JP2021008059A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷媒体の搬送速度の変動中でも非同期印刷を精度良く実行できる印刷装置を提供する。【解決手段】第Ｎ印刷サイクルの搬送速度は、第１搬送周期から第ｎ搬送周期迄で加速又は減速する。印刷装置は、オブジェクトの搬送方向の長さの設定値が、印刷されたオブジェクトの搬送方向の長さとして想定される所定値と一致しない場合、第１搬送周期から第ｎ搬送周期迄の搬送周期からｍ個の搬送周期を除いて有効周期とし、ｍ個の搬送周期の和に対応する時間を分割したそれぞれを第１分割時間として、有効周期のそれぞれに適用する（Ｓ１９、Ｓ２１、Ｓ２７、Ｓ２９）。印刷装置は、有効周期のそれぞれでパルスをモータに出力して回転駆動することにより、印刷媒体を搬送し且つ、第１印刷周期から第ｎ印刷周期迄のそれぞれで印刷媒体にオブジェクトを印刷する。【選択図】図２０

Description

本発明は、印刷装置に関する。

テープ等の印刷媒体に印刷を行うことでラベルを作成する印刷装置が知られている。特許文献１は、ラベルイメージが印字されるラベルの長さを増減させるためにテープ搬送速度を調整する印字ラベル作成装置を開示する。印字ラベル作成装置は、基準設定に対するラベル長さ比の値が１００％未満の場合、テープ搬送速度が減速される。印字ラベル作成装置は、基準設定に対するラベル長さ比の値が１００％よりも大きい場合、テープ搬送速度が増速される。

特開２０１３−１８１４１号公報

印刷装置における印刷制御方式として、同期印刷と非同期印刷とがある。同期印刷とは、印刷媒体の搬送と印刷制御とが同期して行われる方式である。非同期印刷とは、印刷媒体の搬送とは非同期で印刷制御が行われる方式である。特許文献１に記載の印字ラベル作成装置のように印刷媒体の搬送速度が変動される場合、非同期印刷は、通常、印刷媒体の搬送速度が一定で変動しない期間に実行される。その理由は、搬送速度の変動中に非同期印刷が実行される場合、処理が複雑になり易く、精度良く非同期印刷を実行できない場合が多いためである。しかし、印刷の過程で印刷媒体の搬送速度が一定となる期間が常に発生するとは限らない。従って、搬送速度の変動中に精度良く非同期印刷を実行することが所望されている。

本発明の目的は、印刷媒体の搬送速度の変動中でも非同期印刷を精度良く実行できる印刷装置を提供することである。

本発明の第１態様に係る印刷装置は、第１搬送周期から第ｎ（ｎは２以上の整数）搬送周期迄のそれぞれの搬送周期で印刷媒体を搬送する為のモータにパルスを出力することによりモータを回転駆動して印刷媒体を搬送し、且つ第１印刷周期から第ｎ印刷周期迄のそれぞれの印刷周期で印刷媒体にオブジェクトを印刷する印刷サイクルを繰り返すことで印刷媒体を搬送しながらオブジェクトを印刷する印刷装置であって、制御部と制御部が駆動する為のプログラムを記憶した記憶部と、を備え、制御部は、記憶部に記憶したプログラムを実行することにより、第Ｎ（Ｎは１以上の整数）印刷サイクルにおいて、モータの回転駆動により搬送される印刷媒体の搬送速度は、第１搬送周期から第ｎ搬送周期迄の少なくとも一部で加速又は減速し、オブジェクトの搬送方向の長さの設定値が、印刷されたオブジェクトの搬送方向の長さとして想定される所定値と一致しない場合、搬送周期のうち、設定値と所定値との差分に応じた割合に対応するｍ（ｍは、ｎよりも小さく且つ１以上の整数）個の搬送周期を、第１搬送周期から第ｎ搬送周期に向けて加速する場合には第ｎ搬送周期から遡って順番に選択し、第１搬送周期から第ｎ搬送周期に向けて減速する場合には第１搬送周期から順番に選択し、所定値が設定値よりも大きい場合、第１搬送周期から第ｎ搬送周期迄の搬送周期から、選択したｍ個の搬送周期を除いて有効周期とし、選択したｍ個の搬送周期の和に対応する時間をｎ−ｍ個に分割したそれぞれを第１分割時間として、有効周期のそれぞれに加算し、所定値が設定値よりも小さい場合、第１搬送周期から第ｎ搬送周期迄の搬送周期に、選択したｍ個の搬送周期を加算して有効周期とし、選択したｍ個の搬送周期に対応する時間をｎ＋ｍ個に分割したそれぞれを第１分割時間として、有効周期のそれぞれから減算し、有効周期のそれぞれでパルスをモータに出力して回転駆動することにより、印刷媒体を搬送し且つ、第１印刷周期から第ｎ印刷周期迄のそれぞれで印刷媒体にオブジェクトを印刷することを特徴とする。

第１態様によれば、印刷装置は、印刷対象となるオブジェクトの搬送方向の長さの設定値と、オブジェクトが実際に印刷された場合に想定される所定値との差分に応じた割合に対応するｍ個の搬送周期を選択する。印刷装置は、所定値が設定値よりも大きい場合、ｍ個の搬送周期に対応する時間をｎ−ｍ個に分割したそれぞれを有効周期に加算して更新する。印刷装置は、所定値が設定よりも小さい場合、ｍ個の搬送周期に対応する時間をｎ＋ｍ個に分割したそれぞれを有効周期から減算して更新する。ここで、印刷装置は、第１搬送周期から第ｎ搬送周期に向けて加速する場合には、第ｎ搬送周期から遡って順番にｍ個の搬送周期を選択し、第１搬送周期から第ｎ搬送周期に向けて減速する場合には、第１搬送周期から順番にｍ個の搬送周期を選択する。これにより、印刷装置は、印刷媒体の搬送速度が第Ｎ印刷サイクル中で変動する場合でも、非同期印刷を精度良く実行できる。

本発明の第２態様に係る印刷装置は、第１搬送周期から第ｎ（ｎは２以上の整数）搬送周期迄のそれぞれの搬送周期で印刷媒体を搬送する為のモータにパルスを出力することによりモータを回転駆動して印刷媒体を搬送し、且つ第１印刷周期から第ｎ印刷周期迄のそれぞれの印刷周期で印刷媒体にオブジェクトを印刷する印刷サイクルを繰り返すことで印刷媒体を搬送しながらオブジェクトを印刷する印刷装置であって、制御部と、制御部が駆動する為のプログラムを記憶した記憶部と、を備え、制御部は、記憶部に記憶したプログラムを実行することにより、第Ｎ（Ｎは１以上の整数）印刷サイクルにおいて、モータの回転駆動により搬送される印刷媒体の搬送速度は、第１搬送周期から第ｎ搬送周期迄の少なくとも一部で加速又は減速し、オブジェクトの搬送方向の長さの設定値が、印刷されたオブジェクトの搬送方向の長さとして想定される所定値と一致しない場合、搬送周期のうち、設定値と所定値との差分に応じた割合に対応するｍ（ｍは、ｎよりも小さく且つ１以上の整数）個の搬送周期を、第１搬送周期から第ｎ搬送周期に向けて加速する場合には第ｎ搬送周期から遡って順番に選択し、第１搬送周期から第ｎ搬送周期に向けて減速する場合には第１搬送周期から順番に選択し、所定値が設定値よりも大きい場合、第１搬送周期から第ｎ搬送周期迄の搬送周期から、選択したｍ個の搬送周期を除いて有効周期とし、選択したｍ個の搬送周期の和に対応する時間をｎ個に分割したそれぞれを第１分割時間として、第１印刷周期から第ｎ印刷周期迄のそれぞれから減算し、所定値が設定値よりも小さい場合、第１搬送周期から第ｎ搬送周期迄の搬送周期に、選択したｍ個の搬送周期を加算して有効周期とし、選択したｍ個の搬送周期に対応する時間をｎ個に分割したそれぞれを第１分割時間として、第１印刷周期から第ｎ印刷周期迄のそれぞれに加算して、有効周期のそれぞれでパルスをモータに出力して回転駆動することにより、印刷媒体を搬送し、且つ、第１印刷周期から第ｎ印刷周期迄のそれぞれで印刷媒体にオブジェクトを印刷することを特徴とする。第２態様によれば、第１態様と同様の効果を奏することができる。

本発明の第３態様に係る印刷装置は、第１搬送周期から第ｎ（ｎは２以上の整数）搬送周期迄のそれぞれの搬送周期で印刷媒体を搬送する為のモータにパルスを出力することによりモータを回転駆動して印刷媒体を搬送し、且つ第１印刷周期から第ｎ印刷周期迄のそれぞれの印刷周期で印刷媒体にオブジェクトを印刷する印刷サイクルを繰り返すことで印刷媒体を搬送しながらオブジェクトを印刷する印刷装置であって、制御部と、制御部が駆動する為のプログラムを記憶した記憶部と、を備え、制御部は、記憶部に記憶したプログラムを実行することにより、第Ｎ（Ｎは１以上の整数）印刷サイクルにおいて、モータの回転駆動により搬送される印刷媒体の搬送速度は、第１搬送周期から第ｎ搬送周期迄の間加速し、第Ｎ＋１印刷サイクルにおいて、モータの回転駆動により搬送される印刷媒体の搬送速度は、第１搬送周期から第ｎ搬送周期迄の間減速し、オブジェクトの搬送方向の長さの設定値が、印刷されたオブジェクトの搬送方向の長さとして想定される所定値と一致しない場合、第Ｎ印刷サイクルの搬送周期、及び第Ｎ＋１印刷サイクルの搬送周期のうち、設定値と所定値との差分に応じた割合に対応するｍ個（ｍは、ｎよりも小さく且つ１以上の整数）の搬送周期を、モータの回転駆動により搬送される印刷媒体の搬送速度が速い順に選択し、所定値が設定値よりも大きい場合、第Ｎ印刷サイクルの第１搬送周期から第Ｎ＋１印刷サイクルの第ｎ搬送周期迄の搬送周期から、選択したｍ個の搬送周期を除いて有効周期とし、選択したｍ個の搬送周期の和に対応する時間を２ｎ−ｍ個に分割し、分割したそれぞれを第１分割時間として、有効周期のそれぞれに加算し、所定値が設定値よりも小さい場合、第Ｎ印刷サイクルの第１搬送周期から第Ｎ＋１印刷サイクルの第ｎ搬送周期迄の搬送周期に、選択したｍ個の搬送周期を加算して有効周期とし、選択したｍ個の搬送周期の和に対応する時間を、２ｎ＋ｍ個に分割したそれぞれを第１分割時間として、有効周期のそれぞれから減算し、有効周期のそれぞれでパルスをモータに出力して回転駆動することにより、印刷媒体を搬送し、且つ第Ｎ印刷サイクルの第１印刷周期から第Ｎ＋１印刷サイクルの第ｎ印刷周期迄のそれぞれで印刷媒体にオブジェクトを印刷することを特徴とする。

第３態様によれば、印刷装置は、印刷対象となるオブジェクトの搬送方向の長さの設定値と、オブジェクトが実際に印刷された場合に想定される所定値との差分に応じた割合に対応するｍ個の搬送周期を選択する。印刷装置は、所定値が設定値よりも大きい場合、ｍ個の搬送周期に対応する時間を２ｎ−ｍ個に分割したそれぞれを有効周期に加算して更新する。印刷装置は、所定値が設定よりも小さい場合、ｍ個の搬送周期に対応する時間を２ｎ＋ｍ個に分割したそれぞれを有効周期から減算して更新する。ここで、印刷装置は、搬送速度の速い搬送周期から順にｍ個の搬送周期を選択する。これにより、印刷装置は、第Ｎ印刷サイクルにおいて搬送速度が加速し、第Ｎ＋１印刷サイクルにおいて搬送速度が減速する場合でも、非同期印刷を精度良く実行できる。

