ブロックであり、第２種ブロックは、文字とは異なる種類のオブジェクトを含むブロックである非文字ブロックである。図１９（Ａ）は、文字ブロックと非文字ブロックの説明図である。図中には、部分画像ＢＩ（ｎ＋３）、ＢＩ（ｎ＋４）が示されている。文字の第３オブジェクトＯＢ３のみを示す複数のブロックＢＬ１１（薄いハッチングが付された複数のブロックＢＬ１１）は、文字ブロック（すなわち、第１種ブロック）の例である。写真の第２オブジェクトＯＢ２を示す複数のブロックＢＬ１２（濃いハッチングが付された複数のブロックＢＬ１２）は、非文字ブロック（すなわち、第２種ブロック）の例である。第２種ブロックＢＬ１２は、第１種ブロックＢＬ１１と比べて、多数の濃い色の画素を含み得る。従って、第２種ブロックＢＬ１２の色むらは、第１種ブロックＢＬ１１の色むらと比べて、目立ち易い。

第２組み合わせＣ１２（図１８（Ｂ））では、第１種ブロックは、内ブロックであり、第２種ブロックは、端ブロックである。図２０（Ａ）は、内ブロックと端ブロックの説明図である。図中には、部分画像ＢＩ（ｎ＋３）、ＢＩ（ｎ＋４）が示されている。各部分画像ＢＩの副走査方向Ｄ３に平行な方向の端（すなわち、隣接する部分画像ＢＩの境界）から離れた複数のブロックＢＬ２１（薄いハッチングが付された複数のブロックＢＬ２１）は、内ブロック（すなわち、第１種ブロック）の例である。各部分画像ＢＩの副走査方向Ｄ３に平行な方向の端を含む複数のブロックＢＬ２２（濃いハッチングが付された複数のブロックＢＬ２２）は、端ブロック（すなわち、第２種ブロック）の例である。内ブロックＢＬ２１は、部分画像の複数のブロックＢＬから端ブロックＢＬ２２を除いた残りのブロックである。部分画像ＢＩ（ｎ＋３）の端ブロックＢＬ２２は、隣の部分画像ＢＩ（ｎ＋４）の端ブロックＢＬ２２に隣接している。従って、部分画像ＢＩ（ｎ＋３）、ＢＩ（ｎ＋４）の間で印刷方向が異なる場合、隣接する複数の端ブロックＢＬ２２の色むらは、内ブロックＢＬ２１の色むらと比べて、目立ち易い。

以上のように、２つの組み合わせＣ１１、Ｃ１２のそれぞれにおいて、第２種ブロックＢＬ１２、２２の色むらは、第１種ブロックＢＬ１１、ＢＬ２１の色むらと比べて、目立ち易い。そこで、本実施例では、第２種ブロックのための第２条件データ３００ｄの第２調整処理は、第１種ブロックのための第１条件データ３００ｃの第２調整処理と比べて、双方向方法の意図しない選択が抑制されるように、行われる。

図１８（Ｃ）は、決定方法選択処理のフローチャートの一部である。図中には、図６のフローチャートに追加されるＳ３３３、Ｓ３３６が示されている。図６のＳ３３０の判断結果がＮｏである場合、Ｓ３３３で、プロセッサ２１０は、対象ブロックの種類を特定する。

図１９（Ｂ）は、文字ブロックと非文字ブロックとを特定する処理の例を示すフローチャートである。Ｓ８１０では、プロセッサ２１０は、対象ブロックのエッジ量Ｅｄを算出する。本実施例では、ブロックのエッジ量Ｅｄは、ブロックに含まれる複数の画素のそれぞれのエッジ量の平均値である。１つの画素のエッジ量は、画素値（ＲＧＢ値）から輝度値を算出し、輝度値に対して公知のｓｏｂｅｌフィルタを適用して算出される。なお、Ｓｏｂｅｌフィルタに限らず、Ｐｒｅｗｉｔｔフィルタ、Ｒｏｂｅｒｔｓフィルタなど種々のエッジ抽出フィルタを利用可能である。また、輝度値に代えて、他の色成分（例えば、緑Ｇの階調値）に、エッジ抽出フィルタを適用してもよい。

Ｓ８２０では、プロセッサ２１０は、平均エッジ量Ｅｄが所定の閾値Ｔｅよりも大きいか否かを判断する。対象ブロックが文字を示す場合、対象ブロックが文字ブロックである場合、対象ブロックが非文字ブロックである場合と比べて、文字の細かい形状に起因して平均エッジ量Ｅｄが大きくなる。従って、平均エッジ量Ｅｄが閾値Ｔｅよりも大きい場合（Ｓ８２０：Ｙｅｓ）、Ｓ８３０で、プロセッサ２１０は、対象ブロックが文字ブロックであると特定する。平均エッジ量Ｅｄが閾値Ｔｅ以下である場合（Ｓ８２０：Ｎｏ）、Ｓ８４０で、プロセッサ２１０は、対象ブロックが非文字ブロックであると特定する。以上により、図１９（Ｂ）の処理、ひいては、図１８（Ｂ）のＳ３３３が終了する。

