JP2021021362A - エンジン及び飛行体 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化が可能となるエンジンを提供する。【解決手段】少なくとも一実施形態に係るエンジン１０は、放射状に配置された３以上のピストン１０５を含むピストン群４１と、前記ピストン群４１が存在する平面２１に存在する複数の燃焼室１３１と、を備え前記ピストン群４１は、前記放射状の内側に配置された一の前記ピストン１０５Ａと、前記放射状の外側に、前記一の前記ピストン１０５Ａと対向するように配置された他の前記ピストン１０５Ｂとを含む複数のピストン対４３を含み、前記燃焼室１３１は、前記一の前記ピストン１０５Ａと、前記他の前記ピストン１０５Ｂとの間に配置される。【選択図】図５

Description

本開示は、エンジン及び飛行体に関する。

例えばドローンとも呼ばれる無人航空機等のような飛行体において、搭載重量の増加や飛行可能時間の長時間化を図るために、動力源をレシプロエンジンとすることが考えられる。以下、レシプロエンジンのことを単にエンジンとも呼ぶ。
無人航空機等のような飛行体において動力源をエンジンとする場合、搭載重量の増加のためにエンジンの軽量化が望まれ、飛行可能時間の長時間化のためにエンジンの効率向上が望まれる。
これらの要求を満たすのに有利なエンジンとして、例えば対向ピストンエンジンを挙げることができる（例えば特許文献１参照）。
例えば特許文献１に記載の対向ピストンエンジンでは、１つの燃焼室を挟んで対向して配置されたピストンの対がピストンの軸線方向に２対配置された構成を有している。

米国特許出願公開第２０１３／００３６９９９号明細書

例えば特許文献１に記載の対向ピストンエンジンでは、対向して配置されたピストンの対によって燃焼室が挟まれているので、１つの燃焼室に１つのピストンが配置されている通常のエンジンのようにシリンダヘッドに形成される燃焼室が存在しない。そのため、例えば特許文献１に記載の対向ピストンエンジンでは、上記通常のエンジンと比べて燃焼室の冷却損失を抑制できる。また、例えば特許文献１に記載の対向ピストンエンジンでは、一対のピストンが１つの燃焼室を共有するので、上記通常のエンジンと比べて軽量化し易い。

例えば無人航空機等のような飛行体において、エンジンの駆動力でプロペラを回転させることで揚力及び推力を得ようとする場合、エンジンの姿勢は、飛行体の上下方向に沿った方向にクランク軸が延在するような姿勢とすることが望ましい。このような場合、クランク軸の長さを抑制して、エンジンの上下方向の寸法を抑制することが望ましい。

ところで、近年、レシプロエンジンでは、高効率化のために燃焼室内における混合気や火炎伝播等の数値解析結果に基づいた設計が行われている。そのため、例えばエンジンの排気量を変更する場合、例えばエンジンのシリンダボアやピストンストロークを変更すると燃焼室内の混合気や火炎伝播等の状態が変化してエンジンの効率低下を招くおそれがある。そのため、エンジンの排気量を変更する場合には、シリンダボアやピストンストロークを変更せずに、気筒数を変更することが行われるようになってきている。

しかし、例えば特許文献１に記載の対向ピストンエンジンにおいて、排気量を増やすために、さらにピストン数を増やそうとすると、特許文献１に記載の対向ピストンエンジンをクランク軸の軸線方向に複数配置することとなる。そのため、例えば特許文献１に記載の対向ピストンエンジンにおいて、さらにピストン数を増やそうとすると、エンジンのクランク軸の軸線方向の寸法が増大してしまう。

上述の事情に鑑みて、本開示の少なくとも一実施形態は、小型化が可能となるエンジンを提供することを目的とする。

（１）本発明の少なくとも一実施形態に係るエンジンは、
放射状に配置された３以上のピストンを含むピストン群と、
前記ピストン群が存在する平面に存在する複数の燃焼室と、
を備え
前記ピストン群は、前記放射状の内側に配置された一の前記ピストンと、前記放射状の外側に、前記一の前記ピストンと対向するように配置された他の前記ピストンとを含む複数のピストン対を含み、
前記燃焼室は、前記一の前記ピストンと、前記他の前記ピストンとの間に配置される。

上記（１）の構成によれば、放射状に配置される複数のピストンにおいて隣り合うピストン同士の間隔を狭めることで、上記平面内におけるピストンの数を増やすことができる。これにより、上記平面と直交する方向にエンジンが大型化することを抑制できる。
また、上記（１）の構成によれば、上記平面と直交する方向にエンジンが大型化することを抑制しつつ、少なくともピストン数を６以上に増やすことができる。

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記放射状に配置された前記ピストン群の中心領域内に配置された主クランク軸と、
前記一の前記ピストンの各々と、前記主クランク軸とを接続する第１コンロッドと、
をさらに備える。

上記（２）の構成によれば、燃焼室内での混合気の爆発によって放射状に配置された３以上のピストンの各々が受けた力で主クランク軸を駆動できる。

（３）幾つかの実施形態では、上記（２）の構成において、前記中心領域は、前記一の前記ピストンの各々の往復動方向を延長した延長線の交点を含む領域に形成される。

上記（３）の構成によれば、主クランク軸を合理的な位置に配置できる。

（４）幾つかの実施形態では、上記（２）又は（３）の構成において、前記他の前記ピストンの各々と、前記主クランク軸とを接続する第２コンロッド、をさらに備える。

上記（４）の構成によれば、燃焼室内での混合気の爆発によって少なくとも６以上のピストンの各々が受けた力で主クランク軸を駆動できる。

（５）幾つかの実施形態では、上記（２）又は（３）の構成において、
前記燃焼室を挟んで前記主クランク軸と対向して放射状に配置された３以上の副クランク軸と、
前記他の前記ピストンの各々と、前記副クランク軸の各々とを接続する第２コンロッドと、
をさらに備える。

上記（５）の構成によれば、３以上の副クランク軸を放射状に配置できる。

（６）幾つかの実施形態では、上記（５）の構成において、前記副クランク軸の各々は、前記主クランク軸とは逆方向に回転する。

上記（６）の構成によるエンジンでは、上記（２）の構成を有するので、放射状の内側に配置されたピストンの各々が主クランク軸を駆動するように構成されている。また、上記（６）の構成によるエンジンでは、上記（５）の構成を有するので、放射状の外側に配置された他のピストンの各々が主クランク軸と対向して放射状に配置された３以上の副クランク軸のそれぞれを駆動するように構成されている。
上記（６）の構成によるエンジンを例えばドローンとも呼ばれる無人航空機等のような飛行体に搭載し、該エンジンの駆動力でプロペラを回転させることで揚力及び推力を得るように構成した場合について考える。この場合、主クランク軸によってプロペラを回転させることで、該プロペラの回転方向とは反対方向に飛行体を回転させようとするカウンタートルクが発生し、３以上の副クランク軸によってプロペラをそれぞれ回転させることで、該プロペラの回転方向とは反対方向に飛行体を回転させようとするカウンタートルクが発生する。
上記（６）の構成によれば、３以上の副クランク軸の各々が主クランク軸とは逆方向に回転するように構成されているので、主クランク軸の回転によって発生するカウンタートルクを副クランク軸の回転によって発生するカウンタートルクで減ずることができる。

（７）幾つかの実施形態では、上記（２）又は（３）の構成において、
前記燃焼室を挟んで前記主クランク軸と対向して放射状に配置された３以上の第１副クランク軸と、
前記燃焼室を挟んで前記主クランク軸と対向して放射状に配置され、前記第１副クランク軸とは異なる３以上の第２副クランク軸と、
前記他の前記ピストンの各々と、前記第１副クランク軸の各々とを接続する第３コンロッドと、
前記他の前記ピストンの各々と、前記第２副クランク軸の各々とを接続する第４コンロッドと、
をさらに備える。

上記（７）の構成によれば、放射状の外側に配置された他のピストンの各々によって第１副クランク軸及び第２副クランク軸の各々を駆動できる。

（８）幾つかの実施形態では、上記（７）の構成において、前記第２副クランク軸の各々は、前記第１副クランク軸の各々とは逆方向に回転する。

上記（８）の構成によるエンジンを例えばドローンとも呼ばれる無人航空機等のような飛行体に搭載し、該エンジンの駆動力でプロペラを回転させることで揚力及び推力を得るように構成した場合について考える。上記（８）の構成によれば、第１副クランク軸の各々が第２副クランク軸の各々とは逆方向に回転するように構成されているので、第１副クランク軸の回転によって発生するカウンタートルクを第２副クランク軸の回転によって発生するカウンタートルクで減ずることができる。

（９）本発明の少なくとも一実施形態に係るエンジンは、
放射状に配置された３以上のピストンを含むピストン群と、
前記放射状に配置された前記３以上の前記ピストンによって共有される燃焼室と、
を備える。

上記（９）の構成によれば、燃焼室を３以上のピストンで共有できるので、燃焼室の冷却損失を抑制できる。

（１０）幾つかの実施形態では、上記（９）の構成において、
前記３以上の前記ピストンよりも前記放射状の外側に配置された３以上のクランク軸と、
前記３以上の前記ピストンの各々と、前記３以上の前記クランク軸の各々とを接続するコンロッドと、
をさらに備える。

