JP2021024065A - 電動工具及び往復動切断工具 - Google Patents
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Abstract
Description
このセーバソーは、ブラシレスモータを収容するモータハウジングを有している。モータハウジングは、前後方向に延びる円筒部と、円筒部の後部下端から後下方へ延びる第1延出部とを有している。円筒部には、ブラシレスモータが収容されている。第1延出部には、ブラシレスモータを制御するコントロール部が収容されている。
モータハウジングの円筒部の後部には、吸気口が形成されている。モータハウジングの円筒部の前部には、排気口が形成されている。
又、ブラシレスモータは、前後に延びる回転軸部を有している。回転軸部には、ファンが固定されている。ファンは、回転軸部と同軸回転する。
そこで、本発明の主な目的は、ブラシレスモータのコントローラが十分に冷却される電動工具,往復動切断工具を提供することである。
請求項2に記載の発明では、上記発明において、前記コントローラは、前記ファンの下方に配置されている。
請求項3に記載の発明では、上記発明において、前記出力部は、前記動力伝達機構の前方に配置されている。又、前記本体ハウジングの前部には、第2グリップ部が設けられている。更に、前記第1排気孔は、前記ファンより前方であって、第2グリップ部より後方に設けられている。
請求項4に記載の発明では、上記発明において、前記第1排気孔は、前記動力伝達機構の前部の側方に配置されている。
請求項5に記載の発明では、上記発明において、前記本体ハウジングには、他の部分に対して外側に膨出する膨出部が形成されている。又、前記第1排気孔は、前記膨出部に配置されている。
請求項6に記載の発明では、上記発明において、前記第1グリップ部は、上下に延びている。又、前記第1グリップ部の上端部と下端部とは、前記本体ハウジングにおける前記ブラシレスモータ及び前記コントローラの外側の部分に対し、それぞれ上連結部と下連結部とによって連結されている。更に、前記下連結部に隣接する部分に、前記第2排気孔が配置されている。
請求項7に記載の発明では、上記発明において、前記ブラシレスモータに給電するバッテリを装着可能なバッテリ装着部が設けられている。又、前記第2排気孔は、前記バッテリ装着部の前下方に配置されている。
請求項8に記載の発明では、上記発明において、前記コントローラの壁面部である第1壁面部と、前記本体ハウジングの壁面部である第2壁面部とにより、排気路が形成されている。又、前記第2排気風は、前記排気路を通過する。
請求項9に記載の発明では、上記発明において、
請求項10に記載の発明では、上記発明において、前記コントローラは、コントローラケースを有し、前上がりの姿勢をとっている。又、前記第1壁面部は、前記コントローラケースの底面である。
請求項12に記載の発明では、上記発明において、前記出力部は、前後に延びている。又、前記往復動変換機構は、左右方向の偏心軸を有するクランクギヤと、前記偏心軸及び前記出力部につながるコネクティングロッドとを備えている。更に、前記クランクギヤは、前記ブラシレスモータにより回転される。
当該形態は、電動工具,往復動工具の一例としての往復動切断工具に係るものであり、より具体的には、レシプロソーに係るものである。
当該形態及び変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況及び移動する部材の状態の少なくとも一方等により変化することがある。
尚、本発明は、当該形態及び変更例に限定されない。
図3及び図4において、図の右がレシプロソー1の前方であり、図の上がレシプロソー1の上方である。
本体ハウジング2は、モータハウジング18と、バッテリ装着部ハウジング19と、ギヤハウジング20と、カバー22と、を含む。
モータハウジング18は、モータ3を、前上部内において保持している。モータ3は、モータケース3aを有している。モータケース3aは、モータ3の外郭である。
モータハウジング18は、半割であり、左モータハウジング18aと、右モータハウジング18bとを有している。
左モータハウジング18aは、複数のネジボス24を有している。右モータハウジング18bは、複数のネジ孔26を有している。ネジ孔26の配置は、ネジボス24の配置と対応している。右モータハウジング18bは、複数のネジ28のそれぞれが、ネジボス24及びネジ孔26に入れられることにより、左モータハウジング18aに対して固定されている。左モータハウジング18aは、受け側ハウジングである。右モータハウジング18bは、被せ側ハウジングである。
モータハウジング18における、上下方向に延びたループの後部は、第1グリップ部30である。第1グリップ部30は、ユーザにより把持される。第1グリップ部30の上端部は、前後に延びた上連結部30Uを介して、モータハウジング18の前部上につながっている。又、第1グリップ部30の下端部は、前後に延びた下連結部30Dを介して、モータハウジング18の前部下につながっている。モータハウジング18の前部と、上連結部30Uと、下連結部30Dと、第1グリップ部30とにより、ループ形状が形成される。第1グリップ部30、上連結部30U及び下連結部30Dの形態から、レシプロソー1は、D型ハンドルを有するものとなっている。
モータハウジング18の後部のループ状部における第1グリップ部30の前面に対向する部分には、複数の吸気孔31が開けられている。各吸気孔31は、左右方向に延びており、上下方向で並べられている。各吸気孔31の前側に、モータ3が配置される。
メインスイッチ32は、トリガ33と、メインスイッチ本体部34とを有する。
トリガ33は、第1グリップ部30の上部の前側において露出している。ユーザは、トリガ33に対して、指先で引く操作を行える。トリガ33は、メインスイッチ本体部34と接続されている。
メインスイッチ本体部34は、第1グリップ部30の上部内に配置されている。メインスイッチ本体部34は、トリガ33の操作によりオンオフが切り替わる。メインスイッチ本体部34は、トリガ33の引き込み量が所定量以上となるとオンとなる。又、メインスイッチ本体部34は、当該所定量以上の引き込み量に応じて変化する信号(例えば抵抗値)を発信する。
トリガ33は、メインスイッチ本体部34を介して、モータ3のオンオフを切替える。トリガ33は、モータ3のオンオフを操作するスイッチ操作部である。
トリガ33の上側には、速度切替ボタン36が設けられている。速度切替ボタン36は、水平な板状である。速度切替ボタン36の左部及び右部は、モータハウジング18から露出している。速度切替ボタン36は、その左部が押されることで、右方にスライド可能である。又、速度切替ボタン36は、その右部が押されることで、左方にスライド可能である。速度切替ボタン36は、左方にスライドして左側に位置していると、メインスイッチ本体部34を低速モードに切り替える。速度切替ボタン36は、右方にスライドして右側に位置していると、メインスイッチ本体部34を高速モードに切り替える。速度切替ボタン36は、中央に位置していると、トリガ33の引き操作を食い止める。
速度切替ボタン36の上側であって、モータハウジング18の上面には、速度表示部38が設けられている。速度表示部38は、速度切替ボタン36の状態に応じた表示を行う。即ち、速度切替ボタン36が左方にスライドしていると、速度表示部38において「1」の隣に印が位置する。又、速度切替ボタン36が中央に位置していると、速度表示部38においてロックマークの隣に印が位置する。更に、速度切替ボタン36が右方にスライドしていると、速度表示部38において「2」の隣に印が位置する。
制御回路基板42は、モータ3を制御する。制御回路基板42は、マイコン及び複数(12個)のスイッチング素子を備えている。
又、制御回路基板42には、コンデンサ46が、図示されない複数のリード線によって接続されている。コンデンサ46は、円柱状のコンデンサ本体部、及び一対の端子板を有している。各端子板の方向は、コンデンサ本体部の中心軸の方向と同様である。コンデンサ46は、コンデンサカバー48内に設けられている。コンデンサカバー48は、スポンジ製であり、円筒状である。コンデンサカバー48は、モータハウジング18に保持されている。
コンデンサ46及びコンデンサカバー48は、前後方向を向いている。よって、コンデンサ46の端子板が前後方向を向く。レシプロソー1の振動は、主に前後方向において発生する。従って、コンデンサ46は、長期間にわたる振動の作用を受けても、壊れ難くなる。
コントローラケース44は、プラスチック製であり、蓋なしの箱状である。コントローラケース44内に、制御回路基板42が入れられている。コントローラケース44内へのモールドの注入により、制御回路基板42を覆うモールド層49が形成されている。
コントローラケース44の前面は、モータハウジング18の前下部の前壁に沿っている。コントローラケース44の上下には、それぞれ基板ケース保持リブ18Hが配置されている。各基板ケース保持リブ18Hは、モータハウジング18の内面から起立している。各基板ケース保持リブ18Hは、側面視で“U”字状あるいは逆“U”字状である。モータハウジング18は、各基板ケース保持リブ18Hにより、コントローラ40を保持する。
上の基板ケース保持リブ18Hの上側であって、コントローラケース44の前面の上方には、第1風路リブ18Uが配置されている。第1風路リブ18Uは、上下方向を向いている。第1風路リブ18Uは、モータハウジング18の内面から起立している。第1風路リブ18Uは、上の基板ケース保持リブ18Hと一体である。第1風路リブ18Uの上端は、モータケース3aの前下部に隣接している。
他方、下の基板ケース保持リブ18Hの下側であって、コントローラケース44の前面の下方には、第2風路リブ18Dが配置されている。第2風路リブ18Dは、左右方向を向いている。第2風路リブ18Dは、モータハウジング18の前下部の下面に沿っている。第2風路リブ18Dは、1つのネジボス24と一体である。第2風路リブ18Dは、モータハウジング18の内面から起立している。第2風路リブ18Dは、下の基板ケース保持リブ18Hと一体である。第2風路リブ18Dの上端は、モータハウジング18の前下部の後面につながっている。
第1風路リブ18Uの前面、上の基板ケース保持リブ18Hの前面、コントローラケース44の前面、下の基板ケース保持リブ18Hの前面、及び第2風路リブ18Dの下面と、モータハウジング18の前下部における前壁の後面及び下壁の上面との間は、下風路50(排気路)となっている。コントローラケース44の前面は、第1壁面部44Wである。モータハウジング18の前下部における前壁の後面は、第2壁面部18Wである。
モータハウジング18の前下部であって下連結部30Dの前部の下壁には、複数の下排気孔51が開けられている。各下排気孔51は、左右方向に延びており、前後左右に並べられている。各下排気孔51は、第2排気孔である。
各下排気孔51は、モータハウジング18におけるコントローラ40を保持する部分より下方の部分に配置されている。即ち、各下排気孔51は、モータハウジング18における、コントローラ40に対してファン4と反対側の部分に配置されている。
フック52は、側面視“[”字状である。フック52は、ワイヤの折り曲げにより形成される。
フック52は、フック取付部53の周りで回転可能となっている。フック取付部53は、複数(2本)のネジ54を通してモータハウジング18に入れることで、モータハウジング18に取り付けられている。各ネジ54は、上下方向を向いている。
バッテリ装着部ハウジング19は、モータハウジング18の突出部55に対し、クッションラバー58を介して取り付けられている。
クッションラバー58は、弾性体であって、ラバー製であり、リング状である。クッションラバー58の断面は、倒れた“U”字状である。クッションラバー58は、突出部55に接触している。
バッテリ装着部ハウジング19の上面には、突出部55の突出部本体の大きさと同様の大きさの上開口部19cが形成されている。上開口部19cには、突出部55及びクッションラバー58が入っている。クッションラバー58は、上開口部19cの辺縁を受け入れている。
左バッテリ装着部ハウジング19a、及び右バッテリ装着部ハウジング19bは、複数の左右方向のネジ59により、合わせられている。
バッテリ装着部ハウジング19は、端子台60を保持している。端子台60の前部は箱状であり、端子台60の後部は板状である。端子台60は、下開口部19dを塞ぎ、下開口部19dから露出している。端子台60には、複数の端子板60aが保持されている。各端子板60aは、端子台60の後部において前後方向に延びており、端子台60の後部から下方に突出している。
下開口部19dの左右両側には、バッテリ装着部としてのバッテリ装着レール19eが形成されている。各バッテリ装着レール19eは、前後方向に延びている。
バッテリ装着レール19eには、バッテリ61が、後側から前方へスライドすることにより装着される。装着されたバッテリ61は、各端子60aと電気的に接続される。バッテリ61は、モータ3に電力を供給する。
モータハウジング18側からバッテリ装着部ハウジング19への振動の伝達は、クッションラバー58により抑制される。よって、装着されたバッテリ61と端子台60とのずれが、防止される。
バッテリ装着レール19eに隣接する部分であって、バッテリ装着レール19eの前側に、モータハウジング18の下排気孔51が配置されている。
ギヤハウジング20は、半割であり、前後に開口部を有する筒状である。ギヤハウジング20は、往復動変換機構5が配置されることから、変換機構ハウジングとして捉えることができる。
ギヤハウジング20は、左ギヤハウジング20aと、右ギヤハウジング20bとを備えている。
左ギヤハウジング20aは、複数のネジボス部62を有している。右ギヤハウジング20bは、各ネジボス部62に対応する複数のネジ孔を有している。右ギヤハウジング20bは、複数のネジ63の何れかが、何れかの当該ネジ孔を通って、ネジボス部62に入れられることにより、左ギヤハウジング20aに対して固定されている。左ギヤハウジング20aは、受け側であり、右ギヤハウジング20bは、被せ側である。
左ギヤハウジング20aの後端部は、ギヤハウジング基部20cとなっている。ギヤハウジング基部20cは、モータハウジング18に接続される。ギヤハウジング基部20cは、上下左右に広がるプレート状である。ギヤハウジング基部20cは、左ギヤハウジング20aの他の部分(内面)から右方に突出するように形成されている。左ギヤハウジング20aは、モータハウジング18から前方に延びる複数(左上,左下,右上,右下)のネジ66(図8)がギヤハウジング基部20cに入ることによって、モータハウジング18の前端部に取り付けられる。
又、右ギヤハウジング20bの前端部の右部には、第1操作片用孔67が開けられている。第1操作片用孔67は、上下に延びており、前後に広がっている。
更に、ギヤハウジング20の前端部の下部には、ライト68が配置されている。ライト68は、LED基板である。LED基板は、LEDを搭載している。ライト68は、左ギヤハウジング20aと右ギヤハウジング20bに挟まれている。ライト68は、発光して前方に投光する。ライト68は、スライダ6の前方を照射可能である。
左ギヤハウジング20aの下部の肉厚部であって、前端部におけるライト68の設置箇所から後端部にかけて、通路20Lが形成されている。通路20Lは、左方に窪んでいる。通路20Lは、複数のリード線を受け入れ可能である。ギヤハウジング20は、前端部内におけるリリース機構7の保持により、リリース機構7がない場合に比べて径方向に一層大きくなっているところ、通路20Lは、ギヤハウジング20の拡大により生じたデッドスペースであるギヤハウジング20の下部に配置されている。
ライト68の各リード線である各ライトリード線は、図4においてまとめて二点鎖線68Lで示されるように、通路20Lを通過している。ライトリード線は、2本設けられている。ライトリード線は、ギヤハウジング20のデッドスペースを利用して、効率的に配置される。
モータハウジング18のうちモータ3を保持する部分(モータ3の外側の部分)と、ギヤハウジング20と、これらに保持される各種部材とにより、レシプロソー1の本体部69が形成される。
カバー22は、筒状である。カバー22は、ギヤハウジング20に外装される。カバー22は、弾性体(ゴム)製であり、絶縁カバーとして、ギヤハウジング20の外側に設けられている。尚、カバー22は、本体ハウジング2の構成要素に含められなくても良い。又、カバー22は、プラスチックで形成されても良い。
カバー22の後端部は、モータハウジング18の前端部を覆う。カバー22は、モータハウジング18と連続する。
カバー22の後部の左右には、カバー膨出部70が設けられている。各カバー膨出部70は、カバー22の前部に対して左右方向の外側に膨出する。各カバー膨出部70は、側面視で、後広がりの倒れた“U”字状の外縁を有している。各カバー膨出部70の前部は、後方に行くほど左右方向外方に広がる斜面部72となっている。
各カバー膨出部70の内面には、カバー膨出部リブ74が、複数(5本ずつ)設けられている。各カバー膨出部リブ74は、左右方向内方に突出している。各カバー膨出部リブ74は、前後方向に延びている。各カバー膨出部リブ74のうち、最も上側に位置するものの前端及び最も下側に位置するものの前端は、斜面部72とつながっている。
左側の斜面部72であって、最も上側に位置するカバー膨出部リブ74と最も下側に位置するカバー膨出部リブ74との間には、複数の本体部排気孔76が設けられている。各本体部排気孔76は、上下方向において、中央の3本のカバー膨出部リブ74の間に配置されている。同様に、右側の斜面部72であって、最も上側に位置するカバー膨出部リブ74と最も下側に位置するカバー膨出部リブ74との間には、複数の本体部排気孔76が設けられている。各本体部排気孔76は、上下方向において、中央の3本のカバー膨出部リブ74の間に配置されている。各本体部排気孔76は、前後方向に延び、上下方向に並べられている。各本体部排気孔76は、左右の斜面部72に設けられることにより、前後方向に対して斜めに配置される。各本体部排気孔76は、ファン4より前方に配置されている。各本体部排気孔76は、第1排気孔である。
又、カバー22の内面には、カバーリブ78が、複数設けられている。各カバーリブ78は、径方向内方に突出している。各カバーリブ78は、前後方向に延びている。
各カバーリブ78の先端部及び各カバー膨出部リブ74の先端部は、ギヤハウジング20の外面に接触している。各カバー膨出部リブ74の後端部は、モータハウジング18の前端部の外面に接触している。
更に、カバー22の前右部には、第2操作片用孔79が開けられている。第2操作片用孔79は、上下に延びており、前後に広がっている。第2操作片用孔79は、ギヤハウジング20の第1操作片用孔67と重なっている。
他方、カバー22の下部、即ち本体ハウジング2の前下部は、第2グリップ部80となっている。第2グリップ部80は、ユーザにより把持される。第2グリップ部80は、各本体部排気孔76より前方に配置されている。
尚、本体ハウジング2の区分の数、本体ハウジング2の区分毎の大きさ、及び本体ハウジング2の各区分の形状の少なくとも何れかは、様々に変更可能である。例えば、モータハウジング18の後部は、モータハウジング18と別体のハンドルハウジングとされても良い。又、バッテリ装着部ハウジング19は、モータハウジング18と一体とされても良い。
モータ3は、モータケース3aと、ステータ81と、ロータ82とを備えている。
ステータ81は、ステータコア84と、前絶縁部材86と、後絶縁部材88と、複数(6個)のコイル90とを有する。ステータ81は、円筒状である。
ステータコア84は、金属製である。
ステータコア84は、ステータコアベース部と、複数のティースとを有する。ステータコアベース部は、円筒状である。ステータコアベース部の軸方向は、前後方向である。各ティースは、ステータコアベース部の内面から、径方向内方に突出している。各ティースは、前後に延びている。
前絶縁部材86は、ステータコア84の前に設けられる。
後絶縁部材88は、ステータコア84の後に設けられる。
各コイル90は、前絶縁部材86及び後絶縁部材88を介して、ステータコア84のティースにそれぞれ巻かれる。
後絶縁部材88には、センサ基板92が固定されている。センサ基板92の後面には、複数(3個)の磁気センサが固定されている。各磁気センサは、ロータ82の回転位置を示す回転検出信号を得て、ロータ82の回転状態を取得する。又、センサ基板92と制御回路基板42とが、図示されない複数(6本)のリード線(信号線)により、電気的に接続されている。信号線は、モータハウジング18の前下部内を通過する。
更に、後絶縁部材88の後面周縁には、各コイル90を所定の態様で電気的に接続する接点としてのコイル接続部94が設けられている。コイル接続部94には、図示されない複数(3本)のリード線(電源線)の第1端部が接続されている。3本の電源線は、三相に係る。各電源線は、モータハウジング18の前下部内を通過する。各電源線の第2端部は、制御回路基板42に接続されている。
ロータ82は、回転軸100と、ロータコア102と、複数(4個)の永久磁石104と、スリーブ106と、を有する。
回転軸100は、円柱状であり、前後に延びている。回転軸100は、金属製である。回転軸100は、自身の軸の周りで回転する。回転軸100の前端部は、ギヤハウジング20の後端部内に達している。回転軸100の前端部には、ピニオンギヤ部107が形成されている。ピニオンギヤ部107は、複数の歯を有する。
ロータコア102は、円筒状である。ロータコア102の軸方向は、前後方向である。ロータコア102は、前後方向に積層された複数の鋼板により形成されている。ロータコア102は、回転軸100の外側に固定されている。
各永久磁石104は、板状である。4個の永久磁石104は、ロータコア102内において、周方向に極性を交互に変えた状態で並べられる。4個の永久磁石104は、全体として四角柱状となるように配置されている。4個の永久磁石104は、互いに接触していない。
スリーブ106は、金属(真鍮)製で、リング状である。スリーブ106は、ロータコア102及び各永久磁石104の前側において、ロータコア102及び各永久磁石104並びに回転軸100に対し固定されている。スリーブ106は、永久磁石104を固定することで、永久磁石104の回転軸100からの脱落防止を図っている。
モータ前軸受108は、ベアリングリテーナ110に保持されている。ベアリングリテーナ110は、板状であり、上下左右に広がっている。ベアリングリテーナ110は、ギヤハウジング20の後端部内に配置されている。ベアリングリテーナ110は、ギヤハウジング20の後端部に対し、複数のネジ66により取り付けられている。ベアリングリテーナ110は、中央に孔113を有する。孔113内には、回転軸100の前端部が配置されている。
モータ前軸受108は、プレート114により固定されている。プレート114は、板状である。プレート114は、モータ前軸受108の後側に配置されている。モータ前軸受108は、プレート114により、ベアリングリテーナ110内に留まる。プレート114は、ベアリングリテーナ110に対し、複数のネジ115により取り付けられている。プレート114は、中央に孔116を有する。孔116内には、回転軸100が通っている。
回転軸100の後端部の周りには、モータ後軸受118が設けられている。モータ後軸受118は、回転軸100を、軸回りで回転可能に支持する。モータ後軸受118は、モータケース3aに保持されている。
ベアリングリテーナ110の上下左右には、順に隙間120U,120D,120L,120Rが設けられている。各隙間120U,120D,120L,120Rは、ベアリングリテーナ110とモータハウジング18との間に設けられる。
上の隙間120Uにおける後方から見た場合(後面視)の面積は、下の隙間120Dの後面視の面積に比べて広い。左の隙間120Lにおける後面視の面積は、上の隙間120Uにおける後面視の面積に比べて広い。右の隙間120Rにおける後面視の面積は、左の隙間120Lにおける後面視の面積に比べて広い。
隙間120Lの前方には、カバー22における左の各カバー膨出部リブ74が配置されている。よって、隙間120Lから、左の各カバー膨出部リブ74の間を経て、左の本体部排気孔76に至る、左の本体部風路122が、複数形成されている。
又、隙間120Rの前方には、カバー22における右の各カバー膨出部リブ74が配置されている。よって、隙間120Rから、右の各カバー膨出部リブ74の間を経て、右の本体部排気孔76に至る、右の本体部風路122が、複数形成されている。
ファン4の前側には、ベアリングリテーナ110が配置されている。ファン4の前側の周囲には、隙間120U,120D,120L,120Rが配置されている。隙間120L,120Rから、それぞれ各本体部風路122が延びている。
ファン4の後端部の下方には、第1風路リブ18Uが配置されている。ファン4の下方には、下風路50の上端部が配置されている。
尚、ファン4は、モータ3の構成要素とすることも可能である。
往復動変換機構5は、クランクギヤ130と、支持軸132と、コネクティングロッド134と、ピン136と、左ガイドローラ138と、右ガイドローラ140と、左ガイド142と、右ガイド144と、スライダガイド146と、を備えている。
クランクギヤ130は、円盤状である。クランクギヤ130は、前後上下に広がっている。クランクギヤ130の中央部には、孔が配置されている。傘歯部150は、複数の傘歯を有している。傘歯部150は、クランクギヤ130の右面の外縁部に配置されている。傘歯部150は、ピニオンギヤ部107と噛み合っている。クランクギヤ130の径(歯数)は、ピニオンギヤ部107の径(歯数)より大きい。よって、回転軸100の回転は、クランクギヤ130により減速される。
偏心軸152は、クランクギヤ130の右面周縁部であって、傘歯部150の径方向内側の部分から、右方に突出している。偏心軸152は、クランクギヤ130と一体である。偏心軸152は、円柱状である。偏心軸152は、クランクギヤ130の回転中心(支持軸132)に対して偏心した位置から突出している。
コネクティングロッド134の前端部は、スライダ6の後端部に入っている。スライダ6は、往復動変換機構5につながっている。スライダ6は、往復動変換機構5の前方に配置されている。スライダ6は、前後に延びている。スライダ6は、ギヤハウジング20に対し、往復動可能に支持されている。
スライダ6は、ブレードクランプ156と、スライダ基部158とを有している。
ブレードクランプ156は、先端工具クランプである。ブレードクランプ156は、スライダ基部158の前端部の周囲に配置されている。
スライダ基部158は、有底円筒状であり、前後に延びている。スライダ基部158の横断面(上下左右に広がる断面)の外形は、円形であり、角部を有していない。尚、スライダ基部158の横断面の外形は、長円形等の角部を有していない形状であっても良いし、矩形又は多角形等の角部を有する形状であっても良い。
ブレードクランプ156は、スライダ基部158に対して、上下左右に膨らんでいる。ブレードクランプ156には、図示されないブレードが装着される。スライダ6は、出力部である。ブレードは、先端工具である。ブレードは、長板状であり、装着時に前後に伸びている。ブレードは、1つの長辺において、刃を有している。刃は、鋸歯である。ブレードは、刃を下方に向けた状態で装着されている。尚、ブレードは、刃を上方に向けた状態で装着されても良い。又、ブレードは、2つの長辺において刃を有していても良い。先端工具は、ブレード以外のものとされても良い。
ピン136は、コネクティングロッド134の前端部に対して相対回転可能に通されている。
ピン136は、スライダ基部158の後端部を通過している。ピン136は、スライダ基部158に形成された左右方向の孔に挿入されていて、スライダ基部158に対し回転可能となっている。ピン136は、スライダ基部158から抜けないように抜け止めを施されており、スライダ基部158と共に前後移動可能である。
右ガイドローラ140は、ピン136の右端部に配置されている。
左ガイドローラ138及び右ガイドローラ140は、焼結材で形成されている。
左ガイドローラ138は、ピン136の左端部に対し、回転可能に支持されている。
右ガイドローラ140は、ピン136の右端部に対し、回転可能に支持されている。
コネクティングロッド134、左ガイドローラ138、及び右ガイドローラ140は、ピン136に対して、それぞれ相対的に回転可能である。ピン136は、コネクティングロッド134とスライダ基部158とをつなぐ。又、ピン136は、左ガイドローラ138及び右ガイドローラ140の軸となっている。
スライダ基部158は、中空であり、後端部に開口部を有している。スライダ基部158の後端部の開口部内には、コネクティングロッド134の前端部、及びピン136の左右方向の中央部が配置されている。スライダ基部158の後端部の開口部の外側には、ピン136の両端部、並びに、左ガイドローラ138及び右ガイドローラ140が配置されている。
左ガイド142は、左ガイドローラ138の左の外側に配置されている。左ガイド142は、前後に延びている。
溝部160は、左ガイド142の上下方向における中央部に配置されている。溝部160は、左方へ窪んでおり、右方へ開いている。溝部160は、前後に延びている。溝部160における上下方向の大きさ(溝部160の幅)は、左ガイドローラ138の直径と同様になっており、より詳しくは左ガイドローラ138の直径より僅かに大きくなっている。
上辺部161は、溝部160の上辺から上方へ延びている。
下辺部162は、溝部160の下辺から下方へ延びている。
右ガイド144は、右ガイドローラ140の右の外側に配置されている。右ガイド144は、ほぼ左ガイド142と面対称である形状で形成されている。右ガイド144は、左ガイド142と同様に、溝部164と、上辺部165と、下辺部166とを有している。溝部164は、右方へ窪んでおり、左方へ開いている。
左ガイド142及び右ガイド144は、向かい合っている。左ガイド142及び右ガイド144の各下辺部162,166は、コネクティングロッド134の左右方向の大きさ程度の間隔を有している。
左ガイド142は、上辺部161前部及び下辺部162後部に配置された各ボス孔に、ボス168を受け入れることで、位置決めされる。ボス168は、左ギヤハウジング20aの内面から内方に突出している。又、左ガイド142は、上辺部161後部と下辺部162前部に配置された各ネジ孔に、ネジ170を左ギヤハウジング20aに達するまで入れることで、左ギヤハウジング20aに取り付けられる。
そして、右ガイド144は、左ガイド142と同様に、各ボス172によって位置決めされる。又、右ガイド144は、各ネジ174により、取り付けられる。
スライダガイドケース180は、円筒状である。スライダガイドケース180の軸方向は、前後方向である。スライダガイドケース180は、熱処理された切削材である。スライダガイドケース180は、左右のピン189を介して、ギヤハウジング20に固定されている。各ピン189は、左右に延びており、スライダガイドケース180の左右の孔にそれぞれ挿入される。
スライダガイドケース180は、ケース本体部190と、シール部192と、リブ194とを有している。ケース本体部190は、円筒状である。シール部192は、ケース本体部190の前端から前方に円筒状に突出している。リブ194は、ケース本体部190の前端内面から径方向内方に突出している。リブ194は、リング状である。
オイルレスベアリング182は、円筒状である。オイルレスベアリング182は、ケース本体部190内に圧入されている。オイルレスベアリング182は、焼結材、即ち微細な空隙を多数有する多孔質の材料で形成されている。オイルレスベアリング182は、グリスの潤滑油等の潤滑剤の少なくとも一部が当該空隙に入っていくことで通過可能であるものとなっている(潤滑剤通過体)。グリスは、潤滑油及び増ちょう剤を含んでいる。焼結材は、微細な孔を多数有しており、それらの孔においてグリス(潤滑剤)に含まれる潤滑油を吸着可能である。よって、焼結材は、潤滑油が通過可能なものとなっている。