なお、文字ブロックと非文字ブロックとから対象ブロックの種類を特定する方法は、他の任意の方法であってよい。例えば、プロセッサ２１０は、公知の文字認識処理によって、対象画像中の文字を認識してよい。プロセッサ２１０は、文字と背景とのいずれとも異なる領域を、文字とは異なる種類のオブジェクトである非文字オブジェクトの領域として特定してよい。そして、プロセッサ２１０は、対象ブロックに含まれるオブジェクトの種類に基づいて、対象ブロックの種類を特定してよい。

図２０（Ｂ）は、内ブロックと端ブロックとを特定する処理の例を示すフローチャートである。Ｓ８５０では、プロセッサ２１０は、対象ブロックが部分画像の副走査方向Ｄ３に平行な方向の端を含むか否かを判断する。対象ブロックが端を含む場合、すなわち、対象ブロックが端に接している場合（Ｓ８５０：Ｙｅｓ）、Ｓ８６０で、プロセッサ２１０は、対象ブロックが端ブロックであると特定する。対象ブロックが端を含まない場合、すなわち、対象ブロックが端から離れている場合（Ｓ８５０：Ｎｏ）、Ｓ８７０で、プロセッサ２１０は、対象ブロックが内ブロックであると特定する。以上により、図２０（Ｂ）の処理、ひいては、図１８（Ｂ）のＳ３３３が終了する。

Ｓ３３３の後、Ｓ３３６で、プロセッサ２１０は、第１条件データ３００ｃと第２条件データ３００ｄとから、対象ブロックの種類に対応付けられた条件データを選択する。Ｓ３３６の後、プロセッサ２１０は、図６のＳ３４０へ移行する。Ｓ３４０以降の処理では、Ｓ３３６で選択された条件データに従って、決定方法が選択される。Ｓ３３３、Ｓ３３６以外の処理は、図６の処理と同じである。

図１８（Ｄ）は、第２調整処理のフローチャートの一部である。図中には、図９のフローチャートに追加されるＳ６２３が示されている。Ｓ６２０（図９）の後、Ｓ６２３で、プロセッサ２１０は、第１条件データ３００ｃと第２条件データ３００ｄとから、候補ブロックの種類に対応付けられた条件データを選択する。Ｓ６２３の後、プロセッサ２１０は、図９のＳ６３０へ移行する。Ｓ６３０の判断結果がＹｅｓである場合、Ｓ６５０では、Ｓ６２３で選択された条件データが、調整される。Ｓ６２３以外の処理は、図９の処理と同じである。ただし、以下に説明するように、Ｓ６５０では、対象ブロックの種類に対応付けられた第２閾値Ｗｔ２が、用いられる。

図１８（Ｅ）は、ブロックの種類と第２閾値Ｗｔ２との関係を示すグラフである。横軸は、ブロックの種類を示し、縦軸は、第２閾値Ｗｔ２を示している。図示するように、色むらが目立ち易い第２種ブロックのための第２閾値Ｗｔ２ｄは、色むらが目立ち難い第１種ブロックのための第２閾値Ｗｔ２ｃよりも大きい。第１条件データ３００ｃの第２調整処理（図９）では、第２閾値Ｗｔ２ｃよりも大きい重みＷが、調整前の重みＷより小さい重みＷに調整される。第２条件データ３００ｄの第２調整処理では、第２閾値Ｗｔ２ｄよりも大きい重みＷが、調整前の重みＷより小さい重みＷに調整される。ここで、第２閾値Ｗｔ２ｄは、第２閾値Ｗｔ２ｃよりも大きい。図１６（Ｃ）等で説明したように、第２閾値Ｗｔ２が大きいほど、双方向方法の選択され易さの向上の度合いが小さいので、第２閾値Ｗｔ２が大きいほど、双方向方法の意図しない選択は抑制され、片方向方法が容易に選択される。第２調整処理において、第２条件データ３００ｄの調整は、第１条件データ３００ｃの調整と比べて、大きい第２閾値Ｗｔ２によって抑制される。従って、第１種ブロックが文字ブロックであり、第２種ブロックが非文字ブロックである場合には、文字とは異なる種類のオブジェクトの色むらが目立つことを抑制できる。また、第１種ブロックが内ブロックであり、第２種ブロックが端ブロックである場合には、隣合う部分画像の隣合う端ブロックの間の色むらが目立つことを抑制できる。

