JP2021020281A - ブレード交換機構、切断装置、及び切断品の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
このブレード交換機構であれば、第2吸着部に吸着されたフランジに対してブレード搬送部によりブレードを搬送するので、フランジに対してブレード搬送部を位置決めすればよく、従来のようにフランジとスピンドルとの位置決め調整に比べて、フランジとブレード搬送部との位置決め調整がし易くなる。したがって、フランジのブレード装着部に対してブレードを嵌め込み易くできる。その結果、フランジに対するブレードの嵌め合い公差が厳しい場合においてもブレードの自動交換を可能にすることができる。
本発明では、第2吸着部に吸着されたフランジ(外フランジ)にブレード装着部を設け、当該ブレード装着部にブレード搬送部によりブレードを搬送しているので、スピンドルに固定された固定フランジである内フランジにブレード装着部を設けた構成を前提とする上記の不具合を解消することができる。
ここで、ブレード搬送部がフランジ(外フランジ)の中央開口部に挿入可能な凸部を有しているので、第2吸着部に吸着されたフランジ(外フランジ)に対してブレード搬送部の位置決めする構成を容易に実現することができる。
この構成において、引掛け部とブレード搬送部の凸部との接触により交換が妨げられることを防ぐだけでなく、引掛け部とブレード搬送部との位置決めを精度良く行い、その後のフランジ(外フランジ)のブレード装着部への装着を円滑に行うためには、前記引掛け部には、前記ブレード搬送部の凸部が挿入可能な凹部が形成されていることが望ましい。
このため、本発明のブレード交換機構は、前記収納部から前記ブレード搬送部により吸着された交換用ブレードが一時的に収納されて、前記ブレード搬送部と前記交換用ブレードとの位置決めをするための位置決め部をさらに備えることが望ましい。
この切断装置であれば、フランジへの嵌め合い公差が厳しいブレードを自動交換できるので、品質の良い切断品を製造することができる。
この切断品の製造方法であれば、フランジへの嵌め合い公差が厳しいブレードを用いて切断品を製造することができるので、切断品の品質を向上させることができる。
以下に、本発明に係る検査システムを組み込んだ切断装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に示すいずれの図についても、わかりやすくするために、適宜省略し又は誇張して模式的に描かれている。同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。
本実施形態の切断装置100は、切断対象物Wを切断することによって、個片化された複数の切断品である製品Pを製造する装置である。切断対象物Wとしては、例えば封止済基板である。この封止済基板は、例えばプリント基板やリードフレーム等からなる基板と、基板が有する複数の領域に装着された複数の機能素子(半導体素子などのチップ)と、複数の領域が一括して覆われるようにして形成された封止樹脂とを備えたものである。なお、この封止済基板を切断することによって、製品Pとして電子部品が製造される。
本実施形態の切断機構6は、図2に示すように、ハブレスのブレード61と、当該ブレード61を回転させるスピンドル62と、ブレード61をスピンドル62に脱着可能に固定する一対のフランジ63、64とを備えている。本実施形態のブレード61は、例えば円形状の中央開口部を有する円板形状をなすものである。
次にブレード交換機構7によるブレード61の自動交換動作について説明する。
本実施形態の切断装置100によれば、第2吸着部712に吸着された外フランジ64に対してブレード搬送部72によりブレード61を搬送するので、外フランジ64に対してブレード搬送部72を位置決めすればよく、従来のように外フランジ64とスピンドル62との位置決め調整に比べて、外フランジ64とブレード搬送部72との位置決め調整がし易くなる。したがって、外フランジ64のブレード装着部641に対してブレード61を嵌め込み易くできる。その結果、一対のフランジ63、64に対するブレード61の嵌め合い公差が厳しい場合においてもブレード61の自動交換を可能にすることができる。
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
W ・・・切断対象物(封止済基板)
P ・・・製品
6 ・・・切断機構
61 ・・・ブレード
61 ・・・交換用ブレード
62 ・・・スピンドル
63 ・・・固定フランジ(内フランジ)
632・・・凹部
64 ・・・外フランジ
641・・・ブレード装着部
65 ・・・脱着部材
7 ・・・ブレード交換機構
711・・・第1吸着部
712・・・第2吸着部
713・・・脱着部材回転部
72 ・・・ブレード搬送部
T1 ・・・第1テーパ面
721・・・第3吸着部
722・・・凸部
T2 ・・・第2テーパ面
73 ・・・収納部
732・・・引掛け部
734・・・凹部
T3 ・・・第3テーパ面
74 ・・・位置決め部
Claims (12)
- ブレードを吸着する第1吸着部と、
前記第1吸着部とは別に設けられ、前記ブレードが装着されるブレード装着部を有するフランジを吸着する第2吸着部と、
前記第2吸着部の内側に位置し、前記ブレードをスピンドルに対して脱着可能とする脱着部材を回転させる脱着部材回転部と、
前記ブレードの前記第1吸着部による吸着面とは反対側の面を吸着して、前記第2吸着部により吸着された前記フランジに対して前記ブレードを搬送するブレード搬送部とを備える、ブレード交換機構。 - 前記ブレード装着部の外側周面にテーパ面が形成されている、請求項1記載のブレード交換機構。
- 前記ブレード搬送部は、前記ブレードを吸着する第3吸着部と、前記フランジの中央開口部に挿入可能な凸部とを有する、請求項1又は2記載のブレード交換機構。
- 前記フランジの中央開口部の内側周面、又は前記ブレード搬送部の凸部の外側周面の少なくとも一方にテーパ面が形成されている、請求項3記載のブレード交換機構。
- 交換用ブレードが収納可能な収納部をさらに備え、
前記収納部は、前記ブレードの中央開口部に挿し通される引掛け部を有しており、
前記引掛け部には、前記ブレード搬送部の凸部が挿入可能な凹部が形成されている、請求項3又は4記載のブレード交換機構。 - 前記引掛け部の外側周面、前記引掛け部における凹部の内側周面、又は前記ブレード搬送部の凸部の外側周面の少なくとも1つにテーパ面が形成されている、請求項5記載のブレード交換機構。
- 前記収納部から前記ブレード搬送部により吸着された交換用ブレードが一時的に収納されて、前記ブレード搬送部と前記交換用ブレードとの位置決めをするための位置決め部をさらに備える、請求項5又は6記載のブレード交換機構。
- 前記フランジは、前記スピンドルに固定された固定フランジとともに前記ブレードを挟持するものであり、
前記固定フランジは、前記フランジのブレード装着部を収容する凹部を有している、請求項1乃至7の何れか一項に記載のブレード交換機構。 - 前記ブレード搬送部は、前記第1吸着部による前記ブレードの吸着が解除された状態で、前記ブレードを吸着して前記ブレード装着部から取り外す、請求項1乃至8の何れか一項に記載のブレード交換機構。
- 前記ブレード搬送部は、交換用ブレードを吸着して前記ブレード装着部に移動させた後に、前記ブレードの吸着を解除し、前記交換用ブレードを所定位置まで押し込む、請求項1乃至9の何れか一項に記載のブレード交換機構。
- 請求項1乃至10の何れか一項に記載のブレード交換機構と、前記ブレードと、前記スピンドルとを備える、切断装置。
- 請求項1乃至10の何れか一項に記載のブレード交換機構により交換されたブレードを用いて切断対象物を切断し、複数の切断品を製造する切断品の製造方法。
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