切削材であるスライダガイドケース180は、焼結材であるオイルレスベアリング182より硬い。即ち、スライダガイドケース180の硬度は、オイルレスベアリング182の硬度より大きい。
オイルレスベアリング182の内径は、スライダ基部158の外径と同様である。オイルレスベアリング182の前面は、リブ194の後面と接触している。尚、オイルレスベアリング182は、ケース本体部190に対し、溶接あるいはネジ止め等によって固定されても良い。
ケース本体部190の上部における一対のグリス溜まり196の上側には、潤滑剤含浸体及び第2の潤滑剤溜まりとしてのフェルト197が配置されている。フェルト197は、角柱状である。フェルト197及び上の各グリス溜まり196は、ブレードクランプ156に装着されたブレードの下向きの刃と反対側に配置されている。尚、フェルト197は、上部のグリス溜まり196の上側に代えて、あるいは当該上側と共に、下部のグリス溜まり196の下側に設けられても良い。又、フェルト197は、省略されても良い。
内側リング185は、リング状であり、弾性体(ゴム)である。内側リング185は、シール部192の内面に接触している。内側リング185の断面形状は、外面側及び内面側に凹部を有するX字状である(Xリング)。内側リング185は、径方向における外面及び内面において、それぞれ一周の溝を有する。
内側リング185は、内面の溝の両側において、スライダ基部158の外面と接触している。よって、内側リング185の溝によりスライダ基部158との接触面積が減少し、スライダ基部158の往復動時の摩擦が低減された状態で、内側リング185の溝の外側部分におけるスライダ基部158に対する密着性が高められる。従って、内側リング185は、摩擦が低減された状態における十分なシールの確保に寄与している。
内側前リング186は、リング状であり、弾性体(フェルト)である。内側前リング186は、シール部192の内面に接触している。内側前リング186は、内側リング185の前側に配置されている。内側前リング186の内面は、スライダ基部158の外面と接触している。
ワッシャ188は、リップ付きのリング状である。ワッシャ188は、蓋として、シール部192の前端部内に嵌め込まれている。ワッシャ188は、内側リング185の前側に配置されている。ワッシャ188は、スライダ基部158に接触しない。
尚、コネクティングロッド134、軸受154、ピン136、左ガイドローラ138、右ガイドローラ140、左ガイド142、右ガイド144、及びスライダガイド146の少なくとも何れかは、往復動変換機構5の構成要素ではなく、出力部(スライダ6)の構成要素として扱うことができる。
よって、ピン136並びに左ガイドローラ138及び右ガイドローラ140は、コネクティングロッド134を介し、前後に往復動する(コンロッドタイプ)。又、スライダ6が、ピン136を介して、前後方向で往復動する。
このとき、左ガイドローラ138は、溝部160内を転動して、左ガイド142,右ガイド144に案内される。又、右ガイドローラ140は、溝部164内を転動して、右ガイド144に案内される。従って、コネクティングロッド134は、前後方向に案内される。
偏心軸152の公転における上下方向の変位成分は、左ガイドローラ138が左ガイド142内で自転すると共に、右ガイドローラ140が右ガイド144内で自転することにより、ピン136並びに左ガイドローラ138及び右ガイドローラ140には伝達されない。
又、スライダガイド146は、前後動するスライダ基部158を支持する。このスライダガイド146による支持により、スライダ6における前後に延びる姿勢が維持される。
尚、左ガイドローラ138、右ガイドローラ140、左ガイド142及び右ガイド144が省略され、コネクティングロッド134とスライダ6とがピン136のみで連結されても良い。あるいは、左ガイドローラ138、左ガイド142、及びピン136が設けられ、右ガイドローラ140及び右ガイド144が省略されても良い。又は、右ガイドローラ140、右ガイド144及びピン136が設けられ、左ガイドローラ138及び左ガイド142が省略されても良い。
上シール体200は、線状の弾性体である。上シール体200の横断面は、略円形である。左ギヤハウジング20aにおける上側の肉厚部分には、溝が形成されており、その溝に、上シール体200が入れられている。ベアリングリテーナ110の中央上部には、溝が形成されており、上シール体200の後端部は、下方に曲がっていて、その溝に上方から入り込んでいる。又、上シール体200の前端部は、下方に曲がっていて、外側リング184における外側の溝の上部に、上方から入り込んでいる。
下シール体202は、上シール体200と同様の弾性体である。左ギヤハウジング20aにおける下側の肉厚部分には、溝が形成されており、その溝に、下シール体202が入れられている。ベアリングリテーナ110の中央下部には、溝が形成されており、下シール体202の後端部は、上方に曲がっていて、その溝に下方から入り込んでいる。又、下シール体202の前端部は、上方に曲がっていて、外側リング184における外側の溝の下部に、下方から入り込んでいる。
グリスの潤滑油は、ギヤハウジング20内の各種の部材を潤滑する。
各グリス溜まり196によって、オイルレスベアリング182の外曲面の一部が露出している。よって、グリスが、オイルレスベアリング182の外曲面に接触可能となる。そして、オイルレスベアリング182は、多孔質の焼結材で形成されている。よって、オイルレスベアリング182の外曲面に接触したグリスの潤滑油は、オイルレスベアリング182に含浸し、オイルレスベアリング182を通過して、オイルレスベアリング182の内面に達する。従って、オイルレスベアリング182の内面における油膜切れの発生が防止される。
又、グリスが含浸されたフェルト197が、上の各グリス溜まり196に隣接して配置されている。よって、フェルト197が、上の各グリス溜まり196の蓋の役目を担う。従って、上の各グリス溜まり196からのグリスの漏出が防止される。
スリット220は、前後上下に広がっている。スリット220は、ブレードの厚さより僅かに大きな幅(左右方向の大きさ)を有している。スリット220の上下方向における中央部には、他の部分に比べて空間が右方に拡大された空間拡大部が設けられている。
第1保持ピン孔222は、スリット220の右側に配置されており、スリット220に通じている。第1保持ピン孔222は、左右に延びている。第1保持ピン孔222の右部は、第1保持ピン孔222の左部に対して拡径している。
第1補助ピン孔223は、スリット220の左側に配置されており、スリット220に通じている。第1補助ピン孔223は、左右に延びている。第1補助ピン孔223は、第1保持ピン孔222と向かい合っている。第1補助ピン孔223の中央右側には、他の部分に対して径方向内方に突出するリブが形成されている。
スライダ基部158の前端部の外径は、後側の部分の外径より小さくなっており、スライダ基部158の外径が変化する部分において、段部224が形成されている。
プッシュピン用圧縮バネ211は、スリット220内であって、スリット220の上下方向における中央部内に設けられている。プッシュピン用圧縮バネ211の右部は、スリット220の空間拡大部内に配置されている。プッシュピン用圧縮バネ211は、弾性体であり、コイルバネである。プッシュピン用圧縮バネ211は、プッシュピン210の後側に配置されている。プッシュピン用圧縮バネ211の後端は、スリット220の後端の底部に配置されている。プッシュピン用圧縮バネ211の前端は、プッシュピン210に接している。プッシュピン用圧縮バネ211は、プッシュピン210とスライダ基部158との間に介装される。プッシュピン用圧縮バネ211は、プッシュピン210を、前方に付勢する。
又、ガイドスリーブ212は、中央部において、第2保持ピン孔226と、第2補助ピン孔228と、を有している。