Ｆ．変形例：
（１）図６の選択処理では、部分画像の方向色差の評価値である画像評価値として、ブロック評価値ＢＶ（Ｓ３４０）が用いられている。ブロック評価値ＢＶは、対象ブロックに含まれる複数の画素の色評価値Ｗの大きさを表す種々の値であってよい。例えば、ブロック評価値ＢＶは、色評価値Ｗの平均値に代えて、最大値、中央値、最頻値、最小値のいずれかであってよい。また、ブロック評価値ＢＶは、複数の画素の色評価値Ｗの積算値であってよい。また、ブロック評価値ＢＶの特定に用いられる画素は、対象ブロックに含まれる複数の画素のうちの一部の複数の画素であってもよい。例えば、ブロック内から均等に複数の画素が間引かれ、残った複数の画素が用いられてよい。

印刷方向を決定するための特定条件（具体的には、片方向方法を選択するための条件）は、図６の「少なくとも１つのブロックＢＬの評価値ＢＶが閾値ＢＶｔ以上である」に代えて、部分画像の方向色差の評価値である画像評価値が基準以上であることを示す任意の条件であってよい。例えば、部分画像の複数のブロックＢＬのうち、閾値ＢＶｔ以上のブロック評価値ＢＶを有するブロックＢＬの割合が、画像評価値として用いられてもよい。そして、特定条件は、このようなブロックＢＬの割合が割合閾値以上であることであってよい。

画像評価値は、ブロック評価値ＢＶを用いて表される値に代えて、部分画像の方向色差の大きさを示す種々の値であってよい。画像評価値は、部分画像に含まれる複数の画素のそれぞれの色評価値Ｗを用いて、ブロックとは無関係に、算出されてよい（例えば、平均値、最大値、中央値、最頻値、最小値、積算値など）。ここで、部分画像に含まれる全ての画素が用いられてよく、部分画像に含まれる複数の画素のうちの一部の複数の画素が用いられてよい。特定条件は、このような画像評価値が閾値以上であることであってよい。

いずれの場合も、条件データ（例えば、条件データ３００（図１））は、特定条件を決定するための種々のデータ（例えば、割合閾値を示すデータ）を含んでよい。

（３）図１２−図１３の実施例において、複数の条件設定のうちの一部の１以上の条件設定を用いて、条件データが調整されてよい。例えば、過剰検出の誤判定と見逃しの誤判定との全てが解消した場合には、未処理の条件設定を用いずに、その時点での対象条件設定と調整済の重みテーブル３１０とを用いて、条件データが決定されてよい。また、見逃しの誤判定の解消が優先され、過剰検出の誤判定が許容されてもよい。この場合、色むらを抑制でき、印刷速度の大幅な低下を抑制できる。

（４）図７の第１調整処理において、調整すべき重みＷの特定に用いられる画素は、最大ブロック評価値を有するブロックに含まれる画素に代えて、他の種々の画素であってよい。例えば、部分画像の複数の画素をラベリングによってＰ個（Ｐは１以上の整数）の画素群に区分し、重みＷの平均値が最大である画素群に関連する重みＷが調整されてよい。

（５）図９の第２調整処理において、調整すべき重みＷの特定に用いられる画素は、最初に見つかったブロックに含まれる画素に代えて、他の種々の画素であってよい。例えば、部分画像の複数の画素をラベリングによってＱ個（Ｑは１以上の整数）の画素群に区分し、重みＷの平均値が最大である画素群に関連する重みＷが調整されてよい。

（６）図４等の実施例において、第１調整処理（Ｓ２１０）と第２調整処理（Ｓ２２０）のうちの１つの処理のみが実行されることとしてもよい。例えば、重みテーブル３１０（図３（Ａ））の重みＷの初期値が、見逃しの誤判定が生じないほどに大きな値に設定される場合、第１調整処理は省略されてよい。また、重みＷの初期値が、過剰検出の誤判定が生じないほどに小さい値に設定される場合、第２調整処理は省略されてよい。

（７）特定条件が満たされる場合の決定方法は、片方向方法に代えて、「印刷方向を、１つ前の部分印刷の印刷方向と同じ方向に決定する」という方法である連続方向方法であってよい。連続方向方法が用いられる場合、隣合う部分画像の間で色むらが目立つことを抑制できる。このように、印刷方向の決定方法は、「片方向方法と連続方向方法とのうちいずれかの方法（第１決定方法とも呼ぶ）」と、「双方向方法（第２決定方法とも呼ぶ）」とから選択されてよい。

