JP7392402B2

JP7392402B2 - 画像処理装置、画像処理システム、画像処理装置の制御方法及びプログラム

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Publication number: JP7392402B2
Application number: JP2019202855A
Authority: JP
Inventors: 彰太森川; 覚荒金
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2019-11-08
Filing date: 2019-11-08
Publication date: 2023-12-06
Anticipated expiration: 2039-11-08
Also published as: US20210144262A1; JP2021074944A; US11172073B2

Description

本発明は、画像データ等に基づき片方向記録か双方向記録かを決定する画像処理装置、画像処理装置を含む画像処理システム、画像処理装置の制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、インクの重なり順の違いに起因する色の相違を抑制するため、ルックアップテーブル（評価テーブル）を参照してヘッドの移動方向を決定することが示されている。ルックアップテーブルは、複数のＲＧＢ値（画素値）の組に対して重み値が対応付けられたものである。

特開２０１７－０３９２０５号公報

評価テーブルのデータ量が大きい（例えば画素値組の数が多い）ほど、ヘッドの移動方向の決定処理を精度よく実行できる。しかしながら、評価テーブルのデータ量が大きいと、評価テーブルを記憶する記憶部の容量を大きくする必要があり、装置コストが増大する。

本発明の目的は、決定処理の精度を維持しつつ評価テーブルのデータ量を抑制できる画像処理装置、画像処理システム、画像処理装置の制御方法及びプログラムを提供することにある。

本発明の第１観点によれば、記憶部と、制御部とを備え、前記記憶部は、複数種類の液体の画素値をそれぞれ含む複数の画素値組と前記複数の画素値組それぞれに対する重み値とが対応付けられた評価テーブルを記憶し、前記制御部は、画像データと前記記憶部に記憶された前記評価テーブルとに基づいて、前記複数種類の液体それぞれに対応する複数のノズル群であって走査方向に並ぶ複数のノズル群を有するヘッドを、前記走査方向に沿って往路移動させるとき及び復路移動させるときのいずれか一方で前記複数のノズル群から記録媒体に対して液体を吐出させる片方向記録、及び、前記走査方向に沿って往路移動させるとき及び復路移動させるときのそれぞれで前記複数のノズル群から記録媒体に対して液体を吐出させる双方向記録の、いずれかを決定する決定処理を実行し、前記重み値は、前記複数種類の液体の重なり順に起因する前記画像データが示す画像と前記記録媒体に記録された画像との差を示す値であり、前記評価テーブルに含まれる前記複数の画素値組は、第１画素値組と、前記画素値の合計が前記第１画素値組よりも大きい第２画素値組と、前記画素値の合計が前記第２画素値組よりも大きい第３画素値組と、前記画素値の合計が前記第３画素値組よりも大きい第４画素値組と、前記画素値の合計が前記第４画素値組よりも大きい第５画素値組と、前記画素値の合計が前記第５画素値組よりも大きい第６画素値組とを含み、前記第１画素値組における前記画素値の合計と前記第２画素値組における前記画素値の合計との差は、前記第３画素値組における前記画素値の合計と前記第４画素値組における前記画素値の合計との差よりも大きく、前記第５画素値組における前記画素値の合計と前記第６画素値組における前記画素値の合計との差は、前記第３画素値組における前記画素値の合計と前記第４画素値組における前記画素値の合計との差よりも大きいことを特徴とする画像処理装置が提供される。

本発明の第２観点によれば、第１記憶部を備えた第１装置と、第２記憶部を備えた第２装置と、制御部とを備え、前記第１記憶部及び前記第２記憶部は、それぞれ、複数種類の液体の画素値をそれぞれ含む複数の画素値組と前記複数の画素値組それぞれに対する重み値とが対応付けられた評価テーブルを記憶し、前記制御部は、画像データと前記第１記憶部及び前記第２記憶部の一方に記憶された前記評価テーブルとに基づいて、前記複数種類の液体それぞれに対応する複数のノズル群であって走査方向に並ぶ複数のノズル群を有するヘッドを、前記走査方向に沿って往路移動させるとき及び復路移動させるときのいずれか一方で前記複数のノズル群から記録媒体に対して液体を吐出させる片方向記録、及び、前記走査方向に沿って往路移動させるとき及び復路移動させるときのそれぞれで前記複数のノズル群から記録媒体に対して液体を吐出させる双方向記録の、いずれかを決定する決定処理を実行し、前記重み値は、前記複数種類の液体の重なり順に起因する前記画像データが示す画像と前記記録媒体に記録された画像との差を示す値であり、前記第１記憶部及び前記第２記憶部のそれぞれにおいて、前記評価テーブルに含まれる前記複数の画素値組は、第１画素値組と、前記画素値の合計が前記第１画素値組よりも大きい第２画素値組と、前記画素値の合計が前記第２画素値組よりも大きい第３画素値組と、前記画素値の合計が前記第３画素値組よりも大きい第４画素値組と、前記画素値の合計が前記第４画素値組よりも大きい第５画素値組と、前記画素値の合計が前記第５画素値組よりも大きい第６画素値組とを含み、前記第１画素値組における前記画素値の合計と前記第２画素値組における前記画素値の合計との差は、前記第３画素値組における前記画素値の合計と前記第４画素値組における前記画素値の合計との差よりも大きく、前記第５画素値組における前記画素値の合計と前記第６画素値組における前記画素値の合計との差は、前記第３画素値組における前記画素値の合計と前記第４画素値組における前記画素値の合計との差よりも大きく、前記第１記憶部の容量は、前記第２記憶部の容量よりも大きく、前記第１記憶部に記憶された前記評価テーブルに含まれる前記画素値組の数は、前記第２記憶部に記憶された前記評価テーブルに含まれる前記画素値組の数よりも多いことを特徴とする画像処理システムが提供される。

本発明の第３観点によれば、記憶部と、制御部とを備え、前記記憶部は、複数種類の液体の画素値をそれぞれ含む複数の画素値組と前記複数の画素値組それぞれに対する重み値とが対応付けられた評価テーブルを記憶している画像処理装置を制御する制御方法であって、画像データと前記記憶部に記憶された前記評価テーブルとに基づいて、前記複数種類の液体それぞれに対応する複数のノズル群であって走査方向に並ぶ複数のノズル群を有するヘッドを、前記走査方向に沿って往路移動させるとき及び復路移動させるときのいずれか一方で前記複数のノズル群から記録媒体に対して液体を吐出させる片方向記録、及び、前記走査方向に沿って往路移動させるとき及び復路移動させるときのそれぞれで前記複数のノズル群から記録媒体に対して液体を吐出させる双方向記録の、いずれかを決定する決定処理を実行し、前記重み値は、前記複数種類の液体の重なり順に起因する前記画像データが示す画像と前記記録媒体に記録された画像との差を示す値であり、前記評価テーブルに含まれる前記複数の画素値組は、第１画素値組と、前記画素値の合計が前記第１画素値組よりも大きい第２画素値組と、前記画素値の合計が前記第２画素値組よりも大きい第３画素値組と、前記画素値の合計が前記第３画素値組よりも大きい第４画素値組と、前記画素値の合計が前記第４画素値組よりも大きい第５画素値組と、前記画素値の合計が前記第５画素値組よりも大きい第６画素値組とを含み、前記第１画素値組における前記画素値の合計と前記第２画素値組における前記画素値の合計との差は、前記第３画素値組における前記画素値の合計と前記第４画素値組における前記画素値の合計との差よりも大きく、前記第５画素値組における前記画素値の合計と前記第６画素値組における前記画素値の合計との差は、前記第３画素値組における前記画素値の合計と前記第４画素値組における前記画素値の合計との差よりも大きいことを特徴とする制御方法が提供される。