上記（１０）の構成によれば、３以上のクランク軸を放射状に配置できる。

（１１）幾つかの実施形態では、上記（９）又は（１０）の構成において、前記３以上のクランク軸の少なくとも一のクランク軸は、他のクランク軸とは逆方向に回転する。

上記（１１）の構成によるエンジンを例えばドローンとも呼ばれる無人航空機等のような飛行体に搭載し、該エンジンの駆動力でプロペラを回転させることで揚力及び推力を得るように構成した場合について考える。上記（１１）の構成によれば、３以上のクランク軸の少なくとも一のクランク軸が他のクランク軸とは逆方向に回転するように構成されているので、該他のクランク軸の回転によって発生するカウンタートルクを該少なくとも一のクランク軸の回転によって発生するカウンタートルクで減ずることができる。

（１２）幾つかの実施形態では、上記（１１）の構成において、
前記ピストン群は、放射状に配置された４以上の偶数個のピストンを含み、
前記燃焼室は、前記放射状に配置された前記４以上の偶数個の前記ピストンによって共有され、
前記４以上の偶数個の前記ピストンよりも前記放射状の外側に配置された４以上の偶数本のクランク軸と、
前記４以上の偶数個の前記ピストンの各々と、前記４以上の偶数本の前記クランク軸の各々とを接続するコンロッドと、
をさらに備え、
前記４以上の偶数本の前記クランク軸の半数の前記クランク軸は、他の半数のクランク軸とは逆方向に回転する。

上記（１２）の構成によるエンジンを例えばドローンとも呼ばれる無人航空機等のような飛行体に搭載し、該エンジンの駆動力でプロペラを回転させることで揚力及び推力を得るように構成した場合について考える。上記（１２）の構成によれば、４以上の偶数本の前記クランク軸の半数の前記クランク軸が他の半数のクランク軸とは逆方向に回転するように構成されているので、上記半数のクランク軸の回転によって発生するカウンタートルクを上記他の半数のクランク軸の回転によって発生するカウンタートルクで減ずることができる。

（１３）幾つかの実施形態では、上記（９）の構成において、
前記３以上の前記ピストンよりも前記放射状の外側に配置された３以上の第１クランク軸と、
前記３以上の前記ピストンよりも前記放射状の外側に配置され、前記第１クランク軸とは異なる３以上の第２クランク軸と、
前記３以上の前記ピストンの各々と、前記第１クランク軸の各々とを接続する第３コンロッドと、
前記３以上の前記ピストンの各々と、前記第２クランク軸の各々とを接続する第４コンロッドと、
をさらに備える。

上記（１３）の構成によれば、上記３以上のピストンの各々によって第１クランク軸及び第２クランク軸の各々を駆動できる。

（１４）幾つかの実施形態では、上記（１３）の構成において、前記第２クランク軸の各々は、前記第１クランク軸の各々とは逆方向に回転する。

上記（１４）の構成によるエンジンを例えばドローンとも呼ばれる無人航空機等のような飛行体に搭載し、該エンジンの駆動力でプロペラを回転させることで揚力及び推力を得るように構成した場合について考える。上記（１４）の構成によれば、第１クランク軸の各々が第２クランク軸の各々とは逆方向に回転するように構成されているので、第１クランク軸の回転によって発生するカウンタートルクを第２クランク軸の回転によって発生するカウンタートルクで減ずることができる。

（１５）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（１４）の何れかの構成において、前記ピストン群と、前記ピストン群が存在する平面に存在する前記燃焼室とを含む１列のピストンアセンブリが前記平面と直交する方向に２列以上配置されている。

上記（１５）の構成によれば、さらにピストンの数を増やすことができる。

（１６）本発明の少なくとも一実施形態に係る飛行体は、
飛行体本体と、
少なくとも１基の上記（１）乃至（１５）の何れかの構成のエンジンと、
前記エンジンによって駆動されるプロペラと、
を備える。

上記（１６）の構成によれば、エンジンの上下方向の寸法を抑制できるので、該エンジンの駆動力でプロペラを回転させることで揚力及び推力を得るように構成した飛行体にとってエンジンレイアウトが合理的となる。

（１７）幾つかの実施形態では、上記（１６）の構成において、
少なくとも２基の前記エンジンを備え、
前記少なくとも２基の前記エンジンの各々の回転速度を制御する制御装置と、
を備える。

上記（１７）の構成によれば、少なくとも２基のエンジンの各々の回転速度を制御することで、飛行中の飛行体の姿勢及び進行方向を変更できる。

（１８）幾つかの実施形態では、上記（１６）の構成において、前記飛行体本体に対する前記エンジンの姿勢を変更するための姿勢変更装置をさらに備える。

上記（１８）の構成によれば、姿勢変更装置によって飛行体本体に対するエンジンの姿勢を変更することで、飛行中の飛行体の姿勢及び進行方向を変更できる。

（１９）幾つかの実施形態では、上記（１６）の構成において、
上記（８）の構成のエンジンを備え、
前記プロペラは、
前記第１副クランク軸によって駆動される第１プロペラと、
前記第２副クランク軸によって駆動される第２プロペラと、
を含む。

上記（１９）の構成によれば、上記（８）の構成のエンジンを備えるので、第１副クランク軸の回転によって発生するカウンタートルクを第２副クランク軸の回転によって発生するカウンタートルクで減ずることができる。これにより、飛行体の安定性が良好となる。また、上記（１９）の構成によれば、第１プロペラ及び第２プロペラを飛行体本体の平面視において広い範囲に配置できるので、飛行体の安定性が良好となる。

（２０）幾つかの実施形態では、上記（１６）の構成において、
上記（１５）の構成のエンジンを備え、
前記２列以上の前記ピストンアセンブリのうちの第１ピストンアセンブリにおける前記ピストンは、前記平面と直交する方向から見たときに、前記第１ピストンアセンブリとは異なる第２ピストンアセンブリにおいて前記放射状に配置されていて周方向に隣り合う２つの前記ピストンの間に配置される。

上記（２０）の構成によれば、エンジンの重量バランスが悪化することを抑制できるので、飛行体の安定性が良好となる。

（２１）幾つかの実施形態では、上記（１６）の構成において、
前記エンジンは、複数基設けられ、
前記飛行体本体の平面視において前記飛行体本体から放射状に延在する複数の腕部
をさらに備え、
前記複数基のエンジンのうちの少なくとも一部は、前記腕部の各々に取り付けられている。

上記（２１）の構成によれば、複数のプロペラを飛行体本体の平面視において広い範囲に配置できるので、飛行体の安定性が良好となる。

（２２）幾つかの実施形態では、上記（１６）の構成において、
上記（１４）の構成のエンジンを備え、
前記プロペラは、
前記第１クランク軸によって駆動される第１プロペラと、
前記第２クランク軸によって駆動される第２プロペラと、
を含む。

上記（２２）の構成によれば、上記（１４）の構成のエンジンを備えるので、第１クランク軸の回転によって発生するカウンタートルクを第２クランク軸の回転によって発生するカウンタートルクで減ずることができる。これにより、飛行体の安定性が良好となる。また、上記（２２）の構成によれば、第１プロペラ及び第２プロペラを飛行体本体の平面視において広い範囲に配置できるので、飛行体の安定性が良好となる。

（２３）本発明の少なくとも一実施形態に係る飛行体は、
飛行体本体と、
上記（５）の構成のエンジンと、
前記エンジンによって駆動されるプロペラと、
を備え、
前記エンジンは、前記平面と直交する方向に２基配置され、
前記プロペラは、
前記２基の前記エンジンのうちの一の前記エンジンにおける前記副クランク軸の各々によって駆動される第１プロペラと、
前記２基の前記エンジンのうちの他の前記エンジンにおける前記副クランク軸の各々によって駆動される第２プロペラと、
を含み、
前記一の前記エンジンにおける前記副クランク軸の各々は、前記他の前記エンジンにおける前記副クランク軸の各々とは逆方向に回転する。

上記（２３）の構成によれば、上記（５）の構成のエンジンを備えるので、一のエンジンにおける副クランク軸の回転によって発生するカウンタートルクを他のエンジンにおける副クランク軸の回転によって発生するカウンタートルクで減ずることができる。これにより、飛行体の安定性が良好となる。また、上記（２３）の構成によれば、第１プロペラ及び第２プロペラを飛行体本体の平面視において広い範囲に配置できるので、飛行体の安定性が良好となる。

（２４）本発明の少なくとも一実施形態に係る飛行体は、
飛行体本体と、
上記（１０）の構成のエンジンと、
前記エンジンによって駆動されるプロペラと、
を備え、
前記エンジンは、前記クランク軸の延在方向に２基配置され、
前記プロペラは、
前記２基の前記エンジンのうちの一の前記エンジンにおける前記クランク軸の各々によって駆動される第１プロペラと、
前記２基の前記エンジンのうちの他の前記エンジンにおける前記クランク軸の各々によって駆動される第２プロペラと、
を含み、
前記一の前記エンジンにおける前記クランク軸の各々は、前記他の前記エンジンにおける前記クランク軸の各々とは逆方向に回転する。

上記（２４）の構成によれば、上記（１０）の構成のエンジンを備えるので、一のエンジンにおけるクランク軸の回転によって発生するカウンタートルクを他のエンジンにおけるクランク軸の回転によって発生するカウンタートルクで減ずることができる。これにより、飛行体の安定性が良好となる。また、上記（２４）の構成によれば、第１プロペラ及び第２プロペラを飛行体本体の平面視において広い範囲に配置できるので、飛行体の安定性が良好となる。