（８）図８、図１０等の調整処理において、未調整重みＷｉと調整済重みＷｏとの対応関係は、種々の関係であってよい。例えば、調整済重みＷｏは、未調整重みＷｉの変化に対して、曲線を描くように変化してよく、階段状に変化してもよい。また、調整済重みＷｏは、未調整重みＷｉに所定の係数を乗じて得られる値であってよい。いずれの場合も、図８等の第１調整処理では、プロセッサ２１０は、重みテーブルによって示される複数の対応関係（例えば、図３（Ａ）のＲＧＢ−Ｗの対応関係）の複数の重みＷのうち、第１調整閾値（例えば、第１閾値Ｗｔ１）を超える重みＷを、調整前の重みＷよりも大きい重みＷに調整してよい。また、図１０等の第２調整処理では、プロセッサ２１０は、重みテーブルによって示される複数の対応関係の複数の重みＷのうち、第２調整閾値（例えば、第２閾値Ｗｔ２）を超える重みＷを、調整前の重みＷよりも小さい重みＷに調整してよい。

（９）図１６（Ｃ）−図１６（Ｅ）の実施例において、第２閾値Ｗｔ２は、パラメータＴ、Ｈ、Ｔｍの変化に対して、曲線を描くように変化してよく、階段状に変化してもよい。また、条件データの調整には、種々のパラメータが、用いられてよい。例えば、温度Ｔ、湿度Ｈ、経過時間Ｔｍから選択された２以上のパラメータが用いられてよい。いずれの場合も、双方向方法が選択されやすくなるためには、特定条件が満たされ難くなるように、条件データが調整される。例えば、図９、図１０の第２調整処理のように、重みＷが小さい値に調整されてよい。ここで、第２閾値Ｗｔ２が小さいほど、多くのグリッドＧＤの重みＷが小さくなるので、特定条件が満たされ難くなる。また、図１４（Ａ）で説明したように、ブロックサイズ（幅ＢＷ、または、高さＢＨ）が大きい値に調整されてよい。また、画像評価値の大きさを判断するための閾値（例えば、ブロック評価値閾値ＢＶｔや上記の割合閾値など）が、大きい値に調整されてよい。また、条件データの予め決められた複数の候補（例えば、複数の重みテーブル３１０）から条件データが選択される場合に、条件データが、特定条件が満たされ難い別の候補に変更されてよい。

第１決定方法（片方向方法、または、連続方向方法）が選択されやすくなるためには、双方向方法が選択されやすくなるための調整とは反対の調整が行われる。例えば、図７、図８の第１調整処理のように、重みＷが大きい値に調整されてよい。ここで、第１閾値Ｗｔ１が小さいほど、多くのグリッドＧＤの重みＷが大きくなるので、特定条件が満たされ易くなる。また、ブロックサイズが小さい値に調整されてよく、画像評価値の大きさを判断するための閾値が小さい値に調整されてよく、条件データが、複数の候補のうちの特定条件が満たされ易い別の候補に変更されてよい。

（１０）利用可能な印刷モードは、種々の印刷モードを含んでよく、例えば、図１７（Ｂ）の４個の組み合わせＣ１−Ｃ４から任意に選択された２以上の組み合わせを含んでよい。また、ブロック種類は、図１８（Ｂ）の種類に限らず、種々の種類から選択されてよい。印刷モードとブロック種類との組み合わせ毎に、条件データが準備されてもよい。一般的には、複数の印刷モードと複数のブロック種類などの複数の処理条件に対応付けられた複数の条件データが用いられてよい。そして、複数の条件データは、上述した種々の調整方法（例えば、温度Ｔなどのパラメータを用いる調整方法）に従って、独立に調整されてよい。

（１１）条件データの調整処理は、上記の処理に代えて、他の種々の処理であってよい。例えば、図１２、図１３の実施例に、図１７（Ｃ）の実施例が適用されてよい。また、調整処理と印刷処理とに用いられる画像データの形式は、ＲＧＢ色空間のビットマップ形式に代えて、他の種々の形式であってよい。例えば、ＹＣｂＣｒ色空間のビットマップ形式の画像データが、印刷に利用されてよい。

（１２）印刷装置の構成は、図１、図２（Ａ）−図２（Ｃ）の構成に代えて、他の種々野構成であってよい。例えば、利用可能なインク色の総数（ひいては、ノズル群の総数）は、２以上の任意の数であってよい。また、スキャナ部２８０を備えない単機能の印刷装置が、用いられてよい。また、条件データの調整処理は、印刷装置に接続された外部装置（例えば、印刷装置の例である複合機２００に接続されたデータ処理装置１００）によって、実行されてもよい。また、条件データの調整処理は、印刷装置の製造者によって行われてよく、また、印刷装置のユーザによって行われてよい。印刷処理（例えば、図１１の処理）は、印刷装置に接続された外部装置によって、実行されてよい。調整済の条件データは、プリンタドライバの一部として、提供されてよい。