本発明の第４観点によれば、記憶部と、制御部とを備え、前記記憶部は、複数種類の液体の画素値をそれぞれ含む複数の画素値組と前記複数の画素値組それぞれに対する重み値とが対応付けられた評価テーブルを記憶している画像処理装置を、画像データと前記記憶部に記憶された前記評価テーブルとに基づいて、前記複数種類の液体それぞれに対応する複数のノズル群であって走査方向に並ぶ複数のノズル群を有するヘッドを、前記走査方向に沿って往路移動させるとき及び復路移動させるときのいずれか一方で前記複数のノズル群から記録媒体に対して液体を吐出させる片方向記録、及び、前記走査方向に沿って往路移動させるとき及び復路移動させるときのそれぞれで前記複数のノズル群から記録媒体に対して液体を吐出させる双方向記録の、いずれかを決定する決定手段として機能させ、前記重み値は、前記複数種類の液体の重なり順に起因する前記画像データが示す画像と前記記録媒体に記録された画像との差を示す値であり、前記評価テーブルに含まれる前記複数の画素値組は、第１画素値組と、前記画素値の合計が前記第１画素値組よりも大きい第２画素値組と、前記画素値の合計が前記第２画素値組よりも大きい第３画素値組と、前記画素値の合計が前記第３画素値組よりも大きい第４画素値組と、前記画素値の合計が前記第４画素値組よりも大きい第５画素値組と、前記画素値の合計が前記第５画素値組よりも大きい第６画素値組とを含み、前記第１画素値組における前記画素値の合計と前記第２画素値組における前記画素値の合計との差は、前記第３画素値組における前記画素値の合計と前記第４画素値組における前記画素値の合計との差よりも大きく、前記第５画素値組における前記画素値の合計と前記第６画素値組における前記画素値の合計との差は、前記第３画素値組における前記画素値の合計と前記第４画素値組における前記画素値の合計との差よりも大きいことを特徴とするプログラムが提供される。

第１～第４観点によれば、評価テーブルに含まれる複数の画素値組における画素値の合計の差を一定とせず疎密を設けることで、決定処理の精度を維持しつつ評価テーブルのデータ量を抑制できる。

さらに第２観点によれば、容量の大きな記憶部には重み値の数の多い（データ量の大きい）評価テーブルを記憶させることで、決定処理の精度を高めることができる。

前記評価テーブルに含まれる複数の前記重み値が互いに異なってよい。この場合、同じ数値の重み値を評価テーブルに含めないことで、評価テーブルに含まれる複数の画素値組における画素値の合計の差に疎密を設けることをより確実に実現できる。

前記記憶部は、前記画像データの生成元に対応する複数の前記評価テーブルを記憶し、前記制御部は、前記決定処理において、前記記憶部に記憶された前記複数の評価テーブルのうち、前記画像データの生成元に対応する評価テーブルを用いてよい。例えばＰＣプリントとコピーとでは、画像データの生成元が異なり、生成元に応じて画像データの生成の仕方も異なる。本構成では、このような違いを考慮し、画像データの生成元に対応する評価テーブルを用いることで、画像データの生成元に応じた適切な決定処理を実行できる。

前記画像データの生成元は、原稿台上に載置された記録媒体の画像を読み取るフラットベッドスキャナ部と、搬送される記録媒体の画像を読み取るＡＤＦスキャナ部とを含み、前記記憶部に記憶された前記評価テーブルは、前記フラットベッドスキャナ部に対応するＦＢ用評価テーブルと、前記ＡＤＦスキャナ部に対応するＡＤＦ用評価テーブルとを含んでよい。この場合、フラットベッドスキャナ部とＡＤＦスキャナ部とで画像データの生成の仕方が異なることを考慮し、ＦＢ用又はＡＤＦ用の評価テーブルを用いることで、フラットベッドスキャナ部又はＡＤＦスキャナ部に応じた適切な決定処理を実行できる。

前記ＦＢ用評価テーブル及び前記ＡＤＦ用評価テーブルの少なくとも一方は、他方に含まれない前記画素値組である共通画素値組とこれに対応する前記重み値とを含み、前記制御部は、前記決定処理において、前記画像データの生成元に対応する評価テーブルとして前記他方の評価テーブルを用いる場合に、前記画像データが示す前記画素値組が前記共通画素値組であるとき、前記一方の評価テーブルを参照してよい。この場合、他方の評価テーブルに共通画素値組のデータを記憶させないことで、評価テーブル全体のデータ量を抑制できる。

前記ＡＤＦスキャナ部は、第１撮像部と、第２撮像部とを含み、前記ＡＤＦ用評価テーブルは、前記第１撮像部に対応する第１評価テーブルと、前記第２撮像部に対応する第２評価テーブルとを含んでよい。この場合、撮像部によって画像データの生成の仕方が異なることを考慮し、各撮像部に対応する評価テーブルを用いることで、各撮像部に応じた適切な決定処理を実行できる。

前記第１評価テーブル及び前記第２評価テーブルの少なくとも一方は、他方に含まれない前記画素値組である共通画素値組とこれに対応する前記重み値とを含み、前記制御部は、前記決定処理において、前記画像データの生成元に対応する評価テーブルとして前記他方の評価テーブルを用いる場合に、前記画像データが示す前記画素値組が前記共通画素値組であるとき、前記一方の評価テーブルを参照してよい。この場合、他方の評価テーブルに共通画素値組のデータを記憶させないことで、評価テーブル全体のデータ量を抑制できる。

前記記憶部は、前記画素値組と別の画素値組とを変換する複数の変換テーブルと、前記複数の変換テーブルのそれぞれに対応する複数の前記評価テーブルとを記憶し、前記制御部は、前記画像データに基づき前記ノズル群から液体を吐出させる過程において、前記記憶部に記憶された前記複数の変換テーブルのうちの１つを用い、前記決定処理において、前記記憶部に記憶された前記複数の評価テーブルのうち、前記過程で用いられた変換テーブルに対応する評価テーブルを用いてよい。例えばＰＣプリントとコピーとでは、用いられる変換テーブルが異なる。本構成では、このような違いを考慮し、変換テーブルに対応する評価テーブルを用いることで、変換テーブルに応じた適切な決定処理を実行できる。

本発明によれば、評価テーブルに含まれる複数の画素値組における画素値の合計の差を一定とせず疎密を設けることで、決定処理の精度を維持しつつ評価テーブルのデータ量を抑制できる。

本発明の一実施形態に係る画像処理システムの電気的構成を示すブロック図である。図１の画像処理システムを構成する複合機のヘッドを示す概略平面図である。図３のヘッドによる記録処理を説明するための概略平面図である。図３のヘッドによる記録処理を説明するための概略側面図である。図１の画像処理システムを構成する複合機の読取部を示す概略側面図である。図１の画像処理システムを構成するＰＣのＣＰＵが実行する処理を示すフロー図である。図６のＳ３（決定処理）を示すフロー図である。評価テーブルの例を示す模式図である。読取部の変形例を示す概略側面図である。

本発明の一実施形態に係る画像処理システム１は、図１に示すように、ＰＣ（Personal Computer）１０と、複合機２０とを含む。本実施形態では、ＰＣ１０及び複合機２０のそれぞれが本発明の「画像処理装置」に該当する。また、ＰＣ１０が本発明の「第１装置」に該当し、複合機２０が本発明の「第２装置」に該当する。

ＰＣ１０は、入力部１１、出力部１２、通信Ｉ／Ｆ（Interface）１３及び制御装置１８を含む。制御装置１８は、内部バス１９を介して、入力部１１、出力部１２及び通信Ｉ／Ｆ１３と接続されている。

複合機２０は、入力部２１、出力部２２、通信Ｉ／Ｆ（Interface）２３、記録部２４、読取部２５及び制御装置２８を含む。制御装置２８は、内部バス２９を介して、入力部２１、出力部２２、通信Ｉ／Ｆ２３、記録部２４及び読取部２５と接続されている。

