JP2021018807A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. 車両（３）に搭載され、コンテンツ（１１５、１１９）を前方の風景に重畳表示するヘッドアップディスプレイ装置（１９）を制御する制御装置（２１）であって、
   前記車両の位置が交差点（８１）を含む交差点領域（９９）の中にあるか否かを判断するように構成された交差点判断ユニット（４７）と、
   前記車両が右折又は左折する予定であるか否かを判断するように構成された右左折判断ユニット（４９）と、
   物標（７９）を検出するように構成された物標検出ユニット（５１）と、
   障害物（１１１）を検出するように構成された障害物検出ユニット（５７）と、
   前記車両のドライバ（３７）から見て前記障害物により隠された領域（１１３）を算出するように構成された領域算出ユニット（５９）と、
   以下の（ａ）〜（ｃ）及び（ｄ）が充足されるか否かを判断するように構成された条件判断ユニット（５３）と、
   前記（ａ）〜（ｃ）及び前記（ｄ）が充足されると前記条件判断ユニットが判断することを必要条件として、前記ヘッドアップディスプレイ装置を用いて、前記物標の将来の走行経路に沿って配置された前記コンテンツ（１１５）を表示するコンテンツ表示ユニット（５５）と、
   を備える制御装置。
   （ａ）前記車両の位置が前記交差点領域の中にあると前記交差点判断ユニットが判断したこと。
   （ｂ）前記車両が右折又は左折する予定であると前記右左折判断ユニットが判断したこと。
   （ｃ）前記車両が右折又は左折した場合の将来の走行経路（１０３）と、前記物標検出ユニットが検出した前記物標の将来の走行経路（１０５）とが交差すること。
   （ｄ）前記物標は、前記車両のドライバから見て前記障害物により隠された領域の中にあること。
2. 車両（３）に搭載され、コンテンツ（１１５、１１９）を前方の風景に重畳表示するヘッドアップディスプレイ装置（１９）を制御する制御装置（２１）であって、
   前記車両の位置が交差点（８１）を含む交差点領域（９９）の中にあるか否かを判断するように構成された交差点判断ユニット（４７）と、
   前記車両が右折又は左折する予定であるか否かを判断するように構成された右左折判断ユニット（４９）と、
   物標（７９）を検出するように構成された物標検出ユニット（５１）と、
   前記車両が走行中の道路に関する信号機（１０７）の状態を取得するように構成された信号機状態取得ユニット（６１）と、
   以下の（ａ）〜（ｃ）及び（ｅ）が充足されるか否かを判断するように構成された条件判断ユニット（５３）と、
   前記（ａ）〜（ｃ）及び前記（ｅ）が充足されると前記条件判断ユニットが判断することを必要条件として、前記ヘッドアップディスプレイ装置を用いて、前記物標の将来の走行経路に沿って配置された前記コンテンツ（１１５）を表示するコンテンツ表示ユニット（５５）と、
   を備える制御装置。
   （ａ）前記車両の位置が前記交差点領域の中にあると前記交差点判断ユニットが判断したこと。
   （ｂ）前記車両が右折又は左折する予定であると前記右左折判断ユニットが判断したこと。
   （ｃ）前記車両が右折又は左折した場合の将来の走行経路（１０３）と、前記物標検出ユニットが検出した前記物標の将来の走行経路（１０５）とが交差すること。
   （ｅ）前記信号機状態取得ユニットが取得した前記信号機の状態は、赤、及び、右折のみ可のいずれでもないこと。
3. 車両（３）に搭載され、コンテンツ（１１５、１１９）を前方の風景に重畳表示するヘッドアップディスプレイ装置（１９）を制御する制御装置（２１）であって、
   前記車両の位置が交差点（８１）を含む交差点領域（９９）の中にあるか否かを判断するように構成された交差点判断ユニット（４７）と、
   前記車両が右折又は左折する予定であるか否かを判断するように構成された右左折判断ユニット（４９）と、
   物標（７９）を検出するように構成された物標検出ユニット（５１）と、
   前記車両の前方を、前記車両と同じ方向に走行中の先行車（１０９）が存在するか否かを判断するように構成された先行車判断ユニット（６３）と、
   以下の（ａ）〜（ｃ）及び（ｆ）が充足されるか否かを判断するように構成された条件判断ユニット（５３）と、
   前記（ａ）〜（ｃ）及び前記（ｆ）が充足されると前記条件判断ユニットが判断することを必要条件として、前記ヘッドアップディスプレイ装置を用いて、前記物標の将来の走行経路に沿って配置された前記コンテンツ（１１５）を表示するコンテンツ表示ユニット（５５）と、
   を備える制御装置。
   （ａ）前記車両の位置が前記交差点領域の中にあると前記交差点判断ユニットが判断したこと。