上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図６の決定方法選択処理は、専用のハードウェア回路によって実行されてよい。

また、本発明の機能の一部または全部がコンピュータプログラムで実現される場合には、そのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）に格納された形で提供することができる。プログラムは、提供時と同一または異なる記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に格納された状態で、使用され得る。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、メモリーカードやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種ＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスクドライブ等のコンピュータに接続されている外部記憶装置も含み得る。

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

１００…データ処理装置、１１０…プロセッサ、１１５…記憶装置、１２０…揮発性記憶装置、１３０…不揮発性記憶装置、１３２…プログラム、１４０…表示部、１５０…操作部、１７０…通信インタフェース、２００…複合機、２１０…プロセッサ、２１５…記憶装置、２２０…揮発性記憶装置、２３０…不揮発性記憶装置、２３２、２３４…プログラム、２４０…表示部、２５０…操作部、２７０…通信インタフェース、２８０…スキャナ部、２９０、２９０ａ…印刷実行部、２９１…測定装置、２９２…印刷ヘッド、２９４…移動装置、２９５Ｃ−２９５Ｋ…スイッチ、２９６…搬送装置、２９７Ｃ−２９７Ｋ…装着部、２９８…制御回路、２９９…制御部、３００…条件データ、３００ａ…第１条件データ、３００ｂ…第２条件データ、３００ｃ…第１条件データ、３００ｄ…第２条件データ、３００ｘ…条件データ、３００ｙ…条件データ、３１０、３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃ、３１０ｄ…重みテーブル（対応関係データ）、３２０、３２０ａ、３２０ｂ、３２０ｃ、３２０ｄ…閾値データ、３３０、３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄ…ブロックサイズデータ、３６０…入力画像データ、３６５…選択データ、３７０、３７０ａ…正解データ、３８０、３８０ａ…判定リストデータ、３９０…設定リストデータ、４００Ｃ−４００Ｋ…カートリッジ、１０００…画像処理システム、Ｄ１…第１方向（主走査方向、順方向）、Ｄ２…第２方向（主走査方向、逆方向）、Ｄ３…第３方向（副走査方向）、ＣＣ…色立体、ＧＤ…グリッド、ＴＩ…対象画像、ＢＩ…部分画像（バンド画像）、ＢＬ…ブロック、ＰＭ…用紙、ＳＰ…角、Ｎｚ…ノズル

Claims (14)