本発明の少なくとも一実施形態によれば、小型化が可能となるエンジンを提供することができる。

一実施形態に係るエンジンを搭載した飛行体の構成を説明するための模式的な側面図である。 図１で示す飛行体の模式的な上面図である。 他の実施形態に係るエンジンを搭載した飛行体の構成を説明するための模式的な側面図である。 図３で示す飛行体の模式的な上面図である。 一実施形態に係るエンジンの構成を模式的に示す図である。 他の実施形態に係るエンジンの構成を模式的に示す図である。 さらに他の実施形態に係るエンジンの構成を模式的に示す図である。 さらに他の実施形態に係るエンジンの構成を模式的に示す図である。 図５のＸＩ矢視図である。 図５のＸＩ矢視図である。 図６、７、８に示す幾つかの実施形態における変形例を示す図である。 １列のピストンアセンブリが２列配置されている場合のエンジンの構成を模式的に示した図である。 １列のピストンアセンブリが２列配置されている場合に、各列の副クランク軸を別々に設けた場合のエンジンの構成を模式的に示した図である。 幾つかの実施形態に係るコンロッドの構成の一例を模式的に示した図である。 幾つかの実施形態に係る飛行体における、エンジンの配置の他の例を示す図である。 幾つかの実施形態に係るエンジンを搭載する飛行体の姿勢制御に関する構成について説明するための模式的な図である。 幾つかの実施形態に係るエンジンを搭載する飛行体の姿勢制御に関する構成について説明するための模式的な図である。 幾つかの実施形態に係るエンジンを搭載する飛行体の姿勢制御に関する他の構成について説明するための構成を示す図である。 図６に示したエンジンを１列目及び２列目のピストンアセンブリとしたエンジンを搭載した飛行体の模式的な側面図である。 図７に示したエンジン又は図８に示したエンジンを１列目及び２列目のピストンアセンブリとしたエンジンを搭載した飛行体の模式的な側面図である。

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

（飛行体１の全体構成）
図１は、一実施形態に係るエンジンを搭載した飛行体の構成を説明するための模式的な側面図である。図２は、図１で示す飛行体の模式的な上面図である。図３は、他の実施形態に係るエンジンを搭載した飛行体の構成を説明するための模式的な側面図である。図４は、図３で示す飛行体の模式的な上面図である。
幾つかの実施形態に係る飛行体１は、飛行体本体（機体）３と、レシプロエンジン１０と、プロペラ５とを備えている。

幾つかの実施形態に係る飛行体１は、ドローンとも呼ばれる無人航空機等のような飛行体である。幾つかの実施形態に係る飛行体１は、機体３に搭載された搬送物を搬送する用途に用いられてもよい。また、幾つかの実施形態に係る飛行体１における搬送物には人が含まれていてもよい。なお、機体３のことを飛行体本体３とも呼ぶ。

幾つかの実施形態に係る飛行体１では、機体３の上方にレシプロエンジン１０が配置されている。以下の説明では、レシプロエンジン１０のことを単にエンジン１０とも呼ぶ。なお、幾つかの実施形態に係る飛行体１では、機体３の下方や側方にレシプロエンジン１０が配置されていてもよい。以下の説明では、機体３の上方にレシプロエンジン１０が配置されている場合について主に説明する。

幾つかの実施形態に係る飛行体１では、エンジン１０の駆動力でプロペラ５を回転させることで揚力及び推力を得るように構成されている。幾つかの実施形態に係るエンジン１０の詳細については、後で説明する。

幾つかの実施形態に係る飛行体１は、図１、２に示すように１つのプロペラ５を有していてもよく、図３、４に示すように複数のプロペラ５を有していてもよい。
幾つかの実施形態に係る飛行体１では、プロペラ５が取り付けられたロータ７は、後述するようにエンジン１０のクランク軸の出力軸１１５、１３５に対して減速機を介さずに接続されていてもよく、減速機を介して接続されていてもよい。

（エンジン１０について）
幾つかの実施形態に係る飛行体１では、搭載重量の増加や飛行可能時間の長時間化を図るために、動力源をレシプロエンジン１０としている。幾つかの実施形態に係る飛行体１を含む飛行体では、一般的に、搭載重量の増加のためにエンジンの軽量化が望まれ、飛行可能時間の長時間化のためにエンジンの効率向上が望まれる。また、幾つかの実施形態に係る飛行体１のように、機体３の上方や下方にエンジン１０を配置する場合には、上下方向の寸法を小さくすることが望ましい。
これらの要求を満たすために、幾つかの実施形態に係るエンジン１０は、以下で説明する構成を有している。

図５は、一実施形態に係るエンジン１０Ａの構成を模式的に示す図である。図６は、他の実施形態に係るエンジン１０Ｂの構成を模式的に示す図である。図７は、さらに他の実施形態に係るエンジン１０Ｃの構成を模式的に示す図である。図８は、さらに他の実施形態に係るエンジン１０Ｄの構成を模式的に示す図である。

（エンジン１０Ａ）
図５に示した一実施形態のエンジン１０Ａは、放射状に配置された複数のシリンダ１０１と、複数のピストン１０５と、１つのクランク軸１１０と、複数のコンロッド１２０とを有する。図５に示した一実施形態のエンジン１０Ａでは、シリンダ１０１の数は、例えば３であるが、４以上であってもよい。

図５に示した一実施形態のエンジン１０Ａでは、複数のシリンダ１０１のそれぞれにおいて、１対のピストン１０５が互いにシリンダ１０１の軸線ＡＸｃｙ方向に沿って反対方向に移動するように構成されている。図５に示した一実施形態のエンジン１０Ａでは、複数のシリンダ１０１のそれぞれにおいて、１対のピストン１０５で挟まれたシリンダ１０１内の空間が燃焼室１３１とされる。すなわち、図５に示した一実施形態のエンジン１０Ａでは、複数のシリンダ１０１のそれぞれにおいて、１対のピストン１０５とシリンダ１０１とによって燃焼室１３１が形成されている。図５に示した一実施形態のエンジン１０Ａでは、燃焼室１３１を１対のピストン１０５で共有している。
以下の説明において、図５に示した一実施形態のエンジン１０Ａにおける、１つのシリンダ１０１と、該１つのシリンダ１０１内に配置された１対のピストンを含む構成をシリンダユニット１０７とも呼ぶ。また、以下の説明において、図５に示した一実施形態のエンジン１０Ａにおけるクランク軸１１０を主クランク軸１１０Ａとも呼ぶ。

図９は、図５のＸＩ矢視図であり、一実施形態に係るエンジン１０Ａのシリンダユニット１０７において１対のピストン１０５が上死点に位置しているときのシリンダユニット１０７の各部の状態を模式的に示している。図１０は、図５のＸＩ矢視図であり、一実施形態に係るエンジン１０Ａのシリンダユニット１０７において１対のピストン１０５が下死点に位置しているときのシリンダユニット１０７の各部の状態を模式的に示している。なお、便宜上、図９、１０では、シリンダ１０１の記載を省略している。

図９、１０に示すように、図５に示した一実施形態のエンジン１０Ａでは、クランク軸１１０の出力軸１１５の中心を通る軸線ＡＸｃｒを中心とする径方向内側のピストン１０５（以下、内側ピストン１０５Ａとも呼ぶ）は、コンロッド１２０（以下、第１コンロッド１２１又は内側コンロッド１２１とも呼ぶ）によってクランク軸１１０の第１クランクピン１１１に連結されている。
図９、１０に示すように、図５に示した一実施形態のエンジン１０Ａでは、軸線ＡＸｃｒを中心とする径方向外側のピストン１０５（以下、外側ピストン１０５Ｂとも呼ぶ）は、コンロッド１２０（以下、第２コンロッド１２３又は外側コンロッド１２３とも呼ぶ）によってクランク軸１１０の第２クランクピン１１３に連結されている。

図９、１０に示す外側コンロッド１２３は、例えば外側ピストン１０５Ｂに対して一端がピストンピン１０９（図５参照）に連結された第１連結部１２３ａと、一端が第２クランクピン１１３に連結された第２連結部１２３ｂとを有する。そして、外側コンロッド１２３は、第１連結部１２３ａの他端と第２連結部１２３ｂの他端とが接続されている。
図９、１０に示すように、外側コンロッド１２３は、第２連結部１２３ｂが外側ピストン１０５Ｂの側方において、すなわち図９、１０において不図示のシリンダ１０１の外側において、外側ピストン１０５Ｂを挟んで１対設けられていてもよい。

クランク軸１１０において、第１クランクピン１１１と第２クランクピン１１３とは、位相が１８０度ずれて配置されている。したがって、クランク軸１１０が軸線ＡＸｃｒを中心に回転すると、１対のピストン１０５が互いにシリンダ１０１の軸線ＡＸｃｙ方向に沿って反対方向に移動する。

図５に示した一実施形態のエンジン１０Ａでは、３つの内側ピストン１０５Ａと３つの外側ピストン１０５Ｂとが１つのクランク軸１１０を駆動するように構成されている。

（エンジン１０Ｂ）
図６に示した他の実施形態のエンジン１０Ｂは、放射状に配置された複数のシリンダ１０１と、複数のピストン１０５と、１つの主クランク軸１１０Ａと、複数の副クランク軸１３０と、複数のコンロッド１２０とを有する。図６に示した他の実施形態のエンジン１０Ａでは、シリンダ１０１の数は、例えば３であるが、４以上であってもよい。

以下の説明では、図５に示した一実施形態のエンジン１０Ａと同様の構成については、同じ符号を付し、詳細の説明を省略する。
図６に示した他の実施形態のエンジン１０Ｂでは、複数のシリンダ１０１のそれぞれにおいて、１対のピストン１０５が互いにシリンダ１０１の軸線ＡＸｃｙ方向に沿って反対方向に移動するように構成されている。図６に示した他の実施形態のエンジン１０Ｂでは、複数のシリンダ１０１のそれぞれにおいて、１対のピストン１０５で挟まれたシリンダ１０１内の空間が燃焼室１３１とされる。すなわち、図６に示した他の実施形態のエンジン１０Ｂでは、複数のシリンダ１０１のそれぞれにおいて、１対のピストン１０５とシリンダ１０１とによって燃焼室１３１が形成されている。図６に示した他の実施形態のエンジン１０Ｂでは、燃焼室１３１を１対のピストン１０５で共有している。