本発明の第４態様に係る印刷装置は、第１搬送周期から第ｎ（ｎは２以上の整数）搬送周期迄のそれぞれの搬送周期で、印刷媒体を搬送する為のモータにパルスを出力することによりモータを回転駆動して印刷媒体を搬送し、且つ第１印刷周期から第ｎ印刷周期迄のそれぞれの印刷周期で印刷媒体にオブジェクトを印刷する印刷サイクルを繰り返すことで印刷媒体を搬送しながらオブジェクトを印刷する印刷装置であって、制御部と、制御部が駆動する為のプログラムを記憶した記憶部と、を備え、制御部は、記憶部に記憶したプログラムを実行することにより、第Ｎ（Ｎは１以上の整数）印刷サイクルにおいて、モータの回転駆動により搬送される印刷媒体の搬送速度は、第１搬送周期から第ｎ搬送周期迄の間加速し、第Ｎ＋１印刷サイクルにおいて、モータの回転駆動により搬送される印刷媒体の搬送速度は、第１搬送周期から第ｎ搬送周期迄の間減速し、オブジェクトの搬送方向の長さの設定値が、印刷されたオブジェクトの搬送方向の長さとして想定される所定値と一致しない場合、第Ｎ印刷サイクルの搬送周期、及び、第Ｎ＋１印刷サイクルの搬送周期のうち、設定値と所定値との差分に応じた割合に対応するｍ個（ｍは、ｎよりも小さく且つ１以上の整数）の搬送周期を、モータの回転駆動により搬送される印刷媒体の搬送速度が速い順に選択し、所定値が設定値よりも大きい場合、第Ｎ印刷サイクルの第１搬送周期から第Ｎ＋１印刷サイクルの第ｎ搬送周期迄の搬送周期から、選択したｍ個の搬送周期を除いて有効周期とし、選択したｍ個の搬送周期の和に対応する時間を２ｎ個に分割したそれぞれを第１分割時間として、第Ｎ印刷サイクルの第１印刷周期から第Ｎ＋１印刷サイクルの第ｎ印刷周期迄のそれぞれから減算し、所定値が設定値よりも小さい場合、第Ｎ印刷サイクルの第１搬送周期から第Ｎ＋１印刷サイクルの第ｎ搬送周期迄の搬送周期に、選択したｍ個の搬送周期を加算して有効周期とし、選択したｍ個の搬送周期の和に対応する時間を２ｎ個に分割したそれぞれを第１分割時間として、第Ｎ印刷サイクルの第１印刷周期から第Ｎ＋１印刷サイクルの第ｎ印刷周期迄のそれぞれに加算し、有効周期のそれぞれでパルスをモータに出力して回転駆動することにより印刷媒体を搬送し、且つ第Ｎ印刷サイクルの第１印刷周期から第Ｎ＋１印刷サイクルの第ｎ印刷周期迄のそれぞれで印刷媒体にオブジェクトを印刷すること特徴とする。第４態様によれば、第３態様と同様の効果を奏することができる。

本発明の第５態様に係る印刷装置は、第１搬送周期から第ｎ（ｎは２以上の整数）搬送周期迄のそれぞれの搬送周期で印刷媒体を搬送する為のモータにパルスを出力することによりモータを回転駆動して印刷媒体を搬送し、且つ第１印刷周期から第ｎ印刷周期迄のそれぞれの印刷周期で印刷媒体にオブジェクトを印刷する印刷サイクルを繰り返すことで印刷媒体を搬送しながらオブジェクトを印刷する印刷装置であって、制御部と制御部が駆動する為のプログラムを記憶した記憶部と、を備え、制御部は、記憶部に記憶したプログラムを実行することにより、オブジェクトの搬送方向の長さの設定値が、印刷されたオブジェクトの搬送方向の長さとして想定される所定値と一致しない場合、搬送周期のうち、設定値と所定値との差分に応じた割合が、１／ｎよりも小さい中間値である場合、第ｎ搬送周期のうち中間値に対応する時間をｎ個に分割し、分割したそれぞれに対応する第２分割時間を、第１印刷周期から第ｎ印刷周期迄のそれぞれに加算することを特徴とする。第５態様によれば、印刷装置は、設定値と所定値とを更に精度良く一致させることができる。

カバー６が開かれた印刷装置１及びテープカセット３０の斜視図である。 テープカセット３０の概要を示す図である。 印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。 搬送周期と印刷周期との関係（搬送速度：定速）を示す図である。 設定値Ｌｉと所定値Ｌｐとの関係を示す図である。 搬送周期補正（第１分割時間、定速、Ｌｐ＞Ｌｉ）の説明図である。 印刷周期補正（第１分割時間、定速、Ｌｐ＞Ｌｉ）の説明図である。 搬送周期補正（第１分割時間、定速、Ｌｐ＜Ｌｉ）の説明図である。 印刷周期補正（第１分割時間、定速、Ｌｐ＜Ｌｉ）の説明図である。 搬送周期補正（第１分割時間、加速→定速、Ｌｐ＞Ｌｉ）の説明図である。 印刷周期補正（第１分割時間、加速→定速、Ｌｐ＞Ｌｉ）の説明図である。 搬送周期補正（第１分割時間、加速→定速、Ｌｐ＜Ｌｉ）の説明図である。 印刷周期補正（第１分割時間、加速→定速、Ｌｐ＜Ｌｉ）の説明図である。 搬送周期と印刷周期との関係（定速→減速）を示す図である。 搬送周期補正（第１分割時間、加速→減速、Ｌｐ＞Ｌｉ）の説明図である。 印刷周期補正（第１分割時間、加速→減速、Ｌｐ＞Ｌｉ）の説明図である。 搬送周期補正（第１分割時間、加速→減速、Ｌｐ＜Ｌｉ）の説明図である。 印刷周期補正（第１分割時間、加速→減速、Ｌｐ＜Ｌｉ）の説明図である。 搬送周期補正（第２分割時間、低速→減速）の説明図である。 メイン処理のフローチャートである。 搬送処理のフローチャートである。 印刷処理のフローチャートである。

本発明を具体化した実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

＜１．印刷装置１、テープカセット３０の概略構成＞
図１、図２を参照して、印刷装置１、及び、テープカセット３０の概略構成について説明する。以下の説明では、図１の右上側、左下側、右下側、左上側、上側、下側を、それぞれ、印刷装置１の後側、前側、右側、左側、上側、下側とする。図１に示すように、印刷装置１の上面には、オブジェクト（文字、記号、数字、図柄等）を入力するためのキーボード３が設けられている。キーボード３の後側（紙面右上側）には、電源スイッチ、用途キー、カーソルキー等の機能キー群４が設けられている。以下の説明では、キーボード３と機能キー群４とを総称する場合、操作部２という。機能キー群４の後側には、ディスプレイ５が設けられている。印刷装置１の上面の後部には、開閉可能なカバー６が設けられている。印刷装置１の左後角には、後述するカッタ３６（図２参照）によって切断された印刷済テープを受けるテープトレイ７が設けられている。

ディスプレイ５の後側には、テープカセット３０が着脱されるカセット装着部８が形成されている。印刷装置１では、カセット装着部８に装着されたテープカセット３０を用いて、キーボード３を介して入力されたオブジェクトの印刷が実行される。カセット装着部８には、リボン巻き取り軸９、テープ駆動軸１１、サーマルヘッド１０（図２参照）、プラテンローラ３７（図２参照）、従動ローラ３８（図２参照）等が設けられている。サーマルヘッド１０の左側に、カッタ３６（図２参照）が設けられる。

図２に示すように、テープカセット３０は、テープロール３１、リボン供給側ロール３３、リボン巻き取りローラ３４、及び、テープ送りローラ３５を有する。テープロール３１にはテープ３１Ａが巻回される。リボン供給側ロール３３にはインクリボン３３Ａが巻回される。リボン巻き取りローラ３４には、使用済みのインクリボン３３Ａが巻回される。テープカセット３０がカセット装着部８に装着された場合、リボン巻き取りローラ３４の内面に設けられたギア３４Ａと、リボン巻き取り軸９（図１参照）の外面に設けられたギアとが嵌る。テープ送りローラ３５の内面に設けられたギア３５Ａと、テープ駆動軸１１（図１参照）の外面に設けられたギアとが嵌る。テープ３１Ａ及びインクリボン３３Ａは、サーマルヘッド１０とプラテンローラ３７との間に狭持される。又、テープ３１Ａは、テープ送りローラ３５と従動ローラ３８との間に狭持される。

＜２．印刷装置１の電気的構成＞
図３を参照して、印刷装置１の電気的構成について説明する。印刷装置１は、制御基板上に形成される制御回路部４００を備えている。制御回路部４００は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＣＧＲＯＭ４０３、ＲＡＭ４０４、フラッシュメモリ４１０を備え、これらがデータバスを介して接続されている。

ＲＯＭ４０２には、ＣＰＵ４０１が各種プログラムを実行するときに必要な各種パラメータが記憶されている。ＣＧＲＯＭ４０３には、オブジェクトを印刷するための印刷用ドットパターンデータが記憶されている。ＲＡＭ４０４には、テキストメモリ、印刷バッファ等、複数の記憶領域が設けられている。フラッシュメモリ４１０には、ＣＰＵ４０１が印刷装置１を制御するために実行する各種プログラムが記憶されている。なお、フラッシュメモリ４１０に記憶される各種プログラムは、図示外のインターフェース素子を介して外部機器から取得可能としてもよい。ＣＰＵ４０１は、外部機器からプログラムを取得した場合、フラッシュメモリ４１０に記憶されたプログラムを、取得されたプログラムによって置き換えてもよい。又、フラッシュメモリ４１０には、オブジェクトを印刷するために必要な印刷データが記憶される。

更に、印刷装置１では、操作部２、液晶駆動回路（ＬＣＤＣ）４０５、駆動回路４０６、４０７、４０８がＣＰＵ４０１に接続されている。ＬＣＤＣ４０５は、ディスプレイ５に表示データを出力するためのビデオＲＡＭ（図示外）を有する。駆動回路４０６は、サーマルヘッド１０を駆動するための電子回路である。ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０６に制御信号を出力することによって駆動回路４０６を制御し、サーマルヘッド１０の複数の発熱素子に対する通電／非通電を切り替える。テープ送りモータ２４は、リボン巻き取り軸９及びテープ駆動軸１１を回転させるステッピングモータである。テープ送りモータ２４とリボン巻き取り軸９及びテープ駆動軸１１との間に、互いに連結する複数のギア（以下、「連結ギア」という。）が介在する。テープ送りモータ２４は、入力されるパルス信号に同期して回転する。テープ送りモータ２４は、連結ギアを介して、リボン巻き取り軸９及びテープ駆動軸１１に回転駆動力を伝達する。駆動回路４０７は、テープ送りモータ２４を駆動するためのドライバ回路である。ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０７にパルス信号を出力する。駆動回路４０７は、ＣＰＵ４０１から出力されたパルス信号の電力を、テープ送りモータ２４を駆動可能な電力に変換し、変換後のパルス信号をテープ送りモータ２４に出力する。つまり、ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０７を介してテープ送りモータ２４にパルス信号を出力することで、パルス信号に応じた回転速度でテープ送りモータ２４を回転させることができる。駆動回路４０８は、カッタ３６を駆動するための電子回路である。ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０８に制御信号を出力することによって、カッタ３６にテープを切断させる。