1. 主走査方向に並んで配置される第１色インクを吐出する第１ノズル群と第２色インクを吐出する第２ノズル群とを有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する移動装置と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を相対移動させる副走査を実行する搬送装置と、を備える印刷装置を制御するための条件データを調整する調整装置であって、
   前記条件データは、前記主走査方向に沿う第１方向と前記第１方向の反対の第２方向とから選択される印刷方向の前記主走査を行いつつ前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とから前記印刷媒体に向かって前記第１色インクと前記第２色インクとをそれぞれ吐出する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷装置に複数回実行させることによって、前記印刷装置に画像を印刷させる場合に、複数回の前記部分印刷のそれぞれの前記印刷方向を決定するための特定条件を決定するデータであり、
   前記調整装置は、
   対象画像データを取得する取得処理と、
   前記第１方向の前記部分印刷で前記部分画像が印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色と前記第２方向の前記部分印刷で前記部分画像が印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色との間の差の評価値である画像評価値が基準以上であることを示す前記特定条件が満たされるか否かを、前記対象画像データの対象画像に含まれる複数個の部分画像のそれぞれについて判断する条件判断処理と、
   １つ前の前記部分印刷の前記印刷方向と同じ方向に、または、前記１つ前の前記部分印刷の前記印刷方向に拘わらずに前記第１方向に、前記印刷方向を決定する第１決定方法と、前記前回の前記部分印刷の前記印刷方向とは反対の方向に前記印刷方向を決定する第２決定方法とから、前記印刷方向を決定する決定方法を、前記条件判断処理の判断に基づき選択する選択処理と、
   前記複数個の部分画像のそれぞれの前記選択処理において選択された決定方法が、前記複数個の部分画像のそれぞれの予め決められた正解方法と同じであるか否かを判断する正解判断処理と、
   前記選択された決定方法が前記正解方法と異なる場合に、前記正解方法の選択され易さが向上するように前記条件データを調整する調整処理と、
   を実行し、
   前記調整処理は、
   前記正解方法が前記第１決定方法であり前記選択された決定方法が前記第２決定方法である場合に、前記第１決定方法の選択され易さが向上するように、前記条件データを調整する第１調整処理と、
   前記正解方法が前記第２決定方法であり前記選択された決定方法が前記第１決定方法である場合に、前記第２決定方法の選択され易さが向上するように、前記条件データを調整する第２調整処理と、
   の少なくとも一方を実行する、調整装置。
2. 請求項１に記載の調整装置であって、
   前記調整装置は、前記第２調整処理において、前記印刷装置における温度が温度閾値よりも高い場合には、前記温度が前記温度閾値以下である場合と比べて、前記第２決定方法の選択され易さの向上の度合いが小さくなるように、前記条件データを調整する、
   調整装置。
3. 請求項１または２に記載の調整装置であって、
   前記調整装置は、前記第２調整処理において、前記印刷装置における湿度が湿度閾値よりも低い場合には、前記湿度が前記湿度閾値以上である場合と比べて、前記第２決定方法の選択され易さの向上の度合いが小さくなるように、前記条件データを調整する、
   調整装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の調整装置であって、
   前記印刷装置を制御するためのモードは、第１標準モードと、前記第１標準モードと比べてインク使用量が少ない節約モードと、を含み、
   前記条件データは、前記第１標準モードで使用される第１標準条件データと、前記節約モードで使用される節約条件データと、を含み、
   前記調整装置は、前記第１標準条件データを調整するための前記第２調整処理では、前記節約条件データを調整するための前記第２調整処理と比べて、前記第２決定方法の選択され易さの向上の度合いが小さくなるように、前記第１標準条件データと前記節約条件データを調整する、
   調整装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の調整装置であって、
   前記印刷装置を制御するためのモードは、第２標準モードと、前記第２標準モードと比べてコントラストが強調される強調モードと、を含み、
   前記条件データは、前記第２標準モードで使用される第２標準条件データと、前記強調モードで使用される強調条件データと、を含み、
   前記調整装置は、前記強調条件データを調整するための前記第２調整処理では、前記第２標準条件データを調整するための前記第２調整処理と比べて、前記第２決定方法の選択され易さの向上の度合いが小さくなるように、前記強調条件データと前記第２標準条件データを調整する、
   調整装置。
6. 請求項１から５のいずれかに記載の調整装置であって、
   前記印刷装置は、前記第１色インクを収容する第１カートリッジと前記第２色インクを収容する第２カートリッジとを装着可能な装着部を備え、
   前記調整装置は、前記第２調整処理において、前記第１カートリッジまたは前記第２カートリッジが最後に交換されてからの経過時間が時間閾値よりも長い場合には、前記経過時間が前記時間閾値以下である場合と比べて、前記第２決定方法の選択され易さの向上の度合いが小さくなるように、前記条件データを調整する、
   調整装置。
7. 請求項１から６のいずれかに記載の調整装置であって、
   前記印刷装置を制御するためのモードは、前記印刷媒体の片面に画像を印刷する片面モードと、前記印刷媒体の両面に画像を印刷する両面モードと、を含み、
   前記条件データは、前記片面モードで使用される片面条件データと、前記両面モードで使用される両面条件データと、を含み、
   前記調整装置は、前記片面条件データを調整するための前記第２調整処理では、前記両面条件データを調整するための前記第２調整処理と比べて、前記第２決定方法の選択され易さの向上の度合いが小さくなるように、前記片面条件データと前記両面条件データを調整する、
   調整装置。
8. 請求項１から７のいずれかに記載の調整装置であって、
   前記印刷装置を制御するためのモードは、第１種印刷媒体に画像を印刷する第１種媒体モードと、前記第１種印刷媒体と比べてインクの乾燥が遅い第２種印刷媒体に画像を印刷する第２種媒体モードと、を含み、
