JP2021016247A - 検出装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】車両の電源回路における検出対象を適正に検出することができる検出装置を提供する。【解決手段】センサユニット１は、電流を検出する電流センサ５１と、電圧を検出する電圧センサ５２と、地絡を検出する地絡センサ５３と、電流センサ５１、電圧センサ５２、及び、地絡センサ５３が搭載される共通の基板１０とを備える。センサユニット１は、例えば、車両の電源回路において、高電圧系の３つのセンサを共通の基板１０に集約することができるので、部品点数の増加を抑制することができる。【選択図】図２

Description

本発明は、検出装置に関する。
従来、検出装置として、例えば、特許文献１には、車両に搭載された蓄電池の充電状況に応じて、当該蓄電池と車載機器との電気的な接続を制御する車両制御システムが記載されている。
特開２０１１−２１７５４４号公報
ところで、上述の特許文献１に記載の車両制御システムは、例えば、蓄電池の充電状況を検出するために、電流検出器や電圧検出器、地絡検出器等を車両に搭載する場合があるが、これらの検出器を車両に搭載した場合、部品点数が増加するおそれがあり、更なる改善の余地がある。
そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両の電源回路における検出対象を適正に検出することができる検出装置を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る検出装置は、電流を検出する電流検出器と、電圧を検出する電圧検出器と、地絡を検出する地絡検出器と、前記電流検出器、前記電圧検出器、及び、前記地絡検出器が搭載される共通の基板と、を備えることを特徴とする。
上記検出装置において、前記電圧検出器及び前記地絡検出器が共に接続され且つ車両の電源から負荷部に電力を供給する電源回路の正極側に接続される正極端子と、前記電圧検出器及び前記地絡検出器が共に接続され且つ前記電源回路の負極側に接続される負極端子と、を備えることが好ましい。
上記検出装置において、前記電流検出器、前記電圧検出器、及び、前記地絡検出器からそれぞれ出力される信号を共通に処理する制御部を備えることが好ましい。
本発明に係る検出装置は、各検出器を共通の基板に集約することができるので部品点数の増加を抑制することができ、この結果、電源回路における検出対象を適正に検出することができる。
図１は、実施形態に係る電源回路の構成例を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係るセンサユニットの構成例を示すブロック図である。 図３は、比較例に係る電力演算例を示す図である。 図４は、実施形態に係る電力演算例を示す図である。 図５は、実施形態に係る高電圧電池の劣化状態の第１判定例を示す図である。 図６は、実施形態に係る高電圧電池の劣化状態の第２判定例を示す図である。 図７は、実施形態の第１変形例に係るセンサユニットの構成例を示すブロック図である。 図８は、実施形態の第２変形例に係るセンサユニットの構成例を示すブロック図である。
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
〔実施形態〕
図面を参照しながら実施形態に係る電源回路１００のセンサユニット１について説明する。図１は、実施形態に係る電源回路１００の構成例を示すブロック図である。図２は、実施形態に係るセンサユニット１の構成例を示すブロック図である。図３は、比較例に係る電力演算例を示す図である。図４は、実施形態に係る電力演算例を示す図である。図５は、実施形態に係る高電圧電池１０１の劣化状態の第１判定例を示す図である。図６は、実施形態に係る高電圧電池１０１の劣化状態の第２判定例を示す図である。
