JP2021009263A - 光走査装置、複合機及び光走査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】低コストでジッタの少ない潜像を像担持体に形成することができる光走査装置を提供する【解決手段】光源、光源から出射された光を走査光に変換するＭＥＭＳミラーデバイス、像担持体の往復走査方向の一端側の外延側で走査光を検出する一端側光検出デバイス、像担持体の往復走査方向の他端側の外延側で走査光を検出する他端側主光検出デバイス及び他端側副光検出デバイス、一端側光検出デバイスが往路にある走査光を検出した時刻に基づいて往路における潜像の主走査方向の走査位置を調整する手段、他端側主光検出デバイスが復路にある走査光を検出した時刻に基づいて復路における潜像の主走査方向の走査位置を調整する手段、一端側光検出デバイスが往路にある走査光を検出した時刻と他端側副光検出デバイスが往路にある走査光を検出した時刻に基づいてＭＥＭＳミラーデバイスのミラーの回転往復運動の振幅を制御する手段を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、光走査装置、複合機及び光走査方法に関する。

電子写真式の複合機においては、帯電、潜像形成、現像、転写、定着の工程を経て記録媒体に画像が形成される。

帯電の工程においては、帯電装置により像担持体である感光体ドラムが帯電される。潜像形成の工程においては、光走査装置により感光体ドラムに潜像が形成される。現像の工程においては、現像装置により感光体ドラムに形成されている潜像がトナー像に現像される。転写の工程においては，転写装置により、感光体ドラムに形成されているトナー像が直接又は転写ベルトを介して記録媒体に転写される。定着の工程においては、定着装置により、記録媒体に転写されているトナー像が記録媒体に定着される。

ここで、今までは、光走査装置としては、ポリゴンミラーを用いたものが多く用いられてきたが、複合機の小型化の要請より、ＭＥＭＳミラーデバイスを利用したものも検討されている。

特開２０１１−９５４５９号公報 特開２０１６−２０６４０２号公報

特許文献１も特許文献２もＭＥＭＳミラーを利用した光走査装置に関するものである。

特許文献１には、画像信号を出力するタイミングと触れ振幅制御用フィードバック時間を別々の合計で２つのＢＤ（beam detection）センサを用いて検出する技術が開示されている。しかし、ＢＤジッタを小さくしなければならない次のような場合を考慮していなかった。つまり、小型化に伴いＢＤセンサに入射するレーザ光のビーム径が相対的に大きくなってしまうために、ＢＤジッタが大きくなってしまう場合を考慮していなかった。また、ポリゴンミラーを用いた光走査装置に比べ、走査速度が速く、相対的にＢＤジッタを小さくしなければならないという場合も考慮していなかった。

特許文献２には、画像信号を出力するタイミングと振れ振幅制御用フィードバック時間を高精度に検出するために、両方向の走査共に同期位置を検出する必要があり、これをＢＤセンサ単体で実現する技術が開示されている。しかし、この技術を実現するためには、高速に応答する外付け回路又は専用ＩＣが必要であり、コストアップの原因となっていた。

そこで、本発明は、低コストでジッタの少ない潜像を像担持体に形成することができる光走査装置、それを備える複合機及び光走査方法を提供することを目的とする。

本発明によれば、
光を出射する光源と、
前記光源から出射された光を回転往復運動するミラーで反射することにより前記光を像担持体を往復走査する走査光に変換するＭＥＭＳミラーデバイスと、
前記像担持体の前記往復走査方向の一端側の外延側において前記走査光を検出できるような所定の位置に配置された一端側光検出デバイスと、
前記像担持体の前記往復走査方向の他端側の外延側において前記走査光を検出できるような所定の位置に配置された他端側主光検出デバイスと、
前記像担持体の前記往復走査方向の前記他端側の外延側において前記走査光を検出できるような他の所定の位置に配置された他端側副光検出デバイスと、
前記一端側光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記往路において前記像担持体に潜像を形成する主走査方向の走査位置を調整する往路潜像位置調整手段と、
前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記復路において前記像担持体に潜像を形成する主走査方向の走査位置を調整する復路潜像位置調整手段と、
前記一端側光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻と前記他端側副光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻、又は、前記他端側副光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻と前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記ＭＥＭＳミラーデバイスの前記ミラーの前記回転往復運動の振幅を制御する振幅制御手段と、
を備えることを特徴とする光走査装置が提供される。

また、本発明によれば、
光を出射する光源と、
前記光源から出射された光を回転往復運動するミラーで反射することにより前記光を像担持体を往復走査する走査光に変換するＭＥＭＳミラーデバイスと、
前記像担持体の前記往復走査方向の一端側の外延側において前記走査光を検出できるような所定の位置に配置された一端側主光検出デバイスと、
前記像担持体の前記往復走査方向の一端側の外延側において前記走査光を検出できるような所定の位置に配置された一端側副光検出デバイスと、
前記像担持体の前記往復走査方向の他端側の外延側において前記走査光を検出できるような所定の位置に配置された他端側主光検出デバイスと、
前記像担持体の前記往復走査方向の前記他端側の外延側において前記走査光を検出できるような他の所定の位置に配置された他端側副光検出デバイスと、
前記一端側主光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記往路において前記像担持体に潜像を形成する主走査方向の走査位置を調整する往路潜像位置調整手段と、
前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記復路において前記像担持体に潜像を形成する主走査方向の走査位置を調整する復路潜像位置調整手段と、
前記一端側主光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻と前記他端側副光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻、前記他端側副光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻と前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻、前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻と前記一端側副光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻、又は、前記一端側副光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻と前記一端側主光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記ＭＥＭＳミラーデバイスの前記ミラーの前記回転往復運動の振幅を制御する振幅制御手段と、
を備えることを特徴とする光走査装置が提供される。

更に、本発明によれば、上記の光走査装置を備えることを特徴とする複合機が提供される。

更に、本発明によれば、
光を出射する光源を用意し、
前記光源から出射された光を回転往復運動するミラーで反射することにより前記光を像担持体を往復走査する走査光に変換するＭＥＭＳミラーデバイスを用意し、
前記像担持体の前記往復走査方向の一端側の外延側において前記走査光を検出できるような所定の位置に配置された一端側光検出デバイスを用意し、
前記像担持体の前記往復走査方向の他端側の外延側において前記走査光を検出できるような所定の位置に配置された他端側主光検出デバイスを用意し、
前記像担持体の前記往復走査方向の前記他端側の外延側において前記走査光を検出できるような他の所定の位置に配置された他端側副光検出デバイスを用意し、
前記一端側光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記往路において前記像担持体に潜像を形成する主走査方向の走査位置を調整し、
前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記復路において前記像担持体に潜像を形成する主走査方向の走査位置を調整し、
前記一端側光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻と前記他端側副光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻、又は、前記他端側副光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻と前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記ＭＥＭＳミラーデバイスの前記ミラーの前記回転往復運動の振幅を制御することを特徴とする光走査方法が提供される。

