JP2021008328A - ダブルデッキエレベータの群管理システム及び行先階登録装置 - Google Patents
ダブルデッキエレベータの群管理システム及び行先階登録装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021008328A JP2021008328A JP2019121544A JP2019121544A JP2021008328A JP 2021008328 A JP2021008328 A JP 2021008328A JP 2019121544 A JP2019121544 A JP 2019121544A JP 2019121544 A JP2019121544 A JP 2019121544A JP 2021008328 A JP2021008328 A JP 2021008328A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor
- destination floor
- lobby
- group management
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 51
- 238000000034 method Methods 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
それぞれ2個のかごを有する複数台のダブルデッキエレベータのいずれかのかごに、利用者により乗車前に登録された行先階呼びの割当てを行う群管理システムであって、
各利用者による行先階の指定操作を受け付ける複数の指定ボタンを有する行先階登録装置と、
前記利用者毎に、前記指定ボタンで指定された行先階をいずれかのダブルデッキエレベータのいずれかのかごに割り当てる制御装置と、を備え、
前記複数の指定ボタンのうち、上下に隣接する上ロビー階及び下ロビー階を指定するためのボタンが1つの共通ボタンに共通化され、
前記制御装置は、
前記共通ボタンに対して指定操作があった場合、かご毎に、行先階が前記上ロビー階であるときと、行先階が前記下ロビー階であるときとの両方について、割当評価値を求め、
求めた割当評価値のうち最適割当てを示す割当評価値を有するかごに前記行先階呼びを割当て、
前記上ロビー階及び前記下ロビー階のうち前記最適割当てを示す割当評価値が得られたロビー階を前記行先階呼びの行先階として設定する。
それぞれ2個のかごを有する複数台のダブルデッキエレベータを管理する群管理制御装置に利用者の行先階を乗車前に登録する行先階登録装置であって、
前記利用者による行先階の指定操作を受け付ける複数の指定ボタンを有する操作部と、
所定の情報を表示する表示部と、
前記操作部および前記表示部を制御する制御部とを備え、
前記操作部の前記指定ボタンは、上下に隣接する上ロビー階及び下ロビー階を指定するためのボタンとして共通化された1つの共通ボタンを有し、
前記制御部は、前記共通ボタンに対して指定操作があった場合、前記複数台のダブルデッキエレベータのうち前記群管理制御装置によって割り当てられたダブルデッキエレベータを示す表示と、前記上ロビー階及び前記下ロビー階のうち前記群管理制御装置によって行先階として設定されたロビー階を示す表示とを前記表示部に表示させる。
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
1−1.エレベータシステムの概要
図1は、実施形態に係るエレベータシステムを模式的に示した図である。本実施形態に係るエレベータシステムは、A号機、B号機、C号機、D号機の4台のダブルデッキエレベータ60A,60B,60C,60Dを有する。また、A号機、B号機、C号機、D号機は、それぞれ上かご及び下かごを有する。各ダブルデッキエレベータの上かご及び下かごは、1つの昇降路内で上下に重ねて配置される。各エレベータの上かごと下かごは、互いに結合され、昇降路内で一体的に移動する。
1−2−1.概要
本実施形態に係るダブルデッキエレベータの群管理システムの構成を説明する。図4は、エレベータシステムの電気的構成を示したブロック図である。群管理システムは、前述のように行先階登録方式を採用しており、ダブルデッキエレベータ60A〜60Dの走行を統合的に制御する。群管理システムは、群管理制御装置10、複数台の行先階登録装置30、複数台の号機制御装置20を有する。号機制御装置20は、かご毎に設けられている。群管理システムは、本発明のエレベータの運行制御システムの一例である。
ダブルデッキエレベータ60A〜60Dの各々(各号機)は、上かご、下かご、巻上機(モータ)、釣合おもり等を有する。上かご及び下かご内には、それぞれ、行先階を表示する行先階インジケータが設けられている。巻上機は、上かごと下かごとで共通で設けられている。
群管理制御装置10は、複数台のダブルデッキエレベータ60A〜60Dの走行を統合的に制御する装置である。
図5は、行先階登録装置30の電気的構成を示すブロック図である。行先階登録装置30は、乗客による行先階の登録(入力)を受け付ける装置である。
図6は、号機制御装置20の電気的構成を示すブロック図である。号機制御装置20は、各号機毎に設けられている。各号機の号機制御装置20は互いに同一の構成を有する。号機制御装置20は、群管理制御装置10からの制御信号にしたがって、対応する号機の巻上機(モータ)等の動作を制御することにより、対応する号機全体の上昇、下降、停止等を制御する。また、号機制御装置20の各々は、対応する号機の位置、走行方向、ドアの開閉状態、かご荷重等を検知して、検知した情報を示す信号を群管理制御装置10に出力する。
ドア制御装置40は、各かごに設けられている。各かごのドア制御装置40は互いに同一の構成を有する。ドア制御装置40は、号機制御装置20からの制御信号にしたがって、対応するかごのドアモータ等の動作を制御することにより、対応するかごのドア(かごドア)の開閉を制御する。ドア制御装置40は、号機制御装置20同様のハードウェアを利用して構成できる。
2−1.行先階登録装置の動作
行先階登録装置30は、操作部35において、乗客による行先階の登録操作を受け付ける。行先階登録装置30の制御部31は、乗客により登録された行先階を示す行先階情報と、その行先階を登録する操作が行われた行先階登録装置30の設置階を示す出発階情報と、当該行先階登録装置30を識別する識別情報とを含む割当依頼信号を生成する。行先階登録装置30の制御部31は、生成した割当依頼信号を、群管理制御装置10に出力する。