図６に示した他の実施形態のエンジン１０Ｂでは、複数のシリンダ１０１毎に、シリンダ１０１よりも主クランク軸１１０Ａの軸線ＡＸｃｒを中心とする径方向外側に副クランク軸１３０が設けられている。
図６に示した他の実施形態のエンジン１０Ｂでは、外側ピストン１０５Ｂは、コンロッド１２０（以下、第２コンロッド１２５又は外側コンロッド１２５とも呼ぶ）によって、副クランク軸１３０に連結されている。副クランク軸１３０のそれぞれは、主クランク軸１１０Ａと同じ方向に延在している。

図６に示した他の実施形態のエンジン１０Ｂでは、３つの内側ピストン１０５Ａが１つの主クランク軸１１０Ａを駆動するように構成されている。図６に示した他の実施形態のエンジン１０Ｂでは、３つの外側ピストン１０５Ｂのそれぞれは、外側コンロッド１２５を介して連結されている３つの副クランク軸１３０の何れか１つを駆動する。これにより、３つの副クランク軸１３０がそれぞれ駆動される。

（エンジン１０Ｃ、１０Ｄ）
図７に示したさらに他の実施形態のエンジン１０Ｃ、及び、図８に示したさらに他の実施形態のエンジン１０Ｄは、放射状に配置されたシリンダ部１５１を有し各シリンダ部１５１が中心側の一端で互いに接続されているシリンダ１０１Ａと、複数のピストン１０５Ｃと、複数のクランク軸１３０Ａと、複数のコンロッド１２０とを有する。図７に示したさらに他の実施形態のエンジン１０Ｃでは、ピストン１０５Ｃの数は、例えば３であり、図８に示したさらに他の実施形態のエンジン１０Ｄでは、ピストン１０５Ｃの数は、例えば４である。しかし、ピストン１０５Ｃの数、すなわち、放射状に配置されたシリンダ部１５１の数は５以上であってもよい。

以下の説明では、図５、６に示した幾つかの実施形態に係るエンジン１０Ａ、１０Ｂと同様の構成については、同じ符号を付し、詳細の説明を省略する。

図７、８に示したさらに他の実施形態のエンジン１０Ｃ、１０Ｄでは、放射状に配置された複数のピストン１０５Ｃのそれぞれは、放射状に配置されたシリンダ部１５１のそれぞれの軸線ＡＸｃｙ方向に沿って移動するように構成されている。図７、８に示したさらに他の実施形態のエンジン１０Ｃ、１０Ｄでは、複数のピストン１０５Ｃで挟まれたシリンダ１０１内の空間が燃焼室１３１とされる。すなわち、図７、８に示したさらに他の実施形態のエンジン１０Ｃ、１０Ｄでは、複数のピストン１０５Ｃとシリンダ１０１Ａとによって燃焼室１３１が形成されている。図７、８に示したさらに他の実施形態のエンジン１０Ｃ、１０Ｄでは、燃焼室１３１を複数のピストン１０５Ｃで共有している。
図７、８に示したさらに他の実施形態のエンジン１０Ｃ、１０Ｄでは、複数のピストン１０５Ｃのそれぞれは、それぞれの軸線ＡＸｃｙ方向に沿って同期して移動するように構成されている。すなわち、図７、８に示したさらに他の実施形態のエンジン１０Ｃ、１０Ｄでは、複数のピストン１０５Ｃのそれぞれは、燃焼室１３１の中心１３１ａに向かって移動するときは、全てのピストン１０５Ｃが燃焼室１３１の中心１３１ａに向かって移動し、燃焼室１３１の中心１３１ａから離れる方向に移動するときは、全てのピストン１０５Ｃが燃焼室１３１の中心１３１ａから離れる方向に移動するように構成されている。

なお、以下の説明では、上述した各エンジン１０Ａ〜１０Ｄを特に区別する必要がない場合には、符号の後に付したアルファベットの記載を省略し、単にエンジン１０と呼ぶこととする。

以下、幾つか実施形態に係るエンジン１０において、各クランク軸の回転方向がどのように決定されるかについて説明する。
幾つか実施形態に係るエンジン１０において、各クランク軸の回転方向は、主に以下の３つの要因によって決定される。
一つ目は、セルモータの回転方向である。
幾つか実施形態に係るエンジン１０の始動時には不図示のセルモータで任意の方向にクランク軸を回転させるが、一旦回転を始めると、エンジン燃焼によってピストンが押し下げられる力は、慣性によってクランクの回転方向に合わせた方向に発生するため、そのまま回転が持続することとなる。
二つ目は点火タイミングである。
クランク角度は不図示のセンサによって常に監視しており、クランク角度に対して適切な点火タイミングを取ることで、回転方向が決定される。すなわち、上死点を少し過ぎた位置で燃焼圧が最大となるよう点火することで、爆発力が一方の回転方向に加わることとなり、回転方向が決定される。実際には、点火タイミングと燃焼圧最大点の間には時間差があるため、点火タイミング自体は上死点よりも少し前の時刻となる。
三つ目は、バルブタイミングである。
例えば４ストロークエンジンの場合、吸気・圧縮・爆発・排気の工程の順に合わせて吸・排気バルブが開閉する。吸・排気バルブの開閉動作はクランク軸に連結して行われているため、エンジンが連続燃焼を続けるための回転方向は、バルブタイミングと連動した一定方向となる。

このように構成される、幾つかの実施形態に係るエンジン１０は、図５〜図８に示すように、放射状に配置された３以上のピストン１０５を含むピストン群４１と、ピストン群４１が存在する平面に存在する１以上の燃焼室１３１とを備える。

すなわち、図５、６に示す幾つかの実施形態のエンジン１０Ａ、１０Ｂは、放射状に配置された３つの内側ピストン１０５Ａを含む複数のピストン１０５を備える。図５、６に示す幾つかの実施形態のエンジン１０Ａ、１０Ｂは、放射状に配置された３つの内側ピストン１０５Ａが存在する平面に存在し、放射状に配置された３つの内側ピストン１０５Ａの各々が外側ピストン１０５Ｂと共有する燃焼室１３１を３つ備える。
換言すると、図５、６に示す幾つかの実施形態のエンジン１０Ａ、１０Ｂにおいて、ピストン群１１は、放射状の内側に配置された一のピストン（内側ピストン１０５Ａ）と、放射状の外側に、内側ピストン１０５Ａと対向するように配置された他の前記ピストン（外側ピストン１０５Ｂ）とを含む複数のピストン対４３を含む。図５、６に示す幾つかの実施形態のエンジン１０Ａ、１０Ｂにおいて、燃焼室１３１は、内側ピストン１０５Ａと、外側ピストン１０５Ｂとの間に配置される。

また、図７、８に示す幾つかの実施形態のエンジン１０Ｃ、１０Ｄは、放射状に配置された３以上のピストン１０５Ｃを含むピストン群４１と、ピストン群４１が存在する平面に存在し、放射状に配置された３以上のピストン１０５Ｃによって共有される燃焼室１３１とを備える。
このように構成される、幾つかの実施形態に係るエンジン１０は、図５〜図８に示すように、各ピストン１０５は、シリンダ１０１の延在方向に沿って放射状に往復動するように構成されている。

これにより、放射状に配置される複数のピストン１０５において隣り合うピストン１０５同士の間隔を狭めることで、上記平面内におけるピストン１０５の数を増やすことができる。これにより、上記平面と直交する方向にエンジンが大型化することを抑制できる。
なお、図７、８に示す幾つかの実施形態のエンジン１０Ｃ、１０Ｄは、３以上のピストン１０５Ｃよりも放射状の外側に配置された３以上のクランク軸１３０Ａと、３以上のピストン１０５Ｃの各々と、３以上のクランク軸１３０Ａの各々とを接続するコンロッド１２０とを備える。
したがって、図６、７、８に示す幾つかの実施形態のエンジン１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄによれば、３以上の副クランク軸１３０又は３以上のクランク軸１３０Ａを放射状に配置できる。
なお、上記平面は、図５〜図８において紙面と平行な平面２１である。

図７、８に示す幾つかの実施形態のエンジン１０Ｃ、１０Ｄでは、３以上のクランク軸１３０Ａの少なくとも一のクランク軸１３０Ａは、他のクランク軸１３０Ａとは逆方向に回転してもよい。
図７、８に示す幾つかの実施形態のエンジン１０Ｃ、１０Ｄを例えば飛行体１に搭載し、該エンジン１０Ｃ、１０Ｄの駆動力でプロペラ５を回転させることで揚力及び推力を得るように構成した場合について考える。３以上のクランク軸１３０Ａの少なくとも一のクランク軸１３０Ａが他のクランク軸１３０Ａとは逆方向に回転するように構成されていれば、該他のクランク軸１３０Ａの回転によって発生するカウンタートルクを該少なくとも一のクランク軸１３０Ａの回転によって発生するカウンタートルクで減ずることができる。これにより、飛行体１の安定性が良好となる。