   前記条件データは、前記第１種媒体モードで使用される第１種媒体条件データと、前記第２種媒体モードで使用される第２種媒体条件データと、を含み、
   前記調整装置は、前記第１種媒体条件データを調整するための前記第２調整処理では、前記第２種媒体条件データを調整するための前記第２調整処理と比べて、前記第２決定方法の選択され易さの向上の度合いが小さくなるように、前記第１種媒体条件データと前記第２種媒体条件データを調整する、
   調整装置。
9. 請求項１から８のいずれかに記載の調整装置であって、
   前記条件データは、前記対象画像データの色空間内の色値と、前記第１方向の前記部分印刷で前記色値に従って画像が印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色と前記第２方向の前記部分印刷で前記色値に従って画像が印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色との間の差の評価値である色評価値と、の対応関係であって、互いに異なる複数の色値の複数の対応関係を示す対応関係データを含み、
   前記調整装置は、前記部分画像に含まれる複数の画素の複数の色値に前記対応関係データによって対応付けられる複数の色評価値を用いて、前記画像評価値を算出する処理を実行し、
   前記部分画像は、複数のブロックで構成され、
   前記条件データは、
   文字のオブジェクトのみを含むブロックに含まれる画素のための第１オブジェクト条件データと、
   文字とは異なる種類のオブジェクトを含むブロックに含まれる画素のための第２オブジェクト条件データと、
   を含み、
   前記調整装置は、前記第２オブジェクト条件データを調整するための前記第２調整処理では、前記第１オブジェクト条件データを調整するための前記第２調整処理と比べて、前記第２決定方法の選択され易さの向上の度合いが小さくなるように、前記第１オブジェクト条件データと前記第２オブジェクト条件データを調整する、
   調整装置。
10. 請求項１から９のいずれかに記載の調整装置であって、
    前記条件データは、前記対象画像データの色空間内の色値と、前記第１方向の前記部分印刷で前記色値に従って画像が印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色と前記第２方向の前記部分印刷で前記色値に従って画像が印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色との間の差の評価値である色評価値と、の対応関係であって、互いに異なる複数の色値の複数の対応関係を示す対応関係データを含み、
    前記調整装置は、前記部分画像に含まれる複数の画素の複数の色値に前記対応関係データによって対応付けられる複数の色評価値を用いて、前記画像評価値を算出する処理を実行し、
    前記条件データは、
    前記部分画像のうち前記副走査方向に平行な方向の端を含む一部の領域である端領域内の画素のための端条件データと、
    前記部分画像のうち前記端領域を除いた残りの領域である内領域内の画素のための内条件データと、
    を含み、
    前記調整装置は、前記端条件データを調整するための前記第２調整処理では、前記内条件データを調整するための前記第２調整処理と比べて、前記第２決定方法の選択され易さの向上の度合いが小さくなるように、前記端条件データと前記内条件データを調整する、
    調整装置。
11. 請求項１から１０のいずれかに記載の調整装置であって、
    前記条件データは、前記対象画像データの色空間内の色値と、前記第１方向の前記部分印刷で前記色値に従って画像が印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色と前記第２方向の前記部分印刷で前記色値に従って画像が印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色との間の差の評価値である色評価値と、の対応関係であって、互いに異なる複数の色値の複数の対応関係を示す対応関係データを含み、
    前記調整装置は、前記部分画像に含まれる複数の画素の複数の色値に前記対応関係データによって対応付けられる複数の色評価値を用いて、前記画像評価値を算出する処理を実行し、
    前記部分画像は、複数のブロックで構成され、
    前記第１調整処理は、
    前記ブロックに含まれる複数の画素に対応付けられた複数の色評価値を用いて算出されるブロック評価値であって、前記第１方向の前記部分印刷で前記ブロックが印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色と前記第２方向の前記部分印刷で前記ブロックが印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色との間の差の評価値である前記ブロック評価値が最大である第１対象ブロックを、前記複数のブロックから検索する処理と、
    前記第１対象ブロックに含まれる複数の画素の複数の色値に前記対応関係データによって対応付けられる複数の色評価値のそれぞれを、調整前の色評価値より大きい色評価値に調整する処理と、
    を含む、調整装置。
12. 請求項１から１１のいずれかに記載の調整装置であって、
    前記条件データは、前記対象画像データの色空間内の色値と、前記第１方向の前記部分印刷で前記色値に従って画像が印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色と前記第２方向の前記部分印刷で前記色値に従って画像が印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色との間の差の評価値である色評価値と、の対応関係であって、互いに異なる複数の色値の複数の対応関係を示す対応関係データを含み、
    前記調整装置は、前記部分画像に含まれる複数の画素の複数の色値に前記対応関係データによって対応付けられる複数の色評価値を用いて、前記画像評価値を算出する処理を実行し、
    前記部分画像は、複数のブロックで構成され、
    前記第２調整処理は、
    前記ブロックに含まれる複数の画素に対応付けられた複数の色評価値を用いて算出されるブロック評価値であって、前記第１方向の前記部分印刷で前記ブロックが印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色と前記第２方向の前記部分印刷で前記ブロックが印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色との間の差の評価値である前記ブロック評価値がブロック基準以上である第２対象ブロックを、前記複数のブロックから検索する処理と、
