JP6578806B2 - 画像処理装置、および、コンピュータプログラム - Google Patents

Description

本開示は、印刷実行部に画像を印刷させる技術に関する。

複数色のインクに対応する複数のノズル群を備える印刷ヘッドを、主走査方向に走査しつつ各ノズル群から各色のインク滴を印刷媒体上へ吐出することにより、カラー画像を印刷するインクジェット方式の印刷装置が知られている。この種の印刷装置は、印刷ヘッドの１回の走査で、ノズル幅（ノズル群の長さ）と同じ幅の帯状の単位印刷領域（バンド）の画像を印刷することが可能である。１つのバンドよりも広い印刷領域への画像の印刷は、印刷媒体の位置を副走査方向へずらしながらバンド単位の画像の印刷を繰り返すことにより行われる。また、印刷ヘッドの第１の方向の主走査及び第２の方向の主走査の両方で印刷を実行する双方向印刷を行うことで、一方向の主走査でのみ印刷を実行する片方向印刷と比較して、印刷速度を向上させることができる。ただし、双方向印刷を実行する場合には、インクの重なり順序の違いに起因して、画像内で同じ色を表現しようとしているにも関わらず、第１の方向の主走査と第２の方向の主走査とで異なる色が表現され得る。この結果、観察者によって異なる色であると認識される場合があった。このような現象を抑制するために、特許文献１では、バンド領域内の複数のブロック毎に予定インク量に関する指標値を算出し、指標値が閾値よりも大きい場合に、走査方向を特定の方向に決定する技術が提案されている。

特開２０１２−１７１１４３号公報 特開２０１５−５４４８４号公報

しかしながら、従来は、双方向印刷で同じ色が互いに異なるインクの重なり順序で印刷された場合に観察者によって異なる色であると認識される可能性が低いにも関わらず、印刷ヘッドの走査方向が特定の方向に決定される場合があった。この結果、印刷速度が不必要に低下する場合があった。

本明細書では、印刷ヘッドの走査方向を適切に決定することによって印刷速度を増加させ得る技術を開示する。

本開示は、例えば、以下の適用例、または、態様を開示する。

［適用例１］互いに異なる色材を吐出する複数のノズル群を有するヘッドを備える印刷実行部であって、前記複数のノズル群は、主走査方向に沿って配列されており、前記複数のノズル群のそれぞれを構成する複数のノズルは、副走査方向に沿って互いに異なる位置に並ぶ、前記印刷実行部に、画像を印刷させる画像処理装置であって、対象画像データを取得する取得部と、前記対象画像データに含まれる複数のバンド画像データのそれぞれについて、前記ヘッドの移動方向を、前記主走査方向の順方向または逆方向に決定する決定部と、前記決定される前記主走査方向の順方向または逆方向に前記ヘッドを移動させつつ印刷媒体に色材を吐出する処理である吐出処理であって、前記バンド画像データによって表されるバンド画像を前記主走査方向に沿って形成するための処理である、前記吐出処理と、前記印刷媒体を前記ヘッドに対して前記副走査方向に移動させる処理である移動処理とを、前記印刷実行部に繰り返し実行させることによって、前記対象画像データで表される対象画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御部と、を備え、前記決定部は、前記対象画像のうち、Ｎ番目（Ｎは２以上の整数）の前記吐出処理で形成されるＮ番目のバンド画像内の複数の部分画像を示す複数の部分データのうち特定の部分データの評価値を、前記特定の部分データに含まれる複数の画素のうちの１個以上の画素の画素値を用いて特定する評価値特定部と、第１種のオブジェクトと第２種のオブジェクトとを含む複数のオブジェクトの種類から、前記部分画像に一部が表現されるオブジェクトの種類であるオブジェクト種類を特定する種類特定部と、を備え、前記特定の部分データの前記評価値は、前記特定の部分データが示す特定の部分画像が前記順方向の前記吐出処理によって印刷されると仮定した場合に表現される特定の部分画像の色と、前記逆方向の前記吐出処理によって印刷されると仮定した場合に表現される部分画像の色と、の相違を示し、前記決定部は、前記特定の部分データの前記評価値と、前記特定の部分データによって表現される前記部分画像の前記オブジェクト種類と、を用いて、前記Ｎ番目のバンド画像データによって表現されるＮ番目のバンド画像を形成するための前記吐出処理における前記ヘッドの移動方向を、前記順方向または前記逆方向のいずれかに決定する、画像処理装置。

この構成によれば、オブジェクトの種類を考慮して、ヘッドを移動させる方向が決定される。より具体的には、吐出処理でのヘッドの移動方向に応じて色が異なると観察者によって認識される可能性がオブジェクトの種類に応じて異なるので、オブジェクトの種類を考慮して、吐出処理が実行される際のヘッドの移動方向が決定される。したがって、Ｎ番目の吐出処理が実行される際のヘッドを移動させる方向がＮ−１番目の吐出処理が実行される際のヘッドを移動させる方向と反対の方向に決定される可能性を高めることができ、印刷速度が向上され得る。
［態様１］
互いに異なる色材を吐出する複数のノズル群を有するヘッドを備える印刷実行部であって、前記複数のノズル群は、主走査方向に沿って配列されており、前記複数のノズル群のそれぞれを構成する複数のノズルは、副走査方向に沿って互いに異なる位置に並ぶ、前記印刷実行部に、画像を印刷させる画像処理装置であって、
対象画像データを取得する取得部と、
前記対象画像データに含まれる複数のバンド画像データのそれぞれについて、前記ヘッドの移動方向を、前記主走査方向の順方向または逆方向に決定する決定部と、
前記決定される前記主走査方向の順方向または逆方向に前記ヘッドを移動させつつ印刷媒体に色材を吐出する処理である吐出処理であって、前記バンド画像データによって表されるバンド画像を前記主走査方向に沿って形成するための処理である、前記吐出処理と、前記印刷媒体を前記ヘッドに対して前記副走査方向に移動させる処理である移動処理とを、前記印刷実行部に繰り返し実行させることによって、前記対象画像データで表される対象画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御部と、
を備え、
前記決定部は、
前記対象画像のうち、Ｎ番目（Ｎは２以上の整数）の前記吐出処理で形成されるＮ番目のバンド画像内の複数の部分画像を示す複数の部分データのうち特定の部分データの評価値を、前記特定の部分データに含まれる複数の画素のうちの１個以上の画素の画素値を用いて特定する評価値特定部と、
第１種のオブジェクトと第２種のオブジェクトとを含む複数のオブジェクトの種類から、前記部分画像に一部が表現されるオブジェクトの種類であるオブジェクト種類を特定する種類特定部と、
を備え、
前記特定の部分データの前記評価値は、前記特定の部分データが示す特定の部分画像が前記順方向の前記吐出処理によって印刷されると仮定した場合に表現される特定の部分画像の色と、前記逆方向の前記吐出処理によって印刷されると仮定した場合に表現される部分画像の色と、の相違を示し、
前記決定部は、前記特定の部分データの前記評価値と、前記特定の部分データによって表現される前記部分画像の前記オブジェクト種類と、を用いて、前記Ｎ番目のバンド画像データによって表現されるＮ番目のバンド画像を形成するための前記吐出処理における前記ヘッドの移動方向を、前記順方向または前記逆方向のいずれかに決定する、
画像処理装置。
［態様２］
態様１に記載の画像処理装置であって、
前記決定部は、
前記オブジェクト種類が前記第１種のオブジェクトである場合には、
前記特定の部分データの前記評価値を用いて表される条件であって、前記順方向の前記吐出処理によって前記部分画像内で前記第１種のオブジェクトの一部を表す部分が印刷される印刷済画像の色と、前記逆方向の前記吐出処理によって前記部分画像内で前記第１種のオブジェクトの一部を表す部分が印刷される印刷済画像の色と、の相違が比較的に大きいことを示す第１方向条件が満たされるか否かを判断し、
前記第１方向条件が満たされる場合には、前記N番目の吐出処理が実行される際の前記ヘッドを移動させる方向を、前記順方向に決定し、
前記第１方向条件が満たされない場合には、前記N番目の吐出処理が実行される際の前記ヘッドを移動させる方向を、前記N-1番目の吐出処理が実行される際の前記ヘッドを移動させる方向と反対の方向に決定し、
前記オブジェクト種類が前記第２種のオブジェクトである場合には、
前記特定の部分データの前記評価値を用いて表される条件であって、前記順方向の前記吐出処理によって前記部分画像内で前記第２種のオブジェクトの一部を表す部分が印刷される印刷済画像の色と、前記逆方向の前記吐出処理によって前記部分画像内で前記第２種のオブジェクトの一部を表す部分が印刷される印刷済画像の色と、の相違が比較的に大きいことを示す第２方向条件であって、前記第１方向条件と異なる前記第２方向条件が満たされるか否かを判断し、
前記第２方向条件が満たされる場合には、前記N番目の吐出処理が実行される際の前記ヘッドを移動させる方向を、前記順方向に決定し、
前記第２方向条件が満たされない場合には、前記N番目の吐出処理が実行される際の前記ヘッドを移動させる方向を、前記N-1番目の吐出処理が実行される際の前記ヘッドを移動させる方向と反対の方向に決定する、画像処理装置。
［態様３］
態様２に記載の画像処理装置であって、
前記第１種のオブジェクトの種類は、文字であり、
前記第２種のオブジェクトの種類は、文字とは異なるオブジェクトの種類であり、
前記評価値特定部は、画素値にしたがって前記順方向の前記吐出処理によって画像が印刷されると仮定した場合に表現される前記画像の色と、前記画素値にしたがって前記逆方向の前記吐出処理によって前記画像が印刷されると仮定した場合に表現される前記画像の色と、の間の相違を示す値と前記画素値とを対応付ける情報を参照することによって、前記１個以上の画素の前記画素値に対応付けられた値を用いて、前記評価値を特定し、
前記オブジェクト種類が前記第１種のオブジェクトである場合に判断される前記第１方向条件は、前記評価値が第１閾値以上であることを含み、
前記オブジェクト種類が前記第２種のオブジェクトである場合に判断される前記第２方向条件は、前記評価値が第１閾値よりも小さい第２閾値以上であることを含む、
画像処理装置。
［態様４］
態様２に記載の画像処理装置であって、
前記第１種のオブジェクトの種類は、文字であり、
前記第２種のオブジェクトの種類は、文字とは異なるオブジェクトの種類であり、
前記評価値特定部は、
前記オブジェクト種類が前記第１種のオブジェクトである場合に、画素値にしたがって前記順方向の前記吐出処理によって画像が印刷されると仮定した場合に表現される前記画像の色と、前記画素値にしたがって前記逆方向の前記吐出処理によって前記画像が印刷されると仮定した場合に表現される前記画像の色と、の間の相違を示す値と前記画素値とを対応付ける対応情報を参照することによって、前記１個以上の画素の前記画素値に対応付けられた値に第１値が乗算された値を用いて表される第１評価値を特定し、
前記オブジェクト種類が前記第２種のオブジェクトである場合に、前記対応情報を参照することによって、前記１個以上の画素の前記画素値に対応付けられた値に前記第１値よりも大きい第２値が乗算された値を用いて表される第２評価値を特定し、
前記オブジェクト種類が前記第１種のオブジェクトである場合に判断される前記第１方向条件は、前記第１評価値が閾値以上であることを含み、
前記オブジェクト種類が前記第２種のオブジェクトである場合に判断される前記第２方向条件は、前記第２評価値が前記閾値以上であることを含む、
画像処理装置。
［態様５］
態様２に記載の画像処理装置であって、
前記第１種のオブジェクトの種類は、文字であり、
前記第２種のオブジェクトの種類は、文字とは異なるオブジェクトの種類であり、
前記評価値特定部は、
前記オブジェクト種類が前記第１種のオブジェクトである場合に、画素値にしたがって前記順方向の前記吐出処理によって画像が印刷されると仮定した場合に表現される前記画像の色と、前記画素値にしたがって前記逆方向の前記吐出処理によって前記画像が印刷されると仮定した場合に表現される前記画像の色と、の間の相違を示す値に第１値が乗算された値と前記画素値とを対応付ける第１対応情報を参照することによって、前記１個以上の画素の前記画素値に対応付けられた値を用いて表される第１評価値を特定し、
前記オブジェクト種類が前記第２種のオブジェクトである場合に、前記相違を示す値に前記第１値よりも大きい第２値が乗算された値と前記画素値とを対応付ける第２対応情報を参照することによって、前記１個以上の画素の前記画素値に対応付けられた値を用いて表される第２評価値を特定し、
前記オブジェクト種類が前記第１種のオブジェクトである場合に判断される前記第１方向条件は、前記第１評価値が閾値以上であることを含み、
前記オブジェクト種類が前記第２種のオブジェクトである場合に判断される前記第２方向条件は、前記第２評価値が前記閾値以上であることを含む、
画像処理装置。
［態様６］
態様２から５のいずれかに記載の画像処理装置であって、
前記部分画像を示す前記特定の部分データの前記評価値は、前記順方向の前記吐出処理によって前記部分画像が印刷される印刷済画像の色と、前記逆方向の前記吐出処理によって前記部分画像が印刷される印刷済画像の色と、の間の相違の評価値を表している、
画像処理装置。
［態様７］
態様６に記載の画像処理装置であって、
前記評価値特定部は、画素値に従って前記順方向の前記吐出処理によって印刷される印刷済画像の色と、前記同じ画素値に従って前記逆方向の前記吐出処理によって印刷される印刷済画像の色と、を目視によって観察した際に観察者によって知覚される色の相違に関係する情報を用いて、前記評価値を特定する、
画像処理装置。
［態様８］
態様６または７に記載の画像処理装置であって、
前記第１方向条件は、前記順方向の吐出処理による前記印刷済画像の色と、前記逆方向の吐出処理による前記印刷済画像の色と、の間の相違が、第１の基準以上であることを含み、
前記第２方向条件は、前記順方向の吐出処理による前記印刷済画像の色と、前記逆方向の吐出処理による前記印刷済画像の色と、の間の相違が、第２の基準以上であることを含む、
画像処理装置。
［態様９］
態様１から８のいずれかに記載の画像処理装置であって、
前記評価値特定部は、前記Ｎ番目のバンド画像上の基準位置を決定し、前記基準位置に従って前記複数の部分画像のそれぞれの前記Ｎ番目のバンド画像上の位置を決定する、
画像処理装置。
［態様１０］
態様１から９のいずれかに記載の画像処理装置であって、
前記種類特定部は、前記部分画像を、オブジェクトが存在するオブジェクト部分画像と、オブジェクトが存在しない空白部分画像と、に分類し、
前記評価値特定部は、前記空白部分画像を示す前記特定の部分データの前記評価値を特定しない、
画像処理装置。
［態様１１］
態様１から１０のいずれかに記載の画像処理装置であって、
前記印刷実行部は、
前記順方向に前記ヘッドを移動させて印刷媒体上に画像を印刷する場合に、前記印刷媒体上の同じ位置に、前記ヘッド上の前記複数のノズル群のうちの第１のノズル群から第１の色材を吐出した後に、第２のノズル群から第２の色材を吐出し、
前記逆方向に前記ヘッドを移動させて前記印刷媒体上に画像を印刷する場合に、前記印刷媒体上の同じ位置に、前記ヘッド上の前記複数のノズル群のうちの前記第２のノズル群から前記第２の色材を吐出した後に、前記第１のノズル群から前記第１の色材を吐出する、
画像処理装置。
［態様１２］
態様１から１１のいずれかに記載の画像処理装置であって、
前記ヘッドの前記複数のノズル群は、Ｌ個（Ｌは２以上の整数）のノズル群で構成され、
前記Ｌ個のノズル群は、互いに異なるＬ種類の色材を、それぞれ吐出する、
画像処理装置。

