JP2021017776A - 棚レール据付治具と棚レール据付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】風等で位置ずれを生じやすいピアノ線を用いることなく、棚レールのＸ方向距離と、棚レールの昇降路側の先端のＹ方向距離を正確に位置決めすることができる棚レール据付治具と棚レール据付方法を提供する。【解決手段】棚レール据付治具４０は、ガイド側の棚レール５Ａの長さ方向の位置を正確に位置決めするガイド側据付治具４０Ａを有する。ガイド側据付治具４０Ａは、位置固定部４２と、第１端面Ｔ１を有する幅方向位置調整部４４と、第２端面Ｔ２を有する長さ方向位置調整部４６と、を有する。第１端面Ｔ１に、ガイド側の棚レール５Ａの固定部材１２を当接させて、ガイド側の棚レール５Ａの幅方向位置を位置決めする。また第２端面Ｔ２に、ガイド側の棚レール５Ａの水平側面１１ａを当接させて、水平側面１１ａの長さ方向位置を位置決めする。【選択図】図５

Description

本発明は、機械式駐車装置の棚レール据付治具と棚レール据付方法に関する。

機械式駐車装置（例えばエレベータ式駐車装置）は、車両を昇降路に沿って昇降させ、昇降路に隣接する格納棚に車両を格納する機械式駐車装置である。このようなエレベータ式駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。

図１は、エレベータ式駐車装置の中間部の平面図である。この図は、エレベータ式駐車装置の本体フレームと横行レールのみを示し、車両を昇降させるケージ、車両を載せるパレット、車両自体の表示を省略している。
この図において、Ｏは中心位置、１は四隅の主柱（例えばＨ型鋼）、２は隣接する主柱を水平に連結する梁、３は昇降路４の四隅に位置しケージの昇降を案内する棚柱（例えばＨ型鋼）、５は梁２と棚柱３に固定され水平に延びる棚レールである。
この例において、４本の主柱１と４本の棚柱３は、中心位置Ｏを通り直交する水平線Ｘ−Ｘ，Ｙ−Ｙに対し対称位置に設置されている。以下、水平線Ｘ−Ｘ，Ｙ−Ｙの方向をそれぞれ「Ｘ方向」、「Ｙ方向」と呼ぶ。

図１において、車両を載せるパレット６は、Ｘ方向に隣接する２本の棚レール５の上に載り、Ｙ方向に水平に横行する。この例で棚レール５にはＹ方向に間隔を隔てた複数の支持ローラ７ａ，７ｂが固定されており、パレット６の下面に設けられた水平レールをＹ方向に水平移動可能に支持する。
この図において、右側は図示しないカウンターウエイトが位置する「ウエイト側」であり、左側は「反ウエイト側」である。

パレット６がＹ方向に水平に横行する際に、Ｘ方向の位置が変化するのを防止するため、支持ローラ７ａ，７ｂの一方（この例では、支持ローラ７ａ）は鍔付であり、Ｘ方向の位置を保持するようになっている。
なお、この構成は必須ではなく、棚レール５に支持ローラ７ａ，７ｂを設けず、パレット６に支持ローラ７ａ，７ｂを設ける場合もある。
以下、鍔付の支持ローラ７ａを有する「ウエイト側」を「ガイド側」と呼び、「反ウエイト側」を「従動側」と呼ぶ。

なお、鉛直方向に延びるピアノ線を基準に鉛直方向に延びる柱（上述の棚柱３）を位置出しする手段は、特許文献２に開示されている。

特開２００１−２７１５０６号公報 特開２００３−１０４６５３号公報

上述の構成において、パレット６の横行を正確かつ円滑に実施するためには、棚レール５の昇降路４側の先端の水平線Ｘ−ＸからのＹ方向距離Ｂを正確（例えば±０．５ｍｍの精度）に位置決めする必要がある。また、支持ローラ７ａが鍔付である場合、ガイド側（右側）の棚レール５の水平線Ｙ−ＹからのＸ方向距離Ａも正確（例えば±０．５ｍｍの精度）に位置決めする必要がある。

棚レール５の据付のため、従来は、図１に示すピアノ線８と水糸９を用いていた。
この例で２本のピアノ線８が水平線Ｘ−Ｘ上の梁２の近傍に鉛直に設置され、その間を１本の水糸９が水平線Ｘ−Ｘ上に水平に張られている。
さらに、他の２本のピアノ線８が水平線Ｙ−Ｙからガイド側（右側）に一定距離Ａ１を隔てて梁２の近傍に鉛直に設置され、その間を他の１本の水糸９が水平線Ｙ−Ｙと平行に水平に張られている。

図２は、図１の部分拡大図である。
支持ローラ７ａが鍔付である場合、従来は、ガイド側（右側）のＸ方向距離Ａ（図１参照）は、Ｙ方向の水糸９からのＸ方向距離Ａ２を位置決めすることで設定していた。
また、棚レール５の昇降路４側の先端位置は、Ｘ方向の水糸９からのＹ方向距離Ｂを位置決めすることで設定していた。

