JP2021022305A - 車両用操作システム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図1〜図10を用いて、本発明に係る車両用操作システム10の第1実施形態について説明する。
図1は、第1実施形態に係る車両用操作システム10の概略構成を示す図である。
図6に示されるように、第1車両12は、操作インターフェイス30と、車載器14と、車両駆動装置32と、表示装置24とを有している。各構成は、バス34を介して相互に通信可能に接続されている。
上記の車両操作プログラムを実行する際に、車両用操作システム10は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用操作システム10が実現する機能構成について説明する。
図9に示されるように、車両用操作システム10は、第1車両12における機能構成として、乗員操作情報取得部46と、切替制御部70と、遠隔操作情報制御部72と、車両制御部78と、通信部74と、映像表示部76とを有している。各機能構成は、車載器14のCPU48がROM50又はストレージ54に記憶された車両操作プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
車両用操作システム10は、第2車両16における機能構成として、通信部80と、遠隔操作情報取得部82と、車両制御部84と、映像処理部86と、表示出力部88とを有している。各機能構成は、車載器18のCPU48がROM50又はストレージ54に記憶された車両操作プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
車両用操作システム10は、サーバ20における機能構成として、サーバ制御部90と、通信部74とを備える。
次に、車両用操作システム10の作用について説明する。図10は、車両用操作システム10による動作の流れを示すフローチャートである。車載器14、18のそれぞれのCPU48がROM50又はストレージ54から車両操作プログラムを読み出して、RAM52に展開して実行すると共に、サーバ20のCPU48がROM50又はストレージ54から遠隔操作情報配信プログラムを読み出して、RAM52に展開して実行することにより、表示処理が行われる。
次に、図11〜図13を用いて、本発明の第2実施形態に係る車両用操作システムについて説明する。なお、前述した第1実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
すなわち、第1車両104は、操作インターフェイス106と、車載器112と、車両駆動装置32と、表示装置24と、を有している(図6参照)。各構成は、バス34を介して相互に通信可能に接続されている。
図12に示されるように、車両用操作システム100は、第1車両104における機能構成として、乗員操作情報取得部109と、切替制御部70と、遠隔操作情報制御部72と、通信部74と、車両制御部78と、映像表示部110とを有している。各機能構成は、車載器112のCPU48がROM50又はストレージ54に記憶された車両操作プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
車両用操作システム100は、第2車両105における機能構成として、通信部80と、遠隔操作情報取得部82と、車両制御部84と、映像処理部107と、表示出力部88とを有している。各機能構成は、車載器113のCPU48がROM50又はストレージ54に記憶された車両操作プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
次に、車両用操作システム100の作用について説明する。図13は、車両用操作システム100による動作の流れを示すフローチャートである。車載器112、113のそれぞれのCPU48がROM50又はストレージ54から車両操作プログラムを読み出して、RAM52に展開して実行すると共に、サーバ20のCPU48がROM50又はストレージ54から遠隔操作情報配信プログラムを読み出して、RAM52に展開して実行することにより、表示処理が行われる。
次に、第2実施形態の作用並びに効果を説明する。
次に、図14〜図16を用いて、本発明の第3実施形態に係る車両用操作システムについて説明する。なお、前述した第1実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
すなわち、図14に示されるように、車両用操作システム140は、第1車両146と、第1車両146に搭載された車載器148と、複数の第2車両142と、それぞれの第2車両142に搭載された車載器150と、サーバ20とを含んで構成されている。これらの車載器148、150と、サーバ20とは、図示しないネットワークを介して通信可能に接続されている。
第1車両146は、一例として、図示しないバスを介して相互に通信可能に接続されている操作インターフェイス30と、車両駆動装置32と、表示装置24とを有している。また、第1車両146は、一例として、荷室を有する宅配業者向けの車両とされており、複数の第2車両142を荷室に搭載可能とされている。この第1車両146は、車室内の図示しない乗員による手動運転により操作され、操作インターフェイス30と、車載器148と、車両駆動装置32と、表示装置24とを有している(図6参照)。各構成は、バス34を介して相互に通信可能に接続されている。
上記の車両操作プログラムを実行する際に、車両用操作システム140は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用操作システム140が実現する機能構成について説明する。
図15に示されるように、車両用操作システム140は、第1車両146における機能構成として、乗員操作情報取得部46と、切替制御部70と、遠隔操作情報制御部72と、通信部74と、映像表示部76とを有している。各機能構成は、車載器148のCPU48がROM50又はストレージ54に記憶された車両操作プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
車両用操作システム140は、第2車両142における機能構成として、通信部80と、遠隔操作情報取得部82と、車両制御部84と、映像処理部86と、保持機構制御部141とを有している。各機能構成は、車載器150のCPU48がROM50又はストレージ54に記憶された車両操作プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
次に、車両用操作システム140の作用について説明する。図16は、車両用操作システム140による動作の流れを示すフローチャートである。車載器148、150のそれぞれのCPU48がROM50又はストレージ54から車両操作プログラムを読み出して、RAM52に展開して実行すると共に、サーバ20のCPU48がROM50又はストレージ54から遠隔操作情報配信プログラムを読み出して、RAM52に展開して実行することにより、表示処理が行われる。
次に、第3実施形態の作用並びに効果を説明する。
12 第1車両
16 第2車両
24 表示装置
28 撮影装置
30 操作インターフェイス
58 フロントウインドシールドガラス
60 フロントサイドウィンドウガラス(サイドウィンドウガラス)
100 車両用操作システム
102 視線検知装置
104 第1車両
106 操作インターフェイス
140 車両用操作システム
142 第2車両
146 第1車両
Claims (6)
- 乗員が乗車する第1車両と、
前記第1車両に搭載又は牽引可能とされかつ各種作業の支援を行うと共に、前記乗員による前記第1車両の操作インターフェイスを用いた遠隔操作によって操作可能とされた第2車両と、
を有する車両用操作システム。 - 前記第2車両には、当該第2車両の車外を撮影可能な撮影装置が設けられており、
前記第1車両には、前記撮影装置により撮影された映像がフロントウインドシールドガラスに表示可能とされた表示装置が設けられている、
請求項1記載の車両用操作システム。 - 前記表示装置に表示される前記撮影装置により撮影された映像は、第1車両の車室内からフロントウインドシールドガラス越しに車外を目視する際の視線に合わせて出力されている、
請求項2記載の車両用操作システム。 - 前記撮影装置は、車両上下方向にて前記第1車両における前記フロントウインドシールドガラスに対応した位置に配置可能とされている、
請求項3記載の車両用操作システム。 - 前記表示装置は、前記第1車両のサイドウィンドウガラスに映像を表示可能とされている、
請求項2〜請求項4のいずれか一項に記載の車両用操作システム。 - 前記第1車両には、前記乗員の視線検知装置が設けられており、
前記表示装置には、前記視線検知装置により検知された前記乗員の視線の位置に対応した映像が表示される、
請求項2〜請求項5のいずれか一項に記載の車両用操作システム。
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