更に、本発明によれば、
光を出射する光源を用意し、
前記光源から出射された光を回転往復運動するミラーで反射することにより前記光を像担持体を往復走査する走査光に変換するＭＥＭＳミラーデバイスを用意し、
前記像担持体の前記往復走査方向の一端側の外延側において前記走査光を検出できるような所定の位置に配置された一端側主光検出デバイスを用意し、
前記像担持体の前記往復走査方向の一端側の外延側において前記走査光を検出できるような所定の位置に配置された一端側副光検出デバイスを用意し、
前記像担持体の前記往復走査方向の他端側の外延側において前記走査光を検出できるような所定の位置に配置された他端側主光検出デバイスを用意し、
前記像担持体の前記往復走査方向の前記他端側の外延側において前記走査光を検出できるような他の所定の位置に配置された他端側副光検出デバイスを用意し、
前記一端側主光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記往路において前記像担持体に潜像を形成する主走査方向の走査位置を調整し、
前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記復路において前記像担持体に潜像を形成する主走査方向の走査位置を調整し、
前記一端側主光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻と前記他端側副光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻、前記他端側副光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻と前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻、前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻と前記一端側副光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻、又は、前記一端側副光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻と前記一端側主光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記ＭＥＭＳミラーデバイスの前記ミラーの前記回転往復運動の振幅を制御することを特徴とする光走査方法が提供される。

本発明によれば、低コストでジッタの少ない潜像を像担持体に形成することができる光走査装置、それを備える複合機及び光走査方法を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態による光走査装置などを示す概念図である。 本発明の第１の実施の形態による光走査装置におけるＭＥＭＳミラーデバイスによる光走査とＢＤセンサによるＢＤ信号を示すグラフである。 本発明の第１の実施の形態による常温時と高温時の潜像位置を示す図である。 本発明の第１の実施の形態において、右側第２ＢＤセンサの位置がずれない場合とずれた場合の潜像位置を示す図である。 本発明の第１の実施の形態において、右側第２ＢＤセンサの位置がずれない場合とずれた場合の潜像位置を示す他の図である。 本発明の第１の実施の形態による光走査装置に含まれるＬＤ発光制御部に関連したタイミング図である。 本発明の第５の実施の形態による光走査装置などを示す概念図である。 本発明の第５の実施の形態による光走査装置におけるＭＥＭＳミラーデバイスによる光走査とＢＤセンサによるＢＤ信号を示すグラフである。 本発明の第６の実施の形態による複合機の概念的断面図である。 本発明の第６の実施の形態による複合機の機能ブロック図である。 図１に示す走査制御部の内部構成を示すブロック図である。 図１に示すＬＤ発光制御部の内部構成を示すブロック図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。

［第１の実施の形態］
図１を参照すると、本発明の第１の実施の形態による光走査装置は、ＬＤ発光制御部１０１、ＬＤ発光素子１０３、画像信号バッファ１０５、走査制御部１１１、ＭＥＭＳ駆動部１１３、ＭＥＭＳミラーデバイス１１５、左側ＢＤセンサ１２１、右側第１ＢＤセンサ１２３及び右側第２ＢＤセンサ１２５を含む。

ＬＤ発光素子１０３は、レーザ光を出射する光源である。

ＬＤ発光制御部１０１は、ＬＤ発光素子１０３に出力するＬＤ制御信号により、ＬＤ発光素子１０３の発光タイミング及び発光強度を制御する。特に、画像形成のためには、ＬＤ発光制御部１０１は、像担持体７４０を走査光が走査する期間並びに左側ＢＤセンサ１２１、右側第１ＢＤセンサ１２３及び右側第２ＢＤセンサ１２５を走査する期間においてＬＤ発光素子１０３が発光するようなＬＤ制御信号をＬＤ発光素子１０３に出力する。また、画像形成のためには、ＬＤ発光制御部１０１は、像担持体７４０の画像形成領域を走査光が走査する期間においては、画像バッファ１０５から読み出された画像信号によりＬＤ制御信号を変調する。

ＭＥＭＳミラーデバイス１１５には、回転軸について往復回転運動（つまり、往復振り子運動）するミラーが備わるが、ＬＤ発光素子１０３から入射したレーザ光をこのミラーで反射することによりレーザ光を像担持体７４０を往復走査する往復走査光に変換する。

走査制御部１１１は、ＭＥＭＳミラーデバイス１１５のミラーの往復回転運動を制御するためのＭＥＭＳミラー制御信号をＭＥＭＳ駆動部１１３に出力する。

ＭＥＭＳ駆動部１１３は、ＭＥＭＳミラー制御信号に従って、ＭＥＭＳミラーに備わるミラーを駆動する。

図１において、範囲Ｅ２は、往復走査光の走査範囲を示す。また、範囲Ｅ１は、往復走査光が像担持体７４０を走査する範囲を示す。

ここで、図１において、往復走査光による像担持体７４０の左から右への走査のことをＡ方向走査（又は「往路走査」）といい、反対方向の走査のことをＢ方向走査（又は「復路走査」）ということにする。

左側ＢＤセンサ１２１、右側第１ＢＤセンサ１２３及び右側第２ＢＤセンサ１２５は、それぞれ、往復走査光を受光して、左側ＢＤ信号、右側第１ＢＤ信号及び右側第２ＢＤ信号を出力することができる。

ＢＤセンサとしては、Ａ方向走査及びＢ方向走査の双方においてジッタの少ないＢＤ信号を出力することができるものと、Ａ方向走査及びＢ方向走査の何れか一方のみにおいてジッタの少ないＢＤ信号を出力することができるが他方においてジッタの少ないＢＤ信号を出力することができないものがある。後者のＢＤセンサと比較して前者のＢＤセンサは高価となってしまうため、後者のＢＤセンサを用いることが望まれるが、本実施形態では、そうすることができる。

より具体的には、本実施形態では、Ａ方向走査において左側ＢＤ信号から出力される左側ＢＤ信号、Ａ方向走査において右側第１ＢＤセンサ１２３から出力される右側第１ＢＤ信号及びＢ方向走査において右側第２ＢＤセンサ１２５から出力される右側第２ＢＤ信号のみを利用するだけでよい。つまり、Ｂ方向走査において左側ＢＤ信号から出力される左側ＢＤ信号、Ｂ方向走査において右側第１ＢＤセンサ１２３から出力される右側第１ＢＤ信号及びＡ方向走査において右側第２ＢＤセンサ１２５から出力される右側第２ＢＤ信号を利用する必要がない。

本実施形態では、左側ＢＤセンサ１２１、右側第１ＢＤセンサ１２３として、Ａ方向走査のみでジッタの少ないＢＤ信号を出力するＢＤセンサを利用し、右側第２ＢＤセンサ１２５として、Ｂ方向走査のみでジッタの少ないＢＤ信号を出力するＢＤセンサを利用する。

ＭＥＭＳミラーデバイス１１５の往復回転運動の中心角度（速度が最大となる角度）を基準として見た場合、左側ＢＤセンサ１２１と右側第２ＢＤセンサ１２５は、対称位置に配置される。

また、図１の例では、右側第１ＢＤセンサ１２３は、右側第２ＢＤセンサ１２５よりも走査範囲Ｅ２で見て、内側に配置される。従って、ＭＥＭＳミラーデバイス１１５の往復回転運動の中心角度（速度が最大となる角度）を基準として見た場合、左側ＢＤセンサ１２１と右側第１ＢＤセンサ１２３は、非対称位置に配置される。

ＭＥＭＳミラーデバイス１１５の往復回転運動の制御について説明する。これは、走査制御部１１１により実行される。

何れか１つのＢＤセンサから何れか一方の走査方向において出力されるＢＤ信号（例えば、左側ＢＤセンサ１２１からＡ方向走査において出力される左側ＢＤ信号）の周期がＭＥＭＳミラーデバイス１１５のミラーの往復回転運動の目的周期になるように制御することにより、ＭＥＭＳミラーデバイス１１５のミラーの往復回転運動の周期が目的周期になるように維持される。なお、ＭＥＭＳミラーデバイス１１５は共振モードで制御されている。

また、Ａ方向走査において左側ＢＤセンサ１２１が左側ＢＤ信号を出力してから右側第１ＢＤセンサ１２３が右側第１ＢＤ信号を検出するまでの期間が目的の期間になるように制御することにより、ＭＥＭＳミラーデバイス１１５のミラーの往復回転運動の振幅が目的の振幅になるように維持される。つまり、走査範囲Ｅ２が維持されるように制御される。

Ａ方向走査において右側第１ＢＤセンサ１２３が右側第１ＢＤ信号を出力してからＢ方向走査において右側第２ＢＤセンサ１２５が右側第２ＢＤ信号を検出するまでの期間が目的の期間になるように制御することによっても、ＭＥＭＳミラーデバイス１１５のミラーの往復回転運動の振幅が目的の振幅になるように維持することができる。

Ａ方向走査において左側ＢＤセンサ１２１が左側ＢＤ信号を出力してから右側第１ＢＤセンサ１２３が右側第１ＢＤ信号を検出するまでの期間と、一周期におけるその期間を除いた期間（つまり、Ａ方向走査において右側第１ＢＤセンサ１２３が右側第１ＢＤ信号を検出してからＡ方向走査において左側ＢＤセンサ１２１が左側ＢＤ信号を出するまでの期間）との比率が目的の比率になるように制御することによっても、ＭＥＭＳミラーデバイス１１５のミラーの往復回転運動の振幅が目的の振幅になるように維持することができる。

更に、必要ならば、Ａ方向走査において左側ＢＤセンサ１２１から左側ＢＤ信号が出力されてからＢ方向走査において右側第２ＢＤセンサ１２５から右側第２ＢＤ信号が出力されるまでの期間と、Ｂ方向走査において右側第２ＢＤセンサ１２５から右側第２ＢＤ信号が出力されてからＡ方向走査において左側ＢＤセンサ１２１から左側ＢＤ信号が出力されるまでの期間が同一になるように制御することにより、ＭＥＭＳミラーデバイス１１５の往復回転運動の中心角度（速度が最大となる角度）を維持できる。つまり、回転角度のオフセットをゼロに維持できる。なお、意図的に、回転角度のオフセットをゼロ以外に調整してもよい。

図１１を参照すると、走査制御部１１１は、振幅制御部１３１、周期制御部１３３及び回転角度オフセット制御部１３５を備える。

振幅制御部１３１は、ＭＥＭＳミラーデバイス１１５の往復回転運動の振幅を制御する。

周期制御部１３３は、ＭＥＭＳミラーデバイス１１５の往復回転運動の周期を制御する。

回転角度オフセット制御部１３５は、ＭＥＭＳミラーデバイス１１５の往復回転運動のオフセット角度を制御する。

次に、画像信号を出力するタイミングの制御について説明する。これは、ＬＤ発光制御部１０１により実行されてもよいし、画像信号バッファ１０５により実行されてもよいし、これらが連動することにより実行されてもよい。

Ａ方向走査においては、左側ＢＤ信号が発生してから所定時間ＴＡが経過したならば、画像信号が画像バッファ１０５からＬＤ発光制御部１０１に出力され、これにより、画像信号によるＬＤ制御信号の変調が開始する。Ｂ方向走査においては、右側第２ＢＤ信号が発生してから所定時間ＴＢが経過したならば、画像信号が画像バッファ１０５からＬＤ発光制御部１０１に出力され、これにより画像信号によるＬＤ制御信号の変調が開始する。なお、画像信号の時間的な順序を、Ａ方向走査とＢ方向走査との間では逆にしている。

時間ＴＡ、ＴＢの関係は、画像形成期間Ｔ１を考慮した上で予め調整されている。Ａ方向走査における画像開始位置とＢ方向走査における画像終了位置が一致し、Ａ方向走査における画像開始終了とＢ方向走査における画像開始位置が一致するように、時間ＴＡ、ＴＢの関係は、画像形成期間Ｔ１を考慮した上で予め調整されている。従って、像担持体７４０には、Ａ方向走査により形成された潜像とＢ方向走査により形成された潜像は、走査方向におけるズレがない状態で形成される。

図１２を参照すると、ＬＤ発光制御部１０１は、ＢＤセンサ照射制御部１４１、Ａ走査潜像位置調整部１４３、Ｂ走査潜像位置調整部１４５を備える。

ＢＤセンサ照射制御部１４１は、走査光が像担持体７４０を走査する範囲以外の範囲において、走査光がＢＤセンサを照射するが、その周辺部を照射しないような制御を行う。

Ａ方向走査潜像位置調整部１４３は、Ａ方向走査において、上記のように画像信号による光の変調を開始するタイミングを制御することにより、Ａ方向走査により像担持体７４０に形成される潜像の走査方向における位置を調整する。

Ｂ方向走査潜像位置調整部１４５は、Ｂ方向走査において、上記のように画像信号による光の変調を開始するタイミングを制御することにより、Ｂ方向走査により像担持体７４０に形成される潜像の走査方向における位置を調整する。

図２は、第１の実施の形態による光走査装置の動作タイミングを示す。

時刻ｔ１は、Ａ方向走査において左側ＢＤ信号が発生する時刻であり、時刻ｔ２は、Ａ方向走査において右側第１ＢＤ信号が発生する時刻であり、時刻ｔ３は、Ｂ方向走査において右側第２ＢＤ信号が発生する時刻である。これらの時刻を用いた上述した制御が実行される。

つまり、振幅の制御は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの経過時間を用いて行われ、回転中心の制御は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの経過時間と時刻ｔ２から次の周期の時刻ｔ１までの経過時間を用いて行われ、Ａ方向走査における画像位置の調整は、時刻ｔ１を用いて行われ、Ｂ方向走査における画像位置の調整は、時刻ｔ３を用いて行われる。

次に、一部のＢＤセンサが仮にないならばどうなるかということの説明をする。

左側ＢＤセンサ１２１及び右側第２ＢＤセンサ１２５があるが、右側第１ＢＤセンサ１２３がない構成とした場合には、次のような問題が生じる。

つまり、例えば、左側ＢＤセンサ１２１がＡ方向走査にある走査光を検出した時刻ｔ１から右側第２ＢＤセンサ１２５がＢ方向走査にある走査光を検出した時刻ｔ３までの経過時間Ｔ_１，３又は右側第２ＢＤセンサ１２５がＢ方向走査にある走査光を検出した時刻ｔ３から左側センサ１２１がＡ方向走査にある走査光を検出した時刻ｔ１までの経過時間Ｔ_３，１に基づいて、ＭＥＭＳミラーデバイス１１５のミラーの回転往復運動の振幅を制御しようとすることになる。しかし、ＭＥＭＳミラーデバイス１１５のミラーの回転往復運動の振幅が変化しても、回転往復運動の周期が変わらないならば、左側ＢＤセンサ１２１がＡ方向走査にある走査光を検出する時刻ｔ１及び右側第２ＢＤセンサ１２５がＢ方向走査にある走査光を検出する時刻の双方は同一方向に同量シフトするので、経過時間Ｔ_１，３及び経過時間Ｔ_３，１は変化せず、このような制御をすることは困難である。

なお、左側ＢＤセンサ１２１がＡ方向走査にある走査光を検出した時刻ｔ１から右側第２ＢＤセンサ１２５がＡ方向走査にある走査光を検出した時刻ｔ１３までの経過時間Ｔ_１，１３に基づいて、ＭＥＭＳミラーデバイス１１５のミラーの回転往復運動の振幅を制御しようとすることも考えられる。しかし、このような場合には、元々から右側第２ＢＤセンサ１２５は画像信号用としてＢ方向走査に対応している必要があるので、右側第２ＢＤセンサ１２５をＡ方向走査とＢ方向走査の双方において時間的に精度よく走査光を検出するものにする必要が生じ、コストが上昇してしまう。

また、右側第２ＢＤセンサ１２５がＢ方向走査にある走査光を検出した時刻ｔ３から第１のセンサがＢ方向走査にある走査光を検出した時刻ｔ１１までの経過時間Ｔ_３，１１に基づいて、ＭＥＭＳミラーデバイス１１５のミラーの回転往復運動の振幅を制御しようとすることも考えられる。しかし、このような場合には、元々から左側ＢＤセンサ１２１は画像信号用としてＡ方向走査に対応している必要があるので、左側ＢＤセンサ１２１をＡ方向走査とＢ方向走査の双方において時間的に精度よく走査光を検出するものにする必要が生じ、コストが上昇してしまう。

次に、左側ＢＤセンサ１２１及び右側第１ＢＤセンサ１２３があるが、右側第２ＢＤセンサ１２５がない構成とした場合には、次のような問題が生じる。

つまり、例えば、左側ＢＤセンサ１２１がＡ方向走査にある走査光を検出した時刻ｔ１を基準にして、Ａ方向走査において画像信号による光の変調を開始する時刻のみならず、Ｂ方向走査において画像信号による光の変調を開始する時刻も調整するならば、図３に示すように期間を調整することになる。つまり、Ａ方向走査において、時刻ｔ１から所定時間後に画像信号が続く期間Ｔ１が設けられる。そして、像担持体７４０においてＡ方向走査でもＢ走査方向でも同一の主走査方向の走査位置に潜像が形成されるようにする必要があるので、Ａ方向における期間Ｔ１が終了してから期間Ｔ２が経過したならば、Ｂ方向走査における期間Ｔ１が開始する。次の終期において、再度左側ＢＤセンサ１２１がＡ方向走査にある走査光を検出した時刻ｔ１から同様な期間制御が行われる。図３におけるＴ３は、一周期間をＴ_ａｌｌとすれば
Ｔ３＝ Ｔ_ａｌｌ − （２×Ｔ１＋Ｔ２）
になる。

温度が上昇して、これにより左側ＢＤセンサ１２１が左方向にΔＸだけずれても、時刻ｔ１から所定時間後に画像信号が続く期間Ｔ１が設けられる。そして、Ａ方向における期間Ｔ１が終了してから期間Ｔ２が経過したならば、Ｂ方向走査における期間Ｔ１が開始する。そうすると、Ａ方向走査に対応した潜像位置が左側にΔｘだけずれてしまう。これに伴い、Ｂ方向走査に対応した潜像位置が右側にΔｘだけずれてしまう。従って、Ａ走査による画像とＢ走査による画像は２・Δｘだけずれてしまう。

また、特に、センサの位置ズレがなくても、左側ＢＤ信号から画像の出力が開始するまでの時間がΔｔだけずれてしまえば、Ａ走査による画像とＢ走査による画像は２・Δｔ・ｖ（ここで、ｖは、画像端部付近に対応する走査速度）だけずれてしまう。

また、例えば、左側ＢＤセンサ１２１がＡ方向走査にある走査光を検出した時刻を基準にして、Ａ方向走査において画像信号による光の変調を開始する時刻を調整し、右側第１ＢＤセンサ１２３がＢ方向走査にある走査光を検出した時刻を基準にして、Ｂ方向走査において画像信号による光の変調を開始する時刻も調整することも考えられる。しかし、このような場合には、元々、右側第１ＢＤセンサ１２３は、ＭＥＭＳミラーデバイスのミラーの回転往復運動の振幅制御用としてＡ方向走査に対応しているので、右側第１ＢＤセンサ１２３をＡ方向走査とＢ方向走査の双方においてＢＤ検出信号のジッタが少ないものにする必要が生じ、コストが上昇してしまう。