図８に示すエンジン１０Ｄでは、ピストン群４１は、放射状に配置された４つのピストン１０５Ｃを含む。図８に示すエンジン１０Ｄでは、燃焼室１３１は、放射状に配置された４つのピストン１０５Ｃによって共有されている。図８に示すエンジン１０Ｄは、４つのピストン１０５Ｃよりも放射状の外側に配置された４本のクランク軸１３０Ａと、４つのピストン１０５Ｃの各々と、４本のクランク軸１３０Ａの各々とを接続するコンロッド１２０とを備える。図８において複数のクランク軸１３０Ａについて、複数のクランク軸１３０Ａについて、時計方向に沿って図示上側のクランク軸１３０Ａから順に第１クランク軸１３０１、第２クランク軸１３０２、第３クランク軸１３０３、第４クランク軸１３０４と呼ぶこととする。
図８に示すエンジン１０Ｄでは、４本のクランク軸１３０Ａの半数のクランク軸１３０Ａは、他の半数のクランク軸１３０Ａとは逆方向に回転する。
具体的には、図８に示すエンジン１０Ｄでは、例えば、平面視において第１クランク軸１３０１と第３クランク軸１３０３とが時計方向に回転し、第２クランク軸１３０２と第４クランク軸１３０４とが反時計方向に回転する。

図８に示すエンジン１０Ｄを例えば飛行体１に搭載し、該エンジン１０Ｄの駆動力でプロペラ５を回転させることで揚力及び推力を得るように構成した場合について考える。図８に示すエンジン１０Ｄによれば、４本のクランク軸１３０Ａの半数のクランク軸１３０Ａが他の半数のクランク軸１３０Ａとは逆方向に回転するように構成されているので、上記半数のクランク軸１３０Ａの回転によって発生するカウンタートルクを上記他の半数のクランク軸１３０Ａの回転によって発生するカウンタートルクで減ずることができる。これにより、飛行体１の安定性が良好となる。
なお、図８に示すエンジン１０Ｄにおいて、例えば、平面視において第１クランク軸１３０１と第２クランク軸１３０２とが時計方向に回転し、第３クランク軸１３０３と第４クランク軸１３０４とが反時計方向に回転することでカウンタートルクを相殺するようにしてもよい。

すなわち、偶数本のクランク軸１３０Ａのうち、平面視において時計方向に回転するクランク軸１３０Ａの本数と、反時計方向に回転するクランク軸１３０Ａの本数とが同数であれば、カウンタートルクを効率的に減ずることができる。
具体的には、次の特徴を有するエンジン１０であれば、カウンタートルクを効率的に減ずることができる。
該エンジン１０では、ピストン群４１は、放射状に配置された４以上の偶数個のピストン１０５Ｃを含み、燃焼室１３１は、放射状に配置された４以上の偶数個のピストン１０５Ｃによって共有されているとよい。該エンジン１０では、４以上の偶数個のピストン１０５Ｃよりも放射状の外側に配置された４以上の偶数本のクランク軸１３０Ａと、４以上の偶数個のピストン１０５Ｃの各々と、４以上の偶数本のクランク軸１３０Ａの各々とを接続するコンロッド１２０とを備えているとよい。そして、該エンジン１０では、４以上の偶数本のクランク軸１３０Ａの半数のクランク軸１３０Ａは、他の半数のクランク軸１３０Ａとは逆方向に回転するように構成されているとよい。

図５、６に示す幾つかの実施形態では、複数のピストン１０５は、放射状に配置された３以上のピストン１０５の各々に対向して配置された３以上の対向ピストン（外側ピストン１０５Ｂ）を含む。
すなわち、図５、６に示す幾つかの実施形態では、複数のピストン１０５は、放射状に配置された３つの内側ピストン１０５Ａの各々に対向して配置された３つの対向ピストン、すなわち外側ピストン１０５Ｂを含む。
これにより、上記平面２１と直交する方向にエンジン１０が大型化することを抑制しつつ、少なくともピストン数を６以上に増やすことができる。

図５、６に示す幾つかの実施形態のエンジン１０Ａ、１０Ｂは、放射状に３以上配置された燃焼室１３１で囲まれる領域内に配置された主クランク軸１１０Ａを備える。図５、６に示す幾つかの実施形態では、放射状に配置された３以上のピストン１０５（内側ピストン１０５Ａ）の各々は、主クランク軸１１０Ａに対して第１コンロッド１２１を介して接続されている。
換言すると、図５、６に示す幾つかの実施形態のエンジン１０Ａ、１０Ｂは、放射状に配置されたピストン群４１の中心領域４５内に配置された主クランク軸１１０Ａと、内側ピストン１０５Ａの各々と、主クランク軸１１０Ａとを接続する第１コンロッド１２１とを備える。
これにより、燃焼室１３１内での混合気の爆発によって放射状に配置された３以上のピストン１０５の各々が受けた力で主クランク軸１１０Ａを駆動できる。また、主クランク軸１１０Ａが中心領域４５内に配置することで、主クランク軸１１０Ａを合理的な位置に配置できる。
なお、上記中心領域４５は、内側ピストン１０５Ａの各々の往復動方向を延長した延長線の交点Ｐ、すなわち、各シリンダ１０１の軸線ＡＸｃｙの交点を含む領域に形成される。
なお、上記交点Ｐは、クランク軸１１０の出力軸１１５の中心を通る軸線ＡＸｃｒ上の点でもある。

図６に示す他の実施形態では、３以上の対向ピストン（外側ピストン１０５Ｂ）の各々は、主クランク軸１１０Ａに対して第２コンロッド１２３を介して接続されている。
これにより、燃焼室１３１内での混合気の爆発によって少なくとも６以上のピストン１０５の各々が受けた力で主クランク軸１１０Ａを駆動できる。

図６に示す他の実施形態では、燃焼室１３１を挟んで主クランク軸１１０Ａと対向して放射状に配置され、３以上の対向ピストン（外側ピストン１０５Ｂ）の各々と第２コンロッド１２５を介して接続された３以上の副クランク軸１３０を備える。
これにより、３以上の副クランク軸１３０を放射状に配置できる。そのため、図３、４に示すように、プロペラ５を機体３の中心よりも側方へ向かう外側に容易に配置できる。

図６に示す他の実施形態では、図６における矢印ａ及び矢印ｂで示すように、３以上の副クランク軸１３０は、主クランク軸１１０Ａとは逆方向に回転するように構成されている。

図６に示す他の実施形態に係るエンジン１０Ｂでは、放射状に配置された３以上の内側ピストン１０５Ａの各々が主クランク軸１１０Ａを駆動するように構成されている。また、図６に示す他の実施形態に係るエンジン１０Ｂでは、３以上の対向ピストン（外側ピストン１０５Ｂ）の各々が放射状に配置された３以上の副クランク軸１３０のそれぞれを駆動するように構成されている。
図６に示す他の実施形態に係るエンジン１０Ｂを例えば図３、４に示すように飛行体１に搭載し、該エンジン１０Ｂの駆動力でプロペラ５を回転させることで揚力及び推力を得るように構成した場合について考える。この場合、主クランク軸１１０Ａによってプロペラ５を回転させることで、該プロペラ５の回転方向とは反対方向に飛行体１を回転させようとするカウンタートルクが発生し、３以上の副クランク軸１３０によってプロペラ５をそれぞれ回転させることで、該プロペラ５の回転方向とは反対方向に飛行体１を回転させようとするカウンタートルクが発生する。
これにより、３以上の副クランク軸１３０が主クランク軸１１０Ａとは逆方向に回転するように構成されているので、主クランク軸１１０Ａの回転によって発生するカウンタートルクを副クランク軸１３０の回転によって発生するカウンタートルクで減ずることができる。

図１１は、図６、７、８に示す幾つかの実施形態における変形例を示す図である。
例えば図６に示したエンジン１０Ｂについての変形例に係るエンジン１０は、燃焼室１３１を挟んで主クランク軸１１０Ａと対向して放射状に配置された３以上の第１副クランク軸１３７を備えていてもよい。そして、変形例に係るエンジン１０は、燃焼室１３１を挟んで主クランク軸１１０Ａと対向して放射状に配置され、第１副クランク軸１３７とは異なる３以上の第２副クランク軸１３９を備えていてもよい。変形例に係るエンジン１０は、外側ピストン１０５Ｂの各々と、第１副クランク軸１３７の各々とを接続する第３コンロッド１２７を備えていてもよい。変形例に係るエンジン１０は、外側ピストン１０５Ｂの各々と、第２副クランク軸１３９の各々とを接続する第４コンロッド１２９を備えていてもよい。
これにより、放射状の外側に配置された外側ピストン１０５Ｂの各々によって第１副クランク軸１３７の各々及び第２副クランク軸１３９の各々を駆動できる。
なお、図７、８に示す幾つかの実施形態に係るエンジン１０Ｃ、１０Ｄについての変形例に係るエンジン１０では、クランク軸１３０Ａに代えて、上記第１副クランク軸１３７に相当する第１クランク軸１３７Ａ、及び、上記第２副クランク軸１３９に相当する第２クランク軸１３９Ａを備えていてもよい。そして、変形例に係るエンジン１０は、３以上のピストン１０５Ｃの各々と、第１クランク軸１３７Ａの各々とを接続する第３コンロッド１２７と、３以上のピストン１０５Ｃの各々と、第２クランク軸１３９Ａの各々とを接続する第４コンロッド１２６とを備えていてもよい。