群管理制御装置10は、行先階登録装置30で登録された行先階を、複数台のダブルデッキエレベータ60A〜60Dの上かご及び下かごのうちのいずれかのかごに割り当てる。
ロビーボタン38が押された場合の行先階登録装置30の動作について説明する。図7は、行先階登録装置30の動作の一例を示したフローチャートである。ここでは、ロビーボタン38が押された場合の動作のみ説明する。
群管理制御装置10により行われる割当かご決定処理について説明する。図8は、群管理制御装置10により行われる割当かご決定処理の一例を示したフローチャートである。ここでは、行先階登録装置30でロビーボタン38が押された場合の群管理制御装置10の動作のみ説明する。
図9、図10、図11は、本実施形態のダブルデッキエレベータの群管理システムの作用を説明した図である。
本実施形態のダブルデッキエレベータの群管理システムは、
それぞれ2個のかごを有する複数台のダブルデッキエレベータ60A〜60Dのいずれかのかごに、利用者により乗車前に登録された行先階呼びの割当てを行う群管理システムであって、
各利用者による行先階の指定操作を受け付ける複数の指定ボタンを有する行先階登録装置30と、
利用者毎に、指定ボタンで指定された行先階をいずれかのダブルデッキエレベータ60A〜60Dのいずれかのかごに割り当てる群管理制御装置10(制御装置の一例)と、を備え、
複数の指定ボタンのうち、上下に隣接する上ロビー階及び下ロビー階を指定するためのボタンが1つのロビーボタン38(共通ボタンの一例)に共通化され、
群管理制御装置10は、
ロビーボタン38に対して指定操作があった場合、かご毎に、行先階が上ロビー階であるときと、行先階が下ロビー階であるときとの両方について、割当評価値Eを求め、
求めた割当評価値Eのうち最適割当てを示す割当評価値を有するかごに行先階呼びを割当て、
上ロビー階及び下ロビー階のうち最適割当てを示す割当評価値が得られたロビー階を行先階呼びの行先階として設定する。
行先階登録装置30は、
表示部34を有し、表示部34に、行先階呼びの行先階として群管理制御装置10により設定されたロビー階を表示する。
それぞれ2個のかごを有する複数台のダブルデッキエレベータ60A〜60Dを管理する群管理制御装置10に利用者の行先階を乗車前に登録する行先階登録装置であって、
利用者による行先階の指定操作を受け付ける複数の指定ボタンを有する操作部35と、
所定の情報を表示する表示部34と、
操作部35および表示部34を制御する制御部31とを備え、
操作部35の指定ボタンは、上下に隣接する上ロビー階及び下ロビー階を指定するためのボタンとして共通化された1つのロビーボタン38(共通ボタンの一例)を有し、
制御部31は、ロビーボタン38に対して指定操作があった場合、複数台のダブルデッキエレベータ60A〜60Dのうち群管理制御装置10によって割り当てられたダブルデッキエレベータ60を示す表示と、上ロビー階及び下ロビー階のうち群管理制御装置10によって行先階として設定されたロビー階を示す表示とを表示部34に表示させる。
(i)前記実施形態では、図3に示すように、表示部34に割当号機と割当ロビー階を表示する場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、図12Aに示すように、割当号機と割当ロビー階に加えて、割当かごを表示してもよい。図12Aに示す例では、割当号機、割当ロビー階、割当かごとして、「A号機」、「上ロビー階」、「上かご」が表示されている。あるいは、図12Bに示すように、割当号機のみを表示してもよい。図12Bに示す例では、割当号機として、「A号機」が表示されている。
11 制御部
12 記憶部
13 入出力インタフェース
20 号機制御装置
21 制御部
22 記憶部
23 入出力インタフェース
30 行先階登録装置
31 制御部
32 記憶部
33 入出力インタフェース
34 表示部
35 操作部
36 通常階ボタン
38 ロビーボタン
40 ドア制御装置
60、60A〜60D ダブルデッキエレベータ
Claims (3)
- それぞれ2個のかごを有する複数台のダブルデッキエレベータのいずれかのかごに、利用者により乗車前に登録された行先階呼びの割当てを行う群管理システムであって、
各利用者による行先階の指定操作を受け付ける複数の指定ボタンを有する行先階登録装置と、
前記利用者毎に、前記指定ボタンで指定された行先階をいずれかのダブルデッキエレベータのいずれかのかごに割り当てる制御装置と、を備え、
前記複数の指定ボタンのうち、上下に隣接する上ロビー階及び下ロビー階を指定するためのボタンが1つの共通ボタンに共通化され、
前記制御装置は、
前記共通ボタンに対して指定操作があった場合、かご毎に、行先階が前記上ロビー階であるときと、行先階が前記下ロビー階であるときとの両方について、割当評価値を求め、
求めた割当評価値のうち最適割当てを示す割当評価値を有するかごに前記行先階呼びを割当て、
前記上ロビー階及び前記下ロビー階のうち前記最適割当てを示す割当評価値が得られたロビー階を前記行先階呼びの行先階として設定する、
ダブルデッキエレベータの群管理システム。 - 前記行先階登録装置は、
表示部を有し、前記表示部に、前記行先階呼びの行先階として前記制御装置により設定されたロビー階を表示する、請求項1に記載のダブルデッキエレベータの群管理システム。 - それぞれ2個のかごを有する複数台のダブルデッキエレベータを管理する群管理制御装置に利用者の行先階を乗車前に登録する行先階登録装置であって、
前記利用者による行先階の指定操作を受け付ける複数の指定ボタンを有する操作部と、
所定の情報を表示する表示部と、
前記操作部および前記表示部を制御する制御部とを備え、
前記操作部の前記指定ボタンは、上下に隣接する上ロビー階及び下ロビー階を指定するためのボタンとして共通化された1つの共通ボタンを有し、