第2保持ピン孔226は、ガイドスリーブ212の右側に配置されている。第2保持ピン孔226は、左右に延びている。第2保持ピン孔226は、第1保持ピン孔222と重なっている。第2保持ピン孔226の直径の大きさは、第1保持ピン孔222の右部の直径の大きさ以上となっている。
第2補助ピン孔228は、ガイドスリーブ212の左側に配置されている。第2補助ピン孔228は、左右に延びている。第2補助ピン孔228は、第2保持ピン孔226と向かい合っている。第2補助ピン孔228の直径の大きさは、第1補助ピン孔223のリブより左側の直径の大きさと同等である。
保持ピン用圧縮バネ214は、弾性体であり、コイルバネである。保持ピン用圧縮バネ214の左端は、第1保持ピン孔222の拡径部に接している。保持ピン用圧縮バネ214の右端は、保持ピン213の頭部の左面に接している。保持ピン用圧縮バネ214は、保持ピン213とスライダ基部158との間に介装される。保持ピン用圧縮バネ214は、保持ピン213を、右方に付勢する。
補助ピン215は、第1補助ピン孔223及び第2補助ピン孔228の内部に配置されている。補助ピン215は、円柱状であり、左右に延びている。補助ピン215の右端は、第1補助ピン孔223のリブに接触可能である。補助ピン215の直径は、第1補助ピン孔223の左部の直径及び第2補助ピン孔228の直径と同様である。補助ピン215は、スライダ基部158とガイドスリーブ212とをつなぐ。
止め輪217は、リング状である。止め輪217は、ガイドスリーブ212の外側に固定されている。止め輪217は、カムスリーブ216の前側に配置されており、カムスリーブ216の前方への移動を阻止する。
捩りバネ219は、リング状であり、弾性体である。捩りバネ219の後端部は、左右方向の中央において上下に延びており、スリット220に入っている。捩りバネ219の後端部は、スリット220の後端の底とプッシュピン用圧縮バネ211の後端との間に配置されている。捩りバネ219の後端部は、スライダ基部158に固定されている。捩りバネ219の後端部以外の部分は、スライダ基部158の前端部の周りであって、補助スリーブ218の後側に配置されている。捩りバネ219の前端は、補助スリーブ218における前後方向の孔に差し込まれており、補助スリーブ218に固定されている。捩りバネ219は、補助スリーブ218を、周方向であって、前から見て反時計回りの方向に付勢する。
スリット220にブレードの後端部が入れられていない場合、プッシュピン210の前端部は、保持ピン213の左側に入り込んでいる。保持ピン213は、右方に移動して退避状態となっている。
そして、スリット220にブレードの後端部が入れられると、プッシュピン210は、ブレードの肩部により、プッシュピン用圧縮バネ211の付勢力に抗して、後方へ押される。
更にブレードの後端部が後方に進入して、保持ピン213の左側にブレードの保持孔が位置すると、カムスリーブ216のカム面216Cは、保持ピン213を、保持ピン用圧縮バネ214の付勢力に抗して左方に押す。即ち、カムスリーブ216は、補助スリーブ218を介して、捩りバネ219により付勢されている。捩りバネ219による付勢の方向は、前から見て反時計回りである。そして、保持ピン213の左側にブレードの保持孔が位置して、保持ピン213が左方に移動可能となると、カムスリーブ216は、前から見て反時計回りに回転する。すると、保持ピン213の曲面は、カム面216Cにおける内方に一層せり出している部分(径が一層小さくなっている部分)に接触する。よって、保持ピン213は、カム面216Cにより、左方に押される。
左方に押された保持ピン213における段より左方の部分は、ブレードの保持孔内に進入して、ブレードを保持(クランプ)する。
従って、ブレードは、スリット220に差し込むだけで、自動的に保持される(ワンタッチ装着)。
ガイドスリーブ212は、保持ピン213とは別の補助ピン215により、スライダ基部158に対し、前後方向の移動が防止され、且つ回転が防止された状態で固定されている。又、保持ピン213は、右部が拡径された第1保持ピン孔222内に配置されている。
リリースドラム240は、複数(2個)の内方隆起部248と、操作片250とを有する。
各内方隆起部248は、リリースドラム240の内面に配置されており、リリースドラム240の内面における他の部分より径方向内方に隆起している。各内方隆起部248は、互いに向かい合っている。
操作片250は、リリースドラム240の右部に配置されている。操作片250は、他の外面に対して径方向外方に突出している。操作片250は、断面台形状である。操作片250の先端は、操作片250の根元より細い。操作片250は、実線で図示される状態において、左上から右下に延びており、前後に広がっている。操作片250は、リリースドラム240における他の部分(円筒形のリリースドラム本体部)と一体に形成されている。操作片250は、ギヤハウジング20の第1操作片用孔67及びカバー22の第2操作片用孔79から右方に出ている。
テンションスプリング242の第1の端部は、フック形状を有しており、リリースドラム240に係止されている。テンションスプリング242の第2の端部は、フック形状を有しており、左ギヤハウジング20aに固定されている。
ユーザは、下方に位置している操作片250を上方へ操作して、リリースドラム240を、テンションスプリング242の付勢力に抗して、リリースドラム240の軸周りで回転させることができる。この場合、リリースドラム240の回転により、各内方隆起部248は、カムスリーブ216の対応する突起234に接触し、カムスリーブ216を前から見て時計回りに回転させる。このカムスリーブ216の回転により、保持ピン213の頭部は、カム面216Cにおける径の大きい部分の内側に配置され、保持ピン213は、保持ピン用圧縮バネ214の付勢力により、右方に退避して、ブレードの保持孔から出る(アンクランプ)。すると、プッシュピン210は、プッシュピン用圧縮バネ211の付勢力により、前方へ移動して、アンクランプされたブレードを前方に押し、保持ピン213の左側に入り込む。プッシュピン210による保持ピン213の左側への入り込みは、プッシュピン210前端部の凹部により、円滑に行われる。
従って、リリース機構7のリリースドラム240は、内方のブレードクランプ156と連動し、操作片250の上方への操作により、ブレードがブレードクランプ156から脱してリリースされる。
プッシュピン210が保持ピン213の左側に入り込むと、保持ピン213の左方への移動は、阻止される。従って、保持ピン213は、捩りバネ219の前から見て反時計回りの付勢力に抗し、カムスリーブ216の前から見て反時計回りの回転を阻止する。
尚、操作ドラムは、ブレードのリリース操作に代えて、あるいはブレードのリリース操作と共に、ブレードの装着操作を行うものとされても良い。
ガイドシュー12は、スライダ6の前方及び下方に配置されている。
ガイドシュー12は、シュープレート290と、シューサポータカバー292と、シューサポータ296と、複数(2個)のピン297を有する。
シュープレート290は、被加工材に接触可能である。
シューサポータカバー292は、ギヤハウジング20に固定される。尚、本体ハウジング2には、シューサポータカバー292が含まれないところ、含まれるものと取り扱われても良い。
シューサポータ296は、シューサポータカバー292の内側に配置される。シューサポータ296は、シューサポータカバー292の内側において、前後にスライド可能に配置されている。シューサポータカバー292は、カバー22の前端には達していない。よって、シューサポータ296は、カバー22の前端部の下部の内面である接触部22Tに対し、接触している。接触部22Tは、カバー22前部の内面における他の部分に対して、径方向内方(上方)に盛り上がっている。
各ピン297は、シューサポータ296の前端部の左右に配置されている。各ピン297は、シュープレート290を、左右方向の軸周りで揺動可能に支持する。