入力部１１，２１は、ユーザによる操作を受け付ける要素であり、例えばキーボード、マウス、ボタン、タッチパネル等である。

出力部１２，２２は、画像や音声を出力する要素であり、例えばディスプレイ、スピーカ等である。

通信Ｉ／Ｆ１３，２３は、他の装置と通信するためのインターフェースであり、互いに接続されている。

制御装置１８，２８は、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１８ａ，２８ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１８ｂ，２８ｂ及びＲＡＭ（Random Access Memory）１８ｃ，２８ｃを含む。ＲＯＭ１８ｂ，２８ｂには、ＣＰＵ１８ａ，２８ａが各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ１８ｃ，２８ｃは、ＣＰＵ１８ａ，２８ａがプログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。

ＣＰＵ１８ａ，２８ａは、本発明の「制御部」に該当する。ＲＯＭ１８ｂ，２８ｂは、本発明の「記憶部」に該当し、後述の評価テーブルを記憶している。また、ＲＯＭ１８ｂは本発明の「第１記憶部」に該当し、ＲＯＭ２８ｂは本発明の「第２記憶部」に該当する。

記録部２４は、ヘッド２４０（図２参照）、ドライバＩＣ２４１、走査モータ２４２及び搬送モータ２４３を含む。

ヘッド２４０は、図２に示すように、下面に複数のノズル２４ｎを有する。ノズル２４ｎは、走査方向（鉛直方向と直交する方向）に並ぶ３つのノズル群２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙを構成している。各ノズル群２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙは、搬送方向（鉛直方向及び走査方向と直交する方向）に並ぶ複数のノズル２４ｎで構成されている。ノズル群２４Ｃを構成するノズル２４ｎはシアンのインク、ノズル群２４Ｍを構成するノズル２４ｎはマゼンタのインク、ノズル群２４Ｙを構成するノズル２４ｎはイエローのインクをそれぞれ吐出する。つまり、ノズル群２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙは、ＣＭＹ（Ｃ＝シアン、Ｍ＝マゼンタ、Ｙ＝イエロー）の３種類（３色）の液体（インク）それぞれに対応する。ドライバＩＣ２４１からの駆動信号により、ヘッド２４０のアクチュエータ（図示略）が駆動することで、ノズル２４ｎからインクが吐出される。

ヘッド２４０は、走査モータ２４２の駆動により、走査方向に沿って往復移動する（図２～図４参照）。ヘッド２４０の走査方向に沿った往路移動（順方向Ｄ１の移動）と復路移動（逆方向Ｄ２の移動）とが、交互に行われる。順方向Ｄ１及び逆方向Ｄ２は、共に走査方向と平行な方向であり、かつ、互いに逆の方向である。

ヘッド２４０の下方を通る搬送経路に沿って、複数の搬送ローラ（図示略）が配置されている。これら搬送ローラが搬送モータ２４３の駆動により回転することで、本発明の「記録媒体」に該当する用紙Ｐが搬送経路に沿って搬送される。ヘッド２４０の下方において、用紙Ｐは搬送方向に移動する（図３及び図４参照）。

用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、ヘッド２４０を順方向Ｄ１又は逆方向Ｄ２に移動させながらノズル２４ｎからインクを吐出させる吐出動作とが、交互に行われる。これにより、用紙Ｐ上に、インクのドットが形成され、画像が記録される。

記録には、「片方向記録」と「双方向記録」とがある。

「片方向記録」は、ヘッド２４０を順方向Ｄ１に移動させるとき及び逆方向Ｄ２に移動させるときのいずれか一方で、ノズル群２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙから用紙Ｐに対してインクを吐出させることをいう。「片方向記録」では、ヘッド２４０を前回の吐出動作での移動方向（順方向Ｄ１又は逆方向Ｄ２）と同じ方向に移動させながら、ノズル２４ｎからインクを吐出させる。この場合、前回の吐出動作と今回の吐出動作との間に、ヘッド２４０を前回の吐出動作での移動方向とは逆の方向に、ノズル２４ｎからインクを吐出させずに移動させる動作が行われる。つまり、ヘッド２４０の順方向Ｄ１又は逆方向Ｄ２への移動を１回の走査として、前回の吐出動作から今回の吐出動作が完了するまでに、計３回の走査が行われる。

「双方向記録」は、ヘッド２４０を順方向Ｄ１に移動させるとき及び逆方向Ｄ２に移動させるときのそれぞれで、ノズル群２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙから用紙Ｐに対してインクを吐出させることをいう。「双方向記録」では、ヘッド２４０を前回の吐出動作での移動方向（順方向Ｄ１又は逆方向Ｄ２）とは逆の方向に移動させながら、ノズル２４ｎからインクを吐出させる。この場合、前回の吐出動作と今回の吐出動作との間に、ヘッド２４０を走査方向に沿って移動させる動作が行われない。つまり、ヘッド２４０の順方向Ｄ１又は逆方向Ｄ２への移動を１回の走査として、前回の吐出動作から今回の吐出動作が完了するまでに、計２回の走査が行われる。したがって、「双方向記録」では、「片方向記録」と比較して、記録速度を向上させることができる。

図３は、「双方向記録」により、用紙Ｐ上に走査方向に延びるバンド領域Ｂ１，Ｂ２に対して画像を記録する例を示す。バンド領域Ｂ１，Ｂ２は、搬送方向に互いに同じ長さ（幅）を有し、搬送方向に交互に並んでいる。図３の例では、第１走査においてヘッド２４０を順方向Ｄ１に移動させながらバンド領域Ｂ１に対して吐出動作が行われた後、用紙Ｐを搬送方向に所定量（バンド領域Ｂ１，Ｂ２の幅と同じ量）搬送する搬送動作が行われ、その後、第２走査においてヘッド２４０を逆方向Ｄ２に移動させながらバンド領域Ｂ２に対して吐出動作が行われる。このようなバンド領域Ｂ１，Ｂ２に対する吐出動作と搬送動作とが交互に行われることで、用紙Ｐ上に画像の全体が記録される。

ノズル群２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙの配列は、走査方向において非対称である。即ち、順方向Ｄ１に沿ってＹＣＭに対応するノズル群２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍが配列され、逆方向Ｄ２に沿ってＣＭＹに対応するノズル群２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙが配列されており、走査方向の順方向Ｄ１と逆方向Ｄ２とでノズル群の配列が互いに異なる。そのため、図４に示すように、ヘッド２４０を順方向Ｄ１に移動させながら吐出動作を行うときと、ヘッド２４０を逆方向Ｄ２に移動させながら吐出動作を行うときとで、インクの重なり順に違いが生じる。ヘッド２４０を順方向Ｄ１に移動させるときは、ＣＭＹの順でインクが吐出され、用紙Ｐ上にＣＭＹの順にインクが着弾する。ヘッド２４０を逆方向Ｄ２に移動させるときは、ＹＭＣの順でインクが吐出され、用紙Ｐ上にＹＭＣの順にインクが着弾する。ヘッド２４０を順方向Ｄ１に移動させながら吐出動作を行うときと、ヘッド２４０を逆方向Ｄ２に移動させながら吐出動作を行うときとで、インクの種類と各色インクの量とが互いに同じ場合であっても、重ねられたインクの色が互いに異なって見える場合がある。このようなインクの重なり順の違いに起因する色の相違（色差）を抑制するため、後述のように、ＲＯＭ１８ｂ，２８ｂに記憶された評価テーブルを用いて、ヘッド２４０の移動方向が決定される。