前記制御部は、前記共通ボタンに対して指定操作があった場合、前記複数台のダブルデッキエレベータのうち前記群管理制御装置によって割り当てられたダブルデッキエレベータを示す表示と、前記上ロビー階及び前記下ロビー階のうち前記群管理制御装置によって行先階として設定されたロビー階を示す表示とを前記表示部に表示させる、行先階登録装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019121544A JP6897721B2 (ja) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | ダブルデッキエレベータの群管理システム及び行先階登録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019121544A JP6897721B2 (ja) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | ダブルデッキエレベータの群管理システム及び行先階登録装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021008328A true JP2021008328A (ja) | 2021-01-28 |
JP6897721B2 JP6897721B2 (ja) | 2021-07-07 |
Family
ID=74199393
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019121544A Active JP6897721B2 (ja) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | ダブルデッキエレベータの群管理システム及び行先階登録装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6897721B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08231140A (ja) * | 1995-02-23 | 1996-09-10 | Toshiba Corp | ダブルデッキエレベータの制御装置 |
WO2012153386A1 (ja) * | 2011-05-10 | 2012-11-15 | 三菱電機株式会社 | エレベーターシステム |
-
2019
- 2019-06-28 JP JP2019121544A patent/JP6897721B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08231140A (ja) * | 1995-02-23 | 1996-09-10 | Toshiba Corp | ダブルデッキエレベータの制御装置 |
WO2012153386A1 (ja) * | 2011-05-10 | 2012-11-15 | 三菱電機株式会社 | エレベーターシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6897721B2 (ja) | 2021-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102431857B (zh) | 电梯系统 | |
JP5495871B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
EP3580162B1 (en) | Elevator monitoring in shuttle mode | |
CA2472532C (en) | Method for controlling an elevator installation operated with zoning and an elevator installation | |
EP2733104A1 (en) | Method, arrangement and elevator system | |
JP2007084242A (ja) | エレベータの群管理制御装置 | |
JP6638424B2 (ja) | エレベータの群管理制御装置、群管理システム、及びエレベータシステム、並びにエレベータの群管理制御方法 | |
CN117262928A (zh) | 电梯系统、中继装置、楼宇系统、中继方法及中继程序 | |
JP7036052B2 (ja) | マルチデッキエレベータの群管理システム | |
JP6897721B2 (ja) | ダブルデッキエレベータの群管理システム及び行先階登録装置 | |
JP2019026401A (ja) | エレベータシステム | |
JP2016016992A (ja) | エレベータの群管理システム | |
JP2000229769A (ja) | エレベータの制御装置 | |
JP6624159B2 (ja) | エレベータの群管理システム | |
JP7001720B2 (ja) | エレベータシステム | |
JP6950777B2 (ja) | エレベータシステム | |
JP6901017B1 (ja) | ダブルデッキエレベータの群管理システム及び行先階登録装置 | |
JP7143913B1 (ja) | エレベータの群管理システム、行先階登録装置 | |
JP2017214170A (ja) | エレベータの群管理制御装置、エレベータシステム | |
JP7451661B1 (ja) | エレベータ制御装置、エレベータ制御方法およびプログラム | |
JP7400026B1 (ja) | エレベータ群管理システム | |
JP2016044063A (ja) | エレベータの群管理システム | |
JP7032478B2 (ja) | エレベータの群管理システム | |
US20240150152A1 (en) | Elevator group control device | |
JP7416307B1 (ja) | エレベータシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191206 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210329 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210511 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210524 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6897721 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |