JP2021020809A - 排出装置及び後処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート束の上面が隆起した場合のシートの排出の不具合を減らすことを目的とする。【解決手段】排出装置２は、シートの排出方向上流側の上面を検知する第１検知部４１と、シートの排出方向下流側の上面を検知する第２検知部５４と、を有し、第２検知部５４は、シートの排出時に排出口９から突出した突出位置Ｐ２と、退避した退避位置Ｐ１との間で出没可能で、突出位置Ｐ２において、シートの積載高さが所定の高さ以上の場合、シートの排出方向Ｙ下流側の上面に接触して上方へ揺動可能に支持された可動ガイド１３と、可動ガイド１３が揺動したことを検知する揺動検知センサー５５と、を有し、制御部は、昇降機構４３により積載トレイ１１を昇降させて、第１検知部４１または第２検知部５４がシートの上面を検知した場合、積載トレイ１１の昇降を停止する。【選択図】図８

Description

本発明は、シートを排出する排出装置及び排出装置を備える後処理装置に関する。

シートの画像を形成する画像形成装置や、画像が形成されたシートにステープルや穴開け等の後処理を施す後処理装置は、排出口から排出されたシートが積載される積載トレイを備えるが、積載トレイの上面は排出口よりも低い位置にあるため、排出されるシートの先端が垂れ下がる場合がある。その場合、シートが丸まった状態で積載トレイに落下したり、シートの先端が積載トレイに衝突したりすることで、シートの排出及び積載に支障を来たすおそれがある。そこで、従来、シートの排出を案内する可動の部材（可動ガイド）を用いる技術が検討されている。

例えば、特許文献１では、シート搬送方向に伸縮自在にシート整合トレイに伸縮トレイ（可動ガイド）を設け、後処理を行うために、画像記録済みのシートがシート整合トレイ上に排出されるときは、排出されるシートの長さに応じて、シート整合トレイから伸縮トレイをのばして同シートを受け、後処理後排出する場合は、シートの先端が排紙トレイ（積載トレイ）またはその排紙トレイ上のシートに接触したとき、のばした伸縮トレイの収納を開始するように制御することが提案されている。

一方、特許文献２では、シート束を排出してシート積載手段（積載トレイ）に積載する際、排出される束のシート枚数に応じてシート積載手段の下降量を可変とすることが提案されている。

特開２０００−２８９９０９号公報 特開２００２−１４５５０９号公報

ところで、積載トレイに積み重ねられたシート束の上面が隆起する場合がある。その場合、特許文献１で提案された構成では、可動ガイドの先端部がシート束の上面に接触して可動ガイドの先端部が上方に持ち上げられてしまうことが考えられる。このように可動ガイドの姿勢が変化すると、シートが落下したり、排出ローラーにシートが詰まったりするなどの不具合が発生するおそれがある。

本発明は、上記事情を考慮し、シート束の上面が隆起した場合のシートの排出の不具合を減らすことのできる排出装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る排出装置は、排出口からシートを排出する排出ローラーと、前記排出口から排出された前記シートが積載される積載トレイと、前記積載トレイに積載された前記シートの上面を検知する上面検知部と、前記積載トレイを昇降させる昇降機構と、前記上面検知部で検知された前記シートの上面が予め定められた高さに位置するように前記昇降機構を制御する制御部と、を備え、前記上面検知部は、前記シートの排出方向上流側の上面を検知する第１検知部と、前記シートの排出方向下流側の上面を検知する第２検知部と、を有し、前記第２検知部は、前記シートの排出時に前記排出口から突出した突出位置と、退避した退避位置との間で出没可能で、前記突出位置において、前記シートの積載高さが所定の高さ以上の場合、前記シートの排出方向下流側の上面に接触して上方へ揺動可能に支持された可動部材と、前記可動部材が揺動したことを検知する揺動検知センサーと、を有し、前記制御部は、前記昇降機構により前記積載トレイを昇降させて、前記第１検知部または前記第２検知部が前記シートの上面を検知した場合、前記積載トレイの昇降を停止することを特徴とする。

本発明に係る排出装置において、前記制御部は、前記揺動検知センサーが前記可動部材の揺動を検知した場合、少なくとも前記可動部材の揺動が検知されなくなるまで前記昇降機構により前記積載トレイを下降させるように構成されてもよい。

本発明に係る排出装置において、前記可動部材は、前記シートの排出時に前記排出口から前記積載トレイの上方に突出して前記シートの下面に接触することで前記シートの排出を案内し、所定のタイミングで退避して、前記シートの前記積載トレイへの落下を許容する可動ガイドであってもよい。

また、本発明に係る後処理装置は、画像が形成されたシートに後処理を施す処理装置と、後処理が施されたシートを排出する上記のいずれかの排出装置と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、シート束の上面が隆起した場合のシートの排出の不具合を減らすことのできる排出装置及び画像形成装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る後処理装置の内部構造を模式的に示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る排出装置の断面図である。 可動ガイドが退避位置に位置する様子を示す断面図である。 可動ガイドが退避位置に位置する様子を示す斜視図である。 可動ガイドが突出位置に位置する様子を示す断面図である。 可動ガイドが突出位置に位置する様子を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る排出装置の電気的構成を示すブロック図である。 シート束が可動ガイドに干渉する様子を示す断面図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係る後処理装置１について説明する。

最初に、図１を参照して、後処理装置１の全体の構成について説明する。図１は、後処理装置１の内部構造を模式的に示す正面図である。以下、図１における紙面手前側を後処理装置１の正面側（前側）とし、左右の向きは後処理装置１を正面から見た方向を基準として説明する。各図において、Ｕ、Ｌｏ、Ｌ、Ｒ、Ｆｒ、Ｒｒは、それぞれ上、下、左、右、前、後を示す。

後処理装置１は、例えば、画像形成装置に結合され、画像形成装置により画像が形成されたシートに後処理を施す。後処理装置１は、箱状の本体部３と、本体部３を支持する脚部５と、を有している。本体部３には、画像形成装置側の側面（右側面）に搬入口７が形成され、画像形成装置と反対側の側面（左側面）に排出口９が形成されている。搬入口７には、画像形成装置等からシートが搬入される。本体部３の内部には、搬入口７から排出口９に至る搬送路１５が形成されており、シートは搬送路１５に沿って、予め定められた排出方向Ｙ（左方向）に搬送される。排出口９からは、後処理されたシートが排出される。排出口９の下方には、排出されたシートが積載される積載トレイ１１が設けられている。

搬入口７と搬入ローラー２３との間の位置には、シートに穿孔処理を行う穿孔装置１７が設けられている。搬入ローラー２３と排出ローラー２５との間の搬送路１５の下方には、シート束を載置する処理トレイ１９が設けられている。処理トレイ１９の右方には、処理トレイ１９に載置されたシート束をステープル針で綴じるステープル装置２１が設けられている。後処理装置１には、シートを中折りする中折り装置等が設けられる場合もある。

次に、図２乃至８を参照して、排出装置２の構成について説明する。図２は、排出装置２の断面図である。図３は、可動ガイド１３（可動部材の一例）が退避位置Ｐ１に位置する様子を示す断面図である。図４は、可動ガイド１３が退避位置Ｐ１に位置する様子を示す斜視図である。図５は、可動ガイド１３が突出位置Ｐ２に位置する様子を示す断面図である。図６は、可動ガイド１３が突出位置Ｐ２に位置する様子を示す斜視図である。図７は、排出装置２の電気的構成を示すブロック図である。図８は、シート束が可動ガイド１３に干渉する様子を示す断面図である。

排出装置２は、排出口９からシートを排出する排出ローラー２５と、排出口９から排出されたシートが積載される積載トレイ１１と、積載トレイ１１に積載されたシートの上面を検知する上面検知部４０と、積載トレイ１１を昇降させる昇降機構４３と、上面検知部４０で検知されたシートの上面が予め定められた高さに位置するように昇降機構４３を制御する制御部２７と、を備え、上面検知部４０は、シートの排出方向上流側の上面を検知する第１検知部４１と、シートの排出方向下流側の上面を検知する第２検知部５４と、を有し、第２検知部５４は、シートの排出時に排出口９から突出した突出位置Ｐ２と、退避した退避位置Ｐ１との間で出没可能で、突出位置Ｐ２において、シートの積載高さが所定の高さ以上の場合、シートの排出方向Ｙ下流側の上面に接触して上方へ揺動可能に支持された可動部材と、可動部材が揺動したことを検知する揺動検知センサー５５と、を有し、制御部２７は、昇降機構４３により積載トレイ１１を昇降させて、第１検知部４１または第２検知部５４がシートの上面を検知した場合、積載トレイ１１の昇降を停止する。可動部材は、シートの排出時に排出口９から積載トレイ１１の上方に突出してシートの下面に接触することでシートの排出を案内し、所定のタイミングで退避して、シートの積載トレイ１１への落下を許容する可動ガイド１３である。

図２に示されるように、排出ローラー２５は、上側の第１ローラー３１と下側の第２ローラー３３とを有し、第２ローラー３３がモーター等（図示省略）により駆動され、第１ローラー３１が第２ローラー３３に追従して回転する。排出ローラー２５は、正回転と逆回転が可能であり、正回転によりシートを排出し、逆回転によりシートをスイッチバックさせる。なお、第１ローラー３１がモーター等により駆動され、第２ローラー３３が第１ローラー３１に追従して回転するように構成されてもよい。

第１ローラー３１は、ローラーホルダー３５に支持されている。ローラーホルダー３５は、その右端部を回転中心として揺動可能であり、モーター等（図示省略）により駆動される。ローラーホルダー３５が時計回りに駆動されることで第１ローラー３１が第２ローラー３３から離間し、ローラーホルダー３５が反時計回りに駆動されることで第１ローラー３１が第２ローラー３３に押圧され、第１ローラー３１と第２ローラー３３との間にニップ領域が形成される。

積載トレイ１１は、本体部３の左側面に設けられている。積載トレイ１１の右端部は、排出口９の下方に位置している。積載トレイ１１の上面は、右端部が左端部よりも低くなるように傾斜している。シートが積載トレイ１１の上面に落下し、シートの右端部が本体部３の左側面に接触することでシートの右端部が揃えられる。

第１検知部４１は、例えば透過型の光電センサーであり、積載トレイ１１の右端部（排出方向Ｙ上流側端部）よりも前側に投光器（図示省略）を備え、後側に受光器（図示省略）を備える。積載トレイ１１にシートが積み重ねられることでシート束の上面が第１検知部４１の光路に到達すると、シート束によって光路が遮られる。第１検知部４１は、光路がシート束に遮られることでシート束の上面を検知する。

昇降機構４３は、例えばラックアンドピニオン機構であり、本体部３に対して積載トレイ１１を昇降させる。昇降機構４３は、第１検知部４１がシート束の上面を検知した場合に、積載トレイ１１を所定量だけ下降させる。

図３に示されるように、可動ガイド１３は、上に凸の円弧状に湾曲した棒状の部材である。図４に示されるように、可動ガイド１３は、シートの排出方向Ｙと交差する幅方向の２箇所に設けられている。本体部３には、可動ガイド１３が収容される収容部５１が設けられている。可動ガイド１３は、収容部５１に収容された退避位置Ｐ１（図３、４参照）と、積載トレイ１１の上方に突出した突出位置Ｐ２（図５、６参照）との間で移動可能である。突出位置Ｐ２において、可動ガイド１３の左端部と積載トレイ１１の上面との間には、間隙Ｇが形成されている。幅方向の２箇所に設けられた可動ガイド１３の動作は同期している。

可動ガイド１３の上面には、可動ガイド１３のほぼ全長に亘るリブ状の被検知部１３Ｄが形成されている。可動ガイド１３の下面には、可動ガイド１３の長手方向に沿ってラック歯７１が形成されている。駆動部７０は、可動ガイド１３のラック歯７１と噛み合うピニオンギア７３と、ピニオンギア７３を回転させるモーター７５と、モーター７５の回転をピニオンギア７３に伝達する伝達機構７７と、を有している。モーター７５は、ステッピングモーターである。

伝達機構７７は、モーター７５の出力ギア７５ａと噛み合う減速ギア７９と、減速ギア７９と第１タイミングベルト８１を介して接続する伝達軸８３と、伝達軸８３と第２タイミングベルト８５を介して接続する駆動ギア８７と、を有している。駆動ギア８７は、アイドルギア８９を介してピニオンギア７３と噛み合っている。

退避位置Ｐ１において、可動ガイド１３は、収容部５１の内面とピニオンギア７３とに載せ置かれている（図３参照）。モーター７５の駆動によりピニオンギア７３が正回転（図３のＡ方向）すると、可動ガイド１３が退避位置Ｐ１から突出位置Ｐ２に向かって突出する（図５参照）。排出ローラー２５の第２ローラー３３の回転軸には、従動ローラー９１が設けられている。可動ガイド１３が退避位置Ｐ１から突出位置Ｐ２に向かって突出する際に、可動ガイド１３の下面は従動ローラー９１に案内される。突出位置Ｐ２において、可動ガイド１３は、ピニオンギア７３と従動ローラー９１とに載せ置かれている。ピニオンギア７３が逆回転すると、可動ガイド１３が突出位置Ｐ２から退避位置Ｐ１に向かって退避する。

退避検知センサー５３は、例えばフォトインタラプタ―であり、可動ガイド１３が退避位置Ｐ１に位置する場合に被検知部１３Ｄに光路を遮られることで可動ガイド１３を検知する。退避位置Ｐ１は、可動ガイド１３のホームポジションであり、退避検知センサー５３は、可動ガイド１３がホームポジションに位置することを検知するセンサーである。

揺動検知センサー５５は、例えばフォトインタラプタ―であり、退避位置Ｐ１、突出位置Ｐ２及びこれらの間の位置に可動ガイド１３が位置する場合に被検知部１３Ｄに光路を遮られることで可動ガイド１３を検知する。突出位置Ｐ２（図５参照）に突出した可動ガイド１３が時計回りに揺動した場合（図８参照）、被検知部１３Ｄが光路を遮らなくなるため、可動ガイド１３の揺動が検知される。

処理トレイ１９は、搬入ローラー２３と排出ローラー２５との間の搬送路１５の下方に配置され、右端部が左端部よりも低くなるように傾斜している（図２参照）。処理トレイ１９の右端部には上方に屈曲した屈曲部３７が形成されており、シートの右端部が屈曲部３７に接触することでシートの右端部が揃えられる。ステープル装置２１は、右端部が揃えられたシートにステープル処理を施す。ステープル装置２１は、シートの排出方向Ｙと交差する幅方向に移動可能であり、ステープル処理を施す位置が選択可能である。また、処理トレイ１９には、幅方向の２箇所に一対のサイドカーソル３９が設けられている。サイドカーソル３９は幅方向にスライド可能であり、例えばモーターとラックアンドピニオン機構（図示省略）により幅方向に駆動され、一対のサイドカーソル３９の間にシートを挟み込むことでシートの幅方向の位置を揃える。

図７に示されるように、排出装置２は、制御部２７を備え、搬入ローラー２３、排出ローラー２５、ローラーホルダー３５、駆動部７０、昇降機構４３、退避検知センサー５３、揺動検知センサー５５が制御部２７に接続されている。制御部２７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read only memory）等の記憶装置と、を備え、記憶装置に記憶された制御プログラムや制御用データを用いて排出装置２の各部を制御する。

次に、排出装置２の動作について説明する。

最初に、ステープル処理を実行しない場合について説明する。制御部２７は、退避検知センサー５３が可動ガイド１３を検知しなくなってから所定のパルス数だけ駆動部７０のモーター７５を駆動することで、可動ガイド１３を退避位置Ｐ１から突出位置Ｐ２へ突出させる（図５参照）。制御部２７は、排出ローラー２５の第１ローラー３１を第２ローラー３３に押圧し、排出ローラー２５を正回転させる。１枚目のシートは、搬入ローラー２３及び排出ローラー２５により排出方向Ｙに搬送され、可動ガイド１３の上面に沿って案内される。

制御部２７は、シートの右端部が排出ローラー２５のニップ領域を通過する直前に、退避検知センサー５３が可動ガイド１３を検知するまで駆動部７０のモーター７５を駆動して、可動ガイド１３を突出位置Ｐ２から退避位置Ｐ１に退避させる（図３参照）。シートは、シートの右端部が排出口９から排出された後、重力によって積載トレイ１１に落下する。このとき、可動ガイド１３は、積載トレイ１１の上方から退避しているので、落下するシートには干渉しない。

その後、制御部２７は、駆動部７０のモーター７５を駆動して可動ガイド１３を退避位置Ｐ１から突出位置Ｐ２へ突出させ、２枚目以降のシートを１枚目と同様の手順で排出し、積み重ねる。この間、制御部２７は、第１検知部４１で検知されたシートの上面が予め定められた高さに位置するように昇降機構４３を制御する。例えば、シート束の上端が第１検知部４１の光路に到達することでシート束の上面が検知された場合、積載トレイ１１を所定量だけ下降させる。あるいは、所定枚数のシートが排出されるたびに、積載トレイ１１を所定量だけ下降させた後、積載トレイ１１を上昇させ、第１検知部４１によりシート束の上面が検知された時点で積載トレイ１１の上昇を停止させてもよい。あるいは、シート束の上端が第１検知部４１の光路に到達することでシート束の上面が検知された場合、所定枚数のシートが排出された後、積載トレイ１１を下降させ、第１検知部４１によりシート束の上面が検知されなくなった時点で積載トレイ１１の下降を停止させてもよい。

次に、ステープル処理を実行する場合について説明する。この場合も、制御部２７は、駆動部７０のモーター７５を回転させて、可動ガイド１３を退避位置Ｐ１から突出位置Ｐ２へ突出させる。制御部２７は、排出ローラー２５の第１ローラー３１を第２ローラー３３から離間させる。１枚目のシートは、搬入ローラー２３により排出方向Ｙに搬送され、可動ガイド１３の上面に沿って案内される。

制御部２７は、シートの右端部が搬入ローラー２３のニップ領域を通過したタイミングで、排出ローラー２５の第１ローラー３１を第２ローラー３３に押圧し、排出ローラー２５を逆回転させる。すると、シートはスイッチバックされて、処理トレイ１９に引き込まれる。制御部２７は、シートの右端部が処理トレイ１９の屈曲部３７に接触するまでシートを引き込んだ後、排出ローラー２５の回転を停止させ、第１ローラー３１を第２ローラー３３から離間させる。

続いて、制御部２７は、２枚目のシートを１枚目と同様の手順で処理トレイ１９に引き込み、排出ローラー２５の回転を停止させ、第１ローラー３１を第２ローラー３３から離間させ、一対のサイドカーソル３９によってシートの幅方向の位置を揃える。

この動作を繰り返すことで、処理トレイ１９上にシート束が形成される。その後、制御部２７は、第１ローラー３１を第２ローラー３３に押圧してシート束を挟持し、ステープル装置２１によってシート束に対してステープル処理を施す。続いて、制御部２７が排出ローラー２５を正回転させると、シート束は、排出方向Ｙに搬送され、可動ガイド１３に沿って案内される。