なお、本明細書に開示の技術は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、画像処理方法および画像処理装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）、等の形態で実現することができる。

実施例の画像処理システム１０００を示す説明図である。 バンド領域ＰＡａ、ＰＡｂと、印刷ヘッド２９２との説明図である。 色の相違の大きい色の範囲の例を示すグラフである。 オブジェクトの種類と色の相違との関係の説明図である。 テーブル１３４の作成処理の手順を示すフローチャートである。 複数のカラーパッチＣＰと重みγと評価値Ｆとの例を示す説明図である。 印刷処理の手順を示すフローチャートである。 吐出処理の方向の決定処理の手順を示すフローチャートである。 吐出方向の決定の例を示す説明図である。 オブジェクトを表す領域とオブジェクトの種類との特定と吐出処理の方向の決定との例を示す説明図である。 評価値Ｆａ、Ｆｂの算出式と閾値Ｔｈとの説明図である。

Ａ．第１実施例：
図１は、実施例の画像処理システム１０００を示す説明図である。画像処理システム１０００は、画像処理装置１００と、画像処理装置１００に接続された複合機２００と、を含んでいる。後述するように、複合機２００は、画像を印刷する印刷実行部２９０を有している。

画像処理装置１００は、パーソナルコンピュータである（例えば、デスクトップコンピュータ、タブレットコンピュータ）。画像処理装置１００は、プロセッサ１１０と、揮発性記憶装置１２０と、不揮発性記憶装置１３０と、画像を表示する表示部１４０と、ユーザによる操作を受け入れる操作部１５０と、通信インタフェース１７０と、を有している。これらの要素は、バスを介して互いに接続されている。

プロセッサ１１０は、データ処理を行う装置であり、例えば、ＣＰＵである。揮発性記憶装置１２０は、例えば、ＤＲＡＭであり、不揮発性記憶装置１３０は、例えば、フラッシュメモリである。

不揮発性記憶装置１３０は、プログラム１３２と、ルックアップテーブル１３４と、を格納している。プロセッサ１１０は、プログラム１３２を実行することによって、種々の機能を実現する。プログラム１３２によって実現される機能と、ルックアップテーブル１３４（以下、単に「テーブル１３４」とも呼ぶ）と、のそれぞれの詳細については、後述する。プロセッサ１１０は、プログラム１３２の実行に利用される種々の中間データを、記憶装置（例えば、揮発性記憶装置１２０、不揮発性記憶装置１３０のいずれか）に、一時的に格納する。本実施例では、プログラム１３２とテーブル１３４とは、複合機２００の製造者によって提供されたデバイスドライバに含まれている。

表示部１４０は、画像を表示する装置であり、例えば、液晶ディスプレイである。操作部１５０は、ユーザによる操作を受け取る装置であり、例えば、表示部１４０上に重ねて配置されたタッチパネルである。ユーザは、操作部１５０を操作することによって、種々の指示を画像処理装置１００に入力可能である。

通信インタフェース１７０は、他の装置と通信するためのインタフェースである（例えば、ＵＳＢインタフェース、有線ＬＡＮインタフェース、IEEE802.11の無線インタフェース）。通信インタフェース１７０には、複合機２００が接続されている。

画像処理装置１００は、ユーザの指示に従って複合機２００を駆動し、複合機２００に画像を印刷させる。

複合機２００は、プロセッサ２１０と、揮発性記憶装置２２０と、不揮発性記憶装置２３０と、画像を表示する表示部２４０と、ユーザによる操作を受け入れる操作部２５０と、通信インタフェース２７０と、スキャナ部２８０と、印刷実行部２９０と、を有している。これらの要素は、バスを介して互いに接続されている。

プロセッサ２１０は、データ処理を行う装置であり、例えば、ＣＰＵである。揮発性記憶装置２２０は、例えば、ＤＲＡＭであり、不揮発性記憶装置２３０は、例えば、フラッシュメモリである。

不揮発性記憶装置２３０は、プログラム２３２と、ルックアップテーブル１３４と、を格納している。プロセッサ２１０は、プログラム２３２を実行することによって、種々の機能を実現する（詳細は、後述）。プロセッサ２１０は、プログラム２３２の実行に利用される種々の中間データを、記憶装置（例えば、揮発性記憶装置２２０、不揮発性記憶装置２３０のいずれか）に、一時的に格納する。テーブル１３４は、画像処理装置１００の不揮発性記憶装置１３０に格納されているテーブル１３４と、同じである。本実施例では、プログラム２３２とテーブル１３４とは、複合機２００の製造者によって、ファームウェアとして、不揮発性記憶装置２３０に予め格納されている。

表示部２４０は、画像を表示する装置であり、例えば、液晶ディスプレイである。操作部２５０は、ユーザによる操作を受け取る装置であり、例えば、表示部２４０上に重ねて配置されたタッチパネルである。ユーザは、操作部２５０を操作することによって、種々の指示を複合機２００に入力可能である。

通信インタフェース２７０は、他の装置と通信するためのインタフェースである。本実施例では、通信インタフェース２７０は、画像処理装置１００の通信インタフェース１７０に接続されている。

スキャナ部２８０は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの光電変換素子を用いて光学的に原稿等の対象物を読み取ることによって、読み取った画像（「スキャン画像」と呼ぶ）を表すスキャンデータを生成する。スキャンデータは、例えば、カラーのスキャン画像を表すＲＧＢのビットマップデータである。

印刷実行部２９０は、用紙（印刷媒体の一例）上に画像を印刷する装置である。本実施例では、印刷実行部２９０は、印刷ヘッド２９２と、ヘッド移動部２９４と、搬送部２９６と、これらの要素２９２、２９４、２９６を制御する制御部２９８と、を有している。詳細は後述するが、印刷実行部２９０は、シアンＣとマゼンタＭとイエロＹとのそれぞれのインクを用いるインクジェット式の印刷装置である。なお、利用可能な複数種類のインクの組み合わせとしては、ＣＭＹに限らず、他の種々の組み合わせ（例えば、シアンＣとマゼンタＭとイエロＹとブラックＫ）を採用可能である。

複合機２００は、他の装置（例えば、画像処理装置１００）によって供給された印刷データを用いて、印刷実行部２９０に画像を印刷させることができる。また、複合機２００は、ユーザの指示に従ってスキャナ部２８０を駆動し、対象物を光学的に読み取ることによって、対象物を表すスキャンデータを生成する。そして、複合機２００は、スキャンデータによって表される画像を印刷実行部２９０に印刷させることができる。

図２（Ａ）は、用紙ＰＭ上のバンド領域ＰＡａ、ＰＡｂと、印刷ヘッド２９２の移動方向と、の説明図である。図中の第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とは、主走査方向を示している（第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１の反対方向である）。ヘッド移動部２９４（図１）は、主走査方向に平行に印刷ヘッド２９２を往復移動させる装置である。図示を省略するが、ヘッド移動部２９４は、例えば、主走査方向にスライド可能に印刷ヘッド２９２を支持するレールと、複数のプーリと、複数のプーリに巻き掛けられるとともに一部が印刷ヘッド２９２に固定されたベルトと、プーリを回転させるモータと、を有している。モータがプーリを回転させることによって、印刷ヘッド２９２は、主走査方向に移動する。

図中の第３方向Ｄ３は、副走査方向を示している（「副走査方向Ｄ３」とも呼ぶ）。搬送部２９６（図１）は、印刷ヘッド２９２に対して用紙ＰＭを副走査方向Ｄ３に搬送する装置である。図示を省略するが、搬送部２９６は、例えば、印刷ヘッド２９２に対向する位置で用紙ＰＭを支持する台と、印刷ヘッド２９２よりも上流側に配置された上流ローラと、印刷ヘッド２９２よりも下流側に配置された下流ローラと、それらのローラを回転させるモータと、を有している。用紙ＰＭは、回転するローラによって副走査方向Ｄ３に搬送される。本実施例では、副走査方向Ｄ３は、主走査方向Ｄ１、Ｄ２に垂直な方向である。

図２（Ｂ）は、印刷ヘッド２９２の下面におけるノズル配列の説明図である。図示するように、印刷ヘッド２９２の下面には、シアンＣのインクを吐出するためのノズル群ＮｇＣと、マゼンタＭのインクを吐出するためのノズル群ＮｇＭと、イエロＹのインクを吐出するためのノズル群ＮｇＹとが、形成されている。１つのノズル群の複数のノズルＮｚの副走査方向Ｄ３の位置は、互いに異なっている。本実施例では、１つのノズル群の複数のノズルＮｚは、副走査方向Ｄ３に沿って並んでいる。複数のノズルＮｚの間で、主走査方向の位置は同じである。ただし、少なくとも一部のノズルＮｚの間で、主走査方向の位置が異なっていてもよい。また、３つのノズル群ＮｇＣ、ＮｇＭ、ＮｇＹは、主走査方向（ここでは、第２方向Ｄ２）に沿って、この順番に並んで配置されている。

図２（Ａ）に示すように、印刷実行部２９０（図１）は、印刷ヘッド２９２を主走査方向に移動させながら複数のノズル群ＮｇＣ、ＮｇＭ、ＮｇＹの複数のノズルＮｚから用紙ＰＭに向かってインク滴を吐出することによって、用紙ＰＭ上の主走査方向に延びるバンド状の領域ＰＡａ、ＰＡｂ上に画像を印刷する。そして、印刷実行部２９０は、印刷対象の画像のうちの１つのバンド領域ＰＡａ、ＰＡｂ上の部分であるバンド画像の印刷が完了したことに応じて、用紙ＰＭを、副走査方向Ｄ３に搬送する。搬送量は、１つのバンド領域ＰＡａ、ＰＡｂの副走査方向Ｄ３の幅（すなわち、１つのバンド画像の幅）と同じである。印刷実行部２９０は、１つのバンド画像の印刷と、用紙ＰＭの搬送とを、交互に繰り返すことによって、用紙ＰＭ上に画像の全体を印刷する。以下、印刷ヘッド２９２を主走査方向に移動させつつ用紙ＰＭの１つのバンド領域上にインク滴を吐出してバンド画像を印刷する処理を、「吐出処理」とも呼ぶ。また、第１方向Ｄ１を「順方向Ｄ１」とも呼び、第２方向Ｄ２を「逆方向Ｄ２」とも呼ぶ。順方向Ｄ１の吐出処理で印刷されるバンド画像を「順方向バンド画像」とも呼び、逆方向Ｄ２の吐出処理で印刷されるバンド画像を「逆方向バンド画像」とも呼ぶ。

図２（Ａ）中のバンド領域ＰＡａは、順方向Ｄ１に移動する印刷ヘッド２９２によってバンド画像が印刷されるバンド領域である（「順方向バンド領域ＰＡａ」とも呼ぶ）。バンド領域ＰＡｂは、逆方向Ｄ２に移動する印刷ヘッド２９２によってバンド画像が印刷されるバンド領域である（「逆方向バンド領域ＰＡｂ」とも呼ぶ）。図２（Ａ）の例では、順方向バンド領域ＰＡａと逆方向バンド領域ＰＡｂとが、副走査方向Ｄ３に向かって交互に並んでいる。印刷ヘッド２９２は、主走査方向に沿う往復移動のうち順方向Ｄ１の移動と逆方向Ｄ２の移動との双方でバンド画像を印刷するので、印刷を高速に行うことができる。ただし、後述するように、同じ方向の複数回の吐出処理が連続して実行される場合がある。

