JP2021022097A - 移動制御システムおよび移動制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図5は、第1実施例の移動制御システム1について説明するための図である。図5では、第1駅70および第2駅72に挟まれた場所に、第1複合施設74、第2複合施設76、第3複合施設78および広場80が設けられた地図を示す。移動体10は、各複合施設の間や外周、広場80を走行可能な走行エリアとして設定されている。
図7は、第2実施例の移動制御システム1について説明するための図である。第2実施例の移動制御システム1では、乗員が移動体10の乗車中にホテル等の施設にチェックインをして部屋の鍵情報を受け取ることができる。また、乗員は、チェックインをした後、荷物を移動体10に預けて、移動体10から離れることも可能である。移動体10に預けた荷物は、移動体10によりホテルに届けられる。
図9は、第3実施例の移動制御システム1について説明するための図である。図9では、複数の移動体10が、第1走行経路82、第2走行経路84および第3走行経路86をそれぞれ走行し、予め設定された経路を周回している。つまり、複数の移動体10が異なる走行経路を走行している。第1走行経路82を走行する移動体10は1台に限られず、複数あってよく、他の走行経路も同様である。移動体10は、利用者が視認可能な識別情報を個別に有してよく、走行経路毎に識別可能な識別情報を有してよい。例えば、移動体10の車体22に個別の識別番号が記載されてよく、移動体10の車体22の色が走行経路毎に異なっていてよい。
図11は、第4実施例の移動制御システム1について説明するための図である。第4実施例の移動制御システム1では、移動体10の走行速度または走行経路の少なくとも一方が時間帯に応じて設定される。移動体10は、走行速度および走行経路を設定した走行情報をもとに走行する。移動体10の走行速度および走行経路を時間帯に応じて可変にすることで、利用者のニーズに応じて走行できる。
Claims (5)
- 走行中に人が乗降可能な移動体の走行を走行経路情報にもとづいて制御する走行制御部と、
前記移動体の走行エリアにおける施設に関する情報を乗員に対して出力する出力部と、
前記施設にて提供されるサービスまたは商品に対して乗員の利用または購入の入力を受け付ける受付部と、を備えることを特徴とする移動制御システム。 - 前記移動体に乗車する乗員の目的地情報を取得する取得部と、
取得された目的地情報にもとづいて走行経路情報を導出する導出部と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の移動制御システム。 - 受け付けたサービスまたは商品の料金を決済する決済部を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の移動制御システム。
- 前記走行制御部は、乗員の目的地情報を取得するまで、予め設定された走行経路で前記移動体を走行させることを特徴とする請求項2に記載の移動制御システム。
- 走行中に人が乗降可能な移動体の走行を走行経路情報にもとづいて制御するステップと、
前記移動体の走行エリアにおける施設に関する情報を乗員に対して出力するステップと、
前記施設にて提供されるサービスまたは商品に対して乗員の利用または購入の入力を受け付けるステップと、を含むことを特徴とする移動制御方法。
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