電源回路１００は、高電圧電池１０１から負荷部１０２に電力を供給するものである。電源回路１００は、例えば、電気車両（ＥＶ）、ハイブリッド車両（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド車両（ＰＨＥＶ）等の車両に搭載される。電源回路１００は、図１に示すように、電源としての高電圧電池１０１と、負荷部１０２と、高電圧Ｊ／Ｂ（Ｊｕｎｃｔｉｏｎ Ｂｏｘ）１０３とを備える。
高電圧電池１０１は、電力を充放電可能な二次電池である。高電圧電池１０１は、例えば、複数の電池セルが直列に接続されて構成されている。高電圧電池１０１は、車両の車体から電気的に絶縁されている。高電圧電池１０１は、高電圧Ｊ／Ｂ１０３を介して負荷部１０２に接続され、高電圧の直流電力を負荷部１０２に供給する。
負荷部１０２は、電力を消費するものであり、例えば、電気車両等を走行させるためのモータやインバータ回路等を含んで構成される。負荷部１０２は、高電圧電池１０１から供給される電力を消費する。
高電圧Ｊ／Ｂ１０３は、高電圧電池１０１及び負荷部１０２を電気的に接続する電気接続箱である。高電圧Ｊ／Ｂ１０３は、高電圧電池１０１と負荷部１０２との間に設けられている。高電圧Ｊ／Ｂ１０３は、高電圧電池１０１と負荷部１０２との間を、銅板等の金属板を母材にして板状にプレス成形されたバスバ等により接続している。高電圧Ｊ／Ｂ１０３は、上流側リレー１０３ａと、下流側リレー１０３ｂ、１０３ｃと、検出装置としてのセンサユニット１とを有している。
上流側リレー１０３ａは、バスバに流れる電流を通電又は遮断するものである。上流側リレー１０３ａは、高電圧電池１０１の正極と負荷部１０２との間に設けられている。上流側リレー１０３ａは、スイッチＳＷ１と、コイルＣＬ１とを備える。
スイッチＳＷ１は、第１接点Ｍ１と、第２接点Ｎ１とを有する。第１接点Ｍ１は、高電圧電池１０１の正極に接続され、第２接点Ｎ１は、負荷部１０２に接続されている。スイッチＳＷ１は、第１接点Ｍ１及び第２接点Ｎ１を電気的に接続（ＯＮ）することで、高電圧電池１０１の正極及び負荷部１０２を電気的に接続する。一方、スイッチＳＷ１は、第１接点Ｍ１及び第２接点Ｎ１を電気的に遮断（ＯＦＦ）することで、高電圧電池１０１の正極及び負荷部１０２を電気的に遮断する。
コイルＣＬ１は、スイッチＳＷ１をＯＮ又はＯＦＦするものである。コイルＣＬ１は、スイッチＳＷ１に対向して配置され、磁力によりスイッチＳＷ１をＯＮ又はＯＦＦする。コイルＣＬ１は、図示しないＥＣＵ（電子制御ユニット；Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）に接続されている。コイルＣＬ１は、ＥＣＵからリレー駆動信号が出力された場合、磁力によりスイッチＳＷ１をＯＮする。一方、コイルＣＬ１は、ＥＣＵからリレー駆動信号が出力されていない場合、磁力が作用せずスイッチＳＷ１がＯＦＦとなる。
下流側リレー１０３ｂは、バスバに流れる電流を通電又は遮断するものである。下流側リレー１０３ｂは、高電圧電池１０１の負極と負荷部１０２との間に設けられている。下流側リレー１０３ｂは、スイッチＳＷ２と、コイルＣＬ２とを備える。
スイッチＳＷ２は、第１接点Ｍ２と、第２接点Ｎ２とを有する。第１接点Ｍ２は、高電圧電池１０１の負極に接続され、第２接点Ｎ２は、負荷部１０２に接続されている。スイッチＳＷ２は、第１接点Ｍ２及び第２接点Ｎ２を電気的に接続（ＯＮ）することで、高電圧電池１０１の負極及び負荷部１０２を電気的に接続する。一方、スイッチＳＷ２は、第１接点Ｍ２及び第２接点Ｎ２を電気的に遮断（ＯＦＦ）することで、高電圧電池１０１の負極及び負荷部１０２を電気的に遮断する。