図２（Ｃ）は、用紙ＰＭ上のインクの重ね順の説明図である。図中には、副走査方向Ｄ３を向いて見た印刷ヘッド２９２と用紙ＰＭとが示されている。図中の右部には、順方向バンド領域ＰＡａ内の位置ＰＳ１上のインクの重ね順が、用紙ＰＭの表面から順番にＣ、Ｍ、Ｙの順であることが示されている。順方向Ｄ１に移動する印刷ヘッド２９２が同じ位置ＰＳ１に３種類のインクを重ねる場合、３つのノズル群ＮｇＣ、ＮｇＭ、ＮｇＹのインクの吐出順は、ＮｇＣ、ＮｇＭ、ＮｇＹの順である。図中の左部には、逆方向バンド領域ＰＡｂ内の位置ＰＳ２上のインクの重ね順が、用紙ＰＭの表面から順番にＹ、Ｍ、Ｃの順であることが示されている。逆方向Ｄ２に移動する印刷ヘッド２９２が同じ位置ＰＳ２に３種類のインクを重ねる場合、３つのノズル群ＮｇＣ、ＮｇＭ、ＮｇＹのインクの吐出順は、ＮｇＹ、ＮｇＭ、ＮｇＣの順である。このように、逆方向Ｄ２の吐出処理によるインクの重ね順（すなわち、インクの吐出順）は、順方向Ｄ１の吐出処理によるインクの重ね順（インクの吐出順）の反対の順である。

印刷された２つの色の間でインクの重ね順が異なる場合、重ねられたインクの種類と各種インクのそれぞれの量とが同じ場合であっても、２つの色が異なって見える場合がある。例えば、図２（Ｃ）の位置ＰＳ１の色と位置ＰＳ２の色とが異なって見える場合がある。

図３は、インクの重ね順が異なる場合の色の相違の大きい色の範囲の例を示すグラフである。図中では、印刷によって表現される色範囲が、ＣＩＥＬＡＢ色空間で表されている。図３（Ａ）は、色範囲をａ＊ｂ＊平面に投影したグラフを示し、図３（Ｂ）は、色範囲をａ＊Ｌ＊平面に投影したグラフを示し、図３（Ｃ）は、色範囲をｂ＊Ｌ＊平面に投影したグラフを示している。図中のハッチングで示される色範囲ＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ３は、順方向Ｄ１の吐出処理で印刷された色の測色値と、逆方向Ｄ２の吐出処理で印刷された色の測色値と、の間の色差が所定の閾値以上の色の範囲である。ここで、色差の算出式としては、例えば、ＣＩＥ１９８７ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色差式が用いられる。このような２つの色の色差は、ＣＩＥＬＡＢ色空間内における２つの色の間の距離（ここでは、ユークリッド距離）によって、表されている。図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示す色の範囲は、印刷実行部２９０による印刷可能な色範囲の全体に分布する複数の色のカラーパッチを、印刷実行部２９０の順方向Ｄ１の吐出処理と逆方向Ｄ２の吐出処理とのそれぞれで印刷し、そして、印刷された複数のカラーパッチを測色することによって、特定される。

図３（Ａ）に示すように、第１色範囲ＣＲ１は、赤色の範囲であり、マゼンタＭとイエロＹとの２つのインクの混色によって表現される色の範囲である。第２色範囲ＣＲ２は、緑色の範囲であり、シアンＣとイエロＹとの２つのインクの混色によって表現される色の範囲である。第３色範囲ＣＲ３は、青色の範囲であり、シアンＣとマゼンタＭとの２つのインクの混色によって表現される色の範囲である。このように、２つのインクの混色で表される色の範囲で、インクの重ね順が異なる場合の色差が大きい。また、色差は、色成分（例えば、ａ＊成分とｂ＊成分とＬ＊成分のいずれか）の変化に対して単純に線形に変化するものではない。図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示す色差が大きい色範囲ＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ３は、複数種類のインクの重なり順や各インクの量や各インクの材料などに応じて変化し得る。

図４は、オブジェクトの種類と、色の相違と、の関係の説明図である。図中には、２個のベタ領域２１、２２と、２個の文字列領域３１、３２とが、示されている。ベタ領域２１、２２は、単色の画像を表す領域であり、文字列領域３１、３２は、文字列を表す領域である。ベタ領域２１、２２の単色の画像と文字列領域３１、３２の文字列とは、同じ画素値（例えば、ＲＧＢの画素値）で表されている。上側のベタ領域２１と文字列領域３１とは、順方向バンド領域ＰＡａ上に順方向Ｄ１の吐出処理で印刷されている。下側のベタ領域２２と文字列領域３２とは、逆方向バンド領域ＰＡｂ上に逆方向Ｄ２の吐出処理で印刷されている。左側の色の相違ｄＣ２１は、２個のベタ領域２１、２２を観察する観察者によって知覚される色の相違を示している。右側の色の相違ｄＣ２２は、２個の文字列領域３１、３２を観察する観察者によって知覚される色の相違を示している。これらの色の相違ｄＣ２１、ｄＣ２２は、測色値から得られる色差ではなく、画像の観察者によって知覚される色の相違である。

図示するように、文字列領域３１、３２では、ベタ領域２１、２２と比べて、背景の部分の割合が高い。すなわち、文字列領域３１、３２におけるオブジェクト（ここでは、文字列）を表す画素の割合は、ベタ領域２１、２２におけるオブジェクト（ここでは、単色画像）を表す画素の割合と比べて、低い。従って、２つの文字列領域３１、３２の観察者が知覚する色の相違ｄＣ２２は、２つのベタ領域２１、２２の観察者が知覚する色の相違ｄＣ２１と比べて、小さい場合が多い。

一般的に、文字とは異なる種類のオブジェクト（例えば、写真やグラフィックなど）を表す領域では、文字を表す領域と比べて、背景の割合が低い。従って、文字とは異なる種類のオブジェクトを表す領域では、文字を表す領域と比べて、インクの重なり順の違いに起因する色の相違が目立ちやすい。

本実施例では、インクの重なり順の違いに起因する色の相違を抑制するために、画像を印刷するための処理で、テーブル１３４（図１）が用いられる（詳細は後述）。テーブル１３４は、同じ画素値で表されインクの重なり順が異なる２つの部分画像の観察者によって知覚される色の相違の度合いを表している（以下「相違テーブル１３４」とも呼ぶ）。テーブル１３４は、画素値と色の相違の度合いとの対応関係を表すルックアップテーブルである。

図５は、テーブル１３４の作成処理の手順を示すフローチャートである。テーブル１３４の作成は、例えば、複合機２００の出荷よりも前に、複合機２００の製造者によって、行われる。Ｓ１００では、印刷実行部２９０によって複数のカラーパッチが印刷される。図６は、用紙ＰＭ上に印刷される複数のカラーパッチＣＰの例を示す説明図である。本実施例では、複数のカラーパッチＣＰは、ＲＧＢ色空間内に配置された複数のグリッドに、それぞれ対応付けられている。図５の下部には、ＲＧＢの色成分で表される色立体ＣＣが示されている。図中では、色立体ＣＣの８つの頂点のそれぞれに、色を示す符号（具体的には、黒頂点Ｖｋ（０，０，０）、赤頂点Ｖｒ（２５５，０，０）、緑頂点Ｖｇ（０，２５５，０）、青頂点Ｖｂ（０，０，２５５）、シアン頂点Ｖｃ（０，２５５，２５５）、マゼンタ頂点Ｖｍ（２５５，０，２５５）、イエロ頂点Ｖｙ（２５５，２５５，０）、白頂点Ｖｗ（２５５，２５５，２５５））が付されている。括弧内の数字は、（赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂ）の各色成分の値を示している。各グリッドＧＤの赤Ｒの値は、赤Ｒの範囲（ここでは、ゼロから２５５）をＱ等分して得られるＱ＋１個の値のうちのいずれかである（Ｑは、例えば、９、１７など）。各グリッドＧＤの緑Ｇと青Ｂとのそれぞれの値も同様である。

複数のカラーパッチＣＰを印刷する際には、各カラーパッチＣＰのＲＧＢの値がＣＭＹの値に変換され、ＣＭＹの値を用いてハーフトーン処理が行われ、ハーフトーン処理の結果に従って複数のカラーパッチＣＰを表す印刷データが生成され、印刷実行部２９０は、印刷データに従って複数のカラーパッチＣＰを印刷する。色変換処理とハーフトーン処理と印刷データの生成処理とは、複合機２００を用いる後述の印刷処理のものと同じであり、例えば、複合機２００のプロセッサ２１０によって実行される。この代わり、複合機２００に接続された他のデータ処理装置によって、色変換処理とハーフトーン処理と印刷データの生成処理とが行われてもよい。

図６の実施例では、複数のカラーパッチＣＰは、主走査方向Ｄ１と副走査方向Ｄ３とに沿って格子状に配置されている。以下に説明するように、印刷実行部２９０は、複数のグリッドＧＤのそれぞれに対して、副走査方向Ｄ３に隣接する２個のカラーパッチＣＰを印刷する。これらの２個のカラーパッチＣＰは、順方向Ｄ１の吐出処理で印刷されるカラーパッチＣＰと、逆方向Ｄ２の吐出処理で印刷されるカラーパッチＣＰと、である。例えば、図中の２個のカラーパッチＣＰ１、ＣＰ２は、同じグリッドＧＤの画素値で表され、そして、カラーパッチＣＰ１は、順方向Ｄ１の吐出処理で印刷され、カラーパッチＣＰ２は、逆方向Ｄ２の吐出処理で印刷される。

印刷実行部２９０は、図２（Ａ）の例と同様に、順方向Ｄ１の吐出処理と逆方向Ｄ２の吐出処理とを交互に繰り返す。１回の吐出処理では、主走査方向に延びる２本のカラーパッチＣＰのラインが印刷される。例えば、１つのバンド領域ＰＡａに配置された第２ラインＬ２と第３ラインＬ３との複数のカラーパッチＣＰは、順方向Ｄ１の１回の吐出処理で印刷される。また、隣接する順方向バンド領域ＰＡａと逆方向バンド領域ＰＡｂとの境界を挟んで隣接するカラーパッチＣＰの対（例えば、２個のカラーパッチＣＰ１、ＣＰ２）は、同じグリッドＧＤに対応付けられている。以上により、複数のグリッドＧＤのそれぞれに対して、インクの重ね順が互いに異なる２個のカラーパッチＣＰが印刷される。

図５のＳ１１０では、印刷された複数のカラーパッチＣＰのそれぞれが、分光測色機を用いて測色される。これにより、各カラーパッチＣＰの測色値が取得される。測色値は、例えば、印刷実行部２９０などのデバイスに依存しない色空間の色値、本実施例では、ＣＩＥＬＡＢ色空間の色値（以下、Ｌａｂ値とも呼ぶ）である。

Ｓ１２０では、複数のグリッドＧＤのそれぞれの色差ｄＭが算出される。色差ｄＭは、１つのグリッドＧＤに対応付けられた２個のカラーパッチＣＰの２個の測色値の間の色差である。色差ｄＭの算出式としては、上述したように、例えばＣＩＥ１９８７ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色差式が用いられる。このような色差ｄＭは、ＣＩＥＬＡＢ色空間内における２つの色の間の距離によって、表されている。

Ｓ１３０では、観察者による複数のカラーパッチＣＰの目視によって、知覚相違ｄＣが決定される。図６（Ａ）には、互いに離れた位置に窓が設けられる枠状の器具ＦＲが示されている。器具ＦＲは、同じグリッドＧＤに対応付けられた２つのパッチを囲む器具である。本実施例では、器具ＦＲは、２個のパッチを囲むための２個の窓Ｗａ、Ｗｂを有している。観察者は、第１窓Ｗａ内に一方のパッチが位置し、第２窓Ｗｂ内に他方のパッチが位置するように、器具ＦＲを配置することによって、２つのパッチを観察できる。知覚相違ｄＣは、２つのパッチの測色値から得られる色差ではなく、２つのパッチの観察者によって知覚される色の相違である。知覚相違ｄＣは、例えば、予め決められた複数の段階（例えば、０から３の４段階）で、表される。数値が大きいほど、色の相違が大きい。観察者は、２つのパッチを観察することによって知覚した色の相違を複数の段階で評価することによって、知覚相違ｄＣを決定する。そして、観察者は、器具ＦＲを移動させて別のグリッドＧＤに対応する２つのパッチを観察することを繰り返すことによって、全てのグリッドＧＤの知覚相違ｄＣを決定する。なお、本実施例では、知覚相違ｄＣに対する観察者の個性の影響を緩和するために、複数人の観察者によって決定された複数の知覚相違ｄＣの平均値を、最終的な知覚相違ｄＣとして採用する。なお、複数のカラーパッチＣＰの配置としては、図６（Ａ）の配置に代えて、他の任意の配置を採用可能である。また、複数のカラーパッチＣＰを観察する方法としては、器具ＦＲを用いる方法に代えて、同じグリッドＧＤに対応する２つのカラーパッチＣＰを対比可能な任意の方法を採用可能である。

図５のＳ１４０では、知覚相違ｄＣに応じて重みγが算出される。図６（Ｂ）は、知覚相違ｄＣと重みγとの対応関係を示すグラフである。横軸は、知覚相違ｄＣを示し、縦軸は、重みγを示している。図示するように、知覚相違ｄＣが第１値Ｖ１以下である場合、重みγは「ゼロ」である（０＜Ｖ１）。知覚相違ｄＣが第２値Ｖ２以上である場合、重みγは「１．０」である（Ｖ１＜Ｖ２＜３）。第１値Ｖ１と第２値Ｖ２との間では、知覚相違ｄＣの第１値Ｖ１から第２値Ｖ２までの変化に対して、重みγは、線形にゼロから１．０に変化する。なお、値Ｖ１、Ｖ２は、予め決められている。具体的には、色の相違の目立ちやすさをより抑制したい場合には、Ｖ１及びＶ２は低い値に設定される。一方、印刷速度を向上させたい場合には、Ｖ１及びＶ２は高い値に設定される。