エレベータ式駐車装置において、棚レール５は、地上から例えば２〜４０ｍの範囲に上下に間隔を隔てて多数設置する必要がある。そのため、上述したピアノ線８の下端は地上付近に固定され、その上端は例えば４０ｍを超える高所に固定される。
ピアノ線８は下端と上端の間に弛みなく鉛直に設置される。しかし、ピアノ線８及び水糸９は剛性が低く可撓性があるため、風等で位置ずれを生じやすく、計測誤差が生じる場合がある。そのため、従来は、Ｘ方向距離Ａ及びＹ方向距離Ｂの位置に誤差が生じ、後戻り作業が発生しやすい問題点があった。
また、棚レール５を取り付けた後に芯出し作業（位置決め作業）をする必要があるため時間を要し、長時間の高所作業が必要であった。

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の第１の目的は、風等で位置ずれを生じやすいピアノ線を用いることなく、棚レールのＸ方向距離と、棚レールの昇降路側の先端のＹ方向距離を正確に位置決めすることができる棚レール据付治具と棚レール据付方法を提供することにある。また、第２の目的は、棚レールの芯出し作業（位置決め作業）に必要な時間を短縮し、高所作業の作業時間を短縮できる棚レール据付治具と棚レール据付方法を提供することにある。

本発明によれば、昇降路の四隅に鉛直に設置された４本の棚柱と、前記昇降路に沿って上下に間隔を隔てて設けられた複数の格納棚と、前記棚柱で案内され車両を載せるパレットを載せて前記昇降路を昇降するケージと、を備える機械式駐車装置の棚レール据付治具であって、
前記格納棚は、前記パレットの長さ方向のガイド側の前記棚柱に固定され前記パレットの幅方向に水平に延びるガイド側の棚レールを有しており、
ガイド側の前記棚レールは、前記幅方向に水平に延び前記パレットの横行を案内する水平側面と、昇降路側の先端から所定の間隔を隔てて設けられ前記長さ方向に延びる固定部材とを有し、
前記固定部材はガイド側の前記棚レールをガイド側の前記棚柱に固定するための位置調整可能な固定孔を有しており、
前記棚レール据付治具は、ガイド側の前記棚レールの前記長さ方向の位置を正確に位置決めするガイド側据付治具を有し、
前記ガイド側据付治具は、ガイド側の前記棚柱に着脱可能に固定し前記棚柱に対する位置と姿勢を固定する位置固定部と、
前記位置固定部に固定され、所定の定位置のガイド側の前記棚レールの前記固定部材に前記幅方向に当接する第１端面を有する幅方向位置調整部と、
前記定位置のガイド側の前記棚レールの前記水平側面に前記長さ方向に当接する第２端面を有する長さ方向位置調整部と、を有する、棚レール据付治具が提供される。

また本発明によれば、上記の棚レール据付治具を準備し、
４本の前記棚柱を前記昇降路の四隅の所定位置に鉛直に設置した後に、
（Ａ）前記ガイド側据付治具の前記位置固定部を、所定の高さにおいてガイド側の前記棚柱に対する相対位置と相対姿勢を固定してガイド側の前記棚柱に着脱可能に固定し、
（Ｂ）前記ガイド側据付治具の前記幅方向位置調整部の前記第１端面に、ガイド側の前記棚レールの前記固定部材を当接させて、ガイド側の前記棚レールの幅方向位置を前記定位置に位置決めし、
（Ｃ）前記ガイド側据付治具の前記長さ方向位置調整部の前記第２端面に、ガイド側の前記棚レールの前記水平側面を当接させて、前記水平側面の前記長さ方向位置を前記定位置に位置決めし、
（Ｄ）ガイド側の前記棚レールを前記幅方向に水平に位置決めし、
（Ｅ）前記ガイド側据付治具の前記固定孔を通る固定具により、前記固定部材をガイド側の前記棚柱に固定する、棚レール据付方法が提供される。

本発明の棚レール据付治具は、ガイド側据付治具と従動側据付治具とからなり、ガイド側据付治具は、位置固定部と、第１端面を有する幅方向位置調整部と、第２端面を有する長さ方向位置調整部とを有する。

本発明の方法では、４本の棚柱を昇降路の四隅の所定位置に鉛直に設置した後に、ガイド側据付治具の位置固定部を、ガイド側の棚柱に着脱可能に固定する。次いでガイド側据付治具の第１端面に、ガイド側の棚レールの固定部材を当接させて、ガイド側の棚レールの幅方向位置を位置決めする。これにより、ガイド側の棚レールの昇降路側の先端の水平線Ｘ−ＸからのＹ方向距離Ｂを正確（例えば±０．５ｍｍの精度）に位置決めすることができる。

またガイド側据付治具の第２端面に、ガイド側の棚レールの水平側面を当接させて、水平側面の長さ方向位置を位置決めする。これにより、ガイド側の棚レールの水平線Ｙ−ＹからのＸ方向距離Ａを正確（例えば±０．５ｍｍの精度）に位置決めすることができる。

