JP2021014755A - ロックボルト施工装置及びロックボルト施工方法 - Google Patents
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Abstract
Description
1・・・ロックボルト
2・・・孔
3・・・充填材
10・・・施工部
11・・・削孔ロッド
12・・・削孔ロッドガイド部材
13・・・注入ロッド
14・・・注入ロッドガイド部材
15・・・ロックボルトガイド部材
20・・・基台
30・・・腕部
40・・・姿勢検出部
50・・・コントローラ
51・・・基台位置算出部
52・・・施工予定位置算出部
53・・・誘導部
T・・・トンネル
W・・・周壁
Claims (7)
- トンネルの周壁にロックボルトを施工するロックボルト施工装置であって、
前記トンネルの周壁に前記ロックボルトを施工する施工部と、
基台に対して姿勢が変化自在であり前記施工部を支持する腕部と、
前記腕部の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記姿勢検出部により検出された前記腕部の姿勢に基づいて演算処理を行うコントローラと、を備え、
前記施工部は、
前記トンネルの周壁に孔を削孔する削孔ロッドをその軸方向にガイドする削孔ロッドガイド部材と、
前記孔に充填材を注入する注入ロッドをその軸方向にガイドする注入ロッドガイド部材と、
前記ロックボルトをその軸方向にガイドするロックボルトガイド部材と、を備え、
前記コントローラは、前記トンネル内に設けられた基準点に前記施工部を当てた状態で前記姿勢検出部により検出される前記腕部の姿勢に基づいて、新たに前記ロックボルトを施工する位置に前記施工部を誘導する
ロックボルト施工装置。 - 前記コントローラは、
前記トンネル内に設けられた前記基準点に前記施工部を当てた状態で前記姿勢検出部により検出される前記腕部の姿勢に基づいて前記基台の位置を算出する基台位置算出部と、
前記基台位置算出部により算出された前記基台の位置に基づいて、新たに前記ロックボルトを施工する位置を算出する施工予定位置算出部と、
前記施工予定位置算出部により算出された位置に基づいて前記施工部を誘導する誘導部と、を備える
請求項1に記載のロックボルト施工装置。 - 前記施工予定位置算出部は、前記トンネル内に設けられた複数の前記基準点を通る仮想面を算出し、算出された前記仮想面を予め定められたトンネル軸線に沿って移動させることにより、新たに前記ロックボルトを施工する位置を算出する
請求項2に記載のロックボルト施工装置。 - 前記複数の基準点は、前記トンネル内に設けられた第1、第2及び第3基準点である
請求項3に記載のロックボルト施工装置。 - ロックボルト施工装置を用いてトンネルの周壁にロックボルトを施工するロックボルト施工方法であって、
前記ロックボルト施工装置は、
前記トンネルの周壁に前記ロックボルトを施工する施工部と、
基台に対して姿勢が変化自在であり前記施工部を支持する腕部と、を備え、
前記施工部は、
前記トンネルの周壁に孔を削孔する削孔ロッドをその軸方向にガイドする削孔ロッドガイド部材と、
前記孔に充填材を注入する注入ロッドをその軸方向にガイドする注入ロッドガイド部材と、
前記ロックボルトをその軸方向にガイドするロックボルトガイド部材と、を備え、
前記ロックボルト施工方法は、
前記トンネル内に設けられた基準点に前記施工部を当てた状態で前記腕部の姿勢を検出し、検出された前記腕部の姿勢に基づいて、新たに前記ロックボルトを施工する位置に前記施工部を誘導する
ロックボルト施工方法。 - 前記トンネル内に設けられた前記基準点に前記施工部を当てた状態で前記腕部の姿勢を検出し、検出された前記腕部の姿勢に基づいて前記基台の位置を算出する基台位置算出ステップと、
前記基台位置算出ステップにより算出された前記基台の位置に基づいて、新たに前記ロックボルトを施工する位置を算出する施工予定位置算出ステップと、
前記施工予定位置算出ステップにより算出された位置に基づいて前記施工部を誘導する誘導ステップと、を備える
請求項5に記載のロックボルト施工方法。 - 前記基台位置算出ステップでは、前記トンネル内に設けられた複数の前記基準点を通る仮想面を算出し、
前記施工予定位置算出ステップでは、前記基台位置算出ステップにより算出された前記仮想面を予め定められたトンネル軸線に沿って移動させることにより、新たに前記ロックボルトを施工する位置を算出する
請求項6に記載のロックボルト施工方法。
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2019
- 2019-07-16 JP JP2019131234A patent/JP7252850B2/ja active Active
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