図５のＳ１５０では、色差ｄＭと重みγとを用いて、テーブル１３４が作成される。具体的には、各グリッドＧＤ（ここでは、ＲＧＢ値）に対して、評価値Ｆが算出される。図６（Ｃ）は、評価値Ｆの算出式の例を示す概略図である。評価値Ｆは、色差ｄＭに重みγを乗じて得られる値である。図６（Ｃ）の右部に記された閾値Ｔｈｔ、Ｔｈｎは、評価値Ｆを用いて算出される後述のブロックの評価値と対比される閾値である（詳細は、後述）。

評価値Ｆは、ゼロ以上、色差ｄＭ以下の値であり、知覚相違ｄＣが大きいほど、大きい。このような評価値Ｆは、グリッドＧＤのＲＧＢ値で表される部分画像が、順方向バンド領域ＰＡａと逆方向バンド領域ＰＡｂとに印刷される場合に、それらの部分画像を観察する観察者によって知覚される色の相違の大きさを表している。

相違テーブル１３４には、グリッドＧＤのＲＧＢ値と、評価値Ｆと、の対応関係が、格納される。複数のグリッドＧＤのそれぞれの対応関係がテーブル１３４に格納されることによって、テーブル１３４の作成が完了する。

図７は、印刷処理の手順を示すフローチャートである。本実施例では、画像処理装置１００のプロセッサ１１０が、プログラム１３２に従って、図７の処理を進行する。プロセッサ１１０は、操作部１５０に入力されたユーザの印刷開始指示に従って、図７の処理を開始する。

Ｓ２００では、プロセッサ１１０は、印刷対象の画像データを取得する（「対象画像データ」とも呼ぶ）。例えば、プロセッサ１１０は、ユーザ、または、アプリケーションプログラムからの印刷開始指示で指定された画像データを、対象画像データとして取得する。本実施例では、対象画像データが、ビットマップデータであり、対象画像データの各画素の画素値が、０〜２５５の２５６階調のＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の階調値で表されていることとする。指定された画像データの形式がビットマップ形式とは異なる形式である場合（例えば、ＥＭＦ（Enhanced Meta File）形式）、プロセッサ１１０は、データ形式を変換（例えば、ラスタライズ）することによって生成されるビットマップデータを、対象画像データとして用いる。また、画像データの画素密度が、印刷処理用の所定の画素密度と異なる場合、プロセッサ１１０は、画像データの画素密度を印刷処理用の画素密度に変換する処理を実行する。

Ｓ２０５では、プロセッサ１１０は、対象画像データによって表される対象画像のうちの未処理の１つのバンド画像を表すバンドデータを取得する。本実施例では、対象画像は、副走査方向Ｄ３に並ぶ複数のバンド画像に区分される。用紙ＰＭの搬送方向が副走査方向Ｄ３であるので、複数のバンド画像は、副走査方向Ｄ３に反対の方向に向かって１つずつ順番に印刷される。Ｓ２０５では、プロセッサ１１０は、未処理の１以上のバンド画像のうち、副走査方向Ｄ３側の端に位置するバンド画像（すなわち、未処理の１以上のバンド画像のうち最も先に印刷されるバンド画像）を選択し、選択したバンド画像を表すバンドデータを、取得する。以下、Ｓ２０５で選択されたバンド画像を、対象バンド画像とも呼び、対象画像データのうち対象バンド画像を表す部分を、対象バンドデータとも呼ぶ。

Ｓ２１０では、プロセッサ１１０は、対象バンド画像を印刷するための吐出処理（「対象吐出処理」とも呼ぶ）の方向を、順方向Ｄ１と逆方向Ｄ２とのいずれかに決定する。詳細は後述するが、プロセッサ１１０は、対象バンド画像を観察する観察者が知覚する色の相違であってインクの重なり順の違いに起因する色の相違の度合いを評価する。プロセッサ１１０は、この評価結果を表す評価値を、対象バンドデータによって表される画素値と、テーブル１３４とを参照して、算出する。評価値によって表される色の相違が比較的大きい場合には、プロセッサ１１０は、対象吐出処理の方向を、１つ前の吐出処理の方向に拘わらずに、所定の方向（本実施例では、順方向Ｄ１）に決定する。これにより、後述するように、評価値によって表される色の相違が比較的大きい色を有するオブジェクト（例えば、写真など）が複数のバンド画像で表される場合に、それら複数のバンド画像のそれぞれが、順方向Ｄ１の吐出処理で印刷される。この結果、色の相違が目立つことが抑制される。評価値によって表される色の相違が比較的小さい場合には、プロセッサ１１０は、対象吐出処理の方向を、１つ前の吐出処理の方向と反対の方向に決定する。これにより、印刷速度を向上できる。

Ｓ２２０では、プロセッサ１１０は、対象バンドデータの各画素の画素値を、ＲＧＢの階調値から、印刷用の色材の色成分に対応するＣＭＹの階調値に変換する。ＲＧＢとＣＭＹとの間の対応関係は、不揮発性記憶装置１３０に予め格納されたルックアップテーブル（図示省略）によって予め規定されている。プロセッサ１１０は、このルックアップテーブルを参照して、色変換を実行する。

Ｓ２３０では、プロセッサ１１０は、色変換済の対象バンドデータを用いて、ハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理としては、いわゆる誤差拡散法に従った処理が行われる。この代わりに、ディザマトリクスを用いる方法を採用してもよい。

Ｓ２４０では、プロセッサ１１０は、ハーフトーン処理の結果を用いて、対象バンド画像を印刷するためのバンド印刷データを生成する。バンド印刷データは、複合機２００の印刷実行部２９０の制御部２９８によって解釈可能な形式のデータである。バンド印刷データは、対象吐出処理の方向（順方向Ｄ１または逆方向Ｄ２）を表す情報と、ハーフトーン処理の結果（インクドットのパターン）を表す情報と、対象吐出処理の後の用紙ＰＭの搬送処理の搬送量を表す情報と、を含んでいる。

Ｓ２５０では、プロセッサ１１０は、生成したバンド印刷データを、複合機２００に供給する。複合機２００のプロセッサ２１０は、受信したバンド印刷データを、印刷実行部２９０に供給する。Ｓ２５５では、印刷実行部２９０の制御部２９８は、バンド印刷データに従って、印刷ヘッド２９２とヘッド移動部２９４と搬送部２９６とを制御することによって、対象吐出処理と搬送処理とを実行する。これにより、対象バンド画像が印刷される。

Ｓ２６０では、画像処理装置１００のプロセッサ１１０は、全てのバンド画像の処理が終了したか否かを判断する。未処理のバンド画像が残っている場合（Ｓ２６０：Ｎｏ）、プロセッサ１１０は、Ｓ２０５に移行し、未処理のバンド画像の処理を実行する。全てのバンド画像の処理が終了した場合（Ｓ２６０：Ｙｅｓ）、プロセッサ１１０は、印刷処理を終了する。

このように、画像処理装置１００のプロセッサ１１０は、印刷データを生成し（Ｓ２４０）、生成した印刷データを複合機２００に供給することによって（Ｓ２５０）、複合機２００（ひいては、印刷実行部２９０）を制御している。具体的には、プロセッサ１１０は、バンド画像を印刷するための吐出処理と、印刷ヘッド２９２に対して用紙ＰＭを副走査方向Ｄ３に移動させる移動処理とを、印刷実行部２９０に繰り返し実行させることによって、印刷実行部２９０に画像を印刷させる。そして、プロセッサ１１０は、バンド画像毎に吐出処理の方向を決定する（Ｓ２１０）。

図８は、吐出処理の方向の決定処理の手順を示すフローチャートである。図８のＳ３００では、プロセッサ１１０は、対象バンド画像を、複数のブロックに分割する。

図９は、吐出方向の決定の例を示す説明図である。図９には、対象画像ＴＩの例が示されている。この対象画像ＴＩは、３つのオブジェクトＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３を表している。第１オブジェクトＯＢ１と第３オブジェクトＯＢ３とは、文字列である。第２オブジェクトＯＢ２は、写真である。図中には、対象画像ＴＩの複数のバンド画像のうちのｎ番目からｎ＋５番目のバンド画像ＢＩ（ｎ）〜ＢＩ（ｎ＋５）が示されている（ｎは整数）。

図９の下部には、バンド画像を分割する処理のフローチャートが示されている。Ｓ９００では、プロセッサ１１０は、ブロックの配置の基準位置ＳＰを決定する。図９には、各バンド画像ＢＩ（ｎ＋１）〜ＢＩ（ｎ＋４）のそれぞれの基準位置ＳＰ（ｎ＋１）〜ＳＰ（ｎ＋４）が示されている。本実施例では、プロセッサ１１０は、対象バンド画像の基準位置ＳＰを、対象バンド画像上の所定の位置に決定する。図９の実施例では、基準位置ＳＰは、対象バンド画像の左上の角の位置（すなわち、逆方向Ｄ２かつ副走査方向Ｄ３の角の位置）に決定されている。

Ｓ９１０では、プロセッサ１１０は、基準位置ＳＰに従って、複数のブロックＢＬのそれぞれの対象バンド画像上の位置を決定する。図９の左下部に示すように、ブロックＢＬの形状は、矩形状である。ブロックＢＬの副走査方向Ｄ３の高さＢＨと主走査方向Ｄ１の幅ＢＷとは、予め決められている。複数のブロックＢＬは、主走査方向Ｄ１と副走査方向Ｄ３とに沿って格子状に隙間無く配置されている。本実施例では、複数のブロックＢＬのそれぞれの位置は、基準位置ＳＰ上に１つのブロックＢＬの左上の角が重なるように、決定される。以上により、対象バンド画像は、複数のブロックＢＬに、分割される。なお、基準位置ＳＰとして所定の位置が用いられる場合には、Ｓ９００、Ｓ９１０が省略されてもよい。この場合、図８のＳ３００では、プロセッサ１１０は、対象バンド画像上に予め配置された複数のブロックＢＬのそれぞれの位置を特定すればよい。複数のブロックＢＬのそれぞれの位置は、プログラム１３２に組み込まれていても良く、この代わりに、位置を表す図示しない情報が、不揮発性記憶装置１３０に格納されていてもよい。

図８のＳ３０５では、プロセッサ１１０は、対象バンド画像中のオブジェクトを表す領域とオブジェクトの種類とを、特定する。図１０は、オブジェクトを表す領域とオブジェクトの種類との特定と、吐出処理の方向の決定と、の例を示す説明図である。図中には、図９で説明したバンド画像ＢＩ（ｎ＋３）、ＢＩ（ｎ＋４）が示されている。写真のオブジェクトＯＢ２と、文字列のオブジェクトＯＢ３とは、隣接する２個のバンド画像ＢＩ（ｎ＋３）、ＢＩ（ｎ＋４）の複数のブロックによって表されている。

図８のＳ３０５では、図１０の上部に示すように、プロセッサ１１０は、対象バンド画像を、複数の部分領域Ｂｊに分割する。１つの部分領域Ｂｊの形状は、図９で説明した１つのブロックＢＬよりも小さい矩形状である。複数の部分領域Ｂｊは、主走査方向Ｄ１と副走査方向Ｄ３とに沿って格子状に隙間無く配置されている。対象バンド画像に対する複数の部分領域Ｂｊの配置は、予め決められている。プロセッサ１１０は、部分領域Ｂｊによって一部が表現されるオブジェクトの種類を、各部分領域Ｂｊ毎に特定する（以下、特定されたオブジェクトの種類を「オブジェクト種類」とも呼ぶ）。

図１０の中部には、１つの部分領域Ｂｊ（以下、対象部分領域Ｂｊとも呼ぶ）のオブジェクトの種類を特定する処理の例のフローチャートが示されている。Ｓ４００では、プロセッサ１１０は、対象部分領域Ｂｊが、空白領域であるか否かを判断する。対象部分領域Ｂｊに含まれる複数の画素の全ての画素値が、背景を表す所定の色範囲内の画素値（例えば、白色を含む所定の色範囲内の画素値）である場合に、判断結果が「Ｙｅｓ」である。判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、Ｓ４１０で、プロセッサ１１０は、対象部分領域Ｂｊのオブジェクト種類が「空白」であると特定する。以下、「空白」の部分領域Ｂｊを「空白領域」とも呼ぶ。

対象部分領域Ｂｊに背景とは異なる色を表す画素が含まれる場合（Ｓ４００：Ｎｏ）、Ｓ４２０で、プロセッサ１１０は、対象部分領域Ｂｊの複数の画素のそれぞれのエッジ量を算出し、そして、平均エッジ量Ｅｄを算出する。１つの画素のエッジ量は、画素値（ＲＧＢ値）から輝度値を算出し、輝度値に対して公知のｓｏｂｅｌフィルタを適用して得られる。なお、Ｓｏｂｅｌフィルタに限らず、Ｐｒｅｗｉｔｔフィルタ、Ｒｏｂｅｒｔｓフィルタなど種々のエッジ抽出フィルタを利用可能である。また、輝度値に代えて、他の色成分（例えば、緑Ｇの階調値）に、エッジ抽出フィルタを適用してもよい。

Ｓ４３０では、プロセッサ１１０は、平均エッジ量Ｅｄが所定の閾値Ｔｅよりも大きいか否かを判断する。対象部分領域Ｂｊが文字の一部を表す場合、対象部分領域Ｂｊが文字とは異なる種類のオブジェクトの一部を表す場合と比べて、文字の細かい形状に起因して平均エッジ量Ｅｄが大きくなる。従って、平均エッジ量Ｅｄが閾値Ｔｅよりも大きい場合（Ｓ４３０：Ｙｅｓ）、Ｓ４４０で、プロセッサ１１０は、対象部分領域Ｂｊのオブジェクト種類が「文字」であると特定する。以下、「文字」の部分領域Ｂｊを、「文字領域」とも呼ぶ。

平均エッジ量Ｅｄが閾値Ｔｅ以下である場合（Ｓ４３０：Ｎｏ）、Ｓ４５０で、プロセッサ１１０は、対象部分領域Ｂｊのオブジェクト種類が、文字とは異なる種類であると特定する。以下、文字とは異なる種類を「非文字」とも呼び、非文字の部分領域Ｂｊを「非文字領域」とも呼ぶ。