［第２の実施の形態］
第１の実施の形態では、右側第１ＢＤセンサ１２３は、右側第２ＢＤセンサ１２５よりも走査範囲Ｅ２で見て、内側に配置される。

これに対して、第２の実施の形態では、右側第１ＢＤセンサ１２３は、右側第２ＢＤセンサ１２５よりも走査範囲Ｅ２で見て、走査範囲Ｅ２から外れない限度において外側に配置される。

［第３の実施の形態］
図４に示すように、温度変化があっても左側ＢＤセンサ１２１の位置と右側第１ＢＤセンサ１２３の位置が仮に変動しないとしても、右側第２ＢＤセンサ１２５の位置が変動してしまうと、Ｂ方向走査において画像信号により光の変調を開始する時刻が変動してしまう。その結果、Ａ方向走査で形成される画像とＢ方向走査で形成される画像が主走査方向でずれてしまう。

これを避けるために、例えば、次のような対策を講じる。

（ａ）右側第２ＢＤセンサを右側第１ＢＤセンサにできるだけ近接するように配置する。これにより、光走査装置に係る光学箱や基板が熱により変形しても、右側第１ＢＤセンサの位置を基準として見た場合の右側第２ＢＤセンサの位置の変動を最小限に抑えることができる。

（ｂ）右側第１ＢＤセンサと右側第２ＢＤセンサを同一の基板に搭載する。右側第１ＢＤセンサと右側第２ＢＤセンサを精度良く基板に搭載できるならば、右側第１ＢＤセンサと右側第２ＢＤセンサの相対的な位置関係を精度よく保つことができる。この例を図５に示す。

（ｃ）上記（ｂ）において、基板の材質として、熱膨張率が低い材質を利用する。こうすることにより、温度変化があっても、右側第１ＢＤセンサと右側第２ＢＤセンサの相対的な位置関係を精度よく保つことができる。

［第４の実施の形態］
第４の実施の形態は、ＬＤ発光素子の発光制御のうちＢＤセンサに関連した部分についてのものであり、特に、起動期間における発光制御に関する。

図６に示す左側ＢＤ信号は、左側ＢＤセンサ１２１の出力信号であり、左側ＢＤセンサ１２１が光を検出したときにＬＯＷになる。

右側第１ＢＤ信号は、右側第１ＢＤセンサ１２３の出力信号であり、右側第１ＢＤセンサ１２３が光を検出したときにＬＯＷになる。

右側第２Ｄ信号は、右側第２Ｄセンサ１２５出力信号であり、右側第２Ｄセンサ１２５が光を検出したときにＬＯＷになる。

第１ＡＰＣ信号乃至第６ＡＰＣ信号は、ＬＤ発光制御部１０１の内部信号である。

全ＡＰＣ信号は、ＬＤ発光制御部１０１からの出力信号である。全ＡＰＣ信号がＬＯＷであるときにＬＤ発光素子１０３が発光する。

全ＡＰＣ信号は、第１ＡＰＣ信号乃至第６ＡＰＣ信号の論理積を取ることにより生成される。

次に、時間を追って、これらの信号の説明をする。

時刻ｔａよりも前に第１ＡＰＣ乃至第６ＡＰＣはＨＩＧＨに初期化される。

時刻ｔａに、第１ＡＰＣ信号がＬＯＷにされる。

時刻ｔｂに、左側ＢＤ信号のＬＯＷパルスにより第１ＡＰＣ信号がＨＩＧＨになる。

第１ＡＰＣ信号は、その後、タイマにより、一周期よりもわずかに短い時間が経過したならばＬＯＷになり、その直後に発生した左側ＢＤ信号のＬＯＷパルスによりＨＩＧＨになり、以降同様に変化する。

ここで、第ｎＡＰＣ信号は、第（ｎ−１）ＡＰＣ信号を、左側ＢＤ信号のＬＯＷパルス、右側第１ＢＤ信号のＬＯＷパルス又は右側第２ＢＤ信号のＬＯＷパルスにより初期化される。

従って、時刻ｔｂにおいては、第２ＡＰＣ信号は、時刻ｔｂの直前における第１ＡＰＣ信号のレベルであるＬＯＷを引き継ぐことになり、ＨＩＧＨからＬＯＷに変化する。

第２ＡＰＣ信号は、その後、タイマにより、一周期よりもわずかに短い時間が経過したならばＨＩＧＨになり、その直後に発生した左側ＢＤ信号のＬＯＷパルスによりＨＩＧＨになり、以降同様に変化する。

以下同様であるので説明を省略する。

このような動作により、全ＡＰＣ信号により、像担持体を走査する期間をのぞいてみた場合、ＬＤ発光素子１０３は、左側ＢＤセンサ１２１、右側第１ＢＤセンサ１２３、右側第２ＢＤセンサ１２５を走査するタイミングのみで発光するようになる。

［第５の実施の形態］
第１乃至第４の実施の形態では、ＢＤセンサとしては３つのＢＤセンサが利用されていた。これに対して、第５の実施の形態では、ＢＤセンサとして４つのＢＤセンサを利用する。

図７を参照すると、第５の実施の形態による光走査装置は、ＬＤ発光制御部１０１、ＬＤ発光素子１０３、画像信号バッファ１０５、走査制御部１１１、ＭＥＭＳ駆動部１１３、ＭＥＭＳミラーデバイス１１５、左側第１ＢＤセンサ１２１、左側第２ＢＤセンサ１２７、右側第１ＢＤセンサ１２３及び右側第２ＢＤセンサ１２５を含む。

左側第１ＢＤセンサ１２１は、第１乃至第４の実施の形態における左側ＢＤセンサ１２１に対応する。

左側第２ＢＤセンサ１２７は、右側第１ＢＤセンサ１２３と回転中心について対称の位置関係にある。

第５の実施の形態では、Ａ方向走査において左側第１ＢＤセンサ１２１が左側第１ＢＤ信号を出力してから右側第１ＢＤセンサ１２３が右側第１ＢＤ信号を検出するまでの期間が目的の期間になるように制御することにより、ＭＥＭＳミラーデバイス１１５のミラーの往復回転運動の振幅が目的の振幅になるように維持される。つまり、走査範囲Ｅ２が維持されるように制御される。

また、第５の実施の形態では、Ｂ方向走査において右側第２ＢＤセンサ１２５が右側第２ＢＤ信号を出力してから左側第２ＢＤセンサ１２７が左側第２ＢＤ信号を検出するまでの期間が目的の期間になるように制御することによっても、ＭＥＭＳミラーデバイス１１５のミラーの往復回転運動の振幅が目的の振幅になるように維持される。