制御部２７は、シート束の右端部が排出ローラー２５のニップ領域を通過する直前に、駆動部７０のモーター７５を駆動して可動ガイド１３を突出位置Ｐ２から退避位置Ｐ１へ退避させる。シート束は、シート束の右端部が排出口９から排出された後、重力によって積載トレイ１１に落下する。このとき、可動ガイド１３は、積載トレイ１１の上方から退避しているので、落下するシート束には干渉しない。シート束の上面が第１検知部４１の光路に到達することでシート束の上面が検知された場合、昇降機構４３が積載トレイ１１を所定量だけ下降させる。

ここで、図８を参照して、カールしているシートが画像形成装置から後処理装置１に搬入された場合について説明する。

二点鎖線で示されるシート束Ｓ１は、シートがカールしていない比較例であり、シート束の厚みは一定であるから、シート束の上面は積載トレイ１１の上面と平行になる。従って、第１検知部４１の検知結果に基づいて昇降機構４３が積載トレイ１１を下降させることで、突出した可動ガイド１３の左端部とシート束の上面との間には、図５に示されるのと同様の間隙Ｇが保たれる。

一方、実線で示されるシート束Ｓ２は、積載されたシートの左右両端部が上向きに（シート全体としては下に凸の形状に）反り返っている例である。シートの右端部（排出方向Ｙ上流側の端部）は重力により本体部３の左側面に突き当てられているため、シートの右端部は実質的に拘束されている。一方、シートの左端部（排出方向Ｙ下流側の端部）は拘束されていないため、シート間に空気の層が形成され、シート束Ｓ２の排出方向Ｙ下流側の上面がシート束Ｓ１と比べて隆起している。ここで、第１検知部４１は、積載トレイ１１の右端部側（排出方向Ｙ上流側）に配置されているため、その検知結果に基づいて昇降機構４３が積載トレイ１１を下降させても、シート束Ｓ２の排出方向Ｙ下流側の上面の隆起によりシートが正常に積載されなくなる。そこで、本実施形態では、可動ガイド１３の揺動を利用して、積載トレイ１１を適正な高さで停止させる。

具体的には、図５に示されるように、収容部５１は、上側ガイド５１Ｕと下側ガイド５１Ｌｏを有し、上側ガイド５１Ｕは揺動検知センサー５５の左方まで達しているが、下側ガイド５１Ｌｏは揺動検知センサー５５の右方で途切れている。そのため、突出位置Ｐ２において、可動ガイド１３は、ピニオンギア７３を中心として、反時計回りの揺動は規制されるが、時計回りの揺動は許容される。図８に示されるように、可動ガイド１３の左端部がシート束Ｓ２の排出方向Ｙ下流側の上面に接触して上方に持ち上げられると、ピニオンギア７３を支点とした時計回りの揺動が生じる。その結果、可動ガイド１３の右端部が下降して被検知部１３Ｄが揺動検知センサー５５の光路から外れることで、可動ガイド１３の揺動が検知される。制御部２７は、可動ガイド１３を突出位置Ｐ２に突出させたときに揺動検知センサー５５により可動ガイド１３の揺動が検知された場合に、揺動検知センサー５５が可動ガイド１３の揺動を検知しなくなる位置まで積載トレイ１１を下降させるように昇降機構４３を制御する。この制御により、可動ガイド１３の姿勢が図５に示される正規の姿勢に修正されるとともに、排出されたシートが積載トレイ１１に正常に積載される。

以上説明した本実施形態に係る排出装置２によれば、シート束の上面が隆起した場合のシートの排出の不具合を減らすことができる。

上記の実施形態が以下のように変形されてもよい。

上記実施形態では、可動ガイド１３の揺動が検知された場合に、揺動検知センサー５５が可動ガイド１３の揺動を検知しなくなる位置まで積載トレイ１１を下降させる例を示したが、さらに所定量だけ積載トレイ１１を下降させることで突出位置Ｐ２における可動ガイド１３の先端とシート束Ｓ２の上面との間に間隙を形成してもよい。この構成によれば、シート束の上面が隆起した場合のシートの排出の不具合を減らすことができる。また、積載トレイ１１を下降させる頻度を減らすことができる。