コイルＣＬ２は、スイッチＳＷ２をＯＮ又はＯＦＦするものである。コイルＣＬ２は、スイッチＳＷ２に対向して配置され、磁力によりスイッチＳＷ２をＯＮ又はＯＦＦする。コイルＣＬ２は、ＥＣＵに接続されている。コイルＣＬ２は、ＥＣＵからリレー駆動信号が出力された場合、磁力によりスイッチＳＷ２をＯＮする。一方、コイルＣＬ２は、ＥＣＵからリレー駆動信号が出力されていない場合、磁力が作用せずスイッチＳＷ２がＯＦＦとなる。
下流側リレー１０３ｃは、バスバに流れる電流を通電又は遮断するものである。下流側リレー１０３ｃは、高電圧電池１０１の負極と負荷部１０２との間に設けられ、抵抗器Ｒを介して下流側リレー１０３ｂに並列に接続されている。下流側リレー１０３ｃは、スイッチＳＷ３と、コイルＣＬ３とを備える。
スイッチＳＷ３は、第１接点Ｍ３と、第２接点Ｎ３とを有する。第１接点Ｍ３は、高電圧電池１０１の負極に接続され、第２接点Ｎ３は、抵抗器Ｒを介して負荷部１０２に接続されている。スイッチＳＷ３は、第１接点Ｍ３及び第２接点Ｎ３を電気的に接続（ＯＮ）することで、高電圧電池１０１の負極及び負荷部１０２を電気的に接続する。一方、スイッチＳＷ３は、第１接点Ｍ３及び第２接点Ｎ３を電気的に遮断（ＯＦＦ）することで、高電圧電池１０１の負極及び負荷部１０２を電気的に遮断する。
コイルＣＬ３は、スイッチＳＷ３をＯＮ又はＯＦＦするものである。コイルＣＬ３は、スイッチＳＷ３に対向して配置され、磁力によりスイッチＳＷ３をＯＮ又はＯＦＦする。コイルＣＬ３は、ＥＣＵに接続されている。コイルＣＬ３は、ＥＣＵからリレー駆動信号が出力された場合、磁力によりスイッチＳＷ３をＯＮする。一方、コイルＣＬ３は、ＥＣＵからリレー駆動信号が出力されていない場合、磁力が作用せずスイッチＳＷ３がＯＦＦとなる。
ＥＣＵは、高電圧電池１０１から負荷部１０２に電力を供給する場合、上流側リレー１０３ａをＯＮする。次に、ＥＣＵは、負荷部１０２への突入電流を防止するために下流側リレー１０３ｃをＯＮにし、負荷部１０２のコンデンサが充電された後、下流側リレー１０３ｂをＯＮする。ＥＣＵは、上流側リレー１０３ａと下流側リレー１０３ｂがＯＮになり、負荷部１０２への電力供給が開始されると下流側リレー１０３ｃをＯＦＦする。ＥＣＵは、高電圧電池１０１から負荷部１０２に電力を供給しない場合、上流側リレー１０３ａ及び下流側リレー１０３ｂ、１０３ｃをＯＦＦする。
センサユニット１は、電源回路１００における検出対象を検出するものである。本実施形態では、センサユニット１は、高電圧Ｊ／Ｂ１０３内に設けられ、当該高電圧Ｊ／Ｂ１０３のバスバに接続される。これにより、センサユニット１は、センサ用の高電圧信号を取得することが比較的容易である。また、センサユニット１は、上流側リレー１０３ａ及び下流側リレー１０３ｂ、１０３ｃを有する高電圧Ｊ／Ｂ１０３内に設けられるので、ワイヤーハーネスは高電圧Ｊ／Ｂ１０３に接続されるだけで済む。そのためワハイヤーハーネスとセンサユニット１とを直接接続することが無いためワイヤーハーネス上の絶縁処理を省略することができる。センサユニット１は、図１及び図２に示すように、基板１０と、電源２０と、通信Ｉ／Ｆ３０と、端子部４０と、センサ部５０と、制御部６０とを有する。
基板１０は、種々の電子部品が実装され、当該電子部品を電気的に接続する電子回路を構成するものであり、いわゆるプリント回路基板（Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）である。基板１０は、例えば、エポキシ樹脂、ガラスエポキシ樹脂、紙エポキシ樹脂やセラミック等の絶縁性の材料からなる絶縁層に銅箔等の導電性部材によって配線パターン（プリントパターン）が形成（印刷）されている。基板１０には、電流検出器としての電流センサ５１、電圧検出器としての電圧センサ５２、及び、地絡検出器としての地絡センサ５３が共に搭載される。つまり、電流センサ５１、電圧センサ５２、及び、地絡センサ５３は、１つの基板１０に集約して搭載されている。本実施形態では、電源回路１００において、正極側に電流センサ５１が配置され、負極側に地絡センサ５３が配置され、電流センサ５１と地絡センサ５３との間に電圧センサ５２が配置されている。