例えば図６に示したエンジン１０Ｂについての変形例に係るエンジン１０であれば、図１１において矢印ｃ及び矢印ｄで示すように、第１副クランク軸１３７の各々の回転方向とは逆に第２副クランク軸１３９の各々を回転させるように構成することで、第１副クランク軸１３７の回転によって発生するカウンタートルクと第２副クランク軸１３９による回転によって発生するカウンタートルクとを相殺できる。
なお、第１副クランク軸１３７の回転方向と第２副クランク軸１３９とが同じであってもよい。
また、図７、８に示す幾つかの実施形態に係るエンジン１０Ｃ、１０Ｄについての変形例に係るエンジン１０であれば、図１１において矢印ｃ及び矢印ｄで示すように、第１クランク軸１３７Ａの各々の回転方向とは逆に第２クランク軸１３９Ａの各々を回転させるように構成することで、第１クランク軸１３７Ａの回転によって発生するカウンタートルクと第２クランク軸１３９Ａによる回転によって発生するカウンタートルクとを相殺できる。
なお、第１クランク軸１３７Ａの回転方向と第２クランク軸１３９Ａとが同じであってもよい。

図７、８に示す幾つかの実施形態では、燃焼室１３１は、放射状に配置された３以上のピストン１０５Ｃで共有されている。
これにより、燃焼室１３１を３以上のピストン１０５で共有できるので、燃焼室１３１の冷却損失を抑制できる。

なお、一つの上記平面２１に存在する、放射状に配置された３以上のピストン１０５と、１以上の燃焼室１３１とを含む、図５〜８に示したエンジン１０Ａ〜１０Ｄのそれぞれを１列のピストンアセンブリ１５とも呼ぶ。
そして、１列のピストンアセンブリ１５が上記平面２１と直交する方向に２列以上配置されていてもよい。
すなわち、ピストン群４１と、ピストン群４１が存在する平面２１に存在する１以上の燃焼室１３１とを含む１列のピストンアセンブリ１５が平面２１と直交する方向に２列以上配置されていてもよい。
これにより、さらにピストン１０５の数を増やすことができる。
なお、平面２１と直交する方向に２列以上配置されるピストンアセンブリ１５のそれぞれは、図５〜８に示したエンジン１０Ａ〜１０Ｄのいずれであってもよい。また、平面２１と直交する方向に２列以上配置されるピストンアセンブリ１５のそれぞれが同じ構成のエンジン１０であってもよく、異なる構成のエンジン１０であってもよい。すなわち、例えば平面２１と直交する方向に２列配置されるピストンアセンブリ１５のそれぞれが図５に示したエンジン１０Ａであってもよい。また、例えば平面２１と直交する方向に２列配置されるピストンアセンブリ１５の一方が図５に示したエンジン１０Ａであり、他方が図６に示したエンジン１０Ｂや図７に示したエンジン１０Ｃであってもよい。

図１２は、１列のピストンアセンブリ１５が上記平面２１と直交する方向に２列配置されている場合のエンジン１０の構成を模式的に示した図である。なお、図１２では、１列目のピストンアセンブリ１５と２列目のピストンアセンブリ１５とを区別し易くするために、１列目のピストンアセンブリ１５、すなわち、紙面奥側のピストンアセンブリ１５を破線で示し、２列目のピストンアセンブリ１５、すなわち、紙面手前側のピストンアセンブリ１５を実線で示している。

例えば、図１２に示すように、軸線ＡＸｃｒ方向から見たときに、１列目のピストンアセンブリ１５における隣り合う２つのシリンダユニット１０７の間に、２列目のピストンアセンブリ１５のシリンダユニット１０７が配置されるようにしてもよい。これにより、例えばこのエンジン１０を飛行体１に搭載したときに、エンジン１０の重量バランスが良好となる。また、このエンジン１０が空冷エンジンである場合には、各シリンダユニット１０７が均等に冷却され易くなる。
なお、軸線ＡＸｃｒ方向から見たときに、１列目のピストンアセンブリ１５におけるシリンダユニット１０７と、２列目のピストンアセンブリ１５のシリンダユニット１０７とが重なるように配置してもよい。
なお、図１２に示すように、１列のピストンアセンブリ１５が上記平面２１と直交する方向に２列配置されている場合、下方に配置された１列目のピストンアセンブリ１５におけるクランク軸１１０又は主クランク軸１１０Ａと、上方に配置された２列目のピストンアセンブリ１５におけるクランク軸１１０又は主クランク軸１１０Ａとを別々に設けてもよく、同一のクランク軸で構成してもよい。

図１２に示すように、１列のピストンアセンブリ１５が上記平面２１と直交する方向に２列配置されている場合、下方に配置された１列目のピストンアセンブリ１５における副クランク軸１３０と、上方に配置された２列目のピストンアセンブリ１５における副クランク軸１３０とを別々に設けてもよい。図１３は、１列のピストンアセンブリ１５が上述したように２列配置されている場合に、各列の副クランク軸１３０又はクランク軸１３０Ａを別々に設けた場合のエンジン１０の構成を模式的に示した図である。
この場合、図１３において矢印ｅ及び矢印ｆで示すように、１列目のピストンアセンブリ１５における副クランク軸１３０Ｃと、２列目のピストンアセンブリ１５における副クランク軸１３０Ｄとで回転方向が異なるように構成することで、各副クランク軸１３０Ｃ、１３０Ｄの回転によって発生するカウンタートルクを相殺できる。

なお、図１３において二点鎖線で示すように、１列目のピストンアセンブリ１５における副クランク軸１３０Ｃと、２列目のピストンアセンブリ１５における副クランク軸１３０Ｄとを結合部１９１で結合するか、１列目のピストンアセンブリ１５における副クランク軸と、２列目のピストンアセンブリ１５における副クランク軸とを同一のクランク軸で構成してもよい。この場合には、１列目のピストンアセンブリ１５における副クランク軸の出力軸１３５と、２列目のピストンアセンブリ１５における副クランク軸の出力軸１３５とは、同じ方向に回転する。

以下、図１４を参照して、ピストン１０５とクランク軸１１０又は主クランク軸１１０Ａとを連結するコンロッド１２０の構成の一例について説明する。図１４は、幾つかの実施形態に係るコンロッド１２０の構成の一例を模式的に示した図である。
図１４に示したコンロッド１２０Ａは、マスターロッド２１０と、サブロッド２２０とを含んでいる。マスターロッド２１０は、基端部２１１と先端部２１３とを有する。
図１４に示したコンロッド１２０Ａは、上述した内側コンロッド１２１として用いられる場合、基端部２１１がクランク軸１１０又は主クランク軸１１０Ａの第１クランクピン１１１と連結される。図１４に示したコンロッド１２０Ａは、上述した外側コンロッド１２３として用いられる場合、基端部２１１がクランク軸１１０又は主クランク軸１１０Ａの第２クランクピン１１３と連結される。

図１４に示したコンロッド１２０Ａは、内側コンロッド１２１として用いられる場合、先端部２１３が内側ピストン１０５Ａとピストンピン１０９を介して連結される。図１４に示したコンロッド１２０Ａは、外側コンロッド１２３として用いられる場合、先端部２１３が図９、１０で示した第１連結部１２３ａを有し、第１連結部１２３ａがピストンピン１０９を介して外側ピストン１０５Ｂと連結される。

図１４に示したコンロッド１２０Ａでは、サブロッド２２０は、基端部２２１と先端部２２３とを有する。基端部２２１は、マスターロッド２１０の基端部２１１に配置されたピン２１５と連結される。
図１４に示したコンロッド１２０Ａは、内側コンロッド１２１として用いられる場合、先端部２２３が内側ピストン１０５Ａとピストンピン１０９を介して連結される。図１４に示したコンロッド１２０Ａは、外側コンロッド１２３として用いられる場合、先端部２２３が図９、１０で示した第１連結部１２３ａを有し、第１連結部１２３ａがピストンピン１０９を介して外側ピストン１０５Ｂと連結される。
このように、図１４に示したコンロッド１２０Ａでは、マスターロッド２１０に対してサブロッド２２０がピン２１５を中心として揺動可能に構成されている。これにより、周方向に複数配置されたピストン１０５の数が増えても、コンロッド１２０Ａの数をクランク軸１１０、１１０Ａの延在方向に沿って増やすことなく、ピストン１０５の動きをクランク軸１１０、１１０Ａに伝達できる。したがって、クランク軸１１０の延在方向に沿ったエンジン１０の寸法が大きくなることを抑制できる。

図１５は、幾つかの実施形態に係る飛行体１における、エンジン１０の配置の他の例を示す図である。例えば図１５に示すように、平面視において機体３の中心よりも外側に延在する腕部９を周方向に間隔を空けて複数設け、各腕部９の先端近傍に図７、８で示すようなエンジン１０Ｃ、１０Ｄを取り付けてもよく、他の実施形態に係るエンジン１０を取り付けてもよい。なお、飛行体１に設けるエンジン１０は、各腕部９に取り付けたエンジン１０だけであってもよく、上述したように機体３の上方に配置したエンジン１０とともに設けてもよい。この場合に、機体３の上方に配置するエンジン１０に代えて、電動機を設け、この電動機によってプロペラ５を駆動するようにしてもよい。
すなわち、図１５に示した飛行体１では、エンジン１０は、複数基設けられている。図１５に示した飛行体１は、飛行体本体３の平面視において飛行体本体３から放射状に延在する複数の腕部９を備えている。図１５に示した飛行体１では、複数基のエンジン１０のうちの少なくとも一部は、腕部９の各々に取り付けられている。
これにより、複数のプロペラ５を飛行体本体３の平面視において広い範囲に配置できるので、飛行体１の安定性が良好となる。

（姿勢制御について）
図１６及び図１７は、幾つかの実施形態に係るエンジン１０を搭載する飛行体１の姿勢制御に関する構成について説明するための模式的な図である。
幾つかの実施形態では、機体３とエンジン１０との間に、姿勢変更装置５０を設けてもよい。姿勢変更装置５０は、機体３に対するエンジン１０の姿勢を変更するための不図示のアクチュエータを有している。この姿勢変更装置５０によって、例えば図１７に示すように、機体３に対してエンジン１０を傾けることで、飛行中の飛行体１の姿勢及び進行方向を変更できる。