上記実施形態では、可動ガイド１３の揺動が検知された場合に積載トレイ１１を下降させる例を示したが、シートの排出を停止させてから積載トレイ１１を下降させるように構成されてもよい。この構成によれば、上記実施形態と比べてさらに確実にシートの排出の不具合を抑制することができる。

あるいは、シートの排出を停止させた後、積載トレイ１１からシート束を取り除くことを促す情報を出力するように構成されてもよい。例えば、本体部３に設けられたスピーカー（図示省略）から警報音を出力してもよく、画像形成装置に設けられた表示パネル（図示省略）に警報を表示してもよい。この構成によれば、シートの排出の不具合を抑制することができる。

あるいは、可動ガイド１３の揺動が検知された場合に可動ガイド１３を所定量だけ退避させて可動ガイド１３の姿勢変化を修正し、シートの排出を継続してもよい。この構成によれば、シートの排出を停止させなくても、シートの排出の不具合を抑制することができる。

上記実施形態では、排出されるシートの左右両端部が上向きに（シート全体としては下に凸の形状に）カールしている例を示したが、シートの左右両端部が下向きに（シート全体としては上に凸の形状に）カールしている場合に本発明が適用されてもよい。また、シートがカールしていなくても、例えば定着装置で加熱されたトナーの蒸気によってシート束の上面の左側の部分が隆起する場合があるため、シートがカールしていない場合に本発明が適用されてもよい。

上記実施形態では、後処理装置１に本発明を適用した例を示したが、シートに画像を形成する画像形成装置に本発明が適用されてもよい。

１ 後処理装置
２ 排出装置
９ 排出口
１１ 積載トレイ
２５ 排出ローラー
２７ 制御部
４０ 上面検知部
４１ 第１検知部
４３ 昇降機構
５４ 第２検知部
１３ 可動ガイド（可動部材）
５５ 揺動検知センサー

Claims (4)

1. 排出口からシートを排出する排出ローラーと、
   前記排出口から排出された前記シートが積載される積載トレイと、
   前記積載トレイに積載された前記シートの上面を検知する上面検知部と、
   前記積載トレイを昇降させる昇降機構と、
   前記上面検知部で検知された前記シートの上面が予め定められた高さに位置するように前記昇降機構を制御する制御部と、
   を備え、
   前記上面検知部は、前記シートの排出方向上流側の上面を検知する第１検知部と、前記シートの排出方向下流側の上面を検知する第２検知部と、を有し、
   前記第２検知部は、
   前記シートの排出時に前記排出口から突出した突出位置と、退避した退避位置との間で出没可能で、前記突出位置において、前記シートの積載高さが所定の高さ以上の場合、前記シートの排出方向下流側の上面に接触して上方へ揺動可能に支持された可動部材と、
   前記可動部材が揺動したことを検知する揺動検知センサーと、を有し、
   前記制御部は、前記昇降機構により前記積載トレイを昇降させて、前記第１検知部または前記第２検知部が前記シートの上面を検知した場合、前記積載トレイの昇降を停止することを特徴とする排出装置。
2. 前記制御部は、前記揺動検知センサーが前記可動部材の揺動を検知した場合、少なくとも前記可動部材の揺動が検知されなくなるまで前記昇降機構により前記積載トレイを下降させることを特徴とする請求項１に記載の排出装置。
3. 前記可動部材は、前記シートの排出時に前記排出口から前記積載トレイの上方に突出して前記シートの下面に接触することで前記シートの排出を案内し、所定のタイミングで退避して、前記シートの前記積載トレイへの落下を許容する可動ガイドであることを特徴とする請求項１または２に記載の排出装置。
4. 画像が形成された前記シートに後処理を施す処理装置と、
   前記後処理が施された前記シートを排出する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の排出装置と、を備えることを特徴とする後処理装置。

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