    最初に検索された第２対象ブロックに含まれる複数の画素の複数の色値に前記対応関係データによって対応付けられる複数の色評価値のそれぞれを、調整前の色評価値より小さい色評価値に調整する処理と、
    を含む、調整装置。
13. 主走査方向に並んで配置される第１色インクを吐出する第１ノズル群と第２色インクを吐出する第２ノズル群とを有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する移動装置と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を相対移動させる副走査を実行する搬送装置と、を備える印刷装置を制御するための条件データを調整する調整方法であって、
    前記条件データは、前記主走査方向に沿う第１方向と前記第１方向の反対の第２方向とから選択される印刷方向の前記主走査を行いつつ前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とから前記印刷媒体に向かって前記第１色インクと前記第２色インクとをそれぞれ吐出する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷装置に複数回実行させることによって、前記印刷装置に画像を印刷させる場合に、複数回の前記部分印刷のそれぞれの前記印刷方向を決定するための特定条件を決定するデータであり、
    前記調整方法は、
    対象画像データを取得する取得工程と、
    前記第１方向の前記部分印刷で前記部分画像が印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色と前記第２方向の前記部分印刷で前記部分画像が印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色との間の差の評価値である画像評価値が基準以上であることを示す前記特定条件が満たされるか否かを、前記対象画像データの対象画像に含まれる複数個の部分画像のそれぞれについて判断する条件判断工程と、
    １つ前の前記部分印刷の前記印刷方向と同じ方向に、または、前記１つ前の前記部分印刷の前記印刷方向に拘わらずに前記第１方向に、前記印刷方向を決定する第１決定方法と、前記前回の前記部分印刷の前記印刷方向とは反対の方向に前記印刷方向を決定する第２決定方法とから、前記印刷方向を決定する決定方法を、前記条件判断工程の判断に基づき選択する選択構成と、
    前記複数個の部分画像のそれぞれの前記選択処理において選択された決定方法が、前記複数個の部分画像のそれぞれの予め決められた正解方法と同じであるか否かを判断する正解判断工程と、
    前記選択された決定方法が前記正解方法と異なる場合に、前記正解方法の選択され易さが向上するように前記条件データを調整する調整工程と、
    を含み、
    前記調整工程は、
    前記正解方法が前記第１決定方法であり前記選択された決定方法が前記第２決定方法である場合に、前記第１決定方法の選択され易さが向上するように、前記条件データを調整する第１調整処理と、
    前記正解方法が前記第２決定方法であり前記選択された決定方法が前記第１決定方法である場合に、前記第２決定方法の選択され易さが向上するように、前記条件データを調整する第２調整処理と、
    の少なくとも一方を実行する、調整方法。
14. 主走査方向に並んで配置される第１色インクを吐出する第１ノズル群と第２色インクを吐出する第２ノズル群とを有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する移動装置と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を相対移動させる副走査を実行する搬送装置と、を備える印刷装置を制御するための条件データを調整するコンピュータのためのプログラムであって、
    前記条件データは、前記主走査方向に沿う第１方向と前記第１方向の反対の第２方向とから選択される印刷方向の前記主走査を行いつつ前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とから前記印刷媒体に向かって前記第１色インクと前記第２色インクとをそれぞれ吐出する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷装置に複数回実行させることによって、前記印刷装置に画像を印刷させる場合に、複数回の前記部分印刷のそれぞれの前記印刷方向を決定するための特定条件を決定するデータであり、
    前記プログラムは、
    対象画像データを取得する取得機能と、
    前記第１方向の前記部分印刷で前記部分画像が印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色と前記第２方向の前記部分印刷で前記部分画像が印刷されると仮定した場合に印刷される画像の色との間の差の評価値である画像評価値が基準以上であることを示す前記特定条件が満たされるか否かを、前記対象画像データの対象画像に含まれる複数個の部分画像のそれぞれについて判断する条件判断機能と、
    １つ前の前記部分印刷の前記印刷方向と同じ方向に、または、前記１つ前の前記部分印刷の前記印刷方向に拘わらずに前記第１方向に、前記印刷方向を決定する第１決定方法と、前記前回の前記部分印刷の前記印刷方向とは反対の方向に前記印刷方向を決定する第２決定方法とから、前記印刷方向を決定する決定方法を、前記条件判断機能の判断に基づき選択する選択機能と、
    前記複数個の部分画像のそれぞれの前記選択処理において選択された決定方法が、前記複数個の部分画像のそれぞれの予め決められた正解方法と同じであるか否かを判断する正解判断機能と、
    前記選択された決定方法が前記正解方法と異なる場合に、前記正解方法の選択され易さが向上するように前記条件データを調整する調整機能と、
    をコンピュータに実現させ、
    前記調整機能は、
    前記正解方法が前記第１決定方法であり前記選択された決定方法が前記第２決定方法である場合に、前記第１決定方法の選択され易さが向上するように、前記条件データを調整する第１調整処理と、
    前記正解方法が前記第２決定方法であり前記選択された決定方法が前記第１決定方法である場合に、前記第２決定方法の選択され易さが向上するように、前記条件データを調整する第２調整処理機能と、
    の少なくとも一方を実行する、プログラム。

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