電源２０は、制御部６０に電力を供給するものである。電源２０は、コネクタＣＮを介して外部の電源（図示省略）に接続され、当該外部の電源から供給される電力を所定の電力に変換し、変換した電力を制御部６０に供給する。
通信Ｉ／Ｆ３０は、外部通信機器と通信するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ３０は、コネクタＣＮを介してＥＣＵに接続され、且つ、制御部６０に接続されている。通信Ｉ／Ｆ３０は、例えば、制御部６０から出力されるセンサ出力信号を、ＥＣＵが入力可能な信号の形式に変換して当該ＥＣＵに出力する。
端子部４０は、電源回路１００の正極側及び負極側に電気的に接続されるものである。端子部４０は、正極端子４１と、負極端子４２とを有する。正極端子４１は、基板１０に搭載され、電圧センサ５２及び地絡センサ５３が共に接続されている。正極端子４１は、例えば、当該正極端子４１から基板１０上に延在する導線が途中で２つに分岐し、分岐した一方の導線が電圧センサ５２に接続され、且つ、分岐した他方の導線が地絡センサ５３に接続されている。更に、正極端子４１は、電源回路１００の正極側に接続されている。正極端子４１は、例えば、高電圧電池１０１の正極と上流側リレー１０３ａとの間に接続されている。
負極端子４２は、基板１０に搭載され、電圧センサ５２及び地絡センサ５３が共に接続されている。負極端子４２は、例えば、当該負極端子４２から基板１０上に延在する導線が途中で２つに分岐し、分岐した一方の導線が電圧センサ５２に接続され、且つ、分岐した他方の導線が地絡センサ５３に接続されている。更に、負極端子４２は、電源回路１００の負極側に接続されている。負極端子４２は、例えば、高電圧電池１０１の負極と下流側リレー１０３ｂ、１０３ｃとの間に接続されている。
センサ部５０は、車両の電源回路１００における検出対象を検出するものである。センサ部５０は、基板１０に搭載されている。センサ部５０は、電流センサ５１と、電圧センサ５２と、地絡センサ５３とを有する。
電流センサ５１は、電流を検出するセンサである。電流センサ５１は、基板１０に搭載されている。電流センサ５１は、電流検出回路５１ａと、Ｉ／Ｆ回路５１ｂとを有する。電流検出回路５１ａは、電流検出素子を有し、この電流検出素子が高電圧電池１０１の正極と上流側リレー１０３ａとの間に設けられる。電流検出回路５１ａは、電流検出素子により高電圧電池１０１から負荷部１０２に流れる電流を検出する。電流検出回路５１ａは、Ｉ／Ｆ回路５１ｂに接続され、検出した電流の電流値をＩ／Ｆ回路５１ｂに出力する。
Ｉ／Ｆ回路５１ｂは、電流値を所定のデータの形式に変換するものである。Ｉ／Ｆ回路５１ｂは、電流検出回路５１ａ及び制御部６０に接続され、当該電流検出回路５１ａから出力された電流値を、制御部６０が入力可能なデータの形式に変換し、変換した電流値を制御部６０に出力する。
電圧センサ５２は、電圧を検出するセンサである。電圧センサ５２は、基板１０に搭載されている。電圧センサ５２は、電圧検出回路５２ａと、Ｉ／Ｆ回路５２ｂとを有する。電圧検出回路５２ａは、正極端子４１及び負極端子４２に接続されている。そして、電圧検出回路５２ａは、正極端子４１を介して電源回路１００の正極側に接続され、且つ、負極端子４２を介して電源回路１００の負極側に接続されている。電圧検出回路５２ａは、電源回路１００の正極側と負極側との電位差を表す電圧を検出する。電圧検出回路５２ａは、Ｉ／Ｆ回路５２ｂに接続され、検出した電圧の電圧値をＩ／Ｆ回路５２ｂに出力する。
Ｉ／Ｆ回路５２ｂは、電圧値を所定のデータの形式に変換するものである。Ｉ／Ｆ回路５２ｂは、電圧検出回路５２ａ及び制御部６０に接続され、当該電圧検出回路５２ａから出力された電圧値を、制御部６０が入力可能なデータの形式に変換し、変換した電圧値を制御部６０に出力する。