Ａ方向走査において右側第１ＢＤセンサ１２３が右側第１ＢＤ信号を出力してからＢ方向走査において右側第２ＢＤセンサ１２５が右側第２ＢＤ信号を検出するまでの期間が目的の期間になるように制御することによっても、ＭＥＭＳミラーデバイス１１５のミラーの往復回転運動の振幅が目的の振幅になるように維持することができるのは第１の実施の形態と同様である。

更に、第５の実施の形態では、Ｂ方向走査において左側第２ＢＤセンサ１２７が左側第２ＢＤ信号を出力してからＡ方向走査において左側第１ＢＤセンサ１２１が左側第１ＢＤ信号を検出するまでの期間が目的の期間になるように制御することによっても、ＭＥＭＳミラーデバイス１１５のミラーの往復回転運動の振幅が目的の振幅になるように維持することができる。

Ａ方向走査において左側第１ＢＤセンサ１２１が左側第１ＢＤ信号を出力してからＡ方向走査において右側第１ＢＤセンサ１２３が右側第１ＢＤ信号を検出するまでの期間と、一周期におけるその期間を除いた期間（つまり、Ａ方向走査において右側第１ＢＤセンサ１２３が右側第１ＢＤ信号を検出してからＡ方向走査において左側第１ＢＤセンサ１２１が左側第１ＢＤ信号を出するまでの期間）との比率が目的の比率になるように制御することによっても、ＭＥＭＳミラーデバイス１１５のミラーの往復回転運動の振幅が目的の振幅になるように維持することができることは、第１の実施の形態と同様である。

更に、第５の実施の形態では、Ｂ方向走査において右側第２ＢＤセンサ１２５が右側第２ＢＤ信号を出力してからＢ方向走査において左側第２ＢＤセンサ１２７が左側第２ＢＤ信号を検出するまでの期間と、一周期におけるその期間を除いた期間（つまり、Ｂ方向走査において左側第２ＢＤセンサ１２７が左側第２ＢＤ信号を検出してからＢ方向走査において右側第２ＢＤセンサ１２５が右側第２ＢＤ信号を出するまでの期間）との比率が目的の比率になるように制御することによっても、ＭＥＭＳミラーデバイス１１５のミラーの往復回転運動の振幅が目的の振幅になるように維持することができる。

［第６の実施の形態］
第６の実施の形態は、第１乃至第５の実施の形態による複合機８００に関するものである。図９及び図１０は、複合機８００の構成などを示すものである。

図９及び図１０に示すように、複合機８００は、原稿の画像を読み取る原稿読取装置８２０と、シートに画像を形成する複合機本体（画像形成部本体）８３０と、原稿読取装置８２０及び複合機本体８３０を操作するための操作パネル部８４３と、操作パネル部８４３による操作に基づいて原稿読取装置８２０及び複合機本体８３０を制御する演算処理部８４１と、を備えている。

画像読取りのために原稿読取装置８２０を単体で用いること、画像形成のために複合機本体８３０を単体で用いることの他に、画像を複写するためにこれらを連動させることもできる。また、複合機８００は図示しない記憶装置及びファクシミリ装置を含んでいてもよい。記憶装置は、原稿読取装置８２０により読み取られた画像やファクシミリ装置により受信した画像を格納することができる。ファクシミリ装置は、原稿読取装置８２０により読み取られた画像や記憶装置に格納されている画像を送信することと、外部から画像を受信することができる。更に、複合機８００は、ネットワークを介してパーソナルコンピュータと接続するためのインターフェースを含んでいてもよい。複合機８００に接続されたパーソナルコンピュータは、これが管理できるデータについて複合機の機能を利用することができる。

原稿読取装置８２０は、原稿を自動給送する原稿自動給送部ＳＰＦ(Single Pass Feeder)８２４と、原稿の画像を読み取る読取装置本体８２２と、を備えている。なお、原稿読取装置８２０は、図１０に示す構成要素の他に、図１０は示されないが図９に示される構成要素も含む。また、図９に示すように、読取装置本体８２２には、原稿台８２６が備わる。

複合機本体８３０は、シートを給送するシート給送部１０と、シートを手差し給送可能な手差し給送部２０と、シート給送部１０又は手差し給送部２０により給送されるシートに画像を形成する画像形成部３０と、を備えている。

シート給送部１０は、シートを積載するシート積載部１１と、シート積載部１１に積載されたシートを１枚ずつ分離給送する分離給送部１２と、を備えている。シート積載部１１は、回転軸１３を中心に回動する中板１４を備えており、中板１４は、シートを給送する際に回動してシートを上方に持ち上げる。分離給送部１２は、中板１４により持ち上げられたシートを給送するピックアップローラ１５と、ピックアップローラ１５により給送されるシートを１枚ずつに分離する分離ローラ対１６と、を備えている。

手差し給送部２０は、シートを積載可能な手差しトレイ２１と、手差しトレイ２１に積載されたシートを１枚ずつ分離給送する分離給送部２２と、を備えている。手差しトレイ２１は、複合機本体８３０に回動自在に支持されており、手差し給送する際には、所定の角度に固定させることでシートを積載可能になる。分離給送部２２は、手差しトレイ２１に積載されたシートを給送するピックアップローラ２３と、ピックアップローラ２３により給送されるシートを１枚ずつに分離する分離ローラ２４及び分離パッド２５と、を備えている。

画像形成部３０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する４つのプロセスカートリッジ３１Ｙ〜３１Ｋと、後述する感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋと、これらの表面を露光する露光装置３２と、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋの表面に形成されたトナー像をシートに転写する転写部（転写手段）３３と、転写したトナー像をシートに定着させる定着部３４と、を備えている。なお、符号の最後に付すアルファベット（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、それぞれの色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）を示している。

４つのプロセスカートリッジ３１Ｙ〜３１Ｋのそれぞれは、複合機本体８３０から取り外し可能に構成されており、交換可能となっている。なお、４つのプロセスカートリッジ３１Ｙ〜３１Ｋは、形成する画像の色が異なること以外は同様な構成であるため、イエロー（Ｙ）の画像を形成するプロセスカートリッジ３１Ｙの構成のみの説明し、プロセスカートリッジ３１Ｍ〜３１Ｋの説明は省略する。

プロセスカートリッジ３１Ｙは、像担持体としての感光体ドラム７４０Ｙと、感光体ドラム７４０Ｙを帯電させる帯電器７４１Ｙと、感光体ドラム７４０Ｙ上に形成された静電潜像を現像する現像装置７４２Ｙと、感光体ドラム７４０Ｙの表面に残留するトナーを除去するドラムクリーナ７４３Ｙと、を備えている。現像装置７４２Ｙは、感光体ドラム７４０Ｙを現像する現像装置本体（詳細には図示せず）と、現像装置本体にトナーを供給するトナーカートリッジ（詳細には図示せず）と、を備えている。トナーカートリッジは、現像装置本体に着脱可能に構成されており、収容されたトナーが無くなると、現像装置本体から取り外して、交換することができるようになっている。