読取部２５は、図１に示すように、第１ラインセンサ２５１、第２ラインセンサ２５２、ＣＩＳモータ２５ｘＭ及びＡＤＦモータ２５ｙＭを含む。各ラインセンサ２５１，２５２は、例えばＣＩＳ(Contact Image Sensor)方式（等倍光学系）であり、光源２５ａ、レンズ２５ｂ（図５参照）及び読取素子２５ｃを含む。

また、読取部２５は、図５に示すように、原稿台２５３上に載置された用紙Ｐの画像を読み取るフラットベッドスキャナ部２５ｘと、搬送される用紙Ｐの画像を読み取るＡＤＦスキャナ部２５ｙとを含む。

フラットベッドスキャナ部２５ｘは、原稿台２５３と、第１ラインセンサ２５１と、ＣＩＳモータ２５ｘＭ（図１参照）とを含む。原稿台２５３は、複合機２０の筐体２６の天面に嵌め込まれたプラスチックやガラス等からなる透光板で構成される。第１ラインセンサ２５１は、筐体２６内において、原稿台２５３の下方に配置されている。筐体２６には、原稿台２５３に対して開閉可能なカバー２７が取り付けられている。カバー２７を閉じることで、外部からの光が第１ラインセンサ２５１に入り込むことが抑制される。原稿台２５３上に載置された用紙Ｐの画像を読み取る際、ＣＩＳモータ２５ｘＭが駆動され、第１ラインセンサ２５１が原稿台２５３に沿って移動する。このとき、第１ラインセンサ２５１において、光源２５ａから照射された光が、原稿台２５３を透過して用紙Ｐで反射され、レンズ２５ｂを通って読取素子２５ｃに入射する。第１ラインセンサ２５１の読取素子２５ｃは、受けた光を電気信号に変換することで画像データを生成し、当該画像データを制御装置２８に出力する。

ＡＤＦスキャナ部２５ｙは、ＡＤＦトレイ２５４と、ＡＤＦローラ２５４ａ～２５４ｉと、ＡＤＦモータ２５ｙＭ（図１参照）と、第２ラインセンサ２５２と、第１ラインセンサ２５１とを含む。第１ラインセンサ２５１は本発明の「第１撮像部」に該当し、第２ラインセンサ２５２は本発明の「第２撮像部」に該当する。ＡＤＦトレイ２５４、ＡＤＦローラ２５４ａ～２５４ｉ、ＡＤＦモータ２５ｙＭ及び第２ラインセンサ２５２は、カバー２７に設けられている。ＡＤＦトレイ２５４上に載置された用紙Ｐは、ＡＤＦモータ２５ｙＭの駆動によりＡＤＦローラ２５４ａ～２５４ｉが回転することで、図５に破線で示す経路Ｒ１に沿って搬送される。このとき、第２ラインセンサ２５２において、光源２５ａから照射された光が、用紙Ｐの裏面で反射され、レンズ２５ｂを通って読取素子２５ｃに入射する。第２ラインセンサ２５２の読取素子２５ｃは、受けた光を電気信号に変換することで画像データを生成し、当該画像データを制御装置２８に出力する。また、このとき第１ラインセンサ２５１は、図５に示す位置で静止した状態にある。このとき、第１ラインセンサ２５１において、光源２５ａから照射された光が、用紙Ｐの表面で反射され、レンズ２５ｂを通って読取素子２５ｃに入射する。第１ラインセンサ２５１の読取素子２５ｃは、受けた光を電気信号に変換することで画像データを生成し、当該画像データを制御装置２８に出力する。ＡＤＦスキャナ部２５ｙにおいて、第２ラインセンサ２５２で生成される画像データは用紙Ｐの裏面に記録された画像のデータであり、第１ラインセンサ２５１で生成される画像データは用紙Ｐの表面に記録された画像のデータである。

次いで、図６を参照し、ＰＣ１０のＣＰＵ１８ａが実行する処理について説明する。

ＣＰＵ１８ａは、先ず、入力部１１を介してユーザによる記録指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ１）。

Ｓ１の後、ＣＰＵ１８ａは、「ｎ＝１」とする（Ｓ２）。

Ｓ２の後、ＣＰＵ１８ａは、Ｓ１で入力された記録指示に対応する画像データと、ＲＯＭ１８ｂに記憶された評価テーブルとに基づいて、第ｎ走査を「片方向記録」及び「双方向記録」のいずれにするかを決定する（Ｓ３：決定処理）。Ｓ３（決定処理）については、図７を参照して後に詳述する。

Ｓ３の後、ＣＰＵ１８ａは、第ｎ走査の画像データを吐出データ（インクの色に対応したＣＭＹのデータ）に変換する（Ｓ４）。

Ｓ４の後、ＣＰＵ１８ａは、Ｓ４で生成された吐出データを、通信Ｉ／Ｆ１３，２３を介して複合機２０のＣＰＵ２８ａに送信する（Ｓ５）。

Ｓ５の後、ＣＰＵ１８ａは、「ｎ＝Ｎ（Ｎ：当該記録に必要な走査回数）」か否かを判断する（Ｓ６）。

「ｎ＝Ｎ」でない場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ１８ａは、ｎ＝ｎ＋１とし（Ｓ７）、処理をＳ３に戻す。

「ｎ＝Ｎ」である場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１８ａは、当該ルーチンを終了する。

Ｓ５で送信された吐出データを受信した複合機２０のＣＰＵ２８ａは、ドライバＩＣ２４１、走査モータ２４２及び搬送モータ２４３を制御し、上述の搬送動作と吐出動作とを交互に行わせることで、記録処理を実行する。

複合機２０のＣＰＵ２８ａも、図６と同様の処理を実行する。

Ｓ１において、ＣＰＵ２８ａは、ＰＣ１０の入力部１１又は複合機２０の入力部２１を介して記録指示が入力されたか否かを判断する。Ｓ３において、ＣＰＵ２８ａは、Ｓ１で入力された記録指示に対応する画像データと、ＲＯＭ２８ｂに記憶された評価テーブルとに基づいて、第ｎ走査を「片方向記録」及び「双方向記録」のいずれにするかを決定する。Ｓ３，Ｓ４で用いられる画像データは、上述したＣＰＵ１８ａによる処理では、ＣＰＵ１８ａが生成した画像データであるのに対し、ＣＰＵ２８ａによる処理では、ＣＰＵ１８ａが生成した画像データである場合と、読取部２５により生成された画像データである場合とがある。Ｓ５の処理は省略される。「ｎ＝Ｎ」である場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２８ａは、上記記録処理を実行した後、当該ルーチンを終了する。

次いで、図７を参照し、Ｓ３（決定処理）について説明する。

なお、上述のようにＰＣ１０のＣＰＵ１８ａ及び複合機２０のＣＰＵ２８ａのそれぞれがＳ３を実行する場合があるが、以下、ＰＣ１０のＣＰＵ１８ａが実行するＳ３について説明する。

ＣＰＵ１８ａは、先ず、第ｎ走査の画像データを複数のブロックに分割する（Ｓ１１）。１走査の画像データは、図３に示す各バンド領域Ｂ１，Ｂ２に記録される画像のデータである。Ｓ１１では、例えば、第ｎ走査の画像データを、走査方向及び搬送方向の２方向に（マトリクス状に）複数のブロックに分割する。各ブロックは、複数の画素で構成される。

Ｓ１１の後、「ｍ＝１」とする（Ｓ１２）。

Ｓ１２の後、ＣＰＵ１８ａは、ＲＯＭ１８ｂに記憶された評価テーブルを参照し、第ｍブロックを構成する各画素の画素値（ＲＧＢ値：０～２５５の階調値）の組に対応する「重み値」を積算する（Ｓ１３）。