さらにガイド側の棚レールを幅方向に水平に位置決めし、ガイド側据付治具の固定孔を通る固定具により、固定部材をガイド側の棚柱に固定することで、ガイド側の棚レールを正確に据付けることができる。

従って、風等で位置ずれを生じやすいピアノ線を用いることなく、ガイド側の棚レールのＸ方向距離と、ガイド側の棚レールの昇降路側の先端のＹ方向距離を正確に位置決めすることができる。
従動側の棚レールも同様に正確に据付けることができる。

エレベータ式駐車装置の中間部の平面図である。 図１の部分拡大図である。 本発明による棚レール据付治具を適用する機械式駐車装置の全体構成図である。 本発明による棚レール据付治具を適用する図２と同様の中間部の平面図である。 図４の部分拡大図である。 ガイド側据付治具の詳細図である。 図６（Ｄ）のＥ−Ｅ断面図である。 ガイド側の棚柱にガイド側据付治具を固定した状態を示している。 従動側据付治具の詳細図である。 ガイド側の棚レールを据え付ける棚レール据付方法の全体フロー図である。 従動側の棚レールを据え付ける棚レール据付方法の全体フロー図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

図３は、本発明による棚レール据付治具を適用する機械式駐車装置１００の全体構成図である。
この例で、機械式駐車装置１００は、入出庫フロア１５における車両Ｍの入出庫方向と格納棚１６における車両Ｍの格納方向とが異なるエレベータ式駐車装置である。
格納方向と入出庫方向は、この例では、９０度異なっている。しかし本発明はこれに限らず、格納方向と入出庫方向は、３０度や４５度異なるものであってもよい。
以下、必要な場合を除き、図１、図２と同様に、格納棚１６におけるパレット６の長さ方向を「Ｘ方向」、パレット６の幅方向を「Ｙ方向」と略称する。

図３において、エレベータ式駐車装置１００は、ケージ１０、昇降旋回装置２０、及び固定床３０を備える。
ケージ１０は、Ｘ方向のパレット６を載せて昇降路４を昇降する。
昇降旋回装置２０は、入出庫フロア１５に位置するケージ上のパレット６を入出庫高さＦＬより上に持ち上げて水平旋回させる。
固定床３０は、入出庫フロア１５の入出庫高さＦＬに固定されている。

入出庫フロア１５は、エレベータ式駐車装置１００の最下層に設けられており、入出庫フロア１５から上方に向けて昇降路４が延びる。格納棚１６は、その昇降路４に沿って複数（多数）設けられている。

昇降旋回装置２０は、入出庫フロア１５の下部に備えられ、ケージ１０の中心部（中央）を通り抜けてパレット６を持ち上げ、Ｘ方向とＹ方向の間でパレット６を水平旋回させる。
例えば入庫時に昇降旋回装置２０は、ケージ上のパレット６の長手方向を入出庫方向Ｙに向け、入出庫フロア１５に設けられた支持レール１５ａに乗せる。車両Ｍは、そのパレット上に自走して入庫する。

ケージ１０は、その長手方向をＸ方向に向けており、長手方向両端部に設けられた支持ローラ（図示せず）にパレット６を載せて入出庫フロア１５と格納棚１６との間を昇降路４に沿って昇降する。ケージ１０は、その四隅に連結されたワイヤーロープによって吊り下げられている。昇降駆動装置１９がワイヤーロープを巻き上げ、巻き下ろすことによってケージ１０は昇降する。

なお、上述した機械式駐車装置１００は一例であり、本発明はこの例に限定されず、その他の形式の機械式駐車装置であってもよい。

本発明による棚レール据付治具４０を適用する機械式駐車装置１００は、上述したように、昇降路４の四隅に鉛直に設置された４本の棚柱３と、昇降路４に沿って上下に間隔を隔てて設けられた複数の格納棚１６と、棚柱３で案内され車両Ｍを載せるパレット６を載せて昇降路４を昇降するケージ１０と、を備える。

図４は、本発明による棚レール据付治具４０を適用する図２と同様の中間部の平面図である。
この図において、４本の棚柱３は、昇降路４の四隅の所定位置に鉛直に設置されている。
すなわち、この例において、４本の棚柱３は同一のＨ型鋼であり、パレット６の長さ方向（Ｘ方向）のガイド側（図で右側）の棚柱３Ａと、パレット６の長さ方向（Ｘ方向）の従動側（図で左側）の棚柱３Ｂとからなる。
また、４本の棚柱３（棚柱３Ａと棚柱３Ｂ）のＸ方向内端面の水平線Ｙ−ＹからのＸ方向距離ＡＸと、Ｙ方向内端面の水平線Ｘ−ＸからのＹ方向距離ＡＹとは、予め正確に位置決めされている。