シューサポータ296の横断面及びシューサポータカバー292の横断面は、それぞれ“U”字状となっている。シューサポータ296及びシューサポータカバー292は、ギヤハウジング20の前下部外面とカバー22の前下部内面の間に配置されている。
シューレバー299が閉じていると(図面に示されるような前後方向を向く状態)、シューサポータ固定軸がシューサポータ296を締め付けて固定する。他方、シューレバー299が開いていると(上下方向を向く状態)、シューサポータ固定軸によるシューサポータ296の締め付けが解除される。よって、シューサポータ296及びシュープレート290の前後方向におけるスライドが可能となり、シューサポータ296及びシュープレート290の位置調整が可能となる。
シューレバー299が開いている状態で、レシプロソー1の前部が下方に向けられた場合、シューサポータ296及びシュープレート290の自重による自然落下は、カバー22の接触部22Tのシューサポータ296に対する接触により阻止される。即ち、カバー22は弾性体であり、接触部22Tのシューサポータ296に対する摩擦係数は大きい。よって、シューサポータ296に対する接触部22Tの摩擦作用により、シューサポータ296及びシュープレート290の自然落下が食い止められる。
カウンタウェイト機構8は、金属製のバランサ300を有している。
バランサ300は、前後上下に広がる丸皿形状の一部分を占める形状を呈している。
バランサ300は、左方から見て中心角が100°程度の扇形部分302と、その中心角部分から径方向逆側へ延びるアーム状部分304を有している。扇形部分302は、バランサ300の重量の大部分を占めるウェイト部の役割を担う。アーム状部分304における扇形部分302と逆側の端部には、孔306が開けられている。孔306は、左右方向を向いている。
バランサ300は、孔306に対し、往復動変換機構5におけるクランクギヤ130と一体の偏心軸152の右端部が圧入されることで、偏心軸152とつながっている。バランサ300は、偏心軸152によって片持ちされている。バランサ300は、コネクティングロッド134の右側に配置されている。
バランサ300の中心角部分と、クランクギヤ130の中心部は、左側から右方へ見た場合、即ち側面視において、重なっている。バランサ300の中心角部分には、孔307が設けられている。孔307は、左右方向を向いている。孔307には、支持軸132取り付け用の工具(ドライバ等)が通過可能である。
バランサ300は、クランクギヤ130(偏心軸152)と一体である。バランサ300は、クランクギヤ130の回転(偏心軸152の公転)により、アーム状部分304を中心に回転する。ここで、スライダ6が後退位置(各図面に示される位置)にあると、偏心軸152が後側に位置して、バランサ300の扇形部分302が前側に位置する。又、スライダ6が前進位置にあると、偏心軸152が前側に位置して、バランサ300の扇形部分302が後側に位置する。バランサ300の扇形部分302の重量及び重心位置は、スライダ6、ブレード、及びコネクティングロッド134の振動が最小となるように設定されている。バランサ300(扇形部分302)は、スライダ6等の前後動と逆に動作されることで、カウンタウェイトの役割を担っている。
ユーザは、停止状態のスライダ6のブレードクランプ156に対して、ブレードを、刃が下となるようにセットする。又、ユーザは、適宜ガイドシュー12の長さを調節し、被加工材に対して、ガイドシュー12のシュープレート290の前面を当てる。更に、ユーザは、充電されたバッテリ61を、バッテリ装着レール19eに装着する。加えて、ユーザは、高速モード又は低速モードを選択するため、速度切替ボタン36の左部又は右部を押す。
そして、ユーザにより、第1グリップ部30(及び第2グリップ部80)が把持され、トリガ33が所定量引き込まれると、メインスイッチ本体部34がオンとなり、モータ3への給電がなされて、回転軸100が回転する。モータ3への給電は、コントローラ40で整流された直流電源による。尚、トリガ33が特定量以上引き込まれると、ライト68が点灯する。この特定量は、モータ3への給電がなされる所定量より小さい。
コントローラ40のマイコンは、センサ基板92から、ロータ82の回転状態を取得する。又、コントローラ40のマイコンは、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のオンオフを制御して、ステータ81の各コイル90に対して順番に電流を流すことで、ロータ82を回転させる。一般に、ブラシレスモータであるモータ3のコントローラ40は、マイコンの駆動等により、発熱する可能性があるものとなっている。又、熱がコントローラ40に蓄積した場合、熱がコントローラ40の動作に影響を及ぼすことがある。
回転軸100は、オンとなったメインスイッチ本体部34の信号(トリガ33の引き込み量)に応じた回転速度で回転する。回転軸100の回転速度は、トリガ33の引き込み量が多いほど高速となる。
回転軸100が回転すると、クランクギヤ130が回転し、コネクティングロッド134を介してスライダ6が前後動する。又、バランサ300の扇形部分302が前後方向においてスライダ6と反対に移動し、スライダ6は、振動が抑制された状態で前後動する。
スライダガイド146は、前後に往復動するスライダ6が最も前に位置した場合、スライダ基部158の後部に接触して、スライダ6の後部の荷重を支持する。又、スライダガイド146は、スライダ6が最も後に位置した場合、スライダ基部158の前部に接触して、スライダ6の前部の荷重を支持する。
尚、ファン4から、上の隙間120Uを経て、モータハウジング18上部とカバー22上部との間を通り、モータハウジング18とカバー22との外部に面した隙間に達する本体部上排気風WUが存在する。又、ファン4から、下の隙間120Dを経て、モータハウジング18下部とカバー22下部との間を通り、モータハウジング18とカバー22との外部に面した隙間に達する本体部下排気風WDが存在する。隙間120U,隙間120Dの大きさ、及びモータハウジング18とカバー22との間の大きさにより、本体部上排気風WUの風量は、第1排気風WMの風量より小さい。例えば、本体部上排気風WUの風量は、第1排気風WMの風量の5%程度である。又、本体部下排気風WDの風量は、本体部上排気風WUの風量と同様であるか、あるいは本体部上排気風WUの風量より小さい。
特に、吸気風WIにより、モータ3が冷却される。吸気風WIは、ステータ81及びロータ82の間を通過し、ステータ81及びロータ82を冷却する。又、吸気風WIは、モータケース3a及びステータ81の間を通過し、モータケース3a及びステータ81を冷却する。
又、第1排気風WMは、往復動変換機構5及びカウンタウェイト機構8が収められたギヤハウジング20の外側を通過する。よって、第1排気風WMにより、往復動変換機構5及びカウンタウェイト機構8が冷却される。往復動変換機構5(特にクランクギヤ130)及びカウンタウェイト機構8は、他の部材に比べて高速に作動するため、他の部材に比べて多くの熱を発するところ、第1排気風WMにより十分に冷却される。又、第1排気風WMは、レシプロソー1の本体部69の中央部に配置された各本体部排気孔76から外部に排気される。よって、レシプロソー1は、上述の特許文献1に記載されたもののように、排気風がハウジングの前方に排出されるものに比べて、被加工材の切断により発生する粉塵を散らし難い。
更に、第2排気風WSにより、コントローラ40が冷却される。第2排気風WSは、制御回路基板42を覆うコントローラケース44側を通過する。よって、第2排気風WSは、制御回路基板42を十分に冷却しながら、制御回路基板42側に粉塵を持ち込まない。又、下風路50の始端部(第1風路リブ18Uとモータハウジング18との間)は、ファン4の放射方向に沿っている。よって、第2排気風WSは、下風路50に円滑に導入される。従って、第2排気風WSは、下風路50内を円滑に流れる。
換言すれば、各吸気孔31から吸い込まれた空気は、モータ3を冷却した後に、往復動変換機構5を冷却し、各本体部排気孔76から排気される第1排気風WMと、コントローラ40を冷却し、各下排気孔51から排気される第2排気風WSと、に分岐する。