プロセッサ１１０は、このようにオブジェクト種類を特定する処理を、対象バンド画像中の全ての部分領域Ｂｊに対して、実行する。そして、図８のＳ３０５が終了する。図１０の例では、文字列のオブジェクトＯＢ３を表す領域ＡｊＴ内の複数の部分領域Ｂｊのオブジェクト種類が「文字」であり、写真のオブジェクトＯＢ２を表す領域ＡｊＮ内の複数の部分領域Ｂｊのオブジェクト種類が「非文字」であり、これらの領域ＡｊＴ、ＡｊＮのいずれにも含まれない複数の部分領域Ｂｊのオブジェクト種類が「空白」である。

図８のＳ３１０では、プロセッサ１１０は、対象バンド画像の複数のブロックＢＬのうち未処理の１つのブロックＢＬを選択する（「対象ブロック」と呼ぶ）。Ｓ３１５では、プロセッサ１１０は、対象ブロックが、空白ブロックであるか否かを判断する。本実施例では、対象ブロックに含まれる複数の部分領域Ｂｊの全てが、空白領域である場合、プロセッサ１１０は、対象ブロックが空白ブロックであると判断する。対象ブロックが空白ブロックである場合（Ｓ３１５：Ｙｅｓ）、プロセッサ１１０は、後述する対象ブロックの評価値ＥＶの算出を行わずに、Ｓ３６０に移行して、対象バンド画像の全てのブロックの処理が終了したか否かを判断する。未処理のブロックが残っている場合（Ｓ３６０：Ｎｏ）、プロセッサ１１０は、Ｓ３１０に移行して、別の未処理のブロックの処理を実行する。これにより、吐出方向を決定する処理に要する時間を短縮できる。対象ブロックが、空白ではない部分領域Ｂｊ（ここでは、「文字領域」と「非文字領域」との少なくとも一方）を含む場合（Ｓ３１５：Ｎｏ）、そのブロックＢＬ内には、オブジェクトの少なくとも一部が存在する（以下、「オブジェクトブロック」とも呼ぶ）。プロセッサ１１０は、Ｓ３１５で、ブロックＢＬを、空白ブロックとオブジェクトブロックとに分類している。

対象ブロックがオブジェクトブロックである場合（Ｓ３１５：Ｎｏ）、Ｓ３２５では、プロセッサ１１０は、相違テーブル１３４を用いて、対象ブロックの評価値を算出する。具体的には、プロセッサ１１０は、対象ブロックに含まれる複数の画素のそれぞれの画素値と相違テーブル１３４とを用いて、複数の画素のそれぞれの評価値Ｆ（図６（Ｃ））を特定する。相違テーブル１３４の複数のグリッドＧＤの間の画素値の評価値Ｆは、補間によって算出される。そして、プロセッサ１１０は、複数の画素の評価値Ｆの平均値を、対象ブロックの評価値ＥＶとして算出する。算出された評価値ＥＶが大きいことは、対象ブロックに含まれる画素値と同じ画素値が、対象ブロックの吐出処理の方向とは反対方向の吐出処理で印刷される別のブロックに含まれる場合に、観察者によって知覚される色の相違が大きいことを意味している

Ｓ３３５で、プロセッサ１１０は、対象ブロックが、非文字領域を含むか否かを判断する。対象ブロックが非文字領域を含む場合（Ｓ３３５：Ｙｅｓ）、Ｓ３４０で、プロセッサ１１０は、対象ブロックによって一部が表現されるオブジェクトの種類が「非文字」であると特定し、非文字用の所定の閾値Ｔｈｎを選択し、そして、Ｓ３５０ａに移行する。

対象ブロックが非文字領域を含まない場合（Ｓ３３５：Ｎｏ）、Ｓ３４５で、プロセッサ１１０は、対象ブロックによって一部が表現されるオブジェクトの種類が「文字」であると特定し、文字用の所定の閾値Ｔｈｔを選択し、そして、Ｓ３５０ａに移行する。

Ｓ３５０ａでは、プロセッサ１１０は、評価値ＥＶが、Ｓ３４０、または、Ｓ３４５で選択された閾値以上であるか否かを判断する。評価値ＥＶが閾値以上である場合（Ｓ３５０ａ：Ｙｅｓ）、Ｓ３５５で、プロセッサ１１０は、対象吐出処理の方向を所定の方向（ここでは、順方向Ｄ１）に決定する。そして、Ｓ３７０で、プロセッサ１１０は、対象吐出処理と方向との対応関係を表す情報を、記憶装置（例えば、揮発性記憶装置１２０）に格納し、図８の処理を終了する。Ｓ３７０で記憶装置に格納された情報は、図７のＳ２４０で参照される。

評価値ＥＶが閾値未満である場合（Ｓ３５０：Ｎｏ）、Ｓ３６０で、プロセッサ１１０は、対象バンド画像の全てのブロックの処理が終了したか否かを判断する。未処理のブロックが残っている場合（Ｓ３６０：Ｎｏ）、プロセッサ１１０は、Ｓ３１０に移行して、未処理のブロックの処理を実行する。全てのブロックの処理が終了した場合（Ｓ３６０：Ｙｅｓ）、Ｓ３６５で、プロセッサ１１０は、対象吐出処理の方向を、１つ前の吐出処理の方向の反対方向に決定する。そして、プロセッサ１１０は、Ｓ３７０を実行して、図８の処理を終了する。

図９、図１０の例では、写真のオブジェクトＯＢ２は、隣接する２個のバンド画像ＢＩ（ｎ＋３）、ＢＩ（ｎ＋４）の複数のブロックによって表されている。ここで、写真のオブジェクトＯＢ２を表すブロックＢＬ１１、ＢＬ１２（図１０）のそれぞれの評価値ＥＶが、非文字用の閾値Ｔｈｎよりも大きいこととする。第１ブロックＢＬ１１は、ｎ＋３番目のバンド画像ＢＩ（ｎ＋３）に含まれるブロックであり、第２ブロックＢＬ１２は、ｎ＋４番目のバンド画像ＢＩ（ｎ＋４）に含まれるブロックである。これらのバンド画像ＢＩ（ｎ＋３）、ＢＩ（ｎ＋４）の双方の吐出処理の方向は、順方向Ｄ１に決定される（Ｓ３５５）。

このように、大きな評価値Ｆに対応付けられた色で表されるオブジェクトが、隣接する２個のバンド画像によって表される場合、２個のバンド画像の両方が、同じ方向の吐出処理で印刷される。従って、オブジェクトのうち１つのバンド画像に含まれる部分と他のバンド画像に含まれる部分との間で色が異なって見えることを抑制できる。１つのオブジェクトが３以上のバンド画像によって表される場合も、同様に、１つのオブジェクトを表す複数のバンド画像の全てが、同じ方向の吐出処理で印刷され得る。従って、１つのオブジェクトの同じ色の部分内に異なる色に見える部分が生じる可能性を低減できる。

また、図９の他のバンド画像ＢＩ（ｎ）、ＢＩ（ｎ＋１）、ＢＩ（ｎ＋２）、ＢＩ（ｎ＋５）に関しては、空白ではない全てのブロックの評価値ＥＶが、オブジェクト種類に対応付けられた閾値未満である。従って、これらのバンド画像ＢＩ（ｎ）、ＢＩ（ｎ＋１）、ＢＩ（ｎ＋２）、ＢＩ（ｎ＋５）の吐出処理の方向は、前の吐出処理の方向と反対の方向に決定される。この結果、副走査方向Ｄ３の反対方向に向かって、順方向Ｄ１の吐出処理と逆方向Ｄ２の吐出処理とが交互に繰り返される。これにより、印刷速度を向上できる。

このように、第２実施例では、図８のＳ３３５、Ｓ３４０、Ｓ３４５で説明したように、ブロックＢＬによって一部が表現されるオブジェクトの種類に応じて閾値が選択されるので、オブジェクトの種類を考慮して吐出処理の方向を決定できる。

具体的には、プロセッサ１１０は、以下の条件が満たされる場合に、対象吐出処理の方向を順方向Ｄ１に決定する。すなわち、対象バンド画像中の複数のブロックＢＬのうちの少なくとも１つのブロックＢＬが、以下の「第１種文字条件」と「第２種非文字条件」との少なくとも一方を満たす場合に、方向が順方向Ｄ１に決定される。
（第１種文字条件）対象ブロックのオブジェクト種類が文字であり、かつ、評価値ＥＶが文字用の閾値Ｔｈｔ以上である（Ｓ３３５：Ｎｏ、Ｓ３５０ａ：Ｙｅｓ）
（第１種非文字条件）対象ブロックのオブジェクト種類が非文字であり、かつ、評価値ＥＶが非文字用の閾値Ｔｈｎ以上である（Ｓ３３５：Ｙｅｓ、Ｓ３５０ａ：Ｙｅｓ）

対象バンド画像中の複数のブロックＢＬの全てが、上記の第１種文字条件と第１種非文字条件との両方を満たさない場合、プロセッサ１１０は、対象吐出処理の方向を、１つ前の吐出処理の方向の反対方向に決定する（図８：Ｓ３６５）。すなわち、対象バンド画像中の空白ではない１個以上のブロックの全てが、以下の「第２種文字条件」と「第２種非文字条件」とのいずれかを満たす場合に、吐出処理の方向が１つ前の吐出処理の方向の反対方向に決定される。
（第２種文字条件）対象ブロックのオブジェクト種類が文字であり、かつ、評価値ＥＶが文字用の閾値Ｔｈｔ未満である（Ｓ３３５：Ｎｏ、Ｓ３５０ａ：Ｎｏ）
（第２種非文字条件）対象ブロックのオブジェクト種類が非文字であり、かつ、評価値ＥＶが非文字用の閾値Ｔｈｎ未満である（Ｓ３３５：Ｙｅｓ、Ｓ３５０ａ：Ｎｏ）

このように、インクの重ね順に起因する色の相違が目立ちやすいことを示す第１種文字条件と第１種非文字条件との少なくとも一方が満たされる場合に、吐出処理の方向が順方向Ｄ１に決定されるので、インクの重ね順に起因する色の相違が目立つことを抑制できる。また、それらの条件が満たされない場合には、吐出処理の方向が１つ前の吐出処理の方向の反対方向に決定されるので、印刷速度を向上できる。

また、図５、図６、図８で説明したように、画素値に対応付けられた評価値Ｆ、すなわち、対象ブロックの評価値ＥＶは、順方向Ｄ１の吐出処理で対象ブロックが印刷される場合の印刷された画像の色と、逆方向Ｄ２の吐出処理で対象ブロックが印刷される場合の印刷された画像の色と、の間の相違の評価値を表している。そして、上述の通り、評価値ＥＶによって表される色の相違、すなわち、インクの重ね順に起因する色の相違に応じて、吐出処理の方向が決定される。このように、吐出処理の方向に応じて異なる色を考慮して、吐出処理の方向を決定できる。

また、図５、図６で説明したように、評価値ＥＶの特定に利用される相違テーブル１３４は、順方向Ｄ１の吐出処理で印刷された色と、逆方向Ｄ２の吐出処理で印刷された色と、を目視によって観察した際に観察者によって知覚される色の相違を反映する情報である。すなわち、相違テーブル１３４によって画素値に対応付けられる評価値Ｆは、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）に示すように、知覚相違ｄＣの変化に応じて変化する値である。本実施例では、評価値Ｆは、知覚相違ｄＣに応じて算出される重みγによって重み付けされた値である。このような評価値Ｆを用いて特定されるブロックの評価値ＥＶを用いて吐出処理の方向が決定されるので、目視によって知覚される色の相違を考慮して、吐出処理の方向を決定できる。

また、上記の第１種文字条件は、対象ブロックに対応付けられた評価値ＥＶによって表される色の相違が、文字用の閾値Ｔｈｔによって表される基準以上であることを示している。第１種非文字条件は、対象ブロックに対応付けられた評価値ＥＶによって表される色の相違が、非文字用の閾値Ｔｈｎによって表される基準以上であることを示している。従って、評価値ＥＶによって表される色の相違が比較的大きい場合には、吐出処理の方向を順方向Ｄ１に決定することによって、色の相違が目立つことを抑制できる。また、評価値ＥＶによって表される色の相違が比較的小さい場合には、吐出処理の方向を、１つ前の吐出処理の方向の反対方向に決定することによって、印刷速度を向上できる。

また、非文字用の閾値Ｔｈｎは、文字用の閾値Ｔｈｔよりも小さいので、非文字のオブジェクトを表すブロックの評価値ＥＶは、文字を表すブロックの評価値ＥＶと比べて、容易に閾値を超えることができる（すなわち、Ｓ３５０ａの判断結果が、Ｙｅｓになり易い）。従って、図４で説明したようにインクの重なり順の違いに起因する色の相違が目立ち易い非文字のオブジェクトを表すバンド画像の印刷が、同じ方向（ここでは、順方向Ｄ１）の吐出処理によって行われることによって、インクの重なり順の違いに起因する色の相違が目立つことを抑制できる。

また、本実施例では、評価値ＥＶは、オブジェクト種類に拘わらずに共通な値である。そして、文字用の閾値Ｔｈｔは、非文字用の閾値Ｔｈｎよりも大きいので、文字を表すブロックの評価値ＥＶは、非文字のオブジェクトを表すブロックの評価値ＥＶと比べて、閾値を超えにくい（すなわち、Ｓ３５０ａの判断結果が、Ｎｏになり易い）。従って、図４で説明したようにインクの重なり順の違いに起因する色の相違が目立ちにくい文字を表すバンド画像の印刷が、１つ前の吐出処理の方向の反対方向の吐出処理で行われることによって、印刷速度を向上できる。

