JP6407225B2 - 画像処理装置及び画像処理方法及び画像処理システム及びプログラム - Google Patents
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Description
複数のカメラによる複数の方向からの撮影に基づく画像を取得する画像取得手段と、
仮想視点の位置及び方向を示す仮想視点情報を取得する情報取得手段と、
前記複数のカメラの撮影対象領域内に位置する複数のオブジェクトの中から、透明化の対象とならないオブジェクトである注視オブジェクトを指定する指定手段と、
前記画像取得手段により取得される画像と前記情報取得手段により取得される仮想視点情報とに基づいて仮想視点画像を生成する生成手段であって、前記指定手段により透明化の対象とならない注視オブジェクトとして指定可能な前記複数のオブジェクトのうち前記指定手段により指定された注視オブジェクトを遮蔽する位置のオブジェクトの透明度が、前記指定手段により透明化の対象とならない注視オブジェクトとして指定可能な前記複数のオブジェクトのうち前記指定手段により指定された注視オブジェクトを遮蔽しない位置のオブジェクトの透明度よりも高い仮想視点画像を生成する生成手段とを有する。
・仮想視点の位置と注視オブジェクト(の重心位置)との距離をL、
・仮想視点の位置と着目オブジェクト(非注視オブジェクト)との距離をL’
・仮想視点の位置を基準にし、注視オブジェクトと着目オブジェクトのなす角度をθ
・予め設定された閾値Th
と定義する。このとき、次の条件
条件:L>L’かつθ<Th …(1)
を満足する注視オブジェクトが存在するとき、着目オブジェクト(非注視オブジェクト)が、仮想視点から見て注視オブジェクトを遮るように位置していると判断する。
上記実施形態では、1枚の仮想視点画像を生成する処理を説明した。各カメラ101が60フレーム/秒で撮像する能力を有する場合、動画像としての仮想視点画像を生成することが可能となる。
仮想視点画像を生成する際に、仮想視点の全ての画素に合焦している画像を生成すると不自然なものとなる。そこで、仮想視点から最短の注視オブジェクトと仮想視点から最長の注視オブジェクトの間を被写界深度(ピントが合焦する範囲)とし、被写界深度から外れるほど、ボケが大きくなるようにしても良い。ぼかし処理は、スムージングフィルタで代用できよう。
上記第1乃至第3の実施形態では、先に示した条件(1)を満たす場合、着目の非注視オブジェクトを透明化する/しないと決定するものであった。
α=F(L,L’,θ)
ここで、αは、L,L’,θに対して次のような関係を有する。
「αは、L<L’の場合には0(不透明)」
「αは、θが小さいほど大きくなる」
「αは、Lが小さいほど(仮想視点が注視オブジェクトに近いほど)、大きくなる」
単純には、関数F()は、
α=F()=k/(L・θ+C)
ここで、kは係数、Cは分母が非ゼロなるための定数である。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (21)
- 複数のカメラによる複数の方向からの撮影に基づく画像を取得する画像取得手段と、
仮想視点の位置及び方向を示す仮想視点情報を取得する情報取得手段と、
前記複数のカメラの撮影対象領域内に位置する複数のオブジェクトの中から、透明化の対象とならないオブジェクトである注視オブジェクトを指定する指定手段と、
前記画像取得手段により取得される画像と前記情報取得手段により取得される仮想視点情報とに基づいて仮想視点画像を生成する生成手段であって、前記指定手段により透明化の対象とならない注視オブジェクトとして指定可能な前記複数のオブジェクトのうち前記指定手段により指定された注視オブジェクトを遮蔽する位置のオブジェクトの透明度が、前記指定手段により透明化の対象とならない注視オブジェクトとして指定可能な前記複数のオブジェクトのうち前記指定手段により指定された注視オブジェクトを遮蔽しない位置のオブジェクトの透明度よりも高い仮想視点画像を生成する生成手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記生成手段は、前記複数のオブジェクトのうち前記指定手段により指定された注視オブジェクトを遮蔽する位置のオブジェクトが表示されない仮想視点画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記複数のオブジェクトのうち前記指定手段により指定された注視オブジェクトを遮蔽する位置のオブジェクトの輪郭を示す情報を含む仮想視点画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記仮想視点情報が示す仮想視点の位置及び方向と前記複数のオブジェクトの位置とに基づいて、前記複数のオブジェクトのうち前記指定手段により指定された注視オブジェクトを遮蔽する位置のオブジェクトを特定する特定手段を有し、
前記生成手段は、前記特定手段による特定結果に基づいて前記仮想視点画像を生成することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記生成手段は、前記複数のオブジェクトのうち前記指定手段により指定された注視オブジェクトを遮蔽する位置のオブジェクトの透明度が、当該指定された注視オブジェクトと前記仮想視点との距離に応じて異なる仮想視点画像を生成することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記複数のオブジェクトのうち前記指定手段により指定された注視オブジェクトを遮蔽する位置のオブジェクトの透明度が、前記仮想視点に対する当該遮蔽する位置のオブジェクトの方向に応じて異なる仮想視点画像を生成することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記指定手段は、前記複数のオブジェクトの中から透明化の対象とならないオブジェクトである注視オブジェクトをユーザ操作に基づいて指定することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記複数のオブジェクトの少なくとも何れかに関するオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得手段とを有し、
前記指定手段は、前記オブジェクト情報取得手段により取得されるオブジェクト情報に基づいて、前記複数のオブジェクトの中から透明化の対象とならないオブジェクトである注視オブジェクトを指定することを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記複数のオブジェクトには人物が含まれることを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記複数のオブジェクトのうち前記指定手段により指定された注視オブジェクトを遮蔽しない位置のオブジェクトが透明化されていない仮想視点画像を生成することを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 複数のカメラにより撮影対象領域を複数の方向からの撮影することで得られる画像を取得する画像取得手段と、