＜３．印刷動作の概要＞
ＣＰＵ４０１が駆動回路４０７を介してテープ送りモータ２４を駆動することに応じ、リボン巻き取り軸９及びテープ駆動軸１１は連動して回転する。図２に示すように、リボン巻き取り軸９（図１参照）は、リボン巻き取りローラ３４を矢印３Ａの方向に回転させる。テープ駆動軸１１（図１参照）は、テープ送りローラ３５を矢印３Ｂの方向に回転させる。これらに応じ、テープロール３１からテープ３１Ａが繰り出され、リボン供給側ロール３３からインクリボン３３Ａが繰り出される。

プラテンローラ３７は、テープ送りローラ３５によるテープ搬送により回転する。プラテンローラ３７は、繰り出されたテープ３１Ａをサーマルヘッド１０側に押し付ける。テープ３１Ａとサーマルヘッド１０との間にインクリボン３３Ａが挟まれる。ＣＰＵ４０１は、サーマルヘッド１０の複数の発熱素子に対して通電する。複数の発熱素子が通電に応じて発熱することによって、インクリボン３３Ａのインクの複数のドットが、テープ３１Ａに転写される。テープ送りローラ３５によってテープ３１Ａが搬送されながら、複数のドットがテープ３１Ａに繰り返し転写される。これによって、テープ３１Ａの搬送方向に複数のドットが並んだ特定のパターン（ドットパターン）が、テープ３１Ａに形成される。テープ３１Ａに形成されたドットパターンは、操作部２を介して入力されたオブジェクトに対応する。

従動ローラ３８は、テープ送りローラ３５によるテープ搬送により回転する。テープ送りローラ３５及び従動ローラ３８は、印刷されたテープ３１Ａを下流のカッタ３６に向けて搬送する。ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０８を介してカッタモータ２５を駆動する。これに応じ、カッタ３６はテープ３１Ａを切断する。テープトレイ７（図１参照）は、切断されたテープ３１Ａを受ける。使用済みのインクリボン３３Ａは、リボン巻き取りローラ３４に巻き取られる。以下、印刷が実行された且つカッタ３６により切断されたテープ３１Ａを、ラベルという。

＜４．同期印刷制御と非同期印刷制御＞
テープ３１Ａを搬送しながらサーマルヘッド１０により印刷を行う場合の印刷制御として、同期印刷制御と非同期印刷制御とがある。同期印刷制御は、１ドットの長さ分テープ３１Ａを搬送する毎に１ドットの印刷を行う印刷制御である。非同期印刷制御は、１ドットの長さ分テープ３１Ａを搬送する制御と、１ドットの印刷を行う制御とが非同期となる印刷制御である。印刷装置１では、所定の印刷サイクル毎に同期印刷制御又は非同期印刷制御が切り替えられながら実行されることによって、オブジェクトがテープ３１Ａに印刷される。

同期印刷制御の具体例を、図４を参照して説明する。図４では、テープ３１Ａが一定の搬送速度Ｖａで搬送されている。なお、テープ３１Ａを搬送する為のテープ送りモータ２４は、パルス信号が入力されることに応じて回転駆動する。テープ送りモータ２４の回転量は、入力されるパルス信号の数に応じて決定される。テープ送りモータ２４の回転速度は、入力されるパルス信号の周期が短くなる程、速くなる。テープ３１Ａを１ドットの長さ分ずつ搬送する為にテープ送りモータ２４に対してパルス信号が繰り返し出力される場合のそれぞれの周期を、搬送周期という。図４の場合、テープ３１Ａの搬送速度はＶａで一定である為、各搬送周期の時間はＴａで一致する。テープ３１Ａに対してドットが１つずつ印刷される場合のそれぞれの周期を、印刷周期という。同期印刷制御の場合、搬送周期と印刷周期とは一致するので、各印刷周期の時間も、搬送周期と同じＴａで一致する。

各印刷サイクルに含まれるｎ個（ｎは２以上の整数）の搬送周期を、それぞれ順番に、第１〜第ｎ搬送周期という。第１〜第ｎ搬送周期のそれぞれを、Ｐ_１〜Ｐ_ｎと表記する。第１〜第ｎ印刷周期を、Ｄ_１〜Ｄ_ｎと表記する。以下では、ｎ＝１０である場合を例に挙げて具体的に説明する。しかし、ｎの値は１０に限定されず、ｎは２以上の整数であるという条件を満たす他の値でもよい。なお、同期印刷制御において、各印刷サイクルに含まれる搬送周期及び印刷周期の数は、全ての印刷サイクルにおいてｎ（＝１０）となり、同一である。

一方、非同期印刷制御では、搬送周期と印刷周期とが非同期で実行される。詳細には、各印刷サイクルのうち、第１搬送周期と第１印刷周期とは同じタイミングで実行されるので、同期している。従って、実際に非同期印刷制御において非同期で実行されるのは、第１搬送周期と第１印刷周期を除く第２〜第ｎ（ｎ＝１０）搬送周期及び第２〜第ｎ（ｎ＝１０）印刷周期であることになる。なお、非同期印刷制御において、各印刷サイクルに含まれる搬送周期及び印刷周期の数は、後述の印刷長補正制御が実行されることにより、ｎ（＝１０）とならない場合がある。

印刷装置１は、印刷サイクルを繰り返すことにより、それぞれの印刷サイクル（第１印刷サイクル、・・・第Ｎ印刷サイクル（Ｎは１以上の整数）・・・）毎に同期印刷制御又は非同期印刷制御を実行し、テープ３１Ａにオブジェクトを印刷する。

図５に示すように、印刷装置１において、操作部２を介して入力されたオブジェクト「１２３４５６７８９０・・・」を印刷が印刷される場合を例示する。このオブジェクトでは、ドットが搬送方向に１４１７個配列されている。印刷装置１の解像度は、３６０ｄｐｉであるとする。この場合、このオブジェクトが同期印刷制御により印刷された場合の搬送方向の設計上の長さ（以下、設定値Ｌｉという。）は、１ドット当たりの搬送方向の長さが（２５．４／３６０）（ｍｍ）であることから、１４１７×（２５．４／３６０）の演算式に基づき１００ｍｍ（１４１７ドット分の長さ）と算出される（図５（ａ）参照）。

しかし実際には、テープ３１Ａの幅、プラテンローラ３７の径の誤差、印刷装置１を構成する各種機構の組み付け誤差等により、１００ｍｍよりも長い長さでオブジェクトが印刷されたり（図５（ｂ）参照）、１００ｍｍよりも短い長さのオブジェクトが印刷されたりする場合がある（図５（ｄ）参照）。以下、実際に印刷されるオブジェクトの搬送方向の長さを、所定値Ｌｐという。

上記の問題を解決する為に、印刷長補正制御が実行される。例えば図５（ｂ）に示すように、所定値Ｌｐが設定値Ｌｉ（１００ｍｍ）よりも５ｍｍ長い１０５ｍｍとなるような場合（Ｌｐ＞Ｌｉ）、図５（ｃ）に示すように、５ｍｍに相当する７１ドット（＝５／（２５．４／３６０））分少ないパルス信号でテープ３１Ａが搬送されるように制御される。又、例えば図５（ｄ）に示すように、所定値Ｌｐが設定値Ｌｉ（１００ｍｍ）よりも５ｍｍ短い９５ｍｍとなるような場合（Ｌｐ＜Ｌｉ）、図５（ｅ）に示すように、５ｍｍに相当する７１ドット（＝５／（２５．４／３６０））分多いパルス信号でテープ３１Ａが搬送されるように制御される。これらにより、所定値Ｌｐを設定値Ｌｉと同じ１００ｍｍとすることができる。つまり、印刷長補正制御では、１ドットの長さ分テープ３１Ａを搬送する制御と、１ドットの印刷を行う制御とが非同期で実行される非同期印刷制御が前提となる。以下、上記のように搬送周期を調整することにより実行される印刷長補正制御を、「搬送周期補正」という。なお、印刷長補正制御として、上記の搬送周期補正の他に、印刷周期を調整することにより実行される方法（以下、「印刷周期補正」という。）もある。詳細は後述する。

＜５．印刷長補正制御（搬送速度が一定の場合）＞
図６〜図９を参照し、テープ３１Ａの搬送速度が一定（Ｖａ）となる場合における印刷長補正制御を詳細に説明する。なお、印刷装置１では、設定値Ｌｉと所定値Ｌｐとの差分の、設定値Ｌｉに対する割合（（Ｌｐ−Ｌｉ）／Ｌｉ）が、補正値として、操作部２を介して設定される。印刷装置１は、設定された補正値に基づいて印刷補正制御を実行する。本実施形態において、印刷装置１のユーザは、印刷サイクルに含まれる各搬送周期及び各印刷周期のそれぞれの、印刷サイクル全体に占める時間の割合（１／１０＝１０％）の倍数を、補正値として設定可能であるとする。図６、図７では、設定値Ｌｉに対して所定値Ｌｐが約１０％大きい場合が示されており、設定される補正値は−１０％である。図８、図９では、設定値Ｌｉに対して所定値Ｌｐが約１０％小さい場合が示されており、設定される補正値は＋１０％である。

＜５−１．第１分割時間による搬送周期補正（Ｌｐ＞Ｌｉの場合）＞
図６に示すように、初めに印刷装置１は、設定された補正値である−１０％に基づき、設定値Ｌｉと所定値Ｌｐとの差分の、設定値Ｌｉに対する割合に対応する搬送周期の数であるｍ（ｍは、ｎよりも小さく且つ１以上の整数）を特定する。なお、搬送周期は、１つの印刷サイクルにｎ（＝１０）個含まれる。このため、補正値である−１０％に対応する搬送周期の個数であるｍは、「ｍ／ｎ＝｜−１０％｜」の条件を満たす値である１となる。

次に、印刷装置１は、図６（ａ）に示すように、印刷サイクルに含まれる第１〜第ｎ（＝１０）搬送周期の中から、ｍ（＝１）個の任意の搬送周期を選択する。例えば、第１０搬送周期が選択されたとする。次に、印刷装置１は、第１〜第ｎ（＝１０）搬送周期の中から、選択されたｍ（＝１）個の搬送周期（第１０搬送周期）を除いた他の搬送周期（第１〜第９搬送周期）を、有効周期とする。次に、印刷装置１は、図６（ｂ）に示すように、選択したｍ（＝１）個の搬送周期（第１０搬送周期）の時間（＝ｍ×Ｔａ）を、有効周期の数であるｎ−ｍ（＝９）個に等分に分割する。以下、分割されたそれぞれの時間（＝ｍ×Ｔａ／（ｎ−ｍ））を、第１分割時間という。次に、印刷装置１は、第１分割時間を、有効周期（第１〜第９搬送周期）のそれぞれに加算する。各搬送周期の時間は、Ｔａ＋（ｍ×Ｔａ／（ｎ−ｍ））（＝Ｔａ＋Ｔａ／９）となる。