   （ｂ）前記車両が右折又は左折する予定であると前記右左折判断ユニットが判断したこと。
   （ｃ）前記車両が右折又は左折した場合の将来の走行経路（１０３）と、前記物標検出ユニットが検出した前記物標の将来の走行経路（１０５）とが交差すること。
   （ｆ）前記先行車が存在しないと前記先行車判断ユニットが判断したこと。
4. 車両（３）に搭載され、コンテンツ（１１５、１１９）を前方の風景に重畳表示するヘッドアップディスプレイ装置（１９）を制御する制御装置（２１）であって、
   前記車両の位置が交差点（８１）を含む交差点領域（９９）の中にあるか否かを判断するように構成された交差点判断ユニット（４７）と、
   前記車両が右折又は左折する予定であるか否かを判断するように構成された右左折判断ユニット（４９）と、
   物標（７９）を検出するように構成された物標検出ユニット（５１）と、
   前記車両の前方を、前記車両と同じ方向に走行中の先行車（１０９）が存在するか否かを判断するように構成された先行車判断ユニット（６３）と、
   以下の（ａ）〜（ｃ）及び（ｈ）が充足されるか否かを判断するように構成された条件判断ユニット（５３）と、
   前記（ａ）〜（ｃ）が充足されると前記条件判断ユニットが判断することを必要条件として、前記ヘッドアップディスプレイ装置を用いて、前記物標の将来の走行経路に沿って配置された前記コンテンツ（１１５）を表示するコンテンツ表示ユニット（５５）と、
   前記（ａ）、前記（ｂ）、及び前記（ｈ）が充足されると前記条件判断ユニットが判断することを必要条件として、前記車両のドライバに報知を行う報知ユニット（１２１）と、
   を備える制御装置。
   （ａ）前記車両の位置が前記交差点領域の中にあると前記交差点判断ユニットが判断したこと。
   （ｂ）前記車両が右折又は左折する予定であると前記右左折判断ユニットが判断したこと。
   （ｃ）前記車両が右折又は左折した場合の将来の走行経路（１０３）と、前記物標検出ユニットが検出した前記物標の将来の走行経路（１０５）とが交差すること。
   （ｈ）前記車両が前記交差点領域に入ったときは前記先行車が存在し、その後、前記先行車が存在しなくなったと前記先行車判断ユニットが判断したこと。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御装置であって、
   前記コンテンツ表示ユニットは、前記物標の走行方向に動く前記コンテンツを表示するように構成された制御装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御装置であって、
   前記コンテンツ表示ユニットは、前記物標の種類に応じて異なる形態の前記コンテンツを表示するように構成された制御装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の制御装置であって、
   前記（ｃ）を充足する前記物標が複数存在する場合、前記コンテンツ表示ユニットは、それぞれの前記物標に対応する前記コンテンツを表示する制御装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の制御装置であって、
   前記交差点領域は、交差点の手前の停止線（１０１）により囲まれる領域である制御装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の制御装置であって、
   前記車両、前記車両が走行中の車線、及び前記コンテンツを表す画像を、前記車両に搭載された表示デバイス（２３）に表示するように構成された表示デバイス制御ユニット（６５）をさらに備える制御装置。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載の制御装置であって、
    前記条件判断ユニットは、前記（ａ）〜（ｃ）に加えて以下の（ｇ）が充足されるか否かを判断するように構成され、
    前記コンテンツ表示ユニットは、前記（ａ）、前記（ｂ）、及び前記（ｇ）が充足されると前記条件判断ユニットが判断することを必要条件として、歩行者用のコンテンツを表示する制御装置。
    （ｇ）前記物標検出ユニットが、前記車両が右折又は左折するときに通過する横断歩道に歩行者を検出したこと。
11. 請求項１０に記載の制御装置であって、
    前記コンテンツ表示ユニットは、前記物標の将来の走行経路に沿って配置された前記コンテンツと、前記歩行者用のコンテンツとの両方を表示する場合、前記物標の将来の走行経路に沿って配置された前記コンテンツと、前記歩行者用のコンテンツとを同時に表示する制御装置。