図１８は、幾つかの実施形態に係るエンジン１０を搭載する飛行体１の姿勢制御に関する他の構成について説明するための構成を示す図である。
幾つかの実施形態に係るエンジン１０を搭載する飛行体１は、少なくとも２基のエンジン１０と、これら少なくとも２基のエンジン１０の各々の回転速度を制御する制御装置６０とを備えていてもよい。なお、図１８では、飛行体１が３基のエンジン１０を備えた例を示している。このように、複数のエンジン１０の各々の回転速度を制御装置６０で制御することで、飛行中の飛行体１の姿勢及び進行方向を変更できる。
また、例えばプロペラ５が取り付けられたロータ７がエンジン１０のクランク軸の出力軸１１５、１３５に対して減速比を任意に変更可能な減速機を介して接続されている場合、次のようにしてもよい。すなわち、この場合には、複数のエンジン１０の各々の回転速度を制御することに代えて、又は、複数のエンジン１０の各々の回転速度を制御するとともに、減速機の減速比を変更することで個々のプロペラ５の回転速度を変更してもよい。

なお、上述した幾つかの実施形態に係るエンジン１０を備えることで、飛行体１の性能向上を図ることができる。すなわち、上述した幾つかの実施形態に係るエンジン１０を備える飛行体１は、上述した幾つかの実施形態に係る何れかのエンジン１０と、該エンジン１０によって駆動されるプロペラ５とを備えているので、エンジンの上下方向の寸法を抑制できる。したがって、該エンジン１０の駆動力でプロペラ５を回転させることで揚力及び推力を得るように構成した飛行体１にとってエンジンレイアウトが合理的となる。上述した幾つかの実施形態に係るエンジン１０を備える飛行体１は、エンジン１０の軽量化による搭載重量の増加や飛行体１全体での軽量化が実現可能である。また、上述した幾つかの実施形態に係るエンジン１０を備える飛行体１は、エンジン１０の高効率化や上述した飛行体１全体での軽量化により、飛行可能時間の長時間化が実現可能である。上述した幾つかの実施形態に係るエンジン１０を備える飛行体１は、エンジン１０の小型化による飛行体１全体での小型化、軽量化が実現可能である。

例えば、図１１に示す構成を有するエンジン１０と、該エンジン１０の第１副クランク軸１３７又は第１クランク軸１３７Ａによって駆動される第１プロペラ５Ａと、第２副クランク軸１３９又は第２クランク軸１３９Ａによって駆動される第２プロペラ５Ｂとを備える飛行体１では、次の作用効果を奏する。
図１１に示す構成を有するエンジン１０は、外側ピストン１０５Ｂによって互いに逆方向に回転駆動される第１副クランク軸１３７又は第１クランク軸１３７Ａと、第２副クランク軸１３９又は第２クランク軸１３９Ａとを備えている。これにより、第１副クランク軸１３７又は第１クランク軸１３７Ａの回転によって発生するカウンタートルクを第２副クランク軸１３９又は第２クランク軸１３９Ａの回転によって発生するカウンタートルクで減ずることができる。したがって、飛行体１の安定性が良好となる。また、第１プロペラ５Ａ及び第２プロペラ５Ｂを飛行体本体３の平面視において広い範囲に配置できるので、飛行体１の安定性が良好となる。

例えば、図１２に示すエンジン１０において、実線で示したピストンアセンブリ１５を第１ピストンアセンブリ１５Ａと称することとし、破線で示したピストンアセンブリ１５を第２ピストンアセンブリ１５Ｂと称することとする。例えば、図１２に示すエンジン１０では、第１ピストンアセンブリ１５Ａにおけるピストン１０５は、平面２１と直交する方向から見たときに、第２ピストンアセンブリ１５Ｂにおいて放射状に配置されていて周方向に隣り合う２つのピストン１０５の間に配置されている。
該エンジン１０を搭載する飛行体１では、エンジン１０の重量バランスが悪化することを抑制できるので、飛行体１の安定性が良好となる。

例えば、図１３に示すように、図６に示したエンジン１０Ｂを１列目及び２列目のピストンアセンブリ１５としたエンジン１０を搭載した飛行体１について考える。図１９は、図６に示したエンジン１０Ｂを１列目及び２列目のピストンアセンブリ１５としたエンジン１０Ｅを搭載した飛行体１の模式的な側面図である。
該エンジン１０Ｅにおいて、図１３に示すように、１列目のピストンアセンブリ１５における副クランク軸１３０Ｃの各々によって第１プロペラ５Ａが駆動され、２列目のピストンアセンブリ１５における副クランク軸１３０Ｄの各々によって第２プロペラ５Ｂが駆動されるものとする。そして、１列目のピストンアセンブリ１５における副クランク軸１３０Ｃの各々は、２列目のピストンアセンブリ１５における副クランク軸１３０Ｄの各々とは逆方向に回転するものとする。
該エンジン１０Ｅを搭載した飛行体１では、１列目のピストンアセンブリ１５における副クランク軸１３０Ｃの回転によって発生するカウンタートルクを２列目のピストンアセンブリ１５における副クランク軸１３０Ｄの回転によって発生するカウンタートルクで減ずることができる。これにより、飛行体１の安定性が良好となる。また、該飛行体１では、第１プロペラ５Ａ及び第２プロペラ５Ｂを飛行体本体３の平面視において広い範囲に配置できるので、飛行体１の安定性が良好となる。

また、例えば、図１３に示すように、図７に示したエンジン１０Ｃ又は図８に示したエンジン１０Ｄを１列目及び２列目のピストンアセンブリ１５としたエンジン１０を搭載した飛行体１について考える。図２０は、図７に示したエンジン１０Ｃ又は図８に示したエンジン１０Ｄを１列目及び２列目のピストンアセンブリ１５としたエンジン１０Ｆを搭載した飛行体１の模式的な側面図である。
該エンジン１０Ｆにおいて、図１３に示すように、１列目のピストンアセンブリ１５におけるクランク軸１３０Ａの各々によって第１プロペラ５Ａが駆動され、２列目のピストンアセンブリ１５におけるクランク軸１３０Ａの各々によって第２プロペラ５Ｂが駆動されるものとする。そして、１列目のピストンアセンブリ１５におけるクランク軸１３０Ａの各々は、２列目のピストンアセンブリ１５におけるクランク軸１３０Ａの各々とは逆方向に回転するものとする。
該エンジン１０Ｆを搭載した飛行体１では、１列目のピストンアセンブリ１５におけるクランク軸１３０Ａの回転によって発生するカウンタートルクを２列目のピストンアセンブリ１５におけるクランク軸１３０Ａの回転によって発生するカウンタートルクで減ずることができる。これにより、飛行体１の安定性が良好となる。また、該飛行体１では、第１プロペラ５Ａ及び第２プロペラ５Ｂを飛行体本体３の平面視において広い範囲に配置できるので、飛行体１の安定性が良好となる。

なお、飛行体１は、上述した幾つかの実施形態に係るエンジン１０を２基以上備えていてもよい。この場合には、必ずしも同じ実施形態のエンジン１０を備える必要はなく、異なる実施形態に係るエンジン１０を備えるようにしてもよい。
一例として、上述した図１９における飛行体１のエンジン１０に代えて、図６に示したエンジン１０Ｂを２基備えていてもよい。このような飛行体１は、以下の特徴を備えている。
すなわち、この飛行体１は、飛行体本体（機体）３と、図６に示したエンジン１０Ｂと、このエンジン１０Ｂによって駆動されるプロペラ５とを備えている。この飛行体１では、図６に示したエンジン１０Ｂは、平面２１（図６参照）と直交する方向に２基配置されている。この飛行体１では、プロペラ５は、２基のエンジン１０Ｂのうちの一のエンジン１０Ｂにおける副クランク軸１３０の各々によって駆動される第１プロペラ５Ａ（図１９参照）と、２基のエンジン１０Ｂのうちの他のエンジン１０Ｂにおける副クランク軸１３０の各々によって駆動される第２プロペラ５Ｂ（図１９参照）とを含む。そして、この飛行体１では、上記一のエンジン１０Ｂにおける副クランク軸１３０の各々は、上記他のエンジン１０Ｂにおける副クランク軸１３０の各々とは逆方向に回転する。
この飛行体１によれば、図６に示したエンジン１０Ｂのエンジンを備えるので、一のエンジン１０Ｂにおける副クランク軸１３０の回転によって発生するカウンタートルクを他のエンジン１０Ｂにおける副クランク軸１３０の回転によって発生するカウンタートルクで減ずることができる。これにより、飛行体１の安定性が良好となる。また、この飛行体１によれば、第１プロペラ５Ａ及び第２プロペラ５Ｂを飛行体本体３の平面視において広い範囲に配置できるので、飛行体１の安定性が良好となる。