ここで、評価テーブルについて説明する。

評価テーブルは、図８（ａ），（ｂ）のそれぞれに示すように、「画素値（ＲＧＢ値：０～２５５の階調値）の組」と「重み値」とが対応付けられたものである。「重み値」は、上述のようなＣＭＹのインクの重なり順（ヘッド２４０を順方向Ｄ１に移動させながら吐出動作を行うときと、ヘッド２４０を逆方向Ｄ２に移動させながら吐出動作を行うときとの違い）に起因する色差（画像データが示す画像と用紙Ｐに記録された画像との差）を示す値である。本実施形態では、「重み値」の数値が大きいほど、色差が大きくなることを示す。

評価テーブルは、画像データの生成元に対応して、複数存在する。画像データの生成元は、ＰＣ１０のＣＰＵ１８ａ、複合機２０のフラットベッドスキャナ部２５ｘ、複合機２０のＡＤＦスキャナ部２５ｙがあり、さらにＡＤＦスキャナ部２５ｙについては、第１ラインセンサ２５１と第２ラインセンサ２５２とがある。評価テーブルは、ＰＣ１０のＣＰＵ１８ａに対応する「第１ＰＣ用評価テーブル」「第２ＰＣ用評価テーブル」と、フラットベッドスキャナ部２５ｘに対応する「ＦＢ用評価テーブル」と、ＡＤＦスキャナ部２５ｙの第１ラインセンサ２５１に対応する「ＡＤＦ－第１ラインセンサ用評価テーブル（第１評価テーブル）」と、ＡＤＦスキャナ部２５ｙの第２ラインセンサ２５２に対応する「ＡＤＦ－第２ラインセンサ用評価テーブル（第２評価テーブル）」とがある。これら評価テーブルの内容は、画像データの生成元に対応して、互いに異なる。

ＰＣ１０のＲＯＭ１８ｂは、「第１ＰＣ用評価テーブル」を記憶している。

複合機２０のＲＯＭ２８ｂは、「第２ＰＣ用評価テーブル」「ＦＢ用評価テーブル」「ＡＤＦ－第１ラインセンサ用評価テーブル」「ＡＤＦ－第２ラインセンサ用評価テーブル」の４つの評価テーブルを記憶している。

ＲＯＭ１８ｂは、ＲＯＭ２８ｂよりも容量が大きい。「第１ＰＣ用評価テーブル」に含まれる画素値組の数は、「第２ＰＣ用評価テーブル」に含まれる画素値組の数よりも多い。さらに、「第１ＰＣ用評価テーブル」に含まれる画素値組の数は、「第２ＰＣ用評価テーブル」「ＦＢ用評価テーブル」「ＡＤＦ－第１ラインセンサ用評価テーブル」「ＡＤＦ－第２ラインセンサ用評価テーブル」の４つの評価テーブルに含まれる画素値組の数よりも多い。

各評価テーブルにおいて、複数の画素値組を、各画素値組を構成する画素値の合計が小さいものから順に並べたときに、隣接する画素値組における上記合計の差は、一定ではなく、疎密がある。

例えば、図８（ａ）に示す評価テーブルにおいて、上記合計が最も小さい第１画素値組（０，０，０）と、この次に上記合計が大きい第２画素値組（０，０，３２）とにおいて、上記合計の差は「３２」である。上記合計が第２画素値組（０，０，３２）よりも大きい第３画素値組（１５０，１５０，１５０）と、この次に上記合計が大きい第４画素値組（１５０，１５０，１６６）とにおいて、上記合計の差は「１６」である。上記合計が第４画素値組（１５０，１５０，１６６）よりも大きい第５画素値組（２００，２００，２５５）と、この次に上記合計が大きい第６画素値組（２３２，２００，２５５）とにおいて、上記合計の差は「３２」である。

図８（ｂ）に示す評価テーブルにおいて、上記合計が最も小さい第１画素値組（０，０，３２）と、この次に上記合計が大きい第２画素値組（０，０，６４）とにおいて、上記合計の差は「３２」である。上記合計が第２画素値組（０，０，６４）よりも大きい第３画素値組（１５０，１５０，１５０）と、この次に上記合計が大きい第４画素値組（１５０，１５０，１６６）とにおいて、上記合計の差は「１６」である。上記合計が第４画素値組（１５０，１５０，１６６）よりも大きい第５画素値組（２００，２００，２５５）と、この次に上記合計が大きい第６画素値組（２３２，２００，２５５）とにおいて、上記合計の差は「３２」である。

また、各評価テーブルは、色差が大きくなる（本実施形態では、大きな重み値が対応付けられた）画素値組ほど、隣接する画素値組との上記合計の差が小さくなるように設定されている。例えば、図８（ａ），（ｂ）に示すように、複数の画素値組を、各画素値組を構成する画素値の合計が小さいものから順に並べたときに、中央値近傍の画素値組は、他の画素値組に比べ、大きな重み値が対応付けられており、隣接する画素値組における上記合計の差が小さい。

各評価テーブルにおいて、複数の重み値は互いに異なる。即ち、各評価テーブルにおいて、同じ数値の重み値は存在しない。

「ＦＢ用評価テーブル」は、「ＡＤＦ－第１ラインセンサ用評価テーブル」「ＡＤＦ－第２ラインセンサ用評価テーブル」に含まれない画素値組（共通画素値組）と、これに対応する重み値とを含む。例えば、図８（ａ）に示す評価テーブルが「ＦＢ用評価テーブル」、図８（ｂ）に示す評価テーブルが「ＡＤＦ－第１ラインセンサ用評価テーブル」又は「ＡＤＦ－第２ラインセンサ用評価テーブル」であるとして、図８（ａ）の評価テーブルには、図８（ｂ）の評価テーブルに含まれない画素値組（０，０，０）と、これに対応する重み値とが含まれる。

「ＡＤＦ－第１ラインセンサ用評価テーブル」は、「ＡＤＦ－第２ラインセンサ用評価テーブル」に含まれない画素値組（共通画素値組）と、これに対応する重み値とを含む。例えば、図８（ａ）に示す評価テーブルが「ＡＤＦ－第１ラインセンサ用評価テーブル」、図８（ｂ）に示す評価テーブルが「ＡＤＦ－第２ラインセンサ用評価テーブル」であるとして、図８（ａ）の評価テーブルには、図８（ｂ）の評価テーブルに含まれない画素値組（０，０，０）と、これに対応する重み値とが含まれる。

Ｓ１３において、ＣＰＵ１８ａは、ＲＯＭ１８ｂに記憶された「第１ＰＣ用評価テーブル」を参照し、第ｍブロックを構成する各画素の画素値の組に対応する「重み値」を積算する。

Ｓ１３の後、ＣＰＵ１８ａは、Ｓ１３で得られた積算値が閾値を超えたか否かを判断する（Ｓ１４）。

積算値が閾値を超えた場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１８ａは、「片方向記録」に決定し（Ｓ１５）、当該ルーチンを終了する。

積算値が閾値を超えない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１８ａは、「ｍ＝Ｍ（Ｍ：ブロックの総数）」か否かを判断する（Ｓ１６）。

「ｍ＝Ｍ」でない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ１８ａは、ｍ＝ｍ＋１とし（Ｓ１７）、処理をＳ１３に戻す。

「ｍ＝Ｍ」である場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１８ａは、「双方向記録」に決定し（Ｓ１８）、当該ルーチンを終了する。