露光装置３２は、レーザ光を照射する光源（図示せず）と、レーザ光を感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに導く複数のミラー（図示せず）等と、を備えている。転写部３３は、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに形成されたトナー像を担持する中間転写ベルト３５と、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト３５に一次転写する一次転写ローラ３６Ｙ〜３６Ｋと、中間転写ベルト３５に転写されたトナー像をシートに二次転写する二次転写ローラ３７と、中間転写ベルト３５に残留するトナーを除去するベルトクリーナ３８と、を備えている。中間転写ベルト３５は、駆動ローラ３９ａ及び従動ローラ３９ｂに掛け渡されており、一次転写ローラ３６Ｙ〜３６Ｋによって感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに押し付けられている。二次転写ローラ３７は、駆動ローラ３９ａとで中間転写ベルト３５をニップ（挟持）しており、ニップ部Ｎで中間転写ベルト３５が担持するトナー像をシートに転写する。定着部３４は、シートを加熱する加熱ローラ３４ａと、加熱ローラ３４ａに圧接する加圧ローラ３４ｂと、を備えている。

操作パネル部８４３は、所定の情報を表示する表示部８４５と、利用者が原稿読取装置８２０及び複合機本体８３０への指示を入力する入力部８４７と、を備えている。本実施形態においては、操作パネル部８４３は、読取装置本体８２２の正面側に配設されている。なお、正面側は図９の紙面の手前側に対応し、裏面側は図９の背面側に対応する。

図１０に示すように、演算処理部８４１は、シート給送部１０、手差し給送部２０、画像形成部３０及び原稿読取装置８２０を駆動制御するＣＰＵ８４１ａと、ＣＰＵ８４１ａを動作させるための各種プログラムとＣＰＵ８４１ａが用いる各種情報等を記憶するメモリ８４１ｂと、を備えている。演算処理部８４１は、利用者による操作パネル部８４３への操作に基づいて、シート給送部１０、手差し給送部２０、画像形成部３０及び原稿読取装置８２０の動作を統合して制御し、シートに画像を形成させる。

次に、上述のように構成された複合機８００による画像形成動作（演算処理部８４１による画像形成制御）について説明する。本実施形態においては、原稿自動給送部８２４により給送され、読取装置本体８２２により読み取られた読取原稿の画像を、シート給送部１０により給送されるシートに画像形成部３０が形成する画像形成動作を例にとり説明する。

利用者による操作パネル部８４３の入力部８４７への入力により、画像形成開始信号が発信されると、利用者により原稿自動給送部８２４に載置された読取原稿が原稿読取位置に向けて自動給送され、原稿読取位置で読取装置本体８２２によって画像が読み取られる。

読取装置本体８２２により原稿の画像が読み取られると、読み取られた原稿の画像情報に基づいて、露光装置３２が感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに向けて、それぞれに対応する複数のレーザ光を照射する。このとき、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋは、それぞれ、帯電器７４１Ｙ〜７４１Ｋにより予め帯電されており、それぞれに対応するレーザ光が照射されることで感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋ上にそれぞれの静電潜像が形成される。その後、現像装置７４２Ｙ〜７４２Ｋにより感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋ上にそれぞれ形成された静電潜像が現像され、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋ上に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋ上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ３６Ｙ〜３６Ｋによって中間転写ベルト３５に重畳転写され、重畳転写されたトナー像（フルカラーのトナー像）は、中間転写ベルト３５に担持された状態でニップ部Ｎまで搬送される。

上述の画像形成動作に並行して、シート積載部１１に積載されたシートが、分離給送部１２によって１枚ずつに分離されながら、ピックアップローラ１５によりシート搬送路２６に給送される。そして、ニップ部Ｎのシート搬送方向上流にあるレジストローラ対２７で、斜行が補正されると共に、所定の搬送タイミングでニップ部Ｎに搬送される。ニップ部Ｎに搬送されたシートは、二次転写ローラ３７によって中間転写ベルト３５が担持するフルカラーのトナー像が転写される。

トナー像が転写されたシートは、定着部３４で加熱・加圧されることでトナー像が溶融定着され、排出ローラ対１８により装置外に排出される。装置外に排出されたシートは、排出シート積載部１９に積載される。

なお、シートの両面（第１面及び第２面）に画像を形成する場合には、第１面に画像が形成されたシートが装置外に排出される前に、排出ローラ対１８を逆回転させて両面搬送路１７に搬送し、両面搬送路１７を介して画像形成部３０に再搬送する。そして、第１面と同様に、第２面に画像を形成し、装置外に排出する。装置外に排出されたシートは、排出シート積載部１９に積載される。

なお、上記の光走査装置は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組合わせにより実現することができる。また、上記の光走査装置により行なわれる光走査方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらに組合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ(Programmable ROM)、ＥＰＲＯＭ(Erasable PROM)、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ(random access memory)）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の種々の形で実施することができる。そのため、前述した各実施形態は単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるべきではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更はすべて本発明の範囲内のものである。

本発明は、光走査に利用することができる。

１０１ ＬＤ発光制御部
１０３ ＬＤ発光素子
１０５ 画像信号バッファ
１１１ 走査制御部
１１３ ＭＥＭＳ駆動部
１１５ ＭＥＭＳミラーデバイス
１２１ 左側ＢＤセンサ、左側第１ＢＤセンサ
１２３ 右側第１ＢＤセンサ
１２５ 右側第２ＢＤセンサ
１２７ 左側第２ＢＤセンサ
７４０ 像担持体

Claims (12)