図４において、格納棚１６は、パレット６の長さ方向（Ｘ方向）のガイド側（図で右側）の棚柱３Ａに固定されパレット６の幅方向（Ｙ方向）に水平に延びるガイド側の棚レール５Ａを有している。ガイド側の棚レール５Ａは、例えば鍔付の支持ローラ７ａ（図２参照）を有し、パレット６のＸ方向の位置を保持するようになっている。
また、同様に、格納棚１６は、パレット６の長さ方向（Ｘ方向）の従動側（図で左側）の棚柱３Ｂに固定されパレット６の幅方向（Ｙ方向）に水平に延びる従動側の棚レール５Ｂを有している。従動側の棚レール５Ｂは、例えば鍔のない支持ローラ７ｂ（図２参照）を有し、パレット６のＸ方向の移動を許容するようになっている。

図５は、図４の部分拡大図である。この図は、図４の水平線Ｘ−Ｘの上側のみを示している。なお、図４の水平線Ｘ−Ｘの下側は、水平線Ｘ−Ｘに対して対称に構成されている。
この図において、ガイド側の棚レール５Ａは、幅方向（Ｙ方向）に水平に延びる水平側面１１ａと、昇降路側の先端から所定の間隔Ｂ１を隔てて設けられ長さ方向（Ｘ方向）に延びる固定部材１２ａとを有する。
同様に、従動側の棚レール５Ｂは、幅方向（Ｙ方向）に水平に延びる水平側面１１ｂと、昇降路側の先端から所定の間隔Ｂ１を隔てて設けられ長さ方向（Ｘ方向）に延びる固定部材１２ｂとを有する。
図示しない鍔付の支持ローラ７ａは、水平側面１１ａから長さ方向（Ｘ方向）に定位置に固定されている。また鍔無しの支持ローラ７ｂも、水平側面１１ｂから長さ方向（Ｘ方向）に定位置に固定されている。
固定部材１２ｂは、固定部材１２ａと実質的に同一であるのがよい。

図５において、ガイド側の棚レール５Ａの固定部材１２ａはガイド側の棚レール５Ａをガイド側の棚柱３Ａに固定するための位置調整可能な固定孔１３を有している。固定孔１３は、例えば長穴又はボルト穴である。
同様に、従動側の棚レール５Ｂの固定部材１２ｂは従動側の棚レール５Ｂを従動側の棚柱３ｂに固定するための位置調整可能な固定孔１３を有している。
ガイド側と従動側の固定孔１３は、実質的に同一であるのがよい。

図５は、本発明による棚レール据付治具４０を用いてガイド側の棚レール５Ａと従動側の棚レール５Ｂを位置決めしている状態を示している。
この図において、棚レール据付治具４０は、ガイド側据付治具４０Ａと従動側据付治具４０Ｂとを有する。
ガイド側据付治具４０Ａは、ガイド側の棚レール５Ａの長さ方向（Ｘ方向）の位置を正確（例えば±０．５ｍｍの精度）に位置決めする機能を有する。また従動側据付治具４０Ｂは、従動側の棚レール５Ｂの長さ方向の位置を位置決めする機能を有する。従動側の位置決めは、正確さは不要であり、例えば±１〜３ｍｍの精度であってもよい。
なお、ガイド側据付治具４０Ａと従動側据付治具４０Ｂの両方共、棚レール５Ａ，５Ｂの昇降路側の先端のＹ方向距離Ｂを正確に位置決めする機能を有する。

図６は、ガイド側据付治具４０Ａの詳細図である。この図において、（Ａ）は図５と同じ平面図、（Ｂ）はＸ方向外側から見た側面図、（Ｃ）はＸ方向内側から見た側面図、（Ｄ）はＹ方向外側から見た側面図である。
また、図７は、図６（Ｄ）のＥ−Ｅ断面図である。

図６と図７において、ガイド側据付治具４０Ａは、全体が一体部品である。

この例で、ガイド側据付治具４０Ａは、使用時に鉛直に位置するベース板５１、ナット５２、及び使用時にＸ方向に伸びる折り曲げ板５３からなる。

折り曲げ板５３は、使用時に水平に位置する水平部５３ａと、水平部５３ａのＹ方向内方端で鉛直上方に折り曲げられた内方鉛直部５３ｂと、水平部５３ａのＹ方向外方側で鉛直上方に折り曲げられた外方鉛直部５３ｃとを有する。また、水平部５３ａのＸ方向内端部は、外方鉛直部５３ｃよりもＹ方向外方側に水平に突出している。

さらに、水平部５３ａとベース板５１との間にＹ方向外方が開口した切欠き部５４が設けられている。切欠き部５４は、棚柱３Ａのフランジ部を収容できる大きさに設定されている。

ベース板５１には、Ｘ方向に貫通する貫通穴５１ａが設けられ、貫通穴５１ａのＸ方向外側にナット５２が同心に溶接されている。

図６と図７において、ガイド側据付治具４０Ａは、位置固定部４２、幅方向位置調整部４４、及び長さ方向位置調整部４６を有する。

位置固定部４２は、ベース板５１、ナット５２、及び切欠き部５４で構成され、ガイド側の棚柱３Ａに着脱可能に固定し棚柱３Ａに対する位置と姿勢を固定する機能を有する。
この場合、切欠き部５４に面する水平部５３ａのＸ方向端面５３ｄは、Ｙ方向に水平に位置し、Ｘ方向基準面ＢＸとして機能する。また、切欠き部５４に面する水平部５３ａのＹ方向端面５３ｅは、Ｘ方向に水平に位置し、Ｙ方向基準面ＢＹとして機能する。