複合機２０のＣＰＵ２８ａは、Ｓ３（決定処理）において、図７と同様の処理を実行する。

Ｓ１３において、ＣＰＵ２８ａは、ＲＯＭ２８ｂに記憶された「第２ＰＣ用評価テーブル」「ＦＢ用評価テーブル」「ＡＤＦ－第１ラインセンサ用評価テーブル」「ＡＤＦ－第２ラインセンサ用評価テーブル」の４つの評価テーブルのうち、画像データの生成元に対応する評価テーブルを参照し、第ｍブロックを構成する各画素の画素値（ＲＧＢ値：０～２５５の階調値）の組に対応する「重み値」を積算する。例えば、記録指示に対応する画像データが、ＰＣ１０のＣＰＵ１８ａにより生成されたデータの場合は「第２ＰＣ用評価テーブル」を参照し、フラットベッドスキャナ部２５ｘにより生成されたデータの場合は「ＦＢ用評価テーブル」を参照し、ＡＤＦスキャナ部２５ｙの第１ラインセンサ２５１により生成されたデータ（用紙Ｐ表面の画像データ）の場合は「ＡＤＦ－第１ラインセンサ用評価テーブル」を参照し、ＡＤＦスキャナ部２５ｙの第２ラインセンサ２５２により生成されたデータ（用紙Ｐ裏面の画像データ）の場合は「ＡＤＦ－第２ラインセンサ用評価テーブル」を参照する。

なお、このときＣＰＵ２８ａは、画像データが示す画素値組が共通画素値組である場合に、画像データの生成元に対応する評価テーブルに当該共通画素値組が含まれないときは、共通画素値組を含む別の評価テーブルを参照して、共通画素値組に対応する「重み値」を積算する。例えば、画像データの生成元に対応する評価テーブルとして「ＡＤＦ－第１ラインセンサ用評価テーブル」又は「ＡＤＦ－第２ラインセンサ用評価テーブル」を用いる場合に、画像データが示す画素値組が共通画素値組であるとき、共通画素値組を含む「ＦＢ用評価テーブル」を参照して、共通画素値組に対応する「重み値」を積算する。また、例えば、画像データの生成元に対応する評価テーブルとして「ＡＤＦ－第２ラインセンサ用評価テーブル」を用いる場合に、画像データが示す画素値組が共通画素値組であるとき、共通画素値組を含む「ＡＤＦ－第１ラインセンサ用評価テーブル」を参照して、共通画素値組に対応する「重み値」を積算する。

また、ＲＯＭ２８ｂは、画像データ（ＲＧＢの画素値組）と吐出データ（ＣＭＹの画素値組）とを変換する変換テーブルとして、画像データの生成元に対応した、「ＰＣ用変換テーブル」「ＦＢ用変換テーブル」「ＡＤＦ－第１ラインセンサ用変換テーブル」「ＡＤＦ－第２ラインセンサ用変換テーブル」の４つの変換テーブルを記憶している。ＣＰＵ２８ａは、Ｓ４において、上記４つの変換テーブルのうち画像データの生成元に対応した変換テーブルを用いて、第ｎ走査の画像データを吐出データに変換する。ＣＰＵ２８ａは、Ｓ１３において、ＲＯＭ２８ｂに記憶された「第２ＰＣ用評価テーブル」「ＦＢ用評価テーブル」「ＡＤＦ－第１ラインセンサ用評価テーブル」「ＡＤＦ－第２ラインセンサ用評価テーブル」の４つの評価テーブルのうち、Ｓ４で用いられる変換テーブルに対応する評価テーブルを用いる。

以上に述べたように、本実施形態によれば、評価テーブル（図８（ａ），（ｂ）参照）に含まれる複数の画素値組における画素値の合計の差を一定とせず疎密を設けることで、決定処理の精度を維持しつつ評価テーブルのデータ量を抑制できる。

さらに本実施形態の画像処理システム１では、容量の大きなＰＣ１０のＲＯＭ１８ｂには重み値の数の多い（データ量の大きい）評価テーブルを記憶させることで、決定処理（Ｓ３）の精度を高めることができる。

評価テーブルに含まれる複数の重み値が互いに異なる（図８（ａ），（ｂ）参照）。この場合、同じ数値の重み値を評価テーブルに含めないことで、評価テーブルに含まれる複数の画素値組における画素値の合計の差に疎密を設けることをより確実に実現できる。

複合機２０のＲＯＭ２８ｂは、画像データの生成元に対応する４つの評価テーブルを記憶する。複合機２０のＣＰＵ２８ａは、決定処理（Ｓ３）において、ＲＯＭ２８ｂに記憶された４つの評価テーブルのうち、画像データの生成元に対応する評価テーブルを用いる。例えばＰＣプリント（ＰＣ１０から送信されたデータに基づく記録）とコピー（複合機２０の読取部２５で生成されたデータに基づく記録）とでは、画像データの生成元が異なり、生成元に応じて画像データの生成の仕方も異なる。本実施形態では、このような違いを考慮し、画像データの生成元に対応する評価テーブルを用いることで、画像データの生成元に応じた適切な決定処理（Ｓ３）を実行できる。

複合機２０のＲＯＭ２８ｂは、フラットベッドスキャナ部２５ｘに対応する「ＦＢ用評価テーブル」と、ＡＤＦスキャナ部２５ｙに対応する「ＡＤＦ用評価テーブル」とを記憶している。この場合、フラットベッドスキャナ部２５ｘとＡＤＦスキャナ部２５ｙとで画像データの生成の仕方が異なることを考慮し、ＦＢ用又はＡＤＦ用の評価テーブルを用いることで、フラットベッドスキャナ部２５ｘ又はＡＤＦスキャナ部２５ｙに応じた適切な決定処理（Ｓ３）を実行できる。

「ＦＢ用評価テーブル」は、「ＡＤＦ－第１ラインセンサ用評価テーブル」「ＡＤＦ－第２ラインセンサ用評価テーブル」に含まれない画素値組（共通画素値組）と、これに対応する重み値とを含む。複合機２０のＣＰＵ２８ａは、決定処理（Ｓ３）のＳ１３において、画像データの生成元に対応する評価テーブルとして「ＡＤＦ－第１ラインセンサ用評価テーブル」又は「ＡＤＦ－第１ラインセンサ用評価テーブル」を用いる場合に、画像データが示す画素値組が共通画素値組であるとき、共通画素値組を含む「ＦＢ用評価テーブル」を参照して、共通画素値組に対応する「重み値」を積算する。この場合、他方の評価テーブルに共通画素値組のデータを記憶させないことで、評価テーブル全体のデータ量を抑制できる。

ＡＤＦスキャナ部２５ｙは、第１ラインセンサ２５１と、第２ラインセンサ２５２とを含み、ＡＤＦ用評価テーブルは、第１ラインセンサ２５１に対応する「ＡＤＦ－第１ラインセンサ用評価テーブル」と、第２ラインセンサ２５２に対応する「ＡＤＦ－第２ラインセンサ用評価テーブル」とを含む。この場合、撮像部（ラインセンサ２５１，２５２）によって画像データの生成の仕方が異なることを考慮し、各撮像部に対応する評価テーブルを用いることで、各撮像部に応じた適切な決定処理（Ｓ３）を実行できる。

「ＡＤＦ－第１ラインセンサ用評価テーブル」は、「ＡＤＦ－第２ラインセンサ用評価テーブル」に含まれない画素値組（共通画素値組）と、これに対応する重み値とを含む。複合機２０のＣＰＵ２８ａは、決定処理（Ｓ３）のＳ１３において、画像データの生成元に対応する評価テーブルとして「ＡＤＦ－第２ラインセンサ用評価テーブル」を用いる場合に、画像データが示す画素値組が共通画素値組であるとき、共通画素値組を含む「ＡＤＦ－第１ラインセンサ用評価テーブル」を参照して、共通画素値組に対応する「重み値」を積算する。この場合、他方の評価テーブルに共通画素値組のデータを記憶させないことで、評価テーブル全体のデータ量を抑制できる。

ＣＰＵ２８ａは、決定処理（Ｓ３）のＳ１３において、ＲＯＭ２８ｂに記憶された４つの評価テーブルのうち、画像データに基づきノズル群２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙからインクを吐出させる過程（Ｓ４）で用いられる変換テーブルに対応する評価テーブルを用いる。例えばＰＣプリントとコピーとでは、用いられる変換テーブルが異なる。本実施形態では、このような違いを考慮し、変換テーブルに対応する評価テーブルを用いることで、変換テーブルに応じた適切な決定処理（Ｓ３）を実行できる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