なお、上記では、特定された個数ｍ（＝１）の搬送周期として第１０搬送周期が選択されているが、他の搬送周期（第１〜第９搬送周期）の何れかが代わりに選択されてもよい。又、上記では、補正値である−１０％に対応する搬送周期の個数ｍとして１が特定されているので、第１分割時間は「Ｔａ／９」のように算出される。しかし、特定されたｍの値が２以上の場合、選択されたｍ個の搬送周期の合計時間を、有効周期の数であるｎ−ｍ（＝９）で等分に分割することによって、第１分割時間が算出される。

印刷装置１は、第１分割時間が加算された有効周期（第１〜第９搬送周期）のそれぞれでパルス信号をテープ送りモータ２４に出力し、テープ送りモータ２４を回転駆動してテープ３１Ａを搬送する。有効周期は９個の搬送周期（第１〜第９搬送周期）を有し、印刷サイクルに通常含まれる搬送周期の数よりも１０％少ない。しかし本例において、補正前の所定値Ｌｐは、設定値Ｌｉに対して１０％大きい。このため、搬送されるテープ３１Ａの長さは、補正前の所定値Ｌｐよりも１０％小さくなり、設定値Ｌｉと一致する。

一方、有効周期（第１〜第９搬送周期）のそれぞれには第１分割時間が加算されているので、有効周期のそれぞれの合計時間は、第１〜第１０印刷周期のそれぞれの合計時間と一致する。このため、有効周期のそれぞれでテープ送りモータ２４にパルス信号が出力されてテープ３１Ａが搬送されると同時に、印刷周期のそれぞれでドットがテープ３１Ａに印刷され、テープ３１Ａにオブジェクトが印刷される。

＜５−２．第１分割時間による印刷周期補正（Ｌｐ＞Ｌｉ）＞
第１〜第９搬送周期が有効周期とされるまでの処理は、５−１．（図６参照）に示す搬送周期補正の場合と同一であるので、説明を省略する（図７（ａ）参照）。次に、印刷装置１は、図７（ｂ）に示すように、選択したｍ（＝１）個の搬送周期である第１０搬送周期の時間を、印刷サイクルに含まれる印刷周期の数であるｎ（＝１０）個に等分に分割する。分割されたそれぞれの時間ｍ×Ｔａ／ｎが第１分割時間に対応する。次に、印刷装置１は、第１分割時間を、第１〜第１０印刷周期のそれぞれから減算する。各印刷周期の時間は、Ｔａ−（ｍ×Ｔａ／ｎ）（＝Ｔａ−Ｔａ／１０）となる。

印刷装置１は、有効周期（第１〜第９搬送周期）のそれぞれでパルス信号をテープ送りモータ２４に出力し、テープ送りモータ２４を回転駆動してテープ３１Ａを搬送する。この場合、図６の搬送周期補正の場合と同様、搬送されるテープ３１Ａの長さは、補正前の所定値Ｌｐよりも１０％小さくなり、設定値Ｌｉと一致する。一方、印刷周期のそれぞれから第１分割時間が減算されているので、第１〜第１０印刷周期のそれぞれの合計時間は、有効周期（第１〜第９搬送周期）のそれぞれの合計時間と一致する。このため、有効周期のそれぞれでテープ送りモータ２４にパルス信号が出力されてテープ３１Ａが搬送されると同時に、印刷周期のそれぞれでドットがテープ３１Ａに印刷され、テープ３１Ａにオブジェクトが印刷される。

＜５−３．第１分割時間による搬送周期補正（Ｌｐ＜Ｌｉ）＞
図８に示すように、初めに印刷装置１は、設定された補正値である＋１０％に基づき、設定値Ｌｉと所定値Ｌｐとの差分の、設定値Ｌｉに対する割合に対応する搬送周期の数であるｍ（ｍは、ｎよりも小さく且つ１以上の整数）を、１と特定する。又、割合＋１０％に対応するｍ（＝１）個の搬送周期として、５−１．（図６参照）、５−２．（図７参照）の場合と同様、第１０搬送周期が選択される。次に、印刷装置１は、図８（ａ）に示すように、第１搬送周期〜第ｎ（＝１０）搬送周期に対し、選択されたｍ（＝１）個の搬送周期である第１０搬送周期と同じ時間を有する第１１搬送周期を加算し、第１搬送周期〜第１１搬送周期を有効周期とする。

次に、印刷装置１は、図８（ｂ）に示すように、選択したｍ（＝１）個の搬送周期である第１０搬送周期の時間（＝ｍ×Ｔａ）を、有効周期の数であるｎ＋ｍ（＝１１）個に等分に分割する。分割されたそれぞれの時間（＝ｍ×Ｔａ／（ｎ＋ｍ））が第１分割時間に対応する。次に、印刷装置１は、第１分割時間を、有効周期（第１〜第１１搬送周期）のそれぞれから減算する。各搬送周期の時間は、Ｔａ−（ｍ×Ｔａ／（ｎ−ｍ））（＝Ｔａ−Ｔａ／１１）となる。

印刷装置１は、第１分割時間が減算された有効周期（第１〜第１１搬送周期）のそれぞれでパルス信号をテープ送りモータ２４に出力し、テープ送りモータ２４を回転駆動してテープ３１Ａを搬送する。有効周期は１１個の搬送周期（第１〜第１１搬送周期）を有し、印刷サイクルに通常含まれる搬送周期の数よりも１０％多い。しかし本例において、補正前の所定値Ｌｐは、設定値Ｌｉに対して１０％小さい。このため、搬送されるテープ３１Ａの長さは、補正前の所定値Ｌｐよりも１０％小さくなり、設定値Ｌｉと一致する。なお、各搬送周期が短くなることに応じ、テープ３１Ａの搬送速度は速くなる。

一方、有効周期（第１〜第１１搬送周期）のそれぞれから第１分割時間が減算されているので、有効周期のそれぞれの合計時間は、第１〜第１０印刷周期のそれぞれの合計時間と一致する。このため、有効周期のそれぞれでテープ送りモータ２４にパルス信号が出力されてテープ３１Ａが搬送されると同時に、印刷周期のそれぞれでドットがテープ３１Ａに印刷され、テープ３１Ａにオブジェクトが印刷される。

＜５−４．第１分割時間による印刷周期補正（Ｌｐ＜Ｌｉ）＞
第１〜第１１搬送周期が有効周期とされるまでの処理は、５−３．（図８参照）に示す搬送周期補正の場合と同一であるので、説明を省略する（図９（ａ）参照）。次に、印刷装置１は、図９（ｂ）に示すように、選択したｍ（＝１）個の搬送周期である第１０搬送周期の時間を、印刷サイクルに含まれる印刷周期の数であるｎ（＝１０）個に等分に分割する。分割されたそれぞれの時間ｍ×Ｔａ／ｎが第１分割時間に対応する。次に、印刷装置１は、第１分割時間を、第１〜第１０印刷周期のそれぞれに加算する。各印刷周期の時間は、Ｔａ＋（ｍ×Ｔａ／ｎ）（＝Ｔａ＋Ｔａ／１０）となる。

印刷装置１は、有効周期（第１〜第１１搬送周期）のそれぞれでパルス信号をテープ送りモータ２４に出力し、テープ送りモータ２４を回転駆動してテープ３１Ａを搬送する。この場合、搬送されるテープ３１Ａの長さは、所定値Ｌｐよりも１０％大きくなり、設定値Ｌｉと一致する。一方、印刷周期のそれぞれに第１分割時間が加算されているので、第１〜第１０印刷周期のそれぞれの合計時間は、有効周期（第１〜第１１搬送周期）のそれぞれの合計時間と一致する。このため、有効周期のそれぞれでテープ送りモータ２４にパルス信号が出力されてテープ３１Ａが搬送されると同時に、印刷周期のそれぞれでドットがテープ３１Ａに印刷され、テープ３１Ａにオブジェクトが印刷される。

＜６．印刷長補正制御（搬送速度が加速後に定速となる場合）＞
図１０〜図１３に示す例では、第Ｎ印刷サイクルにおいて、テープ３１Ａの搬送速度がＶｂからＶｃまで加速する。第Ｎ印刷サイクルの第１搬送周期における搬送速度はＶｂであり、第ｎ（＝１０）搬送周期における搬送速度はＶｃである。又、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１搬送周期から第ｎ（＝１０）搬送周期迄の間、テープ３１Ａの搬送速度はＶｃで一定となる。つまり、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１搬送周期から第ｎ（＝１０）搬送周期における搬送速度Ｖｃは、第Ｎ搬送速度の第ｎ（＝１０）搬送周期における搬送速度Ｖｃで定速となる。同様に、第Ｎ印刷サイクルにおいて印刷速度は加速し、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１印刷周期から第ｎ（＝１０）印刷周期における印刷速度は、第Ｎ搬送速度の第ｎ（＝１０）印刷周期における印刷速度で定速となる。このようにテープ３１Ａの搬送速度が推移する場合の具体例として、オブジェクトの印刷が開始される場合のスルーアップ動作が挙げられる。

印刷装置１は、第Ｎ印刷サイクルの第１搬送サイクルから第ｎ（＝１０）搬送サイクルのそれぞれにおいて搬送されるテープ３１Ａの搬送速度のうち、第ｐ（ｐは、ｍよりも小さい２以上の整数）搬送周期から第ｎ（＝１０）搬送周期までのそれぞれの搬送速度を、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１搬送周期から第ｎ（＝１０）搬送周期のそれぞれの搬送速度と同じＶｃで一定とする。このため図１０〜図１３では、第Ｎ印刷サイクルの第９（＝ｐ）搬送周期と第１０（＝ｎ）搬送周期とのそれぞれの搬送速度は、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１〜第ｎ（＝１０）搬送周期の搬送速度と一致し、Ｖｃとなる。同様に、印刷装置１は、第Ｎ印刷サイクルの第１印刷周期から第ｎ（＝１０）印刷周期のそれぞれにおける印刷速度のうち、第ｐ印刷周期から第ｎ（＝１０）印刷周期までのそれぞれの印刷速度を、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１印刷周期から第ｎ（＝１０）印刷周期のそれぞれの印刷速度と同じ値で一定とする。

ｐの値は、設定値Ｌｉと所定値Ｌｐとの差分の割合の値として設計上取りうる最大の値Ｑ（％）との関係において、「Ｑ＜ｐ／ｎ」の関係式を満たす値に設定される。以下では、ｐ＝２である場合を例に挙げて具体的に説明する。図１０、図１１では、設定値Ｌｉに対して所定値Ｌｐが約１０％大きい場合が示されており、設定される補正値は−１０％である。図１２、図１３では、設定値Ｌｉに対して所定値Ｌｐが約１０％小さい場合（ＬＰ＝１．１Ｌｉ）が示されており、設定される補正値は＋１０％である。

＜６−１．第１分割時間による搬送周期補正（Ｌｐ＞Ｌｉ）＞
図１０に示すように、初めに印刷装置１は、設定された補正値である−１０％に基づき、設定値Ｌｉと所定値Ｌｐとの差分の、設定値Ｌｉに対する割合に対応する搬送周期の個数であるｍ（＝１）を特定する。次に、印刷装置１は、搬送速度が定速である場合（５．（図６〜図９）参照）と異なり、第Ｎ印刷サイクルに含まれる第１〜第ｎ（＝１０）搬送周期の中から、ｍ（＝１）個の搬送周期を、第ｎ搬送周期から遡って順番に選択する。図１０に示す例では、第ｎ（＝１０）搬送周期が選択される。次に、図１０（ａ）に示すように、印刷装置１は、第Ｎ印刷サイクルの第１〜第ｎ搬送周期の中から、選択されたｍ（＝１）個の搬送周期である第１０搬送周期を除いた他の搬送周期（第１〜第９搬送周期）を、第Ｎ印刷サイクルの有効周期とする。更に、印刷装置１は、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１〜第ｎ（＝１０）搬送周期の中から、選択されたｍ（＝１）個の搬送周期（第１０搬送周期）と同じ搬送周期を除き、他の搬送周期（第１〜第９搬送周期）を第Ｎ＋１印刷サイクルの有効周期とする。