地絡センサ５３は、地絡を検出するセンサである。地絡センサ５３は、基板１０に搭載されている。地絡センサ５３は、地絡検出回路５３ａと、Ｉ／Ｆ回路５３ｂとを有する。地絡検出回路５３ａは、正極端子４１及び負極端子４２に接続されている。そして、地絡検出回路５３ａは、正極端子４１を介して電源回路１００の正極側に接続され、且つ、負極端子４２を介して電源回路１００の負極側に接続されている。地絡検出回路５３ａは、地絡を判定するために用いる電圧を検出する。地絡検出回路５３ａは、Ｉ／Ｆ回路５２ｂに接続され、検出した電圧の電圧値をＩ／Ｆ回路５２ｂに出力する。
Ｉ／Ｆ回路５３ｂは、電圧値を所定のデータの形式に変換するものである。Ｉ／Ｆ回路５３ｂは、地絡検出回路５３ａ及び制御部６０に接続され、当該地絡検出回路５３ａから出力された電圧値を、制御部６０が入力可能なデータの形式に変換し、変換した電圧値を制御部６０に出力する。
制御部６０は、センサ部５０により検出された検出結果に基づいて各種演算を行うものである。制御部６０は、ＣＰＵ、記憶部を構成するＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。本実施形態では、制御部６０は、基板１０に搭載され、地絡センサ５３において地絡を判定するＣＰＵとして機能するものであるが、電流値及び電圧値を処理するＣＰＵとしても機能する。
制御部６０は、電流センサ５１、電圧センサ５２、及び、地絡センサ５３からそれぞれ出力される信号を共通に処理する。制御部６０は、例えば、地絡センサ５３のＩ／Ｆ回路５３ｂに接続され、当該Ｉ／Ｆ回路５３ｂから電圧値が出力される。制御部６０は、地絡センサ５３のＩ／Ｆ回路５３ｂから出力された電圧値に基づいて地絡を判定する。
また、制御部６０は、電流センサ５１のＩ／Ｆ回路５１ｂに接続され、当該Ｉ／Ｆ回路５１ｂから電流値が出力される。更に、制御部６０は、電圧センサ５２のＩ／Ｆ回路５２ｂに接続され、当該Ｉ／Ｆ回路５２ｂから電圧値が出力される。制御部６０は、Ｉ／Ｆ回路５１ｂから出力された電流値と、Ｉ／Ｆ回路５２ｂから出力された電圧値とに基づいて、電力値を演算する。この場合、制御部６０は、予め定められたサンプリング周期で取得した電流値及び電圧値に基づいて電力値を演算する。つまり、電力値は、１つの（共通の）制御部６０が、共通のサンプリング周期で取得した電流値及び電圧値に基づいて演算される。
ここで、比較例に係る電流センサは、当該電流センサの制御部が、予め定められたサンプリング周期で電流値を取得する。また、比較例に係る電圧センサは、電流センサの制御部とは別の電圧センサの制御部が、予め定められたサンプリング周期で電圧値を取得する。これにより、比較例では、それぞれ異なる制御部により電流値及び電圧値を取得しているので、図３に示すように、電力値Ｐ（ｔ）を演算する場合に、電流値Ｉ（ｔ）及び電圧値Ｖ（ｔ）を取得するタイミングが時間Ｔ、ズレており、演算で求めた電力値Ｐ（ｔ）と実際の電力値Ｐｗとの間で誤差が生じる問題がある。なお、図３では、「Ｖ０」が初期電圧を表し、「ａ」が電圧低下の定数を表し、「Ｐ」が定格電力を表し、「ｔ」が時間を表している。
これに対して、実施形態に係るセンサユニット１は、１つの（共通の）制御部６０が、共通のサンプリング周期で取得した電流値及び電圧値（それぞれの信号）に基づいて電力値を演算する。これにより、制御部６０は、図４に示すように、電力値Ｐ（ｔ）を演算する場合に、電流値Ｉ（ｔ）及び電圧値Ｖ（ｔ）を取得するタイミングの同期がとれており、電流値Ｉ（ｔ）及び電圧値Ｖ（ｔ）を掛け算することで瞬時電力（電力値Ｐ（ｔ））を正確に算出することができる。これにより、制御部６０は、算出した電力値Ｐ（ｔ）と実際の電力値Ｐｗとを一致させることができる。そして、制御部６０は、瞬時電力を時間積分していけば高電圧電池１０１が使用した電力量又は高電圧電池１０１を充電した電力量を算出することができる。なお、図４では、「Ｖ０」が初期電圧を表し、「ａ」が電圧低下の定数を表し、「Ｐ」が定格電力を表し、「ｔ」が時間を表している。
