JP2021022185A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 複数の被写体が写っている画像を記憶する記憶部と、
   前記画像内で前記複数の被写体それぞれが写っている領域の鮮明度に基づいて、前記画像の奥行方向における、前記複数の被写体のうち特定の被写体と前記複数の被写体のうち他の被写体との間の相対距離を示す指標を計算する計算部と、
   前記画像内における前記特定の被写体の大きさと、前記画像内における前記他の被写体の大きさとに基づいて、前記特定の被写体又は前記他の被写体のうちいずれの方が前記画像を撮影した撮像装置に近いかを推定し、前記特定の被写体又は前記他の被写体のうちいずれの方が前記撮像装置に近いかを推定した結果と、前記特定の被写体と前記他の被写体との間の相対距離を示す指標とに基づいて、前記特定の被写体と前記他の被写体との間の位置関係を推定する推定部と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記画像から前記複数の被写体それぞれが写っている領域の下端の位置を検出する検出部と、
   前記複数の被写体それぞれが写っている領域の下端の位置を用いて、前記特定の被写体と前記他の被写体との間の相対距離を示す指標を補正する補正部とをさらに備え、
   前記推定部は、補正後の指標に基づいて、前記特定の被写体と前記他の被写体との間の位置関係を推定することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記複数の被写体それぞれが写っている領域を用いて、前記画像内における前記複数の被写体の間の重なりを判定する判定部と、
   前記複数の被写体の間の重なりを判定した結果を用いて、前記特定の被写体と前記他の被写体との間の相対距離を示す指標を補正する補正部とをさらに備え、
   前記推定部は、補正後の指標に基づいて、前記特定の被写体と前記他の被写体との間の位置関係を推定することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
4. 前記複数の被写体それぞれに対応する３次元モデルを生成し、前記特定の被写体と前記他の被写体との間の位置関係を複数の３次元モデルの間の位置関係に反映する生成部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 画像内で複数の被写体それぞれが写っている領域の鮮明度に基づいて、前記画像の奥行方向における、前記複数の被写体のうち特定の被写体と前記複数の被写体のうち他の被写体との間の相対距離を示す指標を計算し、
   前記画像内における前記特定の被写体の大きさと、前記画像内における前記他の被写体の大きさとに基づいて、前記特定の被写体又は前記他の被写体のうちいずれの方が前記画像を撮影した撮像装置に近いかを推定し、前記特定の被写体又は前記他の被写体のうちいずれの方が前記撮像装置に近いかを推定した結果と、前記特定の被写体と前記他の被写体との間の相対距離を示す指標とに基づいて、前記特定の被写体と前記他の被写体との間の位置関係を推定する、
   処理をコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。
6. コンピュータによって実行される画像処理方法であって、
   前記コンピュータが、
   画像内で複数の被写体それぞれが写っている領域の鮮明度に基づいて、前記画像の奥行方向における、前記複数の被写体のうち特定の被写体と前記複数の被写体のうち他の被写体との間の相対距離を示す指標を計算し、
   前記画像内における前記特定の被写体の大きさと、前記画像内における前記他の被写体の大きさとに基づいて、前記特定の被写体又は前記他の被写体のうちいずれの方が前記画像を撮影した撮像装置に近いかを推定し、前記特定の被写体又は前記他の被写体のうちいずれの方が前記撮像装置に近いかを推定した結果と、前記特定の被写体と前記他の被写体との間の相対距離を示す指標とに基づいて、前記特定の被写体と前記他の被写体との間の位置関係を推定する、
   ことを特徴とする画像処理方法。