次に、印刷装置１は、図１０（ｂ）に示すように、選択したｍ（＝１）個の搬送周期である第１０搬送周期の時間を、有効周期の数であるｎ−ｍ（＝９）個に等分に分割し、第１分割時間とする。次に、印刷装置１は、第Ｎ印刷サイクルの有効周期（第１〜第９搬送周期）のそれぞれに第１分割時間を加算する。更に、印刷装置１は、第Ｎ印刷サイクルにおいて特定された第１分割時間を、第Ｎ＋１印刷サイクルの有効周期（第１〜第９搬送周期）のそれぞれに加算する。

ここで、第Ｎ印刷サイクルの第ｐ（＝９）〜第ｎ（＝１０）搬送周期迄のそれぞれの搬送速度は、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１〜第ｎ搬送周期迄のそれぞれの搬送速度と同じＶｃに設定されている。このため、第Ｎ印刷サイクルの最後の有効周期（第９搬送周期）の時間に第１分割時間を加算して算出される値と、第Ｎ＋１印刷サイクルの最初の有効周期（第１搬送周期）の時間に第１分割時間を加算して算出される値とは一致する。従って、第Ｎ印刷サイクルから第Ｎ＋１印刷サイクルに移行する場合において、搬送速度の変動は抑制される。

印刷装置１は、第１分割時間が加算された第Ｎ印刷サイクルの有効周期（第１〜第９搬送周期）、及び、第１分割時間が加算された第Ｎ＋１印刷サイクルの有効周期（第１〜第９搬送周期）のそれぞれでパルス信号をテープ送りモータ２４に出力し、テープ送りモータ２４を回転駆動してテープ３１Ａを搬送する。第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれの有効周期は、いずれも９個の搬送周期（第１〜第９搬送周期）を有し、印刷サイクルに通常含まれる搬送周期の数よりも１０％少ない。しかし本例において、補正前の所定値Ｌｐは、設定値Ｌｉに対して１０％大きい。このため、搬送されるテープ３１Ａの長さは、補正前の所定値Ｌｐよりも１０％小さくなり、設定値Ｌｉと一致する。

一方、有効周期（第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれの第１〜第９搬送周期）のそれぞれには第１分割時間が加算されているので、有効周期のそれぞれの合計時間は、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれの第１〜第ｎ（＝１０）印刷周期の合計時間と一致する。このため、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれの有効周期でテープ送りモータ２４にパルス信号が出力されてテープ３１Ａが搬送されると同時に、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれの印刷周期でドットがテープ３１Ａに印刷され、テープ３１Ａにオブジェクトが印刷される。

＜６−２．第１分割時間による印刷周期補正（Ｌｐ＞Ｌｉ）＞
第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれの第１〜第９周期が有効周期とされるまでの処理は、６−１．（図１０参照）に示す搬送周期補正の場合と同一であるので、説明を省略する（図１１（ａ）参照）。次に、印刷装置１は、図１１（ｂ）に示すように、選択したｍ（＝１）個の搬送周期である第１０搬送周期の時間を、印刷サイクルに含まれる印刷周期の数であるｎ（＝１０）個に等分に分割し、第１分割時間とする。次に、印刷装置１は、第１分割時間を、第Ｎ印刷サイクルの第１〜第ｎ印刷周期のそれぞれから減算する。更に、印刷装置１は、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１〜第ｎ印刷周期のそれぞれから第１分割時間を減算する。

ここで、第Ｎ印刷サイクルの第ｐ（＝９）〜第ｎ（＝１０）印刷周期迄のそれぞれの印刷速度は、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１〜第ｎ印刷周期迄のそれぞれの印刷速度と同じ値に設定されている。このため、第Ｎ印刷サイクルの第ｐ（＝９）〜第ｎ（＝１０）印刷周期迄のそれぞれの印刷速度は、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１〜第ｎ印刷周期迄のそれぞれの印刷速度と一致する。これに対し、上記において、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれの第１〜第ｎ（＝１０）印刷周期について、第１分割時間が減算される。このため、第Ｎ印刷サイクルの最後の印刷周期（第ｎ（＝１０）搬送周期）の印刷速度と、第Ｎ＋１印刷サイクルの最初の印刷周期（第１搬送周期）の印刷速度とは一致する。従って、第Ｎ印刷サイクルから第Ｎ＋１印刷サイクルに移行する場合において、印刷速度の変動は抑制される。

印刷装置１は、第Ｎ印刷サイクルの有効周期（第１〜第９搬送周期）、及び、第Ｎ＋１印刷サイクルの有効周期（第１〜第９搬送周期）のそれぞれでパルス信号をテープ送りモータ２４に出力し、テープ送りモータ２４を回転駆動してテープ３１Ａを搬送する。この場合、搬送されるテープ３１Ａの長さは、補正前の所定値Ｌｐよりも１０％小さくなり、設定値Ｌｉと一致する。一方、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれについて、第１〜第ｎ（＝１０）印刷周期のそれぞれから第１分割時間が減算されているので、第１〜第ｎ（＝１０）印刷周期のそれぞれの合計時間は、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれの有効周期（第１〜第９搬送周期）の合計時間と一致する。このため、有効周期のそれぞれでテープ送りモータ２４にパルス信号が出力されてテープ３１Ａが搬送されると同時に、印刷周期のそれぞれでドットがテープ３１Ａに印刷され、テープ３１Ａにオブジェクトが印刷される。

＜６−３．第１分割時間による搬送周期補正（Ｌｐ＜Ｌｉ）＞
図１２に示すように、初めに印刷装置１は、設定された補正値である＋１０％に基づき、設定値Ｌｉと所定値Ｌｐとの差分の、設定値Ｌｉに対する割合に対応するｍ（＝１）個の搬送周期として、第Ｎ印刷サイクルの第１０搬送周期を選択する（６−１．（図１０）、６−２．（図１１）参照）。次に、印刷装置１は、図１２（ａ）に示すように、選択されたｍ（＝１）個の搬送周期である第１０搬送周期と同じ時間を有する第１１搬送周期を第Ｎ印刷サイクルに加算し、第１〜第１１搬送周期を第Ｎ印刷サイクルの有効周期とする。更に、印刷装置１は、第１１搬送周期を第Ｎ＋１印刷サイクルにも加算し、第１〜第１１搬送周期を、第Ｎ＋１印刷サイクルの有効周期とする。

次に、印刷装置１は、図１２（ｂ）に示すように、選択したｍ（＝１）個の搬送周期である第１０搬送周期の時間を、有効周期の数であるｎ＋ｍ（＝１１）個に等分に分割し、第１分割時間とする。次に、印刷装置１は、第１分割時間を、第Ｎ印刷サイクルの有効周期（第１〜第１１搬送周期）のそれぞれから減算する。更に、印刷装置１は、第１分割時間を、第Ｎ＋１印刷サイクルの有効周期（第１〜第１１搬送周期）のそれぞれから減算する。

ここで、第Ｎ印刷サイクルの第ｐ（＝９）〜第ｎ（＝１０）搬送周期迄のそれぞれの搬送速度は、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１〜第ｎ搬送周期迄のそれぞれの搬送速度と同じＶｃに設定されている。このため、第Ｎ印刷サイクルの最後の有効周期（第１１搬送周期）の時間から第１分割時間を減算して算出される値と、第Ｎ＋１印刷サイクルの最初の有効周期（第１搬送周期）の時間から第１分割時間を減算して算出される値とは一致する。従って、第Ｎ印刷サイクルから第Ｎ＋１印刷サイクルに移行する場合において、搬送速度の変動は抑制される。

印刷装置１は、第１分割時間が減算された第Ｎ印刷サイクルの有効周期（第１〜第１１搬送周期）、及び、第１分割時間が減算された第Ｎ＋１印刷サイクルの有効周期（第１〜第１１搬送周期）のそれぞれでパルス信号をテープ送りモータ２４に出力し、テープ送りモータ２４を回転駆動してテープ３１Ａを搬送する。第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれの有効周期は、いずれも１１個の搬送周期（第１〜第１１搬送周期）を有し、印刷サイクルに通常含まれる搬送周期の数よりも１０％多い。しかし本例において、補正前の所定値Ｌｐは、設定値Ｌｉに対して１０％小さい。このため、搬送されるテープ３１Ａの長さは、補正前の所定値Ｌｐよりも１０％大きくなり、設定値Ｌｉと一致する。

一方、有効周期（第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれの第１〜第１１搬送周期）のそれぞれから第１分割時間が減算されているので、有効周期のそれぞれの合計時間は、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれの第１〜第ｎ（＝１０）印刷周期の合計時間と一致する。このため、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれの有効周期でテープ送りモータ２４にパルス信号が出力されてテープ３１Ａが搬送されると同時に、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれの印刷周期でドットがテープ３１Ａに印刷され、テープ３１Ａにオブジェクトが印刷される。

＜６−４．第１分割時間による印刷周期補正（Ｌｐ＜Ｌｉ）＞
第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれの第１〜第１１搬送周期が有効周期とされるまでの処理は、６−３．（図１２参照）に示す搬送周期補正と同一であるので、説明を省略する（図１３（ａ）参照）。次に、印刷装置１は、図１３（ｂ）に示すように、選択したｍ（＝１）個の搬送周期である第１０搬送周期の時間を、第Ｎ印刷サイクルに含まれる印刷周期の数であるｎ（＝１０）個に等分に分割し、第１分割時間とする。次に、印刷装置１は、第１分割時間を、第Ｎ印刷サイクルの第１〜第ｎ（＝１０）搬送周期のそれぞれに加算する。更に、印刷装置１は、第Ｎ＋１印刷サイクルにおける第１〜第ｎ（＝１０）印刷周期のそれぞれに、第１分割時間を加算する。

ここで、第Ｎ印刷サイクルの第ｐ（＝９）〜第ｎ（＝１０）印刷周期迄のそれぞれの印刷速度は、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１〜第ｎ印刷周期迄のそれぞれの印刷速度と同じ値に設定されている。このため、第Ｎ印刷サイクルの第ｐ（＝９）〜第ｎ（＝１０）印刷周期迄のそれぞれの印刷速度は、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１〜第ｎ印刷周期迄のそれぞれの印刷速度と一致する。これに対し、上記において、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれの第１〜第ｎ（＝１０）印刷周期について、第１分割時間が加算される。このため、第Ｎ印刷サイクルの最後の印刷周期（第ｎ（＝１０）搬送周期）の印刷速度と、第Ｎ＋１印刷サイクルの最初の印刷周期（第１搬送周期）の印刷速度とは一致する。従って、第Ｎ印刷サイクルから第Ｎ＋１印刷サイクルに移行する場合において、印刷速度の変動は抑制される。

印刷装置１は、第Ｎ印刷サイクルの有効周期（第１〜第１１搬送周期）、及び、第Ｎ＋１印刷サイクルの有効周期（第１〜第１１搬送周期）のそれぞれでパルス信号をテープ送りモータ２４に出力し、テープ送りモータ２４を回転駆動してテープ３１Ａを搬送する。この場合、搬送されるテープ３１Ａの長さは、補正前の所定値Ｌｐよりも１０％大きくなり、設定値Ｌｉと一致する。

一方、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれについて、第１〜第ｎ（＝１０）印刷周期のそれぞれに第１分割時間が加算されているので、第１〜第ｎ（＝１０）印刷周期のそれぞれの合計時間は、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれの有効周期（第１〜第１１搬送周期）の合計時間と一致する。このため、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれの有効周期でテープ送りモータ２４にパルス信号が出力されてテープ３１Ａが搬送されると同時に、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれの印刷周期でドットがテープ３１Ａに印刷され、テープ３１Ａにオブジェクトが印刷される。

＜７．印刷長補正制御（搬送速度が定速後に減速する場合）＞
図１４に示す例では、第Ｎ−１印刷サイクルの第１搬送周期から第ｎ（＝１０）搬送周期迄の間、テープ３１Ａの搬送速度はＶｃで一定となる。一方、第Ｎ印刷サイクルにおいて、テープ３１Ａの搬送速度がＶｃからＶｂまで減速する。つまり、第Ｎ−１印刷サイクルの第１搬送周期から第ｎ（＝１０）搬送周期における搬送速度Ｖｃは、第Ｎ搬送速度の第１搬送周期における搬送速度Ｖｃで定速となる。このようにテープ３１Ａの搬送速度が推移する場合の具体例として、オブジェクトの印刷が終了される場合のスルーダウン動作が挙げられる。

印刷装置１は、第Ｎ印刷サイクルの第１搬送サイクルから第ｎ（＝１０）搬送サイクルのそれぞれにおいて搬送されるテープ３１Ａの搬送速度のうち、第１搬送サイクルから、第ｐ搬送サイクルまでのそれぞれの搬送速度を、第Ｎ−１印刷サイクルの第１搬送サイクルから第ｎ（＝１０）搬送サイクルのそれぞれの搬送速度と同じＶｃで一定とする。ｐの条件は、搬送速度が加速する場合（６．（図１０〜図１３参照））と同一であり、本実施形態では２に設定されている。このため、第Ｎ印刷サイクルの第１搬送周期と第２（＝ｐ）搬送周期とのそれぞれの搬送速度は、第Ｎ−１印刷サイクルの第１〜第１０（＝ｎ）搬送周期における搬送速度と同じＶｃとなる。同様に、第Ｎ印刷サイクルの第１印刷周期と第２（＝ｐ）印刷周期とのそれぞれの印刷速度は、第Ｎ−１印刷サイクルの第１〜第１０（＝ｎ）印刷周期における印刷速度と同一となる。

搬送速度が定速後に減速後する場合の印刷長補正制御（搬送周期補正、印刷周期補正）は、搬送速度が加速後定速となる場合の印刷長補正制御（搬送周期補正（図１０、図１２参照）、印刷周期補正（図１１、図１３参照）と略同一である。搬送速度が加速する場合と異なる点は、設定値Ｌｉと所定値Ｌｐとの差分の、設定値Ｌｉに対する割合に対応する搬送周期の個数であるｍが特定された場合において、ｍ個の搬送周期を選択する方法である。搬送速度が加速後定速となる場合（図１０〜図１３参照）、印刷装置１は、第Ｎ印刷サイクルに含まれる第１〜第ｎ搬送周期の中から、ｍ個の搬送周期を、第ｎ搬送周期から遡って順番に選択した。これに対し、搬送速度が定速後に減速する場合（図１４参照）、印刷装置１は、第Ｎ印刷サイクルに含まれる第１〜第ｎ搬送周期の中から、ｍ個の搬送周期を、第１搬送周期から順番に選択する。搬送速度が定速後に減速する場合におけるその他の印刷長補正制御は、搬送速度が加速後に定速となる場合と同一であるので、説明を省略する。

図１４の場合も、図１０〜図１３の場合と同様、例えば搬送周期補正が行われた場合でも、第Ｎ印刷サイクルから第Ｎ＋１印刷サイクルに移行する場合において搬送速度の変動は抑制される。又、例えば印刷周期補正が行われた場合でも、第Ｎ印刷サイクルから第Ｎ＋１印刷サイクルに移行する場合において印刷速度の変動は抑制される。

＜８．第１分割時間による印刷長補正制御（搬送速度が加速後、減速する場合）＞
図１５〜図１８に示す例では、第Ｎ印刷サイクルの第１搬送周期から第ｎ搬送周期迄の間、テープ３１Ａの搬送速度がＶｄからＶｅまで加速する。第Ｎ印刷サイクルの第１搬送周期における搬送速度はＶｄであり、第ｎ（＝１０）搬送周期における搬送速度はＶｅである。又、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１搬送周期から第ｎ搬送周期迄の間、テープ３１Ａの搬送速度がＶｅからＶｄまで減速する。このようにテープ３１Ａの搬送速度が推移する場合の具体例として、搬送方向の長さが短いオブジェクトの印刷が実行される場合が挙げられる。

図１５、図１６では、設定値Ｌｉに対して所定値Ｌｐが約１０％大きい場合が示されており、設定される補正値は−１０％である。図１７、図１８では、設定値Ｌｉに対して所定値Ｌｐが約１０％小さい場合が示されており、設定される補正値は＋１０％である。

＜８−１．第１分割時間による搬送周期補正（Ｌｐ＞Ｌｉ）＞
図１５（ａ）に示すように、初めに印刷装置１は、設定された補正値である−１０％に基づき、設定値Ｌｉと所定値Ｌｐとの差分の、設定値Ｌｉに対する割合に対応する搬送周期の数であるｍ（ｍは、ｎよりも小さく且つ１以上の整数）を特定する。ここで印刷装置１は、上記までと異なり、２つ印刷サイクル（第Ｎ印刷サイクル、第Ｎ＋１印刷サイクル）に含まれる２ｎ（＝１０）個の搬送周期を基準として、ｍを特定する。補正値である−１０％である場合、対応する搬送周期の個数であるｍは、「ｍ／２ｎ＝｜−１０％｜」の条件を満たす値である２となる。

次に、印刷装置１は、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれに含まれる第１〜第ｎ（＝１０）搬送周期の中から、ｍ（＝２）個の搬送周期を、搬送速度が速い順番に選択する。図１５（ａ）の場合、第Ｎ印刷サイクルの第１０搬送周期と、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１搬送周期が何れも搬送速度Ｖｅで最も速いので、これらの搬送周期が選択される。又、選択されたｍ（＝２）個の搬送周期を除いた、第Ｎ印刷サイクルの第１〜第９搬送周期、及び、第Ｎ＋１印刷サイクルの第２〜第ｎ（＝１０）搬送周期が、有効周期とされる。

次に、印刷装置１は、図１５（ｂ）に示すように、選択したｍ（＝２）個の搬送周期（第Ｎ印刷サイクルの第１０搬送周期、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１搬送周期）の時間の和を、有効周期の数である２ｎ−ｍ（＝１８）個に等分に分割し、第１分割時間とする。次に、印刷装置１は、有効周期（第Ｎ印刷サイクルの第１〜第９搬送周期、及び、第Ｎ＋１印刷サイクルの第２〜第ｎ（＝１０）搬送周期）のそれぞれに第１分割時間を加算する。

印刷装置１は、第１分割時間が加算された有効周期（第Ｎ印刷サイクルの第１〜第９搬送周期、及び、第Ｎ＋１印刷サイクルの第２〜第ｎ（＝１０）搬送周期）のそれぞれでパルス信号をテープ送りモータ２４に出力し、テープ送りモータ２４を回転駆動してテープ３１Ａを搬送する。有効周期は、第Ｎ印刷サイクルと第Ｎ＋１印刷サイクルとで合計１８個の搬送周期を有し、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルに通常含まれる搬送周期の合計数よりも１０％少ない。しかし本例において、補正前の所定値Ｌｐは、設定値Ｌｉに対して１０％大きい。このため、搬送されるテープ３１Ａの長さは、補正前の所定値Ｌｐよりも１０％小さくなり、設定値Ｌｉと一致する。

一方、第Ｎ印刷サイクルと第Ｎ＋１印刷サイクルとのそれぞれの有効周期（第Ｎ印刷サイクルの第１〜第９搬送周期、及び、第Ｎ＋１印刷サイクルの第２〜第ｎ（＝１０）搬送周期）のそれぞれには、第１分割時間が加算されているので、有効周期の合計時間は、第Ｎ印刷周期及び第Ｎ＋１印刷周期のそれぞれの第１〜第ｎ（＝１０）印刷周期の合計時間と一致する。このため、第Ｎ印刷サイクルと第Ｎ＋１印刷サイクルとのそれぞれの有効周期でテープ送りモータ２４にパルス信号が出力されてテープ３１Ａが搬送されると同時に、第Ｎ印刷サイクルの印刷周期のそれぞれでドットが印刷され、且つ、第Ｎ＋１印刷サイクルの印刷周期のそれぞれでドットがテープ３１Ａに印刷される。これによって、テープ３１Ａにオブジェクトが印刷される。

＜８−２．第１分割時間による印刷周期補正（Ｌｐ＞Ｌｉ）＞
第Ｎ印刷サイクルの第１〜第９搬送周期、及び、第Ｎ＋１印刷サイクルの第２〜第ｎ（＝１０）搬送周期が有効周期とされるまでの処理は、８−１．（図１５参照）と同一であるので、説明を省略する（図１６（ａ）参照）。次に、印刷装置１は、図１５（ｂ）に示すように、選択したｍ（＝２）個の搬送周期（第Ｎ印刷サイクルの第１０搬送周期、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１搬送周期）の時間の和を、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルに含まれる印刷周期の数である２ｎ（＝２０）個に等分に分割し、第１分割時間とする。次に、印刷装置１は、第１分割時間を、第Ｎ印刷サイクルの第１〜第ｎ（＝１０）印刷周期及び第Ｎ＋１印刷サイクルの第１〜第ｎ（＝１０）印刷周期のそれぞれから減算する。

印刷装置１は、第Ｎ印刷サイクルの有効周期（第１〜第９搬送周期）、及び、第Ｎ＋１印刷サイクルの有効周期（第２〜第ｎ（＝１０）搬送周期）のそれぞれでパルス信号をテープ送りモータ２４に出力し、テープ送りモータ２４を回転駆動してテープ３１Ａを搬送する。この場合、搬送されるテープ３１Ａの長さは、補正前の所定値Ｌｐよりも１０％小さくなり、設定値Ｌｉと一致する。

一方、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれについて、第１〜第１０印刷周期のそれぞれから第１分割時間が減算されており、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれの第１〜第１０印刷周期の合計時間は、有効周期（第Ｎ印刷サイクルの第１〜第９搬送周期、第Ｎ＋１印刷サイクルの第２〜第ｎ（＝１０）搬送周期）のそれぞれの合計時間と一致する。このため、第Ｎ印刷サイクルと第Ｎ＋１印刷サイクルとのそれぞれの有効周期でテープ送りモータ２４にパルス信号が出力されてテープ３１Ａが搬送されると同時に、第Ｎ印刷周期の印刷周期のそれぞれでドットが印刷され、且つ、第Ｎ＋１印刷周期のそれぞれでドットがテープ３１Ａに印刷される。これによって、テープ３１Ａにオブジェクトが印刷される。