1. 光を出射する光源と、
   前記光源から出射された光を回転往復運動するミラーで反射することにより前記光を像担持体を往復走査する走査光に変換するＭＥＭＳミラーデバイスと、
   前記像担持体の前記往復走査方向の一端側の外延側において前記走査光を検出できるような所定の位置に配置された一端側光検出デバイスと、
   前記像担持体の前記往復走査方向の他端側の外延側において前記走査光を検出できるような所定の位置に配置された他端側主光検出デバイスと、
   前記像担持体の前記往復走査方向の前記他端側の外延側において前記走査光を検出できるような他の所定の位置に配置された他端側副光検出デバイスと、
   前記一端側光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記往路において前記像担持体に潜像を形成する主走査方向の走査位置を調整する往路潜像位置調整手段と、
   前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記復路において前記像担持体に潜像を形成する主走査方向の走査位置を調整する復路潜像位置調整手段と、
   前記一端側光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻と前記他端側副光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻、又は、前記他端側副光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻と前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記ＭＥＭＳミラーデバイスの前記ミラーの前記回転往復運動の振幅を制御する振幅制御手段と、
   を備えることを特徴とする光走査装置。
2. 請求項１に記載の光走査装置であって、
   前記振幅制御手段は、前記一端側光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻から前記他端側副光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻までの経過期間に基づいて、前記ＭＥＭＳミラーデバイスの前記ミラーの前記回転往復運動の振幅を制御することを特徴とする光走査装置。
3. 請求項１に記載の光走査装置であって、
   前記振幅制御手段は、前記一端側光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻から前記他端側副光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻までの経過期間と、前記他端側副光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻から前記一端側光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻までの経過期間に基づいて、前記ＭＥＭＳミラーデバイスの前記ミラーの前記回転往復運動の振幅を制御することを特徴とする光走査装置。
4. 請求項１に記載の光走査装置であって、
   前記振幅制御手段は、前記他端側副光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻から前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻までの経過時間に基づいて、前記ＭＥＭＳミラーデバイスの前記ミラーの前記回転往復運動の振幅を制御することを特徴とする光走査装置。
5. 請求項１に記載の光走査装置であって、
   前記振幅制御手段は、前記他端側副光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻から前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻までの経過時間と、前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻から前記他端側副光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻までの経過時間に基づいて、前記ＭＥＭＳミラーデバイスの前記ミラーの前記回転往復運動の振幅を制御することを特徴とする光走査装置。
6. 請求項１乃至５の何れか１項に記載の光走査装置であって、
   前記一端側光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻と、前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記ＭＥＭＳミラーデバイスの前記ミラーの前記回転往復運動の回転角度のオフセットを調整する回転角度オフセット制御手段を更に備えることを特徴とする光走査装置。
7. 請求項１乃至６の何れか１項に記載の光走査装置であって、
   前記一端側光検出デバイスと前記他端側主光検出デバイスは、前記ＭＥＭＳミラーデバイスの前記回転往復運動における回転中心角度に対応する位置について相互に対称の位置に配置されることを特徴とする光走査装置。
8. 請求項１乃至７の何れか１項に記載の光走査装置であって、
   前記一端側光検出デバイスと前記他端側副光検出デバイスは、前記ＭＥＭＳミラーデバイスの前記回転往復運動における回転中心角度に対応する位置について相互に非対称の位置に配置されることを特徴とする光走査装置。
9. 光を出射する光源と、
   前記光源から出射された光を回転往復運動するミラーで反射することにより前記光を像担持体を往復走査する走査光に変換するＭＥＭＳミラーデバイスと、
   前記像担持体の前記往復走査方向の一端側の外延側において前記走査光を検出できるような所定の位置に配置された一端側主光検出デバイスと、
   前記像担持体の前記往復走査方向の一端側の外延側において前記走査光を検出できるような所定の位置に配置された一端側副光検出デバイスと、
   前記像担持体の前記往復走査方向の他端側の外延側において前記走査光を検出できるような所定の位置に配置された他端側主光検出デバイスと、
   前記像担持体の前記往復走査方向の前記他端側の外延側において前記走査光を検出できるような他の所定の位置に配置された他端側副光検出デバイスと、
   前記一端側主光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記往路において前記像担持体に潜像を形成する主走査方向の走査位置を調整する往路潜像位置調整手段と、
   前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記復路において前記像担持体に潜像を形成する主走査方向の走査位置を調整する復路潜像位置調整手段と、
   前記一端側主光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻と前記他端側副光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻、前記他端側副光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻と前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻、前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻と前記一端側副光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻、又は、前記一端側副光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻と前記一端側主光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記ＭＥＭＳミラーデバイスの前記ミラーの前記回転往復運動の振幅を制御する振幅制御手段と、
   を備えることを特徴とする光走査装置。
10. 請求項１乃至９の何れか１項に記載の光走査装置を備えることを特徴とする複合機。
11. 光を出射する光源を用意し、
    前記光源から出射された光を回転往復運動するミラーで反射することにより前記光を像担持体を往復走査する走査光に変換するＭＥＭＳミラーデバイスを用意し、
    前記像担持体の前記往復走査方向の一端側の外延側において前記走査光を検出できるような所定の位置に配置された一端側光検出デバイスを用意し、
    前記像担持体の前記往復走査方向の他端側の外延側において前記走査光を検出できるような所定の位置に配置された他端側主光検出デバイスを用意し、
    前記像担持体の前記往復走査方向の前記他端側の外延側において前記走査光を検出できるような他の所定の位置に配置された他端側副光検出デバイスを用意し、
    前記一端側光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記往路において前記像担持体に潜像を形成する主走査方向の走査位置を調整し、
    前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記復路において前記像担持体に潜像を形成する主走査方向の走査位置を調整し、
    前記一端側光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻と前記他端側副光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻、又は、前記他端側副光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻と前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記ＭＥＭＳミラーデバイスの前記ミラーの前記回転往復運動の振幅を制御することを特徴とする光走査方法。
12. 光を出射する光源を用意し、
    前記光源から出射された光を回転往復運動するミラーで反射することにより前記光を像担持体を往復走査する走査光に変換するＭＥＭＳミラーデバイスを用意し、
    前記像担持体の前記往復走査方向の一端側の外延側において前記走査光を検出できるような所定の位置に配置された一端側主光検出デバイスを用意し、
    前記像担持体の前記往復走査方向の一端側の外延側において前記走査光を検出できるような所定の位置に配置された一端側副光検出デバイスを用意し、
    前記像担持体の前記往復走査方向の他端側の外延側において前記走査光を検出できるような所定の位置に配置された他端側主光検出デバイスを用意し、
    前記像担持体の前記往復走査方向の前記他端側の外延側において前記走査光を検出できるような他の所定の位置に配置された他端側副光検出デバイスを用意し、
    前記一端側主光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記往路において前記像担持体に潜像を形成する主走査方向の走査位置を調整し、
    前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記復路において前記像担持体に潜像を形成する主走査方向の走査位置を調整し、
    前記一端側主光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻と前記他端側副光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻、前記他端側副光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻と前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻、前記他端側主光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻と前記一端側副光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻、又は、前記一端側副光検出デバイスが復路にある前記走査光を検出した時刻と前記一端側主光検出デバイスが往路にある前記走査光を検出した時刻に基づいて、前記ＭＥＭＳミラーデバイスの前記ミラーの前記回転往復運動の振幅を制御することを特徴とする光走査方法。

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