ＥＣＵは、制御部６０により算出した電力量と、電池監視ユニット（図示省略）により監視される高電圧電池１０１の充電状態（ＳＯＣ；Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）とを比較することで、高電圧電池１０１の劣化状態を判定することもできる。ＥＣＵは、例えば、図５に示すように、高電圧電池１０１のＳＯＣが５０％の場合に、高電圧電池１０１の使用状態Ｋ１の使用電力量が、高電圧電池１０１の初期状態Ｋ２の使用電力量よりも少ない場合（差分Ｄ１が生じる場合）、高電圧電池１０１が劣化していると判定することができる。なお、図５では、縦軸が使用電力量（Ｗｈ）を表し、横軸が充電状態（ＳＯＣ）を表している。
また、ＥＣＵは、例えば、図６に示すように、高電圧電池１０１の使用電力量が所定値の場合に、高電圧電池１０１の使用状態Ｋ１のＳＯＣが、高電圧電池１０１の初期状態Ｋ２のＳＯＣよりも少ない場合（差分Ｄ２が生じる場合）、高電圧電池１０１が劣化していると判定することができる。なお、図６では、縦軸が使用電力量（Ｗｈ）を表し、横軸が充電状態（ＳＯＣ）を表している。このように、ＥＣＵは、センサユニット１により算出された電力量と電池監視ユニットで取得されたＳＯＣとを比較することにより、高電圧電池１０１の劣化状態を判定することができる。この構成により、従来では、電池監視ユニットにより高電圧電池１０１の劣化状態を診断していたが、本実施形態では、高電圧電池１０１の劣化診断の冗長構成を簡単に構成することができる。
以上のように、実施形態に係るセンサユニット１は、電流を検出する電流センサ５１と、電圧を検出する電圧センサ５２と、地絡を検出する地絡センサ５３と、電流センサ５１、電圧センサ５２、及び、地絡センサ５３が搭載される共通の基板１０とを備える。従来では、各センサがそれぞれ個別の基板１０を有していた為、部品点数の増加を招いていた。これに対して、実施形態に係るセンサユニット１は、車両の電源回路１００において、高電圧系の３つのセンサを共通の基板１０に集約することができるので、部品点数の増加を抑制することができる。この結果、センサユニット１は、電源回路１００における検出対象を適正に検出することができる。
上記センサユニット１は、更に、正極端子４１と、負極端子４２とを備える。正極端子４１は、電圧センサ５２及び地絡センサ５３が共に接続され、且つ、車両の高電圧電池１０１から負荷部１０２に電力を供給する電源回路１００の正極側に接続される。負極端子４２は、電圧センサ５２及び地絡センサ５３が共に接続され、且つ、電源回路１００の負極側に接続される。この構成により、センサユニット１は、電源回路１００の高電圧部の取り出しを、共通の正極端子４１及び負極端子４２を介して行うことができ、高電圧部からの分岐を最小限にすることができる。この結果、センサユニット１は、高電圧のワイヤーハーネスを削減することができ、高電圧のワイヤーハーネスの配索性を向上できる。
上記センサユニット１において、電流センサ５１、電圧センサ５２、及び、地絡センサ５３からそれぞれ出力される信号を共通に処理する制御部６０を備える。この構成により、センサユニット１は、１つの（共通の）制御部６０が、共通のサンプリング周期で取得した電流値及び電圧値に基づいて電力値を演算することができ、電力値を正確に算出することができる。
〔変形例〕