＜８−３．第１分割時間による搬送周期補正（Ｌｐ＜Ｌｉ）＞
設定値Ｌｉと所定値Ｌｐとの差分の、設定値Ｌｉに対する割合に対応する個数であるｍ（＝２）個の搬送周期（第Ｎ印刷サイクルの第１０搬送周期、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１搬送周期）が選択されるまでの処理は、８−１．（図１５参照）、８−２．（図１６参照）と同一であるので、説明を省略する。次に、印刷装置１は、図１７（ａ）に示すように、第Ｎ印刷サイクルの第１搬送周期から、第Ｎ＋１印刷サイクルの第ｎ（＝１０）搬送周期迄の搬送周期に対し、選択されたｍ（＝２）個の搬送周期（第Ｎ印刷サイクルの第１０搬送周期と第Ｎ＋１印刷サイクルの第１搬送周期）と同じ時間を有する第１１搬送周期及び第１２搬送周期を加算する。印刷装置１は、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれの第１〜第１０搬送周期と、加算した第１１搬送周期及び第１２搬送周期を、有効周期とする。

次に、印刷装置１は、図１７（ｂ）に示すように、選択したｍ（＝２）個の搬送周期（第Ｎ印刷サイクルの第１０搬送周期及び第Ｎ＋１印刷サイクルの第１搬送周期）の時間の和を、有効周期の数である２ｎ＋ｍ（＝２２）個に等分に分割し、第１分割時間とする。次に、印刷装置１は、有効周期（第Ｎ印刷サイクルの第１〜第ｎ（＝１０）搬送周期、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１〜第ｎ（＝１０）搬送周期、第１１搬送周期、第１２搬送周期）のそれぞれから、第１分割時間を減算する。

印刷装置１は、第１分割時間が減算された有効周期（第Ｎ印刷サイクルの第１〜第ｎ（＝１０）搬送周期、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１〜第ｎ（＝１０）搬送周期、第１１搬送周期、第１２搬送周期）のそれぞれでパルス信号をテープ送りモータ２４に出力し、テープ送りモータ２４を回転駆動してテープ３１Ａを搬送する。有効周期は、第Ｎ印刷サイクルと第Ｎ＋１印刷サイクルとで合計２２個の搬送周期を有し、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルに通常含まれる搬送周期の数よりも１０％多い。しかし本例において、補正前の所定値Ｌｐは、設定値Ｌｉに対して１０％小さい。このため、搬送されるテープ３１Ａの長さは、補正前の所定値Ｌｐよりも１０％大きくなり、所定値Ｌｐと一致する。

一方、第Ｎ印刷サイクルと第Ｎ＋１印刷サイクルとのそれぞれの有効周期（第Ｎ印刷サイクルの第１〜第ｎ（＝１０）搬送周期、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１〜第ｎ（＝１０）搬送周期、第１１搬送周期、第１２搬送周期）のそれぞれから第１分割時間が減算されているので、有効周期の合計時間は、第Ｎ印刷周期及び第Ｎ＋１印刷周期のそれぞれの第１〜第ｎ（＝１０）印刷周期の合計時間と一致する。このため、第Ｎ印刷サイクルと第Ｎ＋１印刷サイクルとのそれぞれの有効周期でテープ送りモータ２４にパルス信号が出力されてテープ３１Ａが搬送されると同時に、第Ｎ印刷サイクルの印刷周期のそれぞれでドットが印刷され、且つ、第Ｎ＋１印刷サイクルの印刷周期のそれぞれでドットがテープ３１Ａに印刷される。これによって、テープ３１Ａにオブジェクトが印刷される。

＜８−４．第１分割時間による印刷周期補正（Ｌｐ＜Ｌｉ）＞
第Ｎ印刷サイクルの第１〜第１０搬送周期、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１〜第１０搬送周期、第１１搬送周期、第１２搬送周期が有効周期とされるまでの処理は、８−３．（図１７参照）と同一であるので、説明を省略する（図１８（ａ）参照）。次に、印刷装置１は、図１８（ｂ）に示すように、選択したｍ（＝２）個の搬送周期（第Ｎ印刷サイクルの第１０搬送周期、及び、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１搬送周期）の時間の和を、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルに含まれる印刷周期の数である２ｎ（＝２０）個に等分に分割し、第１分割時間とする。次に、印刷装置１は、第１分割時間を、第Ｎ印刷サイクルの第１〜第ｎ（＝１０）印刷周期及び第Ｎ＋１印刷サイクルの第１〜第ｎ（＝１０）印刷周期のそれぞれに加算する。

印刷装置１は、有効周期（第Ｎ印刷サイクルの第１〜第ｎ（＝１０）搬送周期、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１〜第ｎ（＝１０）搬送周期、第１１搬送周期、第１２搬送周期）のそれぞれでパルス信号をテープ送りモータ２４に出力し、テープ送りモータ２４を回転駆動してテープ３１Ａを搬送する。この場合、搬送されるテープ３１Ａの長さは、補正前の所定値Ｌｐよりも１０％大きくなり、設定値Ｌｉと一致する。

一方、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれについて、第１〜第ｎ（＝１０）印刷周期のそれぞれに第１分割時間が加算されており、第Ｎ印刷サイクル及び第Ｎ＋１印刷サイクルのそれぞれの第１〜第ｎ（＝１０）印刷周期の合計時間は、有効周期（第Ｎ印刷サイクルの第１〜第１２搬送周期、第Ｎ＋１印刷サイクルの第１〜第１０搬送周期）のそれぞれの合計時間と一致する。このため、第Ｎ印刷サイクルと第Ｎ＋１印刷サイクルとのそれぞれの有効周期でテープ送りモータ２４にパルス信号が出力されてテープ３１Ａが搬送されると同時に、第Ｎ印刷サイクルの印刷周期のそれぞれでドットが印刷され、且つ、第Ｎ＋１印刷サイクルの印刷周期のそれぞれでドットがテープ３１Ａに印刷される。これによって、テープ３１Ａにオブジェクトが印刷される。

＜９．第２分割時間による印刷長補正制御＞
印刷されるオブジェクトの搬送方向の長さによっては、印刷終了時における印刷サイクルに含まれる搬送周期及び印刷周期が、ｎ（＝１０）よりも小さくなる場合がある。例えば図１９に示すように、オブジェクトの印刷終了時において、第Ｎ印刷サイクルでテープ３１Ａの搬送速度が減速して停止する場合を例示する。この場合、例えば第Ｎ−１印刷サイクルのように、第１〜第ｒ搬送周期及び第１〜第ｒ印刷周期（ｒは、２以上且つｎよりも小さい整数）のみ含まれ、第Ｎ−１印刷サイクルに含まれる搬送周期及び印刷周期がｎに満たない場合がある。なお以下では、ｒが５である場合を例に挙げて説明する。

例えば、補正値である−１０％が設定されている場合、設定値Ｌｉと所定値Ｌｐとの差分の設定値Ｌｉに対する割合に対応する搬送周期の個数であるｍは、第Ｎ−１印刷サイクル及び第Ｎ印刷サイクルに含まれる搬送周期が１５（＝ｒ＋ｎ）であることから、「ｍ／（ｒ＋ｎ）＝｜−１０％｜」の条件を満たす１．５となる。ここで、上記の第１分割時間による印刷長補正制御が実行される場合、ｍ個の搬送周期を減算して有効周期が特定されることになるが、ｍに１未満の値が含まれていると、１未満の値分の補正を行うことができない。これに対し、印刷装置１は、第１分割時間による印刷長補正制御に加え、次に示す第２分割時間による印刷長補正制御を行うことで、設定値Ｌｉと所定値Ｌｐとを精度良く一致させる。

図１９を参照し、搬送速度が定速の後減速して停止する場合について説明する。初めに印刷装置１は、設定された補正値である−１０％に基づき、設定値Ｌｉと所定値Ｌｐとの差分の、設定値Ｌｉに対する割合に対応する搬送周期の個数ｍの特定を試みる。ここでｍ／（ｒ＋ｎ）（＝ｍ／１５）の関係を満たすｍは１．５となり、搬送周期の個数として特定できない。この場合、印刷装置１は、設定値Ｌｉと所定値Ｌｐとの差分の割合｜−１０％｜が、ｍ−１／（ｒ＋ｎ）とｍ／（ｒ＋ｎ）（ｒ＋ｎ＝１５）との間の中間値に対応すると判定し、この関係を満たすｍとして２（１／１５（６．６％）＜｜−１０％｜＜２／１５（１３．３％））を特定する。次に、印刷装置１は、６−１．（図１０参照）と同じ方法で搬送周期補正を実行する。

より具体的には、印刷装置１は、図１９（ａ）に示すように、第Ｎ印刷サイクルからｍ（＝２）個分の第１搬送周期及び第２搬送周期を選択して減算し、残りの第３〜第ｎ（＝１０）搬送周期と、第Ｎ−１印刷サイクルの第１〜第ｒ（＝５）搬送周期を、有効周期とする。印刷装置１は、選択した第１搬送周期及び第２搬送周期を、有効周期の数である「ｒ＋ｎ−ｍ」（＝１３）で分割し、第１分割時間とする。印刷装置１は、第１分割時間を有効周期のそれぞれに加算する。

このとき、中間値１０％に対応する時間を過不足なく有効周期に加算する為には、ｍ／（ｒ＋ｎ）（＝２／１５＝１３．３％）から中間値１０％を減算した値に対応する余剰時間が過剰となる。ここで、第Ｎ印刷サイクルから選択された第１搬送周期及び第２搬送周期は、第Ｎ−１印刷サイクル及び第Ｎ印刷サイクルの合計時間の約１３．３％（＝２／１５）分に対応する。余剰時間は、第１搬送周期及び第２搬送周期に対して割合（３．３％）に対応する時間であるので、第Ｎ−１印刷サイクル及び第Ｎ印刷サイクルの合計時間の０．００４（＝１３．３％×３．３％）の時間となる。

従って、印刷装置１は、図１９（ｂ）に示すように、余剰時間を、第Ｎ−１印刷サイクル及び第Ｎ印刷サイクルに含まれる印刷周期の数である１５（＝ｒ＋ｎ）個に等分に分割する。以下、分割されたそれぞれの時間を、第２分割時間という。次に、印刷装置１は、第２分割時間を、第Ｎ−１印刷サイクル及び第Ｎ印刷サイクルのそれぞれの印刷周期に加算する。印刷装置１は、第１分割時間が加算された有効周期（第Ｎ−１印刷サイクルの第１〜第ｒ（＝５）搬送周期、第Ｎ印刷サイクルの第３〜第ｎ（＝１０）搬送周期）のそれぞれでパルス信号をテープ送りモータ２４に出力し、テープ送りモータ２４を回転駆動してテープ３１Ａを搬送する。又、印刷装置１は、第２分割時間が加算された第Ｎ−１印刷サイクルの第１〜第ｒ（＝５）印刷周期のそれぞれでドットをテープ３１Ａに印刷し、第Ｎ印刷サイクルの第３〜第ｎ（＝１０）印刷周期のそれぞれでドットをテープ３１Ａに印刷する。これによって、テープ３１Ａにオブジェクトが印刷される。

なお、詳細説明は省略するが、搬送速度が加速後減速して停止する場合（図１５〜図１８参照）についても、上記と同様の方法で第２分割時間による補正が実行される。

＜１０−１．メイン処理＞
図２０を参照し、印刷装置１のＣＰＵ４０１によって実行されるメイン処理について説明する。メイン処理は、フラッシュメモリ４１０に記憶されたプログラムをＣＰＵ４０１が読み出して実行することにより開始される。図２０に示すように、初めにＣＰＵ４０１は、操作部２を介して設定された補正値を取得する（Ｓ１１）。ＣＰＵ４０１は、取得した補正値に基づき、設定値Ｌｉと所定値Ｌｐとの差分の、設定値Ｌｉに対する割合に対応する搬送周期の数であるｍを特定する（Ｓ１３）。