よって、ブラシレスモータであるモータ3、及び往復動変換機構5と共に、コントローラ40が、効率良く冷却される。
更に、スライダ6は、往復動変換機構5の前方に配置されている。本体ハウジング2の前部には、第2グリップ部80が設けられている。各本体部排気孔76は、ファン4より前方であって、第2グリップ部80より後方に設けられている。よって、本発明に係るレシプロソー1と異なり排気孔がファン4の放射方向に配置された場合に比べて、本発明に係るレシプロソー1では、水が各本体部排気孔76からファン4に至る可能性が低減される。従って、レシプロソー1の防水性が向上する。
又更に、各本体部排気孔76は、往復動変換機構5の前部の側方に配置されている。よって、往復動変換機構5が十分に冷却される。又、排気風がスライダ6の前端から排出される場合に比べ、排気孔が被加工材及びブレードから離れ、第1排気風WMは粉塵を散らし難い。
更に、第1グリップ部30は、上下に延びている。第1グリップ部30の上端部と下端部とは、本体ハウジング2におけるモータ3及びコントローラ40の外側の部分(モータハウジング18におけるモータ3及びコントローラ40を保持する部分)に対し、それぞれ上連結部30Uと下連結部30Dとによって連結されている。そして、下連結部30Dの前方に、下排気孔51が配置されている。よって、コントローラ40を冷却する第2排気風WSが、第1グリップ部30の前下方に排出され、ユーザの手にかかり難い状態で排出される。
又更に、モータ3に給電するバッテリ61を装着可能なバッテリ装着レール19eが設けられており、下排気孔51は、バッテリ装着レール19eの前下方に配置されている。よって、バッテリ61と下排気孔51とがコンパクトに配置される。又、バッテリ61駆動のレシプロソー1において、モータ3並びに往復動変換機構5及びコントローラ40が確実に冷却される。
更に、コントローラ40は、コントローラケース44を有し、前上がりの姿勢をとっている。第1壁面部44Wは、コントローラケース44の底面である。よって、コントローラ40が、確実に冷却される。又、下風路50が、コントローラケース44の底面である第1壁面部44Wを用いて効率良く形成される。
又、本体ハウジング2は、カバー22を有している。各本体部排気孔76は、カバー22に設けられている。よって、カバー22を用いて各本体部風路122が効率良く形成される。
又、スライダ6は、前後に延びている。往復動変換機構5は、左右方向の偏心軸152を有するクランクギヤ130と、偏心軸152及びスライダ6につながるコネクティングロッド134とを備えている。クランクギヤ130は、モータ3により回転される。よって、クランクギヤ130が前後上下に広がる、いわゆる縦クランク型のレシプロソー1において、モータ3並びに往復動変換機構5及びコントローラ40が、効率良く冷却される。
本体部排気孔76は、カバー22における往復動変換機構5より前方の部分に配置されても良い。本体部排気孔76は、ギヤハウジング20に配置されても良い。下排気孔51は、コントローラ40の外側に配置されても良い。
カバー22は、カバー左部とカバー右部を有する半割のものであっても良い。
カウンタウェイト機構8は、バランサ300をギヤの左右双方に有するものとされたり、省略されたりする等、様々に変更可能である。
リード線の配置,数,接続態様を変えたり、ボールベアリングに代えてニードルベアリングが用いられるようにしたり、吸気孔31並びに本体部排気孔76及び下排気孔51の少なくとも何れかの大きさ,配置,数を変えたりする等、各種部材の設置の有無、設置数、材質、形状、形式、配置等は様々に変更されて良い。
ブレードは、鋸歯以外の刃を有するものとされても良い。
バッテリ61による給電に代えて、コードによる給電がなされても良い。コードは、商用電源に接続されても良い。
本発明の形態及びその変更例は、レシプロソー1以外の往復動切断工具(例えばジグソー)に適用することができるし、往復動切断工具以外の往復動工具,電動工具に適用することもできる。
Claims (12)
- 電動工具であって、
本体ハウジングと、
前記本体ハウジングに保持され、回転軸を有するブラシレスモータと、
前記本体ハウジングに往復動可能に支持された出力部と、
前記本体ハウジング内で前記ブラシレスモータと前記出力部との間に介在し、前記回転軸の回転運動を前記出力部に伝達する動力伝達機構と、
前記本体ハウジングに保持され、前記ブラシレスモータを制御するコントローラと、
前記本体ハウジングに保持され、前記回転軸に設けられたファンと、
を備えており、
前記本体ハウジングには、第1グリップ部と、前記第1グリップ部の前面に対向する吸気孔と、第1排気孔と、第2排気孔とが設けられており、
前記吸気孔から吸い込まれた空気が、前記ブラシレスモータを冷却した後に、前記動力伝達機構を冷却し、前記第1排気孔から排気される第1排気風と、前記コントローラを冷却し、前記第2排気孔から排気される第2排気風と、に分岐する
ことを特徴とする電動工具。 - 前記コントローラは、前記ファンの下方に配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の電動工具。 - 前記出力部は、前記動力伝達機構の前方に配置されており、
前記本体ハウジングの前部には、第2グリップ部が設けられており、
前記第1排気孔は、前記ファンより前方であって、第2グリップ部より後方に設けられている
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電動工具。 - 前記第1排気孔は、前記動力伝達機構の前部の側方に配置されている
ことを特徴とする請求項3に記載の電動工具。 - 前記本体ハウジングには、他の部分に対して外側に膨出する膨出部が形成されており、
前記第1排気孔は、前記膨出部に配置されている
ことを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れかに記載の電動工具。 - 前記第1グリップ部は、上下に延びており、
前記第1グリップ部の上端部と下端部とは、前記本体ハウジングにおける前記ブラシレスモータ及び前記コントローラの外側の部分に対し、それぞれ上連結部と下連結部とによって連結されており、
前記下連結部の前方に、前記第2排気孔が配置されている
ことを特徴とする請求項1ないし請求項5の何れかに記載の電動工具。 - 前記ブラシレスモータに給電するバッテリを装着可能なバッテリ装着部が設けられており、
前記第2排気孔は、前記バッテリ装着部の前下方に配置されている
ことを特徴とする請求項1ないし請求項6の何れかに記載の電動工具。 - 前記コントローラの壁面部である第1壁面部と、前記本体ハウジングの壁面部である第2壁面部とにより、排気路が形成されており、
前記第2排気風は、前記排気路を通過する
ことを特徴とする請求項1ないし請求項7の何れかに記載の電動工具。 - 前記コントローラは、コントローラケースを有し、前上がりの姿勢をとっており、
前記第1壁面部は、前記コントローラケースの底面である
ことを特徴とする請求項8に記載の電動工具。 - 前記本体ハウジングは、カバーを有しており、
前記第1排気孔は、前記カバーに設けられている
ことを特徴とする請求項1ないし請求項9の何れかに記載の電動工具。 - 請求項1ないし請求項10の何れかに記載の電動工具において、
前記動力伝達機構は、前記回転軸の回転運動を往復動に変換して前記出力部に伝達する往復動変換機構であり、
前記出力部には、刃を有するブレードが装着される
ことを特徴とする往復動切断工具。 - 前記出力部は、前後に延びており、
前記往復動変換機構は、左右方向の偏心軸を有するクランクギヤと、前記偏心軸及び前記出力部につながるコネクティングロッドとを備えており、
前記クランクギヤは、前記ブラシレスモータにより回転される
ことを特徴とする請求項11に記載の往復動切断工具。
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