また、オブジェクト種類に拘わらずに共通な値である評価値ＥＶの取り得る全範囲の内の、非文字用の閾値Ｔｈｎ以上、文字用の閾値Ｔｈｔ未満の評価値ＥＶは、第１種文字条件に含まれる条件「ＥＶ≧Ｔｈｔ」を満たさずに、第２種非文字条件に含まれる条件「ＥＶ≧Ｔｈｎ」を満たす。このように、評価値ＥＶが閾値Ｔｈｎ以上閾値Ｔｈｔ未満である場合には、評価値ＥＶが同じ場合であってもオブジェクト種類に応じて評価値ＥＶの大きさの判断結果が異なるので、「文字」と「文字とは異なるオブジェクト」との違いを考慮して吐出処理の方向を決定できる。

また、図８のＳ３１５で説明したように、プロセッサ１１０は、ブロックＢＬを、オブジェクトブロックと空白ブロックとに分類する。そして、プロセッサ１１０は、空白ブロックの評価値ＥＶを特定しない。従って、評価値ＥＶを特定するための処理を高速化できる。

また、図２で説明したように、本実施例では、用紙ＰＭ上の同じ位置に複数のノズル群ＮｇＣ、ＮｇＭ、ＮｇＹがインク滴を吐出する場合に、順方向Ｄ１の吐出処理でのインク滴の吐出順は、逆方向Ｄ２の吐出処理でのインク滴の吐出順とは逆順である。すなわち、複数種類のインクのための複数のノズル群ＮｇＣ、ＮｇＭ、ＮｇＹは、順方向Ｄ１の吐出処理と逆方向Ｄ２の吐出処理とに、共通に用いられる。従って、印刷ヘッド２９２が順方向Ｄ１用のノズル群と逆方向Ｄ２用のノズル群とを別個に備えなくてもよいので、印刷ヘッド２９２の構成を簡略化できる。

Ｂ．変形例：
（１）対象バンド画像の吐出処理の方向を、１つ前の吐出処理の方向に拘わらずに順方向Ｄ１に決定するための条件（「方向条件」とも呼ぶ）としては、図８の条件である「少なくとも１つのオブジェクトブロックの評価値ＥＶが、オブジェクト種類に対応付けられた閾値以上である」に代えて、他の種々の条件を採用可能である。

図１１は、他の条件を示す説明図である。図中には、評価値の算出式と、評価値ＥＶの大きさを評価するための閾値と、が示されている。図１１（Ａ）の変形例では、評価値Ｆａの算出式が、図６（Ｃ）の実施例の算出式と異なっている。具体的には、図１１（Ａ）の評価値Ｆａは、図６（Ｃ）に示すオブジェクト種類に拘わらずに共通な値である評価値Ｆに、オブジェクト重み（εｔまたはεｎ）が乗算された重み付き評価値である。対象ブロックのオブジェクト種類が「文字」である場合、文字用の所定の重みεｔが用いられ、オブジェクト種類が「非文字」である場合、非文字用の所定の重みεｎが用いられる。文字用の重みεｔは、非文字用の重みεｎよりも小さい。本変形例において対象ブロックの評価値ＥＶは、上記実施例のオブジェクト種類に拘わらずに共通な評価値ＥＶに、オブジェクト重み（εｔまたはεｎ）が乗算された値と、同じである。

テーブル１３４（図１）は、第１実施例のテーブル１３４と同じであり、図６（Ｃ）のオブジェクト重み無しの評価値Ｆを表している。プロセッサ１１０は、対象ブロックの評価値ＥＶを算出する場合に（図８：Ｓ３２５）、画素値とテーブル１３４とから評価値Ｆを算出し、Ｓ３３５と同様に対象ブロックのオブジェクト種類を特定し、そして、対象ブロックのオブジェクト種類に対応付けられた重みを評価値Ｆに乗じることによって、重み付きの評価値Ｆａを算出する。そして、プロセッサ１１０は、重み付きの評価値Ｆａを用いて、評価値ＥＶを算出する。算出される評価値ＥＶは、オブジェクト種類に対応付けられた重み（εｔ、または、εｎ）で重みづけられている、ということができる。図８のＳ３３５、Ｓ３４０、Ｓ３４５は省略され、Ｓ３５０ａで、プロセッサ１１０は、算出された評価値ＥＶを、オブジェクト種類に依存しない共通の所定の閾値Ｔｈと比較する。そして、評価値ＥＶが閾値Ｔｈ以上である場合に、吐出処理の方向が順方向Ｄ１に決定される（Ｓ３５０ａ：Ｙｅｓ、Ｓ３５５）。図１１（Ａ）の変形例では、評価値Ｆａの算出式と閾値Ｔｈとが図８の実施例と異なっている。この異なる点を除いて、吐出処理の方向を決定する処理は、図８の実施例と同じである。

図１１（Ａ）の変形例では、評価値Ｆａの算出に用いられる色差ｄＭと重みγとの積は、画素値、すなわち、対象ブロックによって表される色によって特定される値であり、オブジェクト種類に拘わらず共通である。色差ｄＭと重みγとの積に乗算される重み（εｔまたはεｎ）は、オブジェクト種類に応じて異なっている。非文字用の重みεｎは、文字用の重みεｔよりも大きい。共通値（色差ｄＭと重みγとの積）が同じ場合、オブジェクト種類が非文字である場合の評価値Ｆａは、オブジェクト種類が文字である場合の評価値Ｆａよりも大きい。従って、対象ブロックによって表される色が、印刷可能な色範囲のうちの少なくとも一部の色範囲内にある場合、すなわち、色差ｄＭと重みγとの積が特定の範囲内にある場合に、評価値ＥＶと閾値Ｔｈとの比較結果が、オブジェクト種類に応じて異なり得る。具体的には、オブジェクト種類が文字である場合の評価値ＥＶが閾値Ｔｈ未満であっても、オブジェクト種類が非文字である場合には、評価値ＥＶが大きくなるので、評価値ＥＶが閾値Ｔｈ以上であり得る。

このように、図１１（Ａ）の変形例では、図８の実施例と同様に、非文字のオブジェクトを表すブロックの評価値ＥＶは、文字を表すブロックの評価値ＥＶと比べて、容易に閾値Ｔｈを超えることができる（すなわち、吐出処理の方向が順方向Ｄ１に決定されやすい）。従って、文字とは異なる種類のオブジェクトを表す領域でインクの重なり順の違いに起因する色の相違が目立つことを抑制できる。そして、文字を印刷する場合のようにインクの重なり順の違いに起因する色の相違が目立たない場合に、印刷速度を向上できる。なお、プロセッサ１１０は、オブジェクト重み無しの評価値Ｆを表すテーブル１３４の代わりに、重み付き評価値Ｆａを表す文字用のテーブルと非文字用のテーブルとを用いてもよい。

図１１（Ｂ）の変形例では、評価値Ｆｂの算出式が、図６（Ｃ）の算出式と異なっている。具体的には、図１１（Ｂ）の評価値Ｆｂの算出式は、図６（Ｃ）の算出式において、重みγが、対象ブロックのオブジェクト種類に応じて決まる重み（γｔ、または、γｎ）に置換されたものである。対象ブロックのオブジェクト種類が「文字」である場合、文字用の重みγｔが用いられ、オブジェクト種類が「非文字」である場合、非文字用の重みγｎが用いられる。文字用の重みγｔは、非文字用の重みγｎよりも小さい場合がある。

重みγｔ、γｎは、図６（Ｂ）で説明した重みγと同様に、知覚相違に基づいて算出される。非文字用の重みγｎは、図６（Ｂ）の重みγと同じであり、図６（Ａ）のようなカラーパッチ（すなわち、単色のベタ画像）の観察結果に基づいて決定された知覚相違ｄＣに基づいて算出される。文字用の重みγｔは、単色のベタ画像ではなく文字列の観察結果に基づいて決定された知覚相違（例えば、図４の知覚相違ｄＣ２２）に基づいて算出される。文字列の観察結果に基づく知覚相違ｄＣ２２も、図６（Ａ）で説明した知覚相違ｄＣと同様に、複数の段階で表される。文字用の重みγｔと知覚相違ｄＣ２２との対応関係は、図６（Ｂ）に示す重みγと知覚相違ｄＣとの対応関係（すなわち、非文字用の重みγｎと知覚相違ｄＣとの対応関係）と、同じである。

本変形例では、相違テーブルとして、非文字用の相違テーブル（図１の相違テーブル１３４と同じ）と、文字用の相違テーブルと、が準備される。文字用の相違テーブルは、図５、図６の実施例において、ベタ画像のカラーパッチＣＰの代わりに、文字列を用いることによって、生成される。プロセッサ１１０は、対象ブロックの評価値ＥＶを算出する場合に、画素値と、オブジェクト種類に対応付けられた相違テーブルと、から評価値Ｆｂを算出し、評価値Ｆｂを用いて、評価値ＥＶを算出する。このように、評価値ＥＶは、オブジェクト種類に拘わらずに共通な値である色差ｄＭに、オブジェクト種類に対応付けられた重み（γｔ、または、γｎ）が乗算された評価値Ｆｂを用いて表されている。算出される評価値ＥＶは、オブジェクト種類に対応付けられた重み（γｔ、または、γｎ）で重みづけられている、ということもできる。算出された評価値ＥＶは、オブジェクト種類に依存しない共通の所定の閾値Ｔｈと比較される。そして、評価値ＥＶが閾値Ｔｈ以上である場合に、吐出処理の方向が順方向Ｄ１に決定される。図１１（Ｂ）の変形例では、評価値Ｆｂの算出式と閾値Ｔｈとが図８の実施例と異なっている。この異なる点を除いて、吐出処理の方向を決定する処理は、図８の実施例と同じである。

図４で説明したように、ベタ画像の知覚相違ｄＣ２１（すなわち、図６の知覚相違ｄＣ）は、文字列の知覚相違ｄＣ２２よりも大きい場合がある。このように、非文字用の重みγｎは、文字用の重みγｔ以上となる。そして、印刷可能な色範囲のうちの少なくとも一部の色範囲において、すなわち、画素値の取り得る全範囲のうちの少なくとも一部の範囲内において、非文字用の重みγｎは、文字用の重みγｔよりも大きい。

ここで、対象ブロックによって表される色が、そのような色範囲の画素値で表されるとする。評価値Ｆｂの算出に用いられる色差ｄＭは、対象ブロックによって表される色によって特定される値であり、オブジェクト種類に拘わらず共通である。色差ｄＭに乗算される重み（γｔまたはγｎ）は、オブジェクト種類に応じて異なる。非文字用の重みγｎは、文字用の重みγｔよりも大きいので、共通の色差ｄＭが同じ場合、オブジェクト種類が非文字である場合の評価値Ｆｂは、オブジェクト種類が文字である場合の評価値Ｆｂよりも大きい。従って、対象ブロックによって表される色が上記の特定の色範囲内にある場合、すなわち、色差ｄＭが特定の範囲内にある場合に、評価値ＥＶと閾値Ｔｈとの比較結果が、オブジェクト種類に応じて異なり得る。具体的には、オブジェクト種類が文字である場合の評価値ＥＶが閾値Ｔｈ未満であっても、オブジェクト種類が非文字である場合には、評価値ＥＶが大きくなるので、評価値ＥＶが閾値Ｔｈ以上であり得る。

このように、図１１（Ｂ）の変形例では、図８の実施例と同様に、非文字のオブジェクトを表すブロックの評価値ＥＶは、文字を表すブロックの評価値ＥＶと比べて、容易に閾値Ｔｈを超えることができる（すなわち、吐出処理の方向が順方向Ｄ１に決定されやすい）。従って、文字とは異なる種類のオブジェクトを表す領域でインクの重なり順の違いに起因する色の相違が目立つことを抑制できる。そして、文字を印刷する場合のようにインクの重なり順の違いに起因する色の相違が目立たない場合に、印刷速度を向上できる。

このような変形例に代えて、１つ前の吐出処理の方向に拘わらずに対象吐出処理の方向を順方向Ｄ１に決定するための条件として、「対象バンド画像の複数のブロックＢＬのうち評価値ＥＶが閾値以上であるブロックＢＬの割合が、所定の割合閾値以上であること」を採用してもよい。閾値としては、オブジェクト種類に拘わらずに共通の閾値Ｔｈを採用してもよく、オブジェクト種類に応じて異なる閾値Ｔｈｔ、Ｔｈｎを採用してもよい。評価値ＥＶの算出方法としては、例えば、上記の評価値Ｆ、Ｆａ、Ｆｂから任意に選択された評価値を用いる方法を、採用してよい。いずれの場合も、ブロックＢＬの評価値ＥＶと閾値との少なくとも一方が、ブロックＢＬのオブジェクト種類に応じて特定されることが好ましい。

一般的には、１つ前の吐出処理の方向に拘わらずに、順方向Ｄ１を採用するための方向条件としては、１以上のブロックＢＬの評価値ＥＶによって表される色の相違が大きい場合（すなわち、色の相違が目立ちやすい場合）に満たされる条件を採用することが好ましい。この構成によれば、色の相違が目立つことを抑制できる。そして、そのような条件が満たされない場合には、吐出処理の方向を、１つ前の吐出処理の方向と反対の方向に決定することが好ましい。この構成によれば、印刷速度を向上できる。なお、方向条件は、評価値ＥＶを用いて表される条件であって１つのブロックＢＬに関連する条件（「評価値条件」とも呼ぶ）を用いて定められてもよい。評価値条件としては、例えば、色の相違が比較的大きいことを示す条件、より具体的には、色の相違が基準以上であることを示す条件を採用してもよい。色の相違が基準以上であることを示す評価値条件としては、例えば、ブロックＢＬの評価値ＥＶが閾値以上であるという条件を採用してもよい。そして、方向条件としては、少なくとも１つのブロックＢＬによって評価値条件が満たされることを含む種々の条件を採用してよい。また、順方向Ｄ１としては、双方向の主走査方向のうちの予め決められた任意の方向を採用可能である。また、上記のような条件に代えて、他の条件を採用してもよい。

（２）図９で説明した複数のブロックＢＬの基準位置ＳＰとしては、図９の実施例の基準位置ＳＰのように対象バンド画像上の所定の位置に代えて、他の種々の位置を採用可能である。例えば、プロセッサ１１０は、図９のＳ９００で、対象バンド画像の解析結果に応じて、基準位置ＳＰを決定してもよい。この構成によれば、バンド画像に適した配置の複数のブロックＢＬを用いることによって、適切に、吐出処理の方向を決定できる。このような基準位置ＳＰとしては、例えば、対象バンド画像内のオブジェクトを表す領域の角の位置を採用してもよい。例えば、図１０の上部に示すｎ＋３番目のバンド画像ＢＩ（ｎ＋３）の基準位置ＳＰとしては、写真のオブジェクトＯＢ２を表す領域の角ＳＰｏの位置を採用してもよい。オブジェクトを表す領域を特定する方法としては、任意の方法を採用可能である。例えば、図１０の複数の部分領域Ｂｊのうちの空白領域以外の部分領域Ｂｊを、オブジェクトを表す部分領域（オブジェクト部分領域）として採用し、複数のオブジェクト部分領域が連続する１つの領域を、１つのオブジェクト領域として採用してもよい。対象バンド画像から複数のオブジェクト領域が検出された場合には、所定の条件を満たすオブジェクト領域（例えば、最も面積の大きいオブジェクト領域）の角を採用してもよい。オブジェクト領域の複数の角から１つの角を選択する方法としては、所定の条件を満たす角を採用してもよい。例えば、複数の角のうち、所定方向（例えば、逆方向Ｄ２）側の端に位置する角を採用してもよい。

（３）画素値に対応つけられた評価値（例えば、評価値Ｆ、Ｆａ、Ｆｂ）の算出式としては、上記各実施例と各変形例の算出式に代えて、他の種々の算出式を採用可能である。例えば、色差ｄＭとしては、ＣＩＥＬＡＢ色空間内における距離に代えて、他の色空間内における距離を採用してもよい。例えば、ＣＩＥＬＵＶ色空間内における距離を採用してもよい。一般的には、色差ｄＭの特定に利用される色空間としては、２つの色の間のユークリッド距離が２つの色の観察者によって知覚される色の相違を表すような色空間である均等色空間を採用することが好ましい。そして、色差ｄＭとしては、均等色空間内でのユークリッド距離を採用することが好ましい。この構成によれば、種々の色の適切な色差ｄＭを用いて、吐出処理の方向を決定できる。ただし、均等色空間とは異なる色空間（例えば、ＲＧＢ色空間）を用いて、色差ｄＭを算出してもよい。

また、測色値から求められる色差ｄＭを用いずに、知覚相違を用いて、画素値と評価値との対応関係を決定してもよい。例えば、知覚相違を、そのまま、評価値として採用してもよい。一般的には、画素値に対応付けられた評価値は、知覚される色の相違が大きいほど大きいことが好ましい。プロセッサ１１０は、知覚相違を反映する情報（例えば、相違テーブル１３４）を用いて、画素値から評価値を特定すればよい。知覚相違を反映する情報としては、画素値と、知覚相違が大きいほど大きな色の相違を表す評価値と、の対応関係を定める種々の情報を採用可能である。また、知覚相違を用いずに、測色値から求められる色差ｄＭを用いて、画素値と評価値との対応関係を決定してもよい。例えば、図６（Ｃ）、図１１（Ａ）の算出式から重みγを省略してもよい。

また、色の相違とは無関係に、画素値と評価値との対応関係が決定されてもよい。例えば、画素値（例えば、複数の色成分の画素値の合計値）が大きいほど評価値が大きくなるように、画素値と評価値との対応関係が決定されてもよい。この構成によれば、画素値が大きいほど、順方向の吐出処理が行われる可能性を高くできる。

いずれの場合も、画素値と評価値との対応関係を表す情報としては、ルックアップテーブルに代えて、他の任意の形式の情報を採用可能である。例えば、画素値と評価値との対応関係を表す関数を採用してもよい。

（４）ブロックＢＬの評価値ＥＶの特定に用いられる画素としては、ブロックＢＬに含まれる複数の画素のうちの一部であってもよい。例えば、ブロックＢＬ内から均等に選択された複数の画素（例えば、一つおきに選択された複数の画素）を用いてもよい。一般的には、ブロックＢＬの評価値ＥＶは、ブロックＢＬに含まれる複数の画素のうち１個以上の画素のそれぞれの画素値を用いて特定されることが好ましい。

また、ブロックＢＬの評価値ＥＶとしては、ブロックＢＬ内の１個以上の画素のそれぞれの画素値に応じて決まる種々の値を採用可能である。例えば、ブロックＢＬ内の１個以上の画素のそれぞれの評価値（例えば、評価値Ｆ、Ｆａ、Ｆｂ）の平均値に代えて、例えば、最大値、中央値、最頻値、最小値のいずれかを用いてもよい。また、ブロックＢＬ内の１個以上の画素のそれぞれの画素値を総合して得られる１つの画素値に対応付けられた評価値（例えば、評価値Ｆ、Ｆａ、Ｆｂ）を、ブロックＢＬの評価値ＥＶとして用いてもよい。複数の画素値を総合して１つの画素値を特定する方法としては、例えば、複数の画素値の平均値、最大値、中央値、最頻値、最小値のいずれかを用いる方法を採用可能である。ここで、平均値などの計算は、色成分毎に行われる。また、ブロックＢＬに含まれる複数の画素から得られる複数の評価値（例えば、評価値Ｆ、Ｆａ、Ｆｂ）積算値を、ブロックＢＬの評価値ＥＶとして用いてもよい。一般的には、ブロックＢＬの評価値ＥＶとしては、ブロックＢＬに含まれる複数の画素のうちの少なくとも１つの画素の画素値によって表される色の相違（具体的には、インクの重なり順の違いに起因する色の相違）と相関を有する値を採用することが好ましい。

（５）対象ブロックの評価値ＥＶを用いて表される評価値条件を対象ブロックのオブジェクト種類に応じて変更する方法としては、種々の方法を採用可能である。例えば、図６（Ｃ）の実施例のように、評価値ＥＶの大きさを判断するための閾値（ＴｈｔまたはＴｈｎ）を、オブジェクト種類に応じて決定してもよい。また、図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）の実施例のように、評価値ＥＶの特定に利用される評価値Ｆａ、Ｆｂとして、オブジェクト種類に応じて異なる重み（εｔ、εｎ、γｔ、γｎ）で重み付けされた値を用いても良い。

一般的には、プロセッサ１１０は、ブロックＢＬのオブジェクト種類が第１種である場合には、ブロックＢＬの評価値ＥＶを用いて表される第１条件が満たされるか否かを判断し、ブロックＢＬのオブジェクト種類が第２種である場合には、ブロックＢＬの評価値ＥＶを用いて表される第２条件が満たされるか否かを判断することによって、吐出処理の方向を決定すればよい。ここで、第１種は、第２種と比べて、インクの重なり順の違いに起因する色の相違が目立ちにくい種類である。第１種としては、文字に限らず、他の種類を採用してもよい（例えば、線画）。第２種としては、第１種以外の全ての種類に限らず、第１種とは異なる種々の種類を採用可能である（例えば、写真）。そして、第１条件と第２条件としては、評価値ＥＶによって表される色の相違が大きいことを示す条件を採用可能である。第１条件は、第２条件と比べて、色の相違が小さいと判断されやすい条件、すなわち、吐出処理の方向が１つ前の吐出処理の方向と反対の方向に決定され易い条件である。図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）の変形例のように、評価値ＥＶとして、オブジェクト種類に応じて異なる重みで重み付けされた値が用いられる場合には、評価値ＥＶと共通の閾値Ｔｈとを用いて判断する場合であっても、オブジェクト種類に応じて条件が異なっている、ということができる。具体的には、順方向Ｄ１の吐出処理による印刷済の画像色と、逆方向Ｄ２の吐出処理による印刷済の画像色と、の間の相違の大きさを判断するための基準がオブジェクト種類に応じて異なっている、ということができる。そして、１つ前の吐出処理の方向に拘わらずに順方向Ｄ１を採用するための方向条件としては、少なくとも１つのブロックＢＬによってそのブロックＢＬのオブジェクト種類に対応付けられた評価値条件（例えば、上記の第１条件、または、第２条件）が満たされることを含む種々の条件を採用してよい。

（６）ブロックＢＬのオブジェクトの種類を特定する方法としては、図８、図９で説明した方法に代えて、他の種々の方法を採用可能である。例えば、ブロックＢＬ内の特定の色成分の分散、ブロックＢＬ内で用いられている色の総数、などの種々のパラメータを組み合わせることによって、オブジェクト種類を特定してもよい。

（７）吐出処理の方向を決定する処理としては、上記各実施例と各変形例の処理に代えて、他の種々の処理を採用可能である。例えば、図８のＳ３１５を省略し、プロセッサ１１０は、Ｓ３１０からＳ３２５へ移行してもよい。

（８）ヘッド移動部２９４の構成としては、上記の各実施例の構成に代えて、印刷ヘッド２９２を主走査方向に沿って往復移動させることが可能な他の任意の構成を採用可能である。また、搬送部２９６の構成としては、上記の各実施例の構成に代えて、用紙ＰＭを副走査方向に搬送可能な他の任意の構成を採用可能である。また、印刷実行部２９０が利用可能なインク（より一般的には、色材）の総数は、２以上の任意の数を採用可能である。例えば、シアンＣ、マゼンタＭ、イエロＹに加えてブラックのインクを利用可能でもよい。印刷ヘッド２９２には、利用可能なインクの種類の総数と同じ数のノズル群が設けられていることが好ましい。すなわち、印刷ヘッド２９２は、Ｌ個（Ｌは２以上の整数）のノズル群を備え、Ｌ個のノズル群は、互いに異なるＬ種類の色材を、それぞれ吐出することが好ましい。この構成によれば、印刷ヘッド２９２が、最小限の数のノズル群を備えるので、印刷ヘッド２９２の構成を簡略化できる。なお、このような構成では、印刷ヘッド２９２の複数のノズル群から任意に選択された２個のノズル群が、互いに異なる種類のインクを吐出する。

（９）図５で説明したテーブル１３４の作成は、複合機２００の製造者ではなく、ユーザの指示に従って行われてもよい。例えば、複合機２００が、ユーザの指示に従って、図５のＳ１００、Ｓ１２０、Ｓ１４０、Ｓ１５０を実行し、図示しない分光測色機が、ユーザの指示に従って、Ｓ１１０を実行し、ユーザが、Ｓ１３０を実行してもよい。ユーザの指示によるテーブル１３４の作成は、複合機２００の出荷後に、行われてよい。

（１０）画像処理装置１００の代わりに、複合機２００のプロセッサ２１０が、プログラム２３２に従って、図７の印刷処理を実行してもよい。この場合、複合機２００のプロセッサ２１０が、画像処理装置として動作する。また、印刷実行部２９０の制御部２９８が、図７の処理の一部（例えば、Ｓ２３０、Ｓ２２０）を実行してもよい。また、印刷実行部２９０の制御部２９８が省略されてもよい。この場合、画像処理装置は、直接的に、印刷実行部２９０を制御すればよい。いずれの場合も、印刷実行部２９０を制御するための印刷データとしては、対象画像を表す画像データと、Ｓ２１０で決定された吐出処理の方向を表す情報と、を含むデータを採用してよい。

（１１）図１の画像処理装置１００は、パーソナルコンピュータとは異なる種類の装置（例えば、デジタルカメラ、スキャナ）であってもよい。また、印刷実行部を含む装置は、複合機２００とは異なる種類の装置（例えば、単機能のプリンタ）であってもよい。また、画像処理装置が、印刷実行部を含む装置に組み込まれていてもよい。また、ネットワークを介して互いに通信可能な複数の装置（例えば、コンピュータ）が、画像処理装置による画像処理の機能を一部ずつ分担して、全体として、画像処理の機能を提供してもよい（これらの装置を備えるシステムが画像処理装置に対応する）。

上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図７のＳ２２０、Ｓ２３０、Ｓ２４０の機能を、専用のハードウェア回路によって実現してもよい。

また、本発明の機能の一部または全部がコンピュータプログラムで実現される場合には、そのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）に格納された形で提供することができる。プログラムは、提供時と同一または異なる記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に格納された状態で、使用され得る。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、メモリーカードやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種ＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスクドライブ等のコンピュータに接続されている外部記憶装置も含み得る。

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

２１...ベタ領域、２２...ベタ領域、３１...文字列領域、３２...文字列領域、１００...画像処理装置、１１０...プロセッサ、１２０...揮発性記憶装置、１３０...不揮発性記憶装置、１３２...プログラム、１３４...相違テーブル（ルックアップテーブル）、１４０...表示部、１５０...操作部、１７０...通信インタフェース、２００...複合機、２１０...プロセッサ、２２０...揮発性記憶装置、２３０...不揮発性記憶装置、２３２...プログラム、２４０...表示部、２５０...操作部、２７０...通信インタフェース、２８０...スキャナ部、２９０...印刷実行部、２９２...印刷ヘッド、２９４...ヘッド移動部、２９６...搬送部、２９８...制御部、１０００...画像処理システム、Ｄ１...第１方向（主走査方向、順方向）、Ｄ２...第２方向（主走査方向、逆方向）、Ｄ３...第３方向（副走査方向）、Ｖ１...第１値、Ｖ２...第２値、ＣＣ...色立体、ＧＤ...グリッド、ＢＩ...バンド画像、ＴＩ...対象画像、ＢＬ...ブロック、ＰＭ...用紙、ＳＰ...基準位置、ＣＰ...カラーパッチ、ＦＲ...器具、Ｗａ...第１窓、Ｗｂ...第２窓、ＥＶ...評価値、Ｆ、Ｆａ、Ｆｂ...評価値、ＰＡａ...順方向バンド領域、ＰＡｂ...逆方向バンド領域、ＮｇＣ、ＮｇＭ、ＮｇＹ...ノズル群、Ｎｚ...ノズル

Claims (13)

1. 互いに異なる色材を吐出する複数のノズル群を有するヘッドを備える印刷実行部であって、前記複数のノズル群は、主走査方向に沿って配列されており、前記複数のノズル群のそれぞれを構成する複数のノズルは、副走査方向に沿って互いに異なる位置に並ぶ、前記印刷実行部に、画像を印刷させる画像処理装置であって、
   対象画像データを取得する取得部と、
   前記対象画像データに含まれる複数のバンド画像データのそれぞれについて、前記ヘッドの移動方向を、前記主走査方向の順方向または逆方向に決定する決定部と、
   前記決定される前記主走査方向の順方向または逆方向に前記ヘッドを移動させつつ印刷媒体に色材を吐出する処理である吐出処理であって、前記バンド画像データによって表されるバンド画像を前記主走査方向に沿って形成するための処理である、前記吐出処理と、前記印刷媒体を前記ヘッドに対して前記副走査方向に移動させる処理である移動処理とを、前記印刷実行部に繰り返し実行させることによって、前記対象画像データで表される対象画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御部と、
   を備え、
   前記決定部は、
   前記対象画像のうち、Ｎ番目（Ｎは２以上の整数）の前記吐出処理で形成されるＮ番目のバンド画像内の複数の部分画像を示す複数の部分データのうち特定の部分データの評価値を、前記特定の部分データに含まれる複数の画素のうちの１個以上の画素の画素値を用いて特定する評価値特定部と、
   第１種のオブジェクトと第２種のオブジェクトとを含む複数のオブジェクトの種類から、前記部分画像に一部が表現されるオブジェクトの種類であるオブジェクト種類を特定する種類特定部と、
   を備え、
   前記特定の部分データの前記評価値は、前記特定の部分データが示す特定の部分画像が前記順方向の前記吐出処理によって印刷されると仮定した場合に表現される特定の部分画像の色と、前記逆方向の前記吐出処理によって印刷されると仮定した場合に表現される部分画像の色と、の相違を示し、
   前記決定部は、前記特定の部分データの前記評価値と、前記特定の部分データによって表現される前記部分画像の前記オブジェクト種類と、を用いて、前記Ｎ番目のバンド画像データによって表現されるＮ番目のバンド画像を形成するための前記吐出処理における前記ヘッドの移動方向を、前記順方向または前記逆方向のいずれかに決定する、
   画像処理装置。
2. 請求項１に記載の画像処理装置であって、
   前記決定部は、
   前記オブジェクト種類が前記第１種のオブジェクトである場合には、
   前記特定の部分データの前記評価値を用いて表される条件であって、前記順方向の前記吐出処理によって前記部分画像内で前記第１種のオブジェクトの一部を表す部分が印刷される印刷済画像の色と、前記逆方向の前記吐出処理によって前記部分画像内で前記第１種のオブジェクトの一部を表す部分が印刷される印刷済画像の色と、の相違が比較的に大きいことを示す第１方向条件が満たされるか否かを判断し、
   前記第１方向条件が満たされる場合には、前記N番目の吐出処理が実行される際の前記ヘッドを移動させる方向を、前記順方向に決定し、
   前記第１方向条件が満たされない場合には、前記N番目の吐出処理が実行される際の前記ヘッドを移動させる方向を、前記N-1番目の吐出処理が実行される際の前記ヘッドを移動させる方向と反対の方向に決定し、
   前記オブジェクト種類が前記第２種のオブジェクトである場合には、
   前記特定の部分データの前記評価値を用いて表される条件であって、前記順方向の前記吐出処理によって前記部分画像内で前記第２種のオブジェクトの一部を表す部分が印刷される印刷済画像の色と、前記逆方向の前記吐出処理によって前記部分画像内で前記第２種のオブジェクトの一部を表す部分が印刷される印刷済画像の色と、の相違が比較的に大きいことを示す第２方向条件であって、前記第１方向条件と異なる前記第２方向条件が満たされるか否かを判断し、
   前記第２方向条件が満たされる場合には、前記N番目の吐出処理が実行される際の前記ヘッドを移動させる方向を、前記順方向に決定し、
   前記第２方向条件が満たされない場合には、前記N番目の吐出処理が実行される際の前記ヘッドを移動させる方向を、前記N-1番目の吐出処理が実行される際の前記ヘッドを移動させる方向と反対の方向に決定する、画像処理装置。
3. 請求項２に記載の画像処理装置であって、
   前記第１種のオブジェクトの種類は、文字であり、
   前記第２種のオブジェクトの種類は、文字とは異なるオブジェクトの種類であり、
   前記評価値特定部は、画素値にしたがって前記順方向の前記吐出処理によって画像が印刷されると仮定した場合に表現される前記画像の色と、前記画素値にしたがって前記逆方向の前記吐出処理によって前記画像が印刷されると仮定した場合に表現される前記画像の色と、の間の相違を示す値と前記画素値とを対応付ける情報を参照することによって、前記１個以上の画素の前記画素値に対応付けられた値を用いて、前記評価値を特定し、
   前記オブジェクト種類が前記第１種のオブジェクトである場合に判断される前記第１方向条件は、前記評価値が第１閾値以上であることを含み、
   前記オブジェクト種類が前記第２種のオブジェクトである場合に判断される前記第２方向条件は、前記評価値が第１閾値よりも小さい第２閾値以上であることを含む、
   画像処理装置。
4. 請求項２に記載の画像処理装置であって、
   前記第１種のオブジェクトの種類は、文字であり、
   前記第２種のオブジェクトの種類は、文字とは異なるオブジェクトの種類であり、
   前記評価値特定部は、
   前記オブジェクト種類が前記第１種のオブジェクトである場合に、画素値にしたがって前記順方向の前記吐出処理によって画像が印刷されると仮定した場合に表現される前記画像の色と、前記画素値にしたがって前記逆方向の前記吐出処理によって前記画像が印刷されると仮定した場合に表現される前記画像の色と、の間の相違を示す値と前記画素値とを対応付ける対応情報を参照することによって、前記１個以上の画素の前記画素値に対応付けられた値に第１値が乗算された値を用いて表される第１評価値を特定し、
   前記オブジェクト種類が前記第２種のオブジェクトである場合に、前記対応情報を参照することによって、前記１個以上の画素の前記画素値に対応付けられた値に前記第１値よりも大きい第２値が乗算された値を用いて表される第２評価値を特定し、
   前記オブジェクト種類が前記第１種のオブジェクトである場合に判断される前記第１方向条件は、前記第１評価値が閾値以上であることを含み、
   前記オブジェクト種類が前記第２種のオブジェクトである場合に判断される前記第２方向条件は、前記第２評価値が前記閾値以上であることを含む、
   画像処理装置。
5. 請求項２に記載の画像処理装置であって、
   前記第１種のオブジェクトの種類は、文字であり、
   前記第２種のオブジェクトの種類は、文字とは異なるオブジェクトの種類であり、
   前記評価値特定部は、
   前記オブジェクト種類が前記第１種のオブジェクトである場合に、画素値にしたがって前記順方向の前記吐出処理によって画像が印刷されると仮定した場合に表現される前記画像の色と、前記画素値にしたがって前記逆方向の前記吐出処理によって前記画像が印刷されると仮定した場合に表現される前記画像の色と、の間の相違を示す値に第１値が乗算された値と前記画素値とを対応付ける第１対応情報を参照することによって、前記１個以上の画素の前記画素値に対応付けられた値を用いて表される第１評価値を特定し、
   前記オブジェクト種類が前記第２種のオブジェクトである場合に、前記相違を示す値に前記第１値よりも大きい第２値が乗算された値と前記画素値とを対応付ける第２対応情報を参照することによって、前記１個以上の画素の前記画素値に対応付けられた値を用いて表される第２評価値を特定し、
   前記オブジェクト種類が前記第１種のオブジェクトである場合に判断される前記第１方向条件は、前記第１評価値が閾値以上であることを含み、
   前記オブジェクト種類が前記第２種のオブジェクトである場合に判断される前記第２方向条件は、前記第２評価値が前記閾値以上であることを含む、
   画像処理装置。
6. 請求項２から５のいずれかに記載の画像処理装置であって、
   前記部分画像を示す前記特定の部分データの前記評価値は、前記順方向の前記吐出処理によって前記部分画像が印刷される印刷済画像の色と、前記逆方向の前記吐出処理によって前記部分画像が印刷される印刷済画像の色と、の間の相違の評価値を表している、
   画像処理装置。
7. 請求項６に記載の画像処理装置であって、
   前記評価値特定部は、画素値に従って前記順方向の前記吐出処理によって印刷される印刷済画像の色と、前記同じ画素値に従って前記逆方向の前記吐出処理によって印刷される印刷済画像の色と、を目視によって観察した際に観察者によって知覚される色の相違に関係する情報を用いて、前記評価値を特定する、
   画像処理装置。
8. 請求項６または７に記載の画像処理装置であって、
   前記第１方向条件は、前記順方向の吐出処理による前記印刷済画像の色と、前記逆方向の吐出処理による前記印刷済画像の色と、の間の相違が、第１の基準以上であることを含み、
   前記第２方向条件は、前記順方向の吐出処理による前記印刷済画像の色と、前記逆方向の吐出処理による前記印刷済画像の色と、の間の相違が、第２の基準以上であることを含む、
   画像処理装置。
9. 請求項１から８のいずれかに記載の画像処理装置であって、
   前記評価値特定部は、前記Ｎ番目のバンド画像上の基準位置を決定し、前記基準位置に従って前記複数の部分画像のそれぞれの前記Ｎ番目のバンド画像上の位置を決定する、
   画像処理装置。
10. 請求項１から９のいずれかに記載の画像処理装置であって、
    前記種類特定部は、前記部分画像を、オブジェクトが存在するオブジェクト部分画像と、オブジェクトが存在しない空白部分画像と、に分類し、
    前記評価値特定部は、前記空白部分画像を示す前記特定の部分データの前記評価値を特定しない、
    画像処理装置。
11. 請求項１から１０のいずれかに記載の画像処理装置であって、
    前記印刷実行部は、
    前記順方向に前記ヘッドを移動させて印刷媒体上に画像を印刷する場合に、前記印刷媒体上の同じ位置に、前記ヘッド上の前記複数のノズル群のうちの第１のノズル群から第１の色材を吐出した後に、第２のノズル群から第２の色材を吐出し、
    前記逆方向に前記ヘッドを移動させて前記印刷媒体上に画像を印刷する場合に、前記印刷媒体上の同じ位置に、前記ヘッド上の前記複数のノズル群のうちの前記第２のノズル群から前記第２の色材を吐出した後に、前記第１のノズル群から前記第１の色材を吐出する、
    画像処理装置。
12. 請求項１から１１のいずれかに記載の画像処理装置であって、
    前記ヘッドの前記複数のノズル群は、Ｌ個（Ｌは２以上の整数）のノズル群で構成され、
    前記Ｌ個のノズル群は、互いに異なるＬ種類の色材を、それぞれ吐出する、
    画像処理装置。
13. 互いに異なる色材を吐出する複数のノズル群を有するヘッドを備える印刷実行部であって、前記複数のノズル群は、主走査方向に沿って配列されており、前記複数のノズル群のそれぞれを構成する複数のノズルは、副走査方向に沿って互いに異なる位置に並ぶ、前記印刷実行部に、画像を印刷させるためのコンピュータプログラムであって、
    対象画像データを取得する取得機能と、
    前記対象画像データに含まれる複数のバンド画像データのそれぞれについて、前記ヘッドの移動方向を、前記主走査方向の順方向または逆方向に決定する決定機能と、
    前記決定される前記主走査方向の順方向または逆方向に前記ヘッドを移動させつつ印刷媒体に色材を吐出する処理である吐出処理であって、前記バンド画像データによって表されるバンド画像を前記主走査方向に沿って形成するための処理である、前記吐出処理と、前記印刷媒体を前記ヘッドに対して前記副走査方向に移動させる処理である移動処理とを、前記印刷実行部に繰り返し実行させることによって、前記対象画像データで表される対象画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御機能と、
    をコンピュータに実現させ、
    前記決定機能は、
    前記対象画像のうち、Ｎ番目（Ｎは２以上の整数）の前記吐出処理で形成されるＮ番目のバンド画像内の複数の部分画像を示す複数の部分データのうち特定の部分データの評価値を、前記特定の部分データに含まれる複数の画素のうちの１個以上の画素の画素値を用いて特定する評価値特定機能と、
    第１種のオブジェクトと第２種のオブジェクトとを含む複数のオブジェクトの種類から、前記部分画像に一部が表現されるオブジェクトの種類であるオブジェクト種類を特定する種類特定機能と、
    を備え、
    前記特定の部分データの前記評価値は、前記特定の部分データが示す特定の部分画像が前記順方向の前記吐出処理によって印刷されると仮定した場合に表現される特定の部分画像の色と、前記逆方向の前記吐出処理によって印刷されると仮定した場合に表現される部分画像の色と、の相違を示し、
    前記決定機能は、前記特定の部分データの前記評価値と、前記特定の部分データによって表現される前記部分画像の前記オブジェクト種類と、を用いて、前記Ｎ番目のバンド画像データによって表現されるＮ番目のバンド画像を形成するための前記吐出処理における前記ヘッドの移動方向を、前記順方向または前記逆方向のいずれかに決定する、
    コンピュータプログラム。

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