図８は、ガイド側の棚柱３Ａにガイド側据付治具４０Ａを固定した状態を示している。
この図に示すように、切欠き部５４に棚柱３Ａのフランジ部を挿入し、フランジ部のＹ方向内方端をＹ方向基準面ＢＹに当接させ、フランジ部の外面をＸ方向基準面ＢＸに当接させる。この状態でナット５２と螺合するボルト６０でフランジ部の内面をＸ方向基準面ＢＸに向けて押し付けることで、ガイド側据付治具４０Ａの棚柱３Ａに対する位置と姿勢を固定することができる。
この場合、Ｙ方向基準面ＢＹがフランジ部のＹ方向内方端に位置し、Ｘ方向基準面ＢＸがフランジ部の外面に位置する。

図６と図７において、幅方向位置調整部４４は、位置固定部４２と一体的に固定され、Ｙ方向外端に第１端面Ｔ１を有する。第１端面Ｔ１は、水平部５３ａのＹ方向外方端５３ｆに相当する。
第１端面Ｔ１は、Ｙ方向基準面ＢＹから所定の距離Ｌｙに設定され、所定の定位置のガイド側の棚レール５Ａの固定部材１２ａに幅方向に当接するようになっている。「定位置」とは、ガイド側の棚レール５Ａの正確な据付位置を意味する。

図６と図７において、長さ方向位置調整部４６は、位置固定部４２と一体的に固定され、Ｘ方向内端に第２端面Ｔ２を有する。第２端面Ｔ２は、内方鉛直部５３ｂのＸ方向内方端５３ｇに相当する。
第２端面Ｔ２は、Ｘ方向基準面ＢＸから所定の距離Ｌｘに設定され、所定の定位置のガイド側の棚レール５Ａの水平側面１１ａに長さ方向に当接するようになっている。

図８に示すように、上述した構成により、ナット５２と螺合するボルト６０でフランジ部の内面をＸ方向基準面ＢＸに向けて押し付けることで、Ｙ方向基準面ＢＹがフランジ部のＹ方向内方端に位置し、Ｘ方向基準面ＢＸがフランジ部の外面に位置する。
なおこの図において、６２は、棚レール取付け用のレール支持部材である。レール支持部材６２は、棚柱３Ａにボルト等で強固に固定されている。また、レール支持部材６２は、棚レール５Ａの固定部材１２ａを支持する支持面６３と、固定孔１３と整合する固定穴６４とを有する。
なお、固定穴６４は、例えば長穴又はボルト穴である。また、固定孔１３と固定穴６４を通る固定具（例えばボルトとナット）は、固定孔１３と固定穴６４よりも細く、連結の際に、固定孔１３に対し固定穴６４を例えば±１ｍｍ程度の範囲で調整可能に構成されている。

図９は、従動側据付治具４０Ｂの詳細図である。この図は、図５と同じ平面図である。
この図に示すように、従動側据付治具４０Ｂは、水平軸Ｙ−Ｙに対してガイド側据付治具４０Ａの対称形にほぼ形成されている。
従動側据付治具４０Ｂは、従動側の棚柱３Ｂに着脱可能に固定し従動側の棚柱３Ｂに対する位置と姿勢を固定する位置固定部４２を有する。位置固定部４２の構成は、ガイド側据付治具４０Ａと同様である。
従動側据付治具４０Ｂは、さらに、位置固定部４２に固定され、所定の定位置の従動側の棚レール５Ｂの固定部材１２ｂに幅方向に当接する第１端面Ｔ１を有する幅方向位置調整部４４を有する。幅方向位置調整部４４の構成は、ガイド側据付治具４０Ａと同様である。
従動側据付治具４０Ｂは、さらに、定位置の従動側の棚レール５Ｂの水平側面１１ｂから隙間を隔てた第３端面Ｔ３を有する。第３端面Ｔ３はＸ方向基準面ＢＸからガイド側据付治具４０Ａの距離Ｌｘより短い距離Ｌｘ２に設定され、定位置の従動側の棚レール５Ｂの水平側面１１ｂに長さ方向に当接しないようになっている。「定位置」とは、従動側の棚レール５Ｂの正確な据付位置を意味する。
その他の構成は、水平軸Ｙ−Ｙに対して対称形である点を除き、ガイド側据付治具４０Ａと同様である。

図１０は、上述した棚レール据付治具４０（ガイド側据付治具４０Ａ）を用いてガイド側の棚レール５Ａを据え付ける棚レール据付方法の全体フロー図である。この図において、ガイド側の棚レール５Ａの据付方法は、Ｓ１〜Ｓ７の各ステップ（工程）からなる。

ステップＳ１では、上述した棚レール据付治具４０を準備する。この際、ガイド側据付治具４０Ａと従動側据付治具４０Ｂを予め準備することが好ましい。
ステップＳ２では、４本の棚柱３を昇降路４の四隅の所定位置に鉛直に設置する。この際、図４に示したように、４本の棚柱３（棚柱３Ａと棚柱３Ｂ）のＸ方向内端面の水平線Ｙ−ＹからのＸ方向距離ＡＸと、Ｙ方向内端面の水平線Ｘ−ＸからのＹ方向距離ＡＹとは、予め正確に位置決めする。
なお、ステップＳ２は、ステップＳ１に先行して実施してもよい。

次いでステップＳ３において、ガイド側据付治具４０Ａの位置固定部４２を、所定の高さにおいてガイド側の棚柱３Ａに対する相対位置と相対姿勢を固定してガイド側の棚柱３Ａに着脱可能に固定する。これにより、図８に示すように、Ｙ方向基準面ＢＹがフランジ部のＹ方向内方端に位置し、Ｘ方向基準面ＢＸがフランジ部の外面に位置する。
また、同時に、棚レール取付け用のレール支持部材６２を棚柱３Ａにボルト等で強固に固定する。この際、支持面６３が定位置の棚レール５Ａの固定部材１２ａを支持し、固定穴６４が固定孔１３と整合するように設定する。

次にステップＳ４において、ガイド側据付治具４０Ａの幅方向位置調整部４４の第１端面Ｔ１に、ガイド側の棚レール５Ａの固定部材１２ａを当接させて、ガイド側の棚レール５Ａの幅方向位置を定位置に位置決めする。これにより、図５に示すように、距離ＡＹ，Ｂ１，Ｌｙが正確に設定されていることから、ガイド側の棚レール５Ａの昇降路側の先端の水平線Ｘ−ＸからのＹ方向距離Ｂを正確（例えば±０．５ｍｍの精度）に位置決めすることができる。

ステップＳ５において、ガイド側据付治具４０Ａの長さ方向位置調整部４６の第２端面Ｔ２に、ガイド側の棚レール５Ａの水平側面１１ａを当接させて、水平側面１１ａの長さ方向位置を定位置に位置決めする。これにより、図５に示すように、距離ＡＸ，Ｌｘが正確に設定されていることから、ガイド側の棚レール５Ａの水平線Ｙ−ＹからのＸ方向距離Ａを正確（例えば±０．５ｍｍの精度）に位置決めすることができる。

次いで、ステップＳ６において、ガイド側の棚レール５Ａを幅方向に水平に位置決めし、ステップＳ７において、ガイド側据付治具４０Ａの固定孔１３を通る固定具により、固定部材１２ａをレール支持部材６２を介してガイド側の棚柱３Ａに固定する。
ステップＳ６とステップＳ７により、ガイド側の棚レール５Ａがレール支持部材６２を介してガイド側の棚柱３Ａに固定される。
最後に、ボルト６０を緩めてガイド側据付治具４０Ａをガイド側の棚レール５Ａから取り外し、ガイド側の棚レール５Ａの据付が完了する。

図１１は、上述した棚レール据付治具４０（従動側据付治具４０Ｂ）を用いて従動側の棚レール５Ｂを据え付ける棚レール据付方法の全体フロー図である。この図において、従動側の棚レール５Ｂの据付方法は、Ｓ８〜Ｓ１２の各ステップ（工程）からなる。
なお、従動側の棚レール５Ｂの据付は、ガイド側の棚レール５Ａを位置決めして据え付けた後に実施する。

ステップＳ８において、従動側据付治具４０Ｂの位置固定部４２を、ガイド側の棚レール５Ａと同一高さにおいて従動側の棚柱３Ｂに対する相対位置と相対姿勢を固定して従動側の棚柱３Ｂに着脱可能に固定する。ステップＳ８は、ステップＳ３と実質的に同じである。
これにより、図５に示すように、Ｙ方向基準面ＢＹが棚柱３Ｂのフランジ部のＹ方向内方端に位置し、Ｘ方向基準面ＢＸがフランジ部の外面に位置する。
また、同時に、棚レール取付け用のレール支持部材６２を棚柱３Ｂにボルト等で強固に固定する。この際、支持面６３が定位置の棚レール５Ｂの固定部材１２ｂを支持し、固定穴６４が固定孔１３と整合するように設定する。

ステップＳ９において、従動側据付治具４０Ｂの幅方向位置調整部４４の第１端面Ｔ１に、従動側の棚レール５Ｂの固定部材１２ｂを当接させて、従動側の棚レール５Ｂの幅方向位置を定位置に位置決めする。ステップＳ９は、ステップＳ４と実質的に同じである。
これにより、図５に示すように、距離ＡＹ，Ｂ１，Ｌｙが正確に設定されていることから、従動側の棚レール５Ｂの昇降路側の先端の水平線Ｘ−ＸからのＹ方向距離Ｂを正確（例えば±０．５ｍｍの精度）に位置決めすることができる。

ステップＳ１０において、従動側据付治具４０Ｂの第３端面Ｔ３を従動側の棚レール５Ｂの水平側面１１ｂから隙間を隔てて位置決めする。次いで、ガイド側の棚レール５Ａの水平側面１１ａから従動側の棚レール５Ｂの水平側面１１ｂまでの長さ方向距離を所定長さに設定して従動側の棚レール５Ｂを位置決めする。
ステップＳ１０は、ステップＳ５とは本質的に相違する。所定長さは、パレット６のレール間距離に相当する。これにより、棚レール５Ａと棚レール５ＢのＸ方向間隔をパレット６のレール間距離に一致させることができる。

ステップＳ１１において、従動側の棚レール５Ｂを幅方向に水平に位置決めし、Ｓ１２において、従動側据付治具４０Ｂの固定孔１３を通る固定具により、固定部材１２ｂを従動側の棚柱３Ｂに固定する。
ステップＳ１１とステップＳ１２により、従動側の棚レール５Ｂがレール支持部材６２を介して従動側の棚柱３Ｂに固定される。ステップＳ１１及びＳ１２は、ステップＳ６及びＳ７と実質的に同じである。
最後に、ボルト６０を緩めて従動側据付治具４０Ｂを従動側の棚レール５Ｂから取り外し、従動側の棚レール５Ｂの据付が完了する。

上述した本発明の実施形態によれば、棚レール据付治具４０は、ガイド側据付治具４０Ａと従動側据付治具４０Ｂとからなり、ガイド側据付治具４０Ａは、位置固定部４２と、第１端面Ｔ１を有する幅方向位置調整部４４と、第２端面Ｔ２を有する長さ方向位置調整部４６とを有する。

本発明の方法では、４本の棚柱３を昇降路４の四隅の所定位置に鉛直に設置した後に、ガイド側据付治具４０Ａの位置固定部４２を、ガイド側の棚柱３Ａに着脱可能に固定する。次いでガイド側据付治具４０Ａの第１端面Ｔ１に、ガイド側の棚レール５Ａの固定部材１２ａを当接させて、ガイド側の棚レール５Ａの幅方向位置を位置決めする。これにより、ガイド側の棚レール５Ａの昇降路側の先端の水平線Ｘ−ＸからのＹ方向距離Ｂを正確（例えば±０．５ｍｍの精度）に位置決めすることができる。

またガイド側据付治具４０Ａの第２端面Ｔ２に、ガイド側の棚レール５Ａの水平側面１１ａを当接させて、水平側面１１ａの長さ方向位置を位置決めする。これにより、ガイド側の棚レール５Ａの水平線Ｙ−ＹからのＸ方向距離Ａを正確（例えば±０．５ｍｍの精度）に位置決めすることができる。

さらにガイド側の棚レール５Ａを幅方向に水平に位置決めし、ガイド側据付治具４０Ａの固定孔１３を通る固定具（例えばボルトとナット）により、固定部材１２ａをガイド側の棚柱３Ａに固定することで、ガイド側の棚レール５Ａを正確に据付けることができる。

従って、風等で位置ずれを生じやすいピアノ線８を用いることなく、ガイド側の棚レール５ＡのＸ方向距離Ａと、ガイド側の棚レール５Ａの昇降路側の先端のＹ方向距離Ｂを正確に位置決めすることができる。
従動側の棚レール５Ｂも同様に正確に据付けることができる。

また本発明によれば、ピアノ線を用いた高所作業が無くなるので、棚レール５の芯出し作業（位置決め作業）に必要な時間を短縮し、高所作業の作業時間を短縮できる。

なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、４本の棚柱３が予め正確に位置決めされている場合に、従動側据付治具をガイド側据付治具と同一の構成にしてもよい。

Ａ Ｘ方向距離、Ｂ Ｙ方向距離、ＡＸ Ｘ方向距離、ＡＹ Ｙ方向距離、
Ｂ１ 距離、ＢＸ Ｘ方向基準面、ＢＹ Ｙ方向基準面、
ＦＬ 入出庫高さ、Ｌｘ，Ｌｘ２，Ｌｙ 距離、Ｔ１ 第１端面、Ｔ２ 第２端面、
Ｘ−Ｘ 水平線、Ｙ−Ｙ 水平線、Ｏ 中心位置、１ 主柱、２ 梁、
３，３Ａ，３Ｂ 棚柱、４ 昇降路、５，５Ａ，５Ｂ 棚レール、６ パレット、
７ａ，７ｂ 支持ローラ、８ ピアノ線、９ 水糸、１０ ケージ、
１１ａ，１１ｂ 水平側面、１２ａ，１２ｂ 固定部材、１３ 固定孔、
１５ 入出庫フロア、１５ａ 支持レール、１６ 格納棚、１９ 昇降駆動装置、
２０ 昇降旋回装置、３０ 固定床、４０ 棚レール据付治具、
４０Ａ ガイド側据付治具、４０Ｂ 従動側据付治具、４２ 位置固定部、
４４ 幅方向位置調整部、４６ 長さ方向位置調整部、５１ ベース板、
５１ａ 貫通穴、５２ ナット、５３ 折り曲げ板、５３ａ 水平部、
５３ｂ 内方鉛直部、５３ｃ 外方鉛直部、５３ｄ Ｘ方向端面、
５３ｅ Ｙ方向端面、５３ｆ Ｙ方向外方端、５３ｇ Ｘ方向内方端、
５４ 切欠き部、６０ ボルト、６２ レール支持部材、６３ 支持面、
６４ 固定穴