仮想視点の位置及び方向を示す仮想視点情報を取得する情報取得手段と、
前記撮影対象領域内の複数のオブジェクトの中から、透明化の対象とならないオブジェクトである注視オブジェクトを指定する指定手段と、
前記画像取得手段により取得される画像と前記情報取得手段により取得される仮想視点情報とに基づいて仮想視点画像を生成する生成手段であって、前記指定手段により透明化の対象とならない注視オブジェクトとして指定可能な前記複数のオブジェクトから前記指定手段により指定された注視オブジェクトを除いたオブジェクトのうち、当該指定された注視オブジェクトの位置と前記仮想視点情報が示す仮想視点の位置及び方向とに基づいて特定されるオブジェクトの透明度が変更された仮想視点画像を生成する生成手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記仮想視点情報が示す仮想視点の位置及び方向と、前記指定手段により指定された注視オブジェクトの位置及びサイズに関する情報と、前記複数のオブジェクトの位置及びサイズに関する情報とに基づいて、前記複数のオブジェクトから前記指定手段により指定された注視オブジェクトを除いたオブジェクトのうち透明度を変更すべきオブジェクトを特定する特定手段を有し、
前記生成手段は、前記特定手段による特定結果に基づいて前記仮想視点画像を生成することを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。 - 前記特定手段は、前記指定手段により指定された注視オブジェクトを遮蔽するオブジェクトを、前記透明度を変更すべきオブジェクトとして特定することを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。
- 複数のカメラにより撮影対象領域を複数の方向から撮影することで得られる撮影画像と仮想視点を示す視点情報とに基づいて仮想視点画像が生成されるシステムにおいて動作する画像処理装置であって、
前記仮想視点を示す視点情報を取得する取得手段と、
前記撮影対象領域に含まれる複数のオブジェクトの中から、透明化の対象とならないオブジェクトである注視オブジェクトを指定する指定手段と、
前記撮影画像に基づいて生成される仮想視点画像内の注視オブジェクトであって前記指定手段により指定された注視オブジェクトの視認性が向上するように、前記指定手段により透明化の対象とならない注視オブジェクトとして指定可能な前記複数のオブジェクトのうち前記指定手段により指定された注視オブジェクトとは異なる別オブジェクトであって前記取得手段により取得される視点情報が示す仮想視点の位置と前記指定手段により指定された注視オブジェクトの位置とに基づいて特定される別オブジェクトの当該仮想視点画像における表示態様を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記制御手段による前記別オブジェクトの表示態様の制御は、前記別オブジェクトの透明度を変更する処理を含むことを特徴とする請求項14に記載の画像処理装置。
- 前記制御手段により表示態様が制御される前記別オブジェクトは、当該仮想視点画像において前記指定手段により指定された注視オブジェクトを遮蔽する位置に存在するオブジェクトであることを特徴とする請求項14又は15に記載の画像処理装置。
- 複数のカメラによる複数の方向からの撮影に基づく画像を取得する画像取得工程と、
仮想視点の位置及び方向を示す仮想視点情報を取得する情報取得工程と、
前記複数のカメラの撮影対象領域内に位置する複数のオブジェクトの中から、透明化の対象とならないオブジェクトである注視オブジェクトを指定する指定工程と、
前記画像取得工程において取得される画像と前記情報取得工程において取得される仮想視点情報とに基づいて仮想視点画像を生成する生成工程であって、前記指定工程において透明化の対象とならない注視オブジェクトとして指定可能な前記複数のオブジェクトのうち前記指定工程において指定された注視オブジェクトを遮蔽する位置のオブジェクトの透明度が、前記指定工程において透明化の対象とならない注視オブジェクトとして指定可能な前記複数のオブジェクトのうち前記指定工程において指定された注視オブジェクトを遮蔽しない位置のオブジェクトの透明度よりも高い仮想視点画像を生成する生成工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記仮想視点情報が示す仮想視点の位置及び方向と前記複数のオブジェクトの位置とに基づいて、前記複数のオブジェクトのうち前記指定工程において指定された注視オブジェクトを遮蔽する位置のオブジェクトを特定する特定工程を有し、
前記生成工程においては、前記特定工程における特定結果に基づいて前記仮想視点画像が生成されることを特徴とする請求項17に記載の画像処理方法。 - 前記指定工程は、前記複数のオブジェクトの中から透明化の対象とならないオブジェクトである注視オブジェクトをユーザ操作に基づいて指定することを特徴とする請求項17又は18に記載の画像処理方法。
- 撮影対象領域を異なる方向から撮影する複数のカメラにより得られる複数の撮像画像に基づいて仮想視点画像を生成する画像処理システムであって、
仮想視点の位置及び方向を示す仮想視点情報を取得する取得手段と、
前記複数のカメラにより得られる複数の撮像画像の少なくとも1つに基づいて検出される複数のオブジェクトから透明化の対象とならないオブジェクトである注視オブジェクトを指定する指定手段と、
前記取得手段により取得された前記仮想視点情報が示す仮想視点の位置及び方向と、前記指定手段により指定された注視オブジェクトの位置とに基づいて、前記指定手段により透明化の対象とならない注視オブジェクトとして指定可能な前記複数のオブジェクトのうち前記指定手段により指定された注視オブジェクト以外のオブジェクトの中から透明度を変更すべきオブジェクトを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定されたオブジェクトの透明度が変更された仮想視点画像を、前記複数のカメラにより得られた前記複数の撮像画像に基づいて生成する生成手段とを有することを特徴とする画像処理システム。 - コンピュータを請求項1乃至16のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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