例えば、読取部は、図５に示す構成に限定されない。例えば、図９に示すように、ＡＤＦスキャナ部２５ｙが、経路Ｒ１と経路Ｒ２とを選択できる構成であってもよい。経路Ｒ２は、ＡＤＦローラ２５４ｆの外周面において経路Ｒ１と分岐し、カバー２７の外側にある排紙部（図示略）に向かう。第２ラインセンサ２５２は、経路Ｒ１上に配置されず、経路Ｒ２上に配置されている。この構成では、経路Ｒ１が選択された場合、第１ラインセンサ２５１が用紙Ｐの表面に記録された画像のデータを生成し、経路Ｒ２が選択された場合、第２ラインセンサ２５２が用紙Ｐの表面に記録された画像のデータを生成する。図９の構成において、ＲＯＭ２８ｂは、上述の実施形態と同様、「第２ＰＣ用評価テーブル」「ＦＢ用評価テーブル」「ＡＤＦ－第１ラインセンサ用評価テーブル」「ＡＤＦ－第２ラインセンサ用評価テーブル」の４つの評価テーブルを記憶し、ＣＰＵ２８ａは、Ｓ１３において、４つの評価テーブルのうち、画像データの生成元に対応する評価テーブルを参照してよい。例えば、記録指示に対応する画像データが、ＡＤＦスキャナ部２５ｙの第１ラインセンサ２５１により生成されたデータ（経路Ｒ１を通過した用紙Ｐの画像データ）の場合は「ＡＤＦ－第１ラインセンサ用評価テーブル」を参照し、ＡＤＦスキャナ部２５ｙの第２ラインセンサ２５２により生成されたデータ（経路Ｒ２を通過した用紙Ｐの画像データ）の場合は「ＡＤＦ－第２ラインセンサ用評価テーブル」を参照してよい。

上述の実施形態（図７）では、ブロック毎に重み値を積算し、あるブロックにおいて積算値が閾値を超えた場合に「片方向記録」に決定するが、これに限定されない。例えば、複数のブロックにおける積算値の平均値が閾値を超えるか否かを判断し、平均値が閾値を超える場合に「片方向記録」に決定してもよい。

上述の実施形態（図７）では、Ｓ１１において、第ｎ走査の画像データを複数のブロックに分割するが、これに限定されない。例えば、第ｎ走査の画像データを複数のブロックに分割せず、第ｎ走査の画像データ全体の画素値の平均値を算出してよい。この場合、評価テーブルから当該平均値の画素値組に対応する重み値を抽出し、抽出した重み値が閾値を超える場合に「片方向記録」に決定してよい。

上述の実施形態（図８）では、画素値としてＲＧＢ値（０～２５５の階調値）を例示したが、これに限定されない。例えば、画素値として、Ｌａｂ値、ＣＭＹＫ値等を採用してもよい。

上述の実施形態（図８）では、「重み値」の数値が大きいほど、色差が大きくなることを示すが、これに限定されず、「重み値」の数値が小さいほど、色差が大きくなることを示してもよい。

複合機のＲＯＭが、１つの評価テーブルのみを記憶してもよい。

評価テーブルにおいて、同じ数値の重み値が存在してもよい。

複数種類の液体として、上述の実施形態ではＣＭＹの３色のインクを例示したが、これに限定されない。例えば、複数種類の液体として、ＣＭＹＫの４色のインクを採用してもよいし、任意の色のインクとインク中の成分を凝集又は析出させる処理液とを採用してもよい。

記録媒体は、用紙に限定されず、例えば布、樹脂部材等であってもよい。

本発明に係る画像処理装置は、ＰＣや複合機に限定されず、プリンタ（単機能のプリンタ）、スキャナ（単機能のスキャナ）、デジタルカメラ等であってもよい。

本発明に係るプログラムは、フレキシブルディスク等のリムーバブル型記録媒体やハードディスク等の固定型記録媒体に記録して配布可能である他、通信回線を介して配布可能である。

１画像処理システム
１０ＰＣ（画像処理装置、第１装置）
１８ａＣＰＵ（制御部）
１８ｂＲＯＭ（記憶部、第１記憶部）
２０複合機（（画像処理装置、第２装置）
２４０ヘッド
２４ｎノズル
２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙノズル群
２５ｘフラットベッドスキャナ部
２５ｙＡＤＦスキャナ部
２５１第１ラインセンサ（第１撮像部）
２５２第２ラインセンサ（第２撮像部）
２５３原稿台
２８ａＣＰＵ（制御部）
２８ｂＲＯＭ（記憶部、第２記憶部）
Ｐ用紙（記録媒体）

Claims

記憶部と、
制御部とを備え、
前記記憶部は、複数種類の液体の画素値をそれぞれ含む複数の画素値組と前記複数の画素値組それぞれに対する重み値とが対応付けられた評価テーブルを記憶し、
前記制御部は、画像データと前記記憶部に記憶された前記評価テーブルとに基づいて、前記複数種類の液体それぞれに対応する複数のノズル群であって走査方向に並ぶ複数のノズル群を有するヘッドを、前記走査方向に沿って往路移動させるとき及び復路移動させるときのいずれか一方で前記複数のノズル群から記録媒体に対して液体を吐出させる片方向記録、及び、前記走査方向に沿って往路移動させるとき及び復路移動させるときのそれぞれで前記複数のノズル群から記録媒体に対して液体を吐出させる双方向記録の、いずれかを決定する決定処理を実行し、
前記重み値は、前記複数種類の液体の重なり順に起因する前記画像データが示す画像と前記記録媒体に記録された画像との差を示す値であり、
前記評価テーブルに含まれる前記複数の画素値組は、第１画素値組と、前記画素値の合計が前記第１画素値組よりも大きい第２画素値組と、前記画素値の合計が前記第２画素値組よりも大きい第３画素値組と、前記画素値の合計が前記第３画素値組よりも大きい第４画素値組と、前記画素値の合計が前記第４画素値組よりも大きい第５画素値組と、前記画素値の合計が前記第５画素値組よりも大きい第６画素値組とを含み、
前記第１画素値組における前記画素値の合計と前記第２画素値組における前記画素値の合計との差は、前記第３画素値組における前記画素値の合計と前記第４画素値組における前記画素値の合計との差よりも大きく、
前記第５画素値組における前記画素値の合計と前記第６画素値組における前記画素値の合計との差は、前記第３画素値組における前記画素値の合計と前記第４画素値組における前記画素値の合計との差よりも大きいことを特徴とする画像処理装置。
前記評価テーブルに含まれる複数の前記重み値が互いに異なることを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
前記記憶部は、前記画像データの生成元に対応する複数の前記評価テーブルを記憶し、
前記制御部は、前記決定処理において、前記記憶部に記憶された前記複数の評価テーブルのうち、前記画像データの生成元に対応する評価テーブルを用いることを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像処理装置。
前記画像データの生成元は、原稿台上に載置された記録媒体の画像を読み取るフラットベッドスキャナ部と、搬送される記録媒体の画像を読み取るＡＤＦスキャナ部とを含み、
前記記憶部に記憶された前記評価テーブルは、前記フラットベッドスキャナ部に対応するＦＢ用評価テーブルと、前記ＡＤＦスキャナ部に対応するＡＤＦ用評価テーブルとを含むことを特徴とする、請求項３に記載の画像処理装置。
前記ＦＢ用評価テーブル及び前記ＡＤＦ用評価テーブルの少なくとも一方は、他方に含まれない前記画素値組である共通画素値組とこれに対応する前記重み値とを含み、
前記制御部は、前記決定処理において、前記画像データの生成元に対応する評価テーブルとして前記他方の評価テーブルを用いる場合に、前記画像データが示す前記画素値組が前記共通画素値組であるとき、前記一方の評価テーブルを参照することを特徴とする、請求項４に記載の画像処理装置。
前記ＡＤＦスキャナ部は、第１撮像部と、第２撮像部とを含み、
前記ＡＤＦ用評価テーブルは、前記第１撮像部に対応する第１評価テーブルと、前記第２撮像部に対応する第２評価テーブルとを含むことを特徴とする、請求項４に記載の画像処理装置。
前記第１評価テーブル及び前記第２評価テーブルの少なくとも一方は、他方に含まれない前記画素値組である共通画素値組とこれに対応する前記重み値とを含み、
前記制御部は、前記決定処理において、前記画像データの生成元に対応する評価テーブルとして前記他方の評価テーブルを用いる場合に、前記画像データが示す前記画素値組が前記共通画素値組であるとき、前記一方の評価テーブルを参照することを特徴とする、請求項６に記載の画像処理装置。
前記記憶部は、前記画素値組と別の画素値組とを変換する複数の変換テーブルと、前記複数の変換テーブルのそれぞれに対応する複数の前記評価テーブルとを記憶し、
前記制御部は、
前記画像データに基づき前記ノズル群から液体を吐出させる過程において、前記記憶部に記憶された前記複数の変換テーブルのうちの１つを用い、
前記決定処理において、前記記憶部に記憶された前記複数の評価テーブルのうち、前記過程で用いられた変換テーブルに対応する評価テーブルを用いることを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
第１記憶部を備えた第１装置と、
第２記憶部を備えた第２装置と、
制御部とを備え、
前記第１記憶部及び前記第２記憶部は、それぞれ、複数種類の液体の画素値をそれぞれ含む複数の画素値組と前記複数の画素値組それぞれに対する重み値とが対応付けられた評価テーブルを記憶し、
前記制御部は、画像データと前記第１記憶部及び前記第２記憶部の一方に記憶された前記評価テーブルとに基づいて、前記複数種類の液体それぞれに対応する複数のノズル群であって走査方向に並ぶ複数のノズル群を有するヘッドを、前記走査方向に沿って往路移動させるとき及び復路移動させるときのいずれか一方で前記複数のノズル群から記録媒体に対して液体を吐出させる片方向記録、及び、前記走査方向に沿って往路移動させるとき及び復路移動させるときのそれぞれで前記複数のノズル群から記録媒体に対して液体を吐出させる双方向記録の、いずれかを決定する決定処理を実行し、
前記重み値は、前記複数種類の液体の重なり順に起因する前記画像データが示す画像と前記記録媒体に記録された画像との差を示す値であり、
前記第１記憶部及び前記第２記憶部のそれぞれにおいて、前記評価テーブルに含まれる前記複数の画素値組は、第１画素値組と、前記画素値の合計が前記第１画素値組よりも大きい第２画素値組と、前記画素値の合計が前記第２画素値組よりも大きい第３画素値組と、前記画素値の合計が前記第３画素値組よりも大きい第４画素値組と、前記画素値の合計が前記第４画素値組よりも大きい第５画素値組と、前記画素値の合計が前記第５画素値組よりも大きい第６画素値組とを含み、前記第１画素値組における前記画素値の合計と前記第２画素値組における前記画素値の合計との差は、前記第３画素値組における前記画素値の合計と前記第４画素値組における前記画素値の合計との差よりも大きく、前記第５画素値組における前記画素値の合計と前記第６画素値組における前記画素値の合計との差は、前記第３画素値組における前記画素値の合計と前記第４画素値組における前記画素値の合計との差よりも大きく、
前記第１記憶部の容量は、前記第２記憶部の容量よりも大きく、
前記第１記憶部に記憶された前記評価テーブルに含まれる前記画素値組の数は、前記第２記憶部に記憶された前記評価テーブルに含まれる前記画素値組の数よりも多いことを特徴とする画像処理システム。
記憶部と、制御部とを備え、前記記憶部は、複数種類の液体の画素値をそれぞれ含む複数の画素値組と前記複数の画素値組それぞれに対する重み値とが対応付けられた評価テーブルを記憶している画像処理装置を制御する制御方法であって、
画像データと前記記憶部に記憶された前記評価テーブルとに基づいて、前記複数種類の液体それぞれに対応する複数のノズル群であって走査方向に並ぶ複数のノズル群を有するヘッドを、前記走査方向に沿って往路移動させるとき及び復路移動させるときのいずれか一方で前記複数のノズル群から記録媒体に対して液体を吐出させる片方向記録、及び、前記走査方向に沿って往路移動させるとき及び復路移動させるときのそれぞれで前記複数のノズル群から記録媒体に対して液体を吐出させる双方向記録の、いずれかを決定する決定処理を実行し、
前記重み値は、前記複数種類の液体の重なり順に起因する前記画像データが示す画像と前記記録媒体に記録された画像との差を示す値であり、
前記評価テーブルに含まれる前記複数の画素値組は、第１画素値組と、前記画素値の合計が前記第１画素値組よりも大きい第２画素値組と、前記画素値の合計が前記第２画素値組よりも大きい第３画素値組と、前記画素値の合計が前記第３画素値組よりも大きい第４画素値組と、前記画素値の合計が前記第４画素値組よりも大きい第５画素値組と、前記画素値の合計が前記第５画素値組よりも大きい第６画素値組とを含み、
前記第１画素値組における前記画素値の合計と前記第２画素値組における前記画素値の合計との差は、前記第３画素値組における前記画素値の合計と前記第４画素値組における前記画素値の合計との差よりも大きく、
前記第５画素値組における前記画素値の合計と前記第６画素値組における前記画素値の合計との差は、前記第３画素値組における前記画素値の合計と前記第４画素値組における前記画素値の合計との差よりも大きいことを特徴とする制御方法。
記憶部と、制御部とを備え、前記記憶部は、複数種類の液体の画素値をそれぞれ含む複数の画素値組と前記複数の画素値組それぞれに対する重み値とが対応付けられた評価テーブルを記憶している画像処理装置を、
画像データと前記記憶部に記憶された前記評価テーブルとに基づいて、前記複数種類の液体それぞれに対応する複数のノズル群であって走査方向に並ぶ複数のノズル群を有するヘッドを、前記走査方向に沿って往路移動させるとき及び復路移動させるときのいずれか一方で前記複数のノズル群から記録媒体に対して液体を吐出させる片方向記録、及び、前記走査方向に沿って往路移動させるとき及び復路移動させるときのそれぞれで前記複数のノズル群から記録媒体に対して液体を吐出させる双方向記録の、いずれかを決定する決定手段として機能させ、
前記重み値は、前記複数種類の液体の重なり順に起因する前記画像データが示す画像と前記記録媒体に記録された画像との差を示す値であり、
前記評価テーブルに含まれる前記複数の画素値組は、第１画素値組と、前記画素値の合計が前記第１画素値組よりも大きい第２画素値組と、前記画素値の合計が前記第２画素値組よりも大きい第３画素値組と、前記画素値の合計が前記第３画素値組よりも大きい第４画素値組と、前記画素値の合計が前記第４画素値組よりも大きい第５画素値組と、前記画素値の合計が前記第５画素値組よりも大きい第６画素値組とを含み、
前記第１画素値組における前記画素値の合計と前記第２画素値組における前記画素値の合計との差は、前記第３画素値組における前記画素値の合計と前記第４画素値組における前記画素値の合計との差よりも大きく、
前記第５画素値組における前記画素値の合計と前記第６画素値組における前記画素値の合計との差は、前記第３画素値組における前記画素値の合計と前記第４画素値組における前記画素値の合計との差よりも大きいことを特徴とするプログラム。