Claims (4)

1. 昇降路の四隅に鉛直に設置された４本の棚柱と、前記昇降路に沿って上下に間隔を隔てて設けられた複数の格納棚と、前記棚柱で案内され車両を載せるパレットを載せて前記昇降路を昇降するケージと、を備える機械式駐車装置の棚レール据付治具であって、
   前記格納棚は、前記パレットの長さ方向のガイド側の前記棚柱に固定され前記パレットの幅方向に水平に延びるガイド側の棚レールを有しており、
   ガイド側の前記棚レールは、前記幅方向に水平に延びる水平側面と、昇降路側の先端から所定の間隔を隔てて設けられ前記長さ方向に延びる固定部材とを有し、
   前記固定部材はガイド側の前記棚レールをガイド側の前記棚柱に固定するための位置調整可能な固定孔を有しており、
   前記棚レール据付治具は、ガイド側の前記棚レールの前記長さ方向の位置を正確に位置決めするガイド側据付治具を有し、
   前記ガイド側据付治具は、ガイド側の前記棚柱に着脱可能に固定し前記棚柱に対する位置と姿勢を固定する位置固定部と、
   前記位置固定部に固定され、所定の定位置のガイド側の前記棚レールの前記固定部材に前記幅方向に当接する第１端面を有する幅方向位置調整部と、
   前記定位置のガイド側の前記棚レールの前記水平側面に前記長さ方向に当接する第２端面を有する長さ方向位置調整部と、を有する、棚レール据付治具。
2. 前記格納棚は、前記パレットの前記長さ方向の従動側の前記棚柱に固定され前記パレットの前記幅方向に水平に延びる従動側の前記棚レールを有しており、
   従動側の前記棚レールは、前記幅方向に水平に延びる前記水平側面と、昇降路側の先端から所定の前記間隔を隔てて設けられ前記長さ方向に延びる前記固定部材とを有し、
   前記固定部材は従動側の前記棚レールを従動側の前記棚柱に固定するための位置調整可能な前記固定孔を有しており、
   前記棚レール据付治具は、従動側の前記棚レールの前記長さ方向の位置を位置決めする従動側据付治具を有し、
   前記従動側据付治具は、従動側の前記棚柱に着脱可能に固定し従動側の前記棚柱に対する位置と姿勢を固定する前記位置固定部と、
   前記位置固定部に固定され、所定の定位置の従動側の前記棚レールの前記固定部材に前記幅方向に当接する前記第１端面を有する幅方向位置調整部と、
   前記定位置の従動側の前記棚レールの前記水平側面から隙間を隔てた第３端面と、を有する、請求項１に記載の棚レール据付治具。
3. 請求項１に記載の棚レール据付治具を準備し、
   ４本の前記棚柱を前記昇降路の四隅の所定位置に鉛直に設置した後に、
   （Ａ）前記ガイド側据付治具の前記位置固定部を、所定の高さにおいてガイド側の前記棚柱に対する相対位置と相対姿勢を固定してガイド側の前記棚柱に着脱可能に固定し、
   （Ｂ）前記ガイド側据付治具の前記幅方向位置調整部の前記第１端面に、ガイド側の前記棚レールの前記固定部材を当接させて、ガイド側の前記棚レールの幅方向位置を前記定位置に位置決めし、
   （Ｃ）前記ガイド側据付治具の前記長さ方向位置調整部の前記第２端面に、ガイド側の前記棚レールの前記水平側面を当接させて、前記水平側面の前記長さ方向位置を前記定位置に位置決めし、
   （Ｄ）ガイド側の前記棚レールを前記幅方向に水平に位置決めし、
   （Ｅ）前記ガイド側据付治具の前記固定孔を通る固定具により、前記固定部材をガイド側の前記棚柱に固定する、棚レール据付方法。
4. ガイド側の前記棚レールを位置決めして据え付けた後に、
   （Ｆ）従動側据付治具の前記位置固定部を、ガイド側の前記棚レールと同一高さにおいて従動側の前記棚柱に対する相対位置と相対姿勢を固定して従動側の前記棚柱に着脱可能に固定し、
   （Ｇ）前記従動側据付治具の前記幅方向位置調整部の前記第１端面に、従動側の前記棚レールの前記固定部材を当接させて、従動側の前記棚レールの前記幅方向位置を前記定位置に位置決めし、
   （Ｈ）ガイド側の前記棚レールの前記水平側面から従動側の前記棚レールの前記水平側面までの長さ方向距離を所定長さに設定して従動側の前記棚レールを位置決めし、
   （Ｉ）従動側の前記棚レールを前記幅方向に水平に位置決めし、
   （Ｊ）前記従動側据付治具の前記固定孔を通る固定具により、前記固定部材を従動側の前記棚柱に固定する、請求項３に記載の棚レール据付方法。
   
   
   

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