他の一例として、上述した図２０における飛行体１のエンジン１０に代えて、図７に示したエンジン１０Ｃ又は図８に示したエンジン１０Ｄを２基備えていてもよい。このような飛行体１は、以下の特徴を備えている。
すなわち、この飛行体１は、飛行体本体（機体）３と、図７に示したエンジン１０Ｃ又は図８に示したエンジン１０Ｄと、このエンジン１０Ｃ又はエンジン１０Ｄによって駆動されるプロペラ５とを備えている。この飛行体１では、エンジン１０Ｃ又はエンジン１０Ｄは、クランク軸１３０３Ａの延在方向に２基配置されている。この飛行体１では、プロペラ５は、２基のエンジン１０のうちの一のエンジン１０におけるクランク軸１３０Ａの各々によって駆動される第１プロペラ５Ａ（図２０参照）と、２基のエンジン１０のうちの他のエンジン１０におけるクランク軸１３０Ａの各々によって駆動される第２プロペラ５Ｂと含む。そして、この飛行体１では、上記一のエンジン１０におけるクランク軸１３０Ａの各々は、上記他のエンジン１０におけるクランク軸１３０Ａの各々とは逆方向に回転する。
この飛行体１によれば、図７に示したエンジン１０Ｃ又は図８に示したエンジン１０Ｄを備えるので、一のエンジン１０におけるクランク軸１３０Ａの回転によって発生するカウンタートルクを他のエンジン１０におけるクランク軸１３０Ａの回転によって発生するカウンタートルクで減ずることができる。これにより、飛行体１の安定性が良好となる。また、この飛行体１によれば、第１プロペラ５Ａ及び第２プロペラ５Ｂを飛行体本体３の平面視において広い範囲に配置できるので、飛行体１の安定性が良好となる。

本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。例えば、エンジン１０の他に電動機などの他の動力源によって一部のプロペラ５が駆動されるように飛行体１を構成してもよい。

１ 飛行体
３ 飛行体本体（機体）
５ プロペラ
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ レシプロエンジン（エンジン）
１５ ピストンアセンブリ
２１ 平面
４１ ピストン群
４３ ピストン対
４５ 中心領域
５０ 姿勢変更装置
１０１、１０１Ａ シリンダ
１０５ ピストン
１０５Ａ 内側ピストン
１０５Ｂ 外側ピストン（対向ピストン）
１０７ シリンダユニット
１１０ クランク軸
１１０Ａ 主クランク軸
１２０ コンロッド
１２１ 第１コンロッド（内側コンロッド）
１２３ 第２コンロッド（外側コンロッド）
１２５ 第２コンロッド（外側コンロッド）
１２７ 第３コンロッド
１２９ 第４コンロッド
１３０ 副クランク軸
１３０Ａ クランク軸
１３１ 燃焼室
１３７ 第１副クランク軸
１３９ 第２副クランク軸

Claims (24)

1. 放射状に配置された３以上のピストンを含むピストン群と、
   前記ピストン群が存在する平面に存在する複数の燃焼室と、
   を備え
   前記ピストン群は、前記放射状の内側に配置された一の前記ピストンと、前記放射状の外側に、前記一の前記ピストンと対向するように配置された他の前記ピストンとを含む複数のピストン対を含み、
   前記燃焼室は、前記一の前記ピストンと、前記他の前記ピストンとの間に配置される、
   エンジン。
2. 前記放射状に配置された前記ピストン群の中心領域内に配置された主クランク軸と、
   前記一の前記ピストンの各々と、前記主クランク軸とを接続する第１コンロッドと、
   をさらに備える、
   請求項１に記載のエンジン。
3. 前記中心領域は、前記一の前記ピストンの各々の往復動方向を延長した延長線の交点を含む領域に形成される、請求項２に記載のエンジン。
4. 前記他の前記ピストンの各々と、前記主クランク軸とを接続する第２コンロッド、
   をさらに備える、
   請求項２又は３に記載のエンジン。
5. 前記燃焼室を挟んで前記主クランク軸と対向して放射状に配置された３以上の副クランク軸と、
   前記他の前記ピストンの各々と、前記副クランク軸の各々とを接続する第２コンロッドと、
   をさらに備える
   請求項２又は３に記載のエンジン。
6. 前記副クランク軸の各々は、前記主クランク軸とは逆方向に回転する
   請求項５に記載のエンジン。
7. 前記燃焼室を挟んで前記主クランク軸と対向して放射状に配置された３以上の第１副クランク軸と、
   前記燃焼室を挟んで前記主クランク軸と対向して放射状に配置され、前記第１副クランク軸とは異なる３以上の第２副クランク軸と、
   前記他の前記ピストンの各々と、前記第１副クランク軸の各々とを接続する第３コンロッドと、
   前記他の前記ピストンの各々と、前記第２副クランク軸の各々とを接続する第４コンロッドと、
   をさらに備える
   請求項２又は３に記載のエンジン。
8. 前記第２副クランク軸の各々は、前記第１副クランク軸の各々とは逆方向に回転する
   請求項７に記載のエンジン。
9. 放射状に配置された３以上のピストンを含むピストン群と、
   前記放射状に配置された前記３以上の前記ピストンによって共有される燃焼室と、
   を備える
   エンジン。
10. 前記３以上の前記ピストンよりも前記放射状の外側に配置された３以上のクランク軸と、
    前記３以上の前記ピストンの各々と、前記３以上の前記クランク軸の各々とを接続するコンロッドと、
    をさらに備える
    請求項９に記載のエンジン。
11. 前記３以上のクランク軸の少なくとも一のクランク軸は、他のクランク軸とは逆方向に回転する
    請求項９又は１０に記載のエンジン。
12. 前記ピストン群は、放射状に配置された４以上の偶数個のピストンを含み、
    前記燃焼室は、前記放射状に配置された前記４以上の偶数個の前記ピストンによって共有され、
    前記４以上の偶数個の前記ピストンよりも前記放射状の外側に配置された４以上の偶数本のクランク軸と、
    前記４以上の偶数個の前記ピストンの各々と、前記４以上の偶数本の前記クランク軸の各々とを接続するコンロッドと、
    をさらに備え、
    前記４以上の偶数本の前記クランク軸の半数の前記クランク軸は、他の半数のクランク軸とは逆方向に回転する
    請求項１１に記載のエンジン。
13. 前記３以上の前記ピストンよりも前記放射状の外側に配置された３以上の第１クランク軸と、
    前記３以上の前記ピストンよりも前記放射状の外側に配置され、前記第１クランク軸とは異なる３以上の第２クランク軸と、
    前記３以上の前記ピストンの各々と、前記第１クランク軸の各々とを接続する第３コンロッドと、
    前記３以上の前記ピストンの各々と、前記第２クランク軸の各々とを接続する第４コンロッドと、
    をさらに備える
    請求項９に記載のエンジン。
14. 前記第２クランク軸の各々は、前記第１クランク軸の各々とは逆方向に回転する
    請求項１３に記載のエンジン。
15. 前記ピストン群と、前記ピストン群が存在する平面に存在する前記燃焼室とを含む１列のピストンアセンブリが前記平面と直交する方向に２列以上配置されている
    請求項１乃至１４の何れか一項に記載のエンジン。
16. 飛行体本体と、
    少なくとも１基の請求項１乃至１５の何れか一項に記載のエンジンと、
    前記エンジンによって駆動されるプロペラと、
    を備える
    飛行体。
17. 少なくとも２基の前記エンジンを備え、
    前記少なくとも２基の前記エンジンの各々の回転速度を制御する制御装置と、
    を備える
    請求項１６に記載の飛行体。
18. 前記飛行体本体に対する前記エンジンの姿勢を変更するための姿勢変更装置
    をさらに備える
    請求項１６に記載の飛行体。
19. 請求項８に記載のエンジンを備え、
    前記プロペラは、
    前記第１副クランク軸によって駆動される第１プロペラと、
    前記第２副クランク軸によって駆動される第２プロペラと、
    を含む
    請求項１６に記載の飛行体。
20. 請求項１５に記載のエンジンを備え、
    前記２列以上の前記ピストンアセンブリのうちの第１ピストンアセンブリにおける前記ピストンは、前記平面と直交する方向から見たときに、前記第１ピストンアセンブリとは異なる第２ピストンアセンブリにおいて前記放射状に配置されていて周方向に隣り合う２つの前記ピストンの間に配置される
    請求項１６に記載の飛行体。
21. 前記エンジンは、複数基設けられ、
    前記飛行体本体の平面視において前記飛行体本体から放射状に延在する複数の腕部
    をさらに備え、
    前記複数基のエンジンのうちの少なくとも一部は、前記腕部の各々に取り付けられている
    請求項１６に記載の飛行体。
22. 請求項１４に記載のエンジンを備え、
    前記プロペラは、
    前記第１クランク軸によって駆動される第１プロペラと、
    前記第２クランク軸によって駆動される第２プロペラと、
    を含む
    請求項１６に記載の飛行体。
23. 飛行体本体と、
    請求項５に記載のエンジンと、
    前記エンジンによって駆動されるプロペラと、
    を備え、
    前記エンジンは、前記平面と直交する方向に２基配置され、
    前記プロペラは、
    前記２基の前記エンジンのうちの一の前記エンジンにおける前記副クランク軸の各々によって駆動される第１プロペラと、
    前記２基の前記エンジンのうちの他の前記エンジンにおける前記副クランク軸の各々によって駆動される第２プロペラと、
    を含み、
    前記一の前記エンジンにおける前記副クランク軸の各々は、前記他の前記エンジンにおける前記副クランク軸の各々とは逆方向に回転する
    飛行体。
24. 飛行体本体と、
    請求項１０に記載のエンジンと、
    前記エンジンによって駆動されるプロペラと、
    を備え、
    前記エンジンは、前記クランク軸の延在方向に２基配置され、
    前記プロペラは、
    前記２基の前記エンジンのうちの一の前記エンジンにおける前記クランク軸の各々によって駆動される第１プロペラと、
    前記２基の前記エンジンのうちの他の前記エンジンにおける前記クランク軸の各々によって駆動される第２プロペラと、
    を含み、
    前記一の前記エンジンにおける前記クランク軸の各々は、前記他の前記エンジンにおける前記クランク軸の各々とは逆方向に回転する
    飛行体。

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