次に、実施形態の変形例について説明する。変形例では、実施形態と同等の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。図７は、実施形態の第１変形例に係るセンサユニット１Ａの構成例を示すブロック図である。第１変形例に係るセンサユニット１Ａは、制御部６０Ａがセンサユニット１Ａ内に含まれない点で実施形態に係るセンサユニット１とは異なる。センサユニット１Ａは、図７に示すように、基板１０と、端子部４０と、センサ部５０とを有する。センサユニット１Ａは、コネクタＣＮを介して外部の制御部６０Ａ（他ＥＣＵ）に接続される。制御部６０Ａは、センサ部５０により検出された検出結果に基づいて各種演算を行う。このように、センサユニット１Ａは、制御部６０Ａがセンサユニット１Ａに含まれずに外部に配置されてもよい。
図８は、実施形態の第２変形例に係るセンサユニット１Ｂの構成例を示すブロック図である。第２変形例に係るセンサユニット１Ｂは、更に、温度センサ５４を備える点で実施形態のセンサユニット１及び第１変形例のセンサユニット１Ａとは異なる。センサユニット１Ｂは、図８に示すように、基板１０と、電源２０と、通信Ｉ／Ｆ３０と、端子部４０と、センサ部５０と、制御部６０とを有する。センサ部５０は、電流センサ５１と、電圧センサ５２と、地絡センサ５３と、温度センサ５４とを有する。
温度センサ５４は、温度を検出するセンサである。温度センサ５４は、基板１０に搭載され、温度検出回路５４ａと、Ｉ／Ｆ回路５４ｂとを有する。温度検出回路５４ａは、センサユニット１の温度を検出する。温度検出回路５４ａは、Ｉ／Ｆ回路５４ｂに接続され、検出した検出温度をＩ／Ｆ回路５４ｂに出力する。
Ｉ／Ｆ回路５４ｂは、検出温度を所定のデータの形式に変換するものである。Ｉ／Ｆ回路５４ｂは、温度検出回路５４ａ及び制御部６０に接続され、当該温度検出回路５４ａから出力された検出温度を、制御部６０が入力可能なデータの形式に変換し、変換した検出温度を制御部６０に出力する。このように、センサユニット１Ｂは、更に、温度センサ５４を備える。なお、センサユニット１Ｂは、上述の４つのセンサの以外に、その他のセンサを備えてもよい。
上記説明において、センサユニット１、１Ａ、１Ｂは、共通の正極端子４１及び負極端子４２を有する例について説明したが、これに限定されず、電圧センサ５２、地絡センサ５３毎にそれぞれ正極端子４１及び負極端子４２を有するように構成してもよい。
また、電流センサ５１、電圧センサ５２、及び、地絡センサ５３からそれぞれ出力される信号を共通に処理する制御部６０を備える例について説明したが、これに限定されず、各センサからそれぞれ出力される信号を個別に処理する複数の制御部を備えてもよい。
また、センサユニット１は、高電圧Ｊ／Ｂ１０３内に設けられる例について説明したが、これに限定されず、高電圧Ｊ／Ｂ１０３内に設けられなくてもよい。
１、１Ａ、１Ｂ センサユニット（検出装置）
１０ 基板
４１ 正極端子
４２ 負極端子
５１ 電流センサ（電流検出器）
５２ 電圧センサ（電圧検出器）
５３ 地絡センサ（地絡検出器）
６０、６０Ａ 制御部
１００ 電源回路
１０１ 高電圧電池（電源）
１０２ 負荷部

Claims (3)

  1. 電流を検出する電流検出器と、
    電圧を検出する電圧検出器と、
    地絡を検出する地絡検出器と、
    前記電流検出器、前記電圧検出器、及び、前記地絡検出器が搭載される共通の基板と、
    を備えることを特徴とする検出装置。
  2. 前記電圧検出器及び前記地絡検出器が共に接続され且つ車両の電源から負荷部に電力を供給する電源回路の正極側に接続される正極端子と、
    前記電圧検出器及び前記地絡検出器が共に接続され且つ前記電源回路の負極側に接続される負極端子と、
    を備える請求項１に記載の検出装置。
  3. 前記電流検出器、前記電圧検出器、及び、前記地絡検出器からそれぞれ出力される信号を共通に処理する制御部を備える請求項１又は２に記載の検出装置。
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