ＣＰＵ４０１は、フラッシュメモリ４１０に記憶された印刷データを読み出し、オブジェクトの印刷に必要な印刷サイクルに関する情報を取得する。ＣＰＵ４０１は、テープ３１Ａの搬送速度が定速となる印刷サイクルが含まれているか判定する（Ｓ１５）。例えば、印刷されるオブジェクトの設定値Ｌｉが、印刷サイクル２つ分（搬送速度を加速させるのに要する印刷サイクル、及び、搬送速度を減速して停止させるのに要する印刷サイクル）に対応する長さよりも長い場合、搬送速度が定速となる印刷サイクルが含まれることになる（Ｓ１５：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ１７に進める。一方、印刷されるオブジェクトの設定値Ｌｉが、印刷サイクル２つ分に対応する長さよりも短い場合、搬送速度が定速となる印刷サイクルが含まれず、搬送速度が加速する搬送サイクルと、搬送速度が減速する搬送サイクルのみが含まれていることになる（Ｓ１５：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ２５に進める。

ＣＰＵ４０１は、搬送速度が定速となる印刷サイクルが含まれている場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、所定値Ｌｐが設定値Ｌｉより大きいか判定する（Ｓ１７）。ＣＰＵ４０１は、設定された補正値が負の値である場合、所定値Ｌｐが設定値Ｌｉよりも大きいと判定する（Ｓ１７：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１３の処理によって特定されたｍ個分の搬送周期を、各印刷サイクルから選択する（Ｓ１９）。このとき、ＣＰＵ４０１は、それぞれの印刷サイクルにおいて、第１搬送周期から第ｎ搬送周期に向けて加速する場合には、第ｎ搬送周期から遡って順番に選択する（図１０（ａ）〜図１３（ａ）参照）。又、ＣＰＵ４０１は、第１搬送周期から第ｎ搬送周期に向けて減速する場合には、第１搬送周期から順番に選択する（図１４参照）。又、ＣＰＵ４０１は、第１搬送周期から第ｎ搬送周期に亘って搬送速度が一定である場合には、任意の搬送周期を選択する（図６（ａ）〜図９（ａ）参照）。更に、ＣＰＵ４０１は、選択された搬送周期を、各印刷サイクルに含まれる第１〜第ｎ搬送周期から削除し、有効周期とする（Ｓ１９、図６（ａ）、図７（ａ）、図１０（ａ）、図１１（ａ）参照）。ＣＰＵ４０１は、処理をＳ３３に進める。

ＣＰＵ４０１は、設定された補正値が正の値である場合、所定値Ｌｐが設定値Ｌｉよりも小さいと判定する（Ｓ１７：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１３の処理によって特定されたｍ個分の搬送周期を、各印刷サイクルから選択する（Ｓ２１）。このとき、ＣＰＵ４０１は、それぞれの印刷サイクルにおいて、第１搬送周期から第ｎ搬送周期に向けて加速する場合には、第ｎ搬送周期から遡って順番に選択する（図１０（ａ）〜図１３（ａ）参照）。又、ＣＰＵ４０１は、第１搬送周期から第ｎ搬送周期に向けて減速する場合には、第１搬送周期から順番に選択する（図１４参照）。又、ＣＰＵ４０１は、第１搬送周期から第ｎ搬送周期に亘って搬送速度が一定である場合には、任意の搬送周期を選択する（図６（ａ）〜図９（ａ）参照）。更に、ＣＰＵ４０１は、選択された搬送周期を、各印刷サイクルに含まれる第１〜第ｎ搬送周期に加算して有効周期とする（Ｓ２１、図８（ａ）、図９（ａ）、図１２（ａ）、図１３（ａ）参照）。ＣＰＵ４０１は、処理をＳ３３に進める。

ＣＰＵ４０１は、搬送速度が定速となる印刷サイクルが含まれていない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、所定値Ｌｐが設定値Ｌｉよりも大きいか判定する（Ｓ２５）。ＣＰＵ４０１は、設定された補正値が負の値である場合、所定値Ｌｐが設定値Ｌｉよりも大きいと判定する（Ｓ２５：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１３の処理によって特定されたｍ個分の搬送周期を、搬送速度が加速する印刷サイクル、及び、搬送速度が減速する印刷サイクルのそれぞれから選択する（Ｓ２７）。このとき、ＣＰＵ４０１は、２つの印刷サイクルに含まれる搬送周期のうち搬送速度が速い順に選択する（図１５（ａ）〜図１８（ａ）参照）。更に、ＣＰＵ４０１は、選択された搬送周期を、２つの印刷サイクルに含まれる第１〜第ｎ搬送周期から削除し、有効周期とする（Ｓ２７、図１５（ａ）、図１６（ａ）参照）。ＣＰＵ４０１は、処理をＳ３３に進める。

ＣＰＵ４０１は、設定された補正値が正の値である場合、所定値Ｌｐが設定値Ｌｉよりも小さいと判定する（Ｓ２５：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１３の処理によって特定されたｍ個分の搬送周期を、搬送速度が加速する印刷サイクル、及び、搬送速度が減速する印刷サイクルのそれぞれから選択する（Ｓ２９）。このとき、ＣＰＵ４０１は、２つの印刷サイクルに含まれる搬送周期のうち搬送速度が速い順に選択する（図１５（ａ）〜図１８（ａ）参照）。更に、ＣＰＵ４０１は、選択された搬送周期を、２つの印刷サイクルに含まれる第１〜第ｎ搬送周期に加算し、有効周期とする（Ｓ２９、図１６（ａ）、図１７（ａ）参照）。ＣＰＵ４０１は、処理をＳ３３に進める。

Ｓ３３の処理において、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１９、Ｓ２１、Ｓ２７、Ｓ２９のそれぞれの処理で選択された搬送周期に基づき、第１分割時間を算出する。ＣＰＵ４０１は、算出された第１分割時間により、搬送周期又は印刷周期を補正し、搬送周期及び印刷周期を決定する（Ｓ３３、図６（ｂ）〜図１３（ｂ）、図１５（ｂ）〜図１８（ｂ））。ＣＰＵ４０１は、処理をＳ４１（図２２参照）に進める。

図２１に示すように、ＣＰＵ４０１は、フラッシュメモリ４１０から読み出された印刷データに基づき、後述のＳ４７〜Ｓ５９の処理によってテープ３１Ａの搬送が開始される第Ｎ印刷サイクルに含まれる搬送周期の数が、ｎよりも小さいか判定する（Ｓ４１）。ＣＰＵ４０１は、第Ｎ印刷サイクルに含まれる搬送周期の数がｎ個の場合（Ｓ４１：ＮＯ）、処理をＳ５１に進める。

ＣＰＵ４０１は、Ｓ３３（図２０参照）において決定された搬送周期を取得し、この搬送周期で通知が出力されるようにタイマを設定する（Ｓ４７）。ＣＰＵ４０１は、Ｓ４７の処理によって設定されたタイマを起動する。ＣＰＵ４０１は、第Ｎ印刷サイクルの初回の搬送周期のタイミングであるか判定する（Ｓ５１）。ＣＰＵ４０１は、初回の搬送周期のタイミングであると判定した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、Ｓ３３（図２０参照）において決定された印刷周期を取得し、この印刷周期で通知が出力されるようにタイマを設定する（Ｓ５３）。ＣＰＵ４０１は、Ｓ５３の処理によって設定されたタイマを起動する（Ｓ５５）。これにより、第Ｎ印刷サイクルの第１搬送周期と第１印刷周期とのそれぞれは同期する。ＣＰＵ４０１は、メイン処理とは別のタスクであってメイン処理と並列で処理が実行される印刷処理（図２２参照）を起動する（Ｓ５７）。印刷処理の詳細は後述する。印刷処理の起動後、ＣＰＵ４０１は処理をＳ５９に進める。

一方、ＣＰＵ４０１は、初回の搬送周期のタイミングでないと判定された場合（Ｓ５１：ＮＯ）、処理をＳ５９に進める。

ＣＰＵ４０１は、設定された搬送周期毎にタイマから出力される通知を検出し、検出したタイミングでパルス信号をテープ送りモータ２４に出力する。これにより、テープ送りモータ２４は回転駆動し、テープ３１Ａが搬送される（Ｓ５９）。この場合、テープ３１Ａは、タイマから出力される通知がＣＰＵ４０１により検出される毎に、１パルス分ずつ搬送される。

ＣＰＵ４０１は、フラッシュメモリ４１０から読み出された印刷データに基づき、全ての印刷サイクルで印刷が完了したことに応じてテープ３１Ａの搬送を停止させるか判定する（Ｓ６１）。ＣＰＵ４０１は、全ての印刷サイクルで印刷が完了していないと判定した場合（Ｓ６１：ＮＯ）、処理をＳ６３に進める。

ＣＰＵ４０１は、第Ｎ印刷サイクルで印刷が全て完了し、第Ｎ＋１印刷サイクルでの印刷に切り替える必要があるか判定する（Ｓ６３）。ＣＰＵ４０１は、第Ｎ印刷サイクルの印刷が完了していない場合（Ｓ６３：ＮＯ）、処理をＳ４７に戻す。ＣＰＵ４０１は、搬送周期のタイマを設定し（Ｓ４７）、起動した（Ｓ４９）後、継続してテープ送りモータ２４にパルス信号を出力し、テープ３１Ａの搬送を継続する。一方、ＣＰＵ４０１は、第Ｎ印刷サイクルで印刷が全て完了した場合、第Ｎ＋１印刷サイクルでの印刷に切り替える必要があると判定する（Ｓ６３：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ４０１は、Ｎに１加算して更新し、処理をＳ４１に戻す。

ＣＰＵ４０１は、第Ｎ印刷サイクルに含まれる搬送周期の数が、ｎよりも小さいか判定する（Ｓ４１）。ＣＰＵ４０１は、第Ｎ印刷サイクルに含まれる搬送周期の数がｎよりも小さいｒの場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、処理をＳ４３に進める。ＣＰＵ４０１は、搬送周期の数がｒである第Ｎ印刷サイクルと、搬送周期の数がｎである第Ｎ＋１搬送サイクルとを結合し、ｒ＋ｎ個の搬送周期を有する１つの印刷サイクル（以下、結合サイクルという。）とする（Ｓ４３）。ＣＰＵ４０１は、図１９に示す方法で第２分割時間を算出し、結合サイクルに含まれる印刷周期に加算して補正することで印刷周期を決定する（Ｓ４５）。ＣＰＵ４０１は、処理をＳ４７に進める。

Ｓ４７〜Ｓ６１の処理では、結合サイクルに含まれる搬送周期毎にパルス信号がテープ送りモータ２４に出力され、テープ３１Ａが搬送される。又、ＣＰＵ４０１は、Ｓ４５において決定された印刷周期を取得し、この印刷周期で通知が出力されるようにタイマを設定する（Ｓ５３）。ＣＰＵ４０１は、Ｓ５３の処理によって設定されたタイマを起動する（Ｓ５５）。この場合、後述の印刷処理（図２２参照）において、第２分割時間により補正された印刷周期で印刷が実行される。ＣＰＵ４０１は、印刷データに基づき、全ての印刷サイクルで印刷が完了したことに応じてテープ３１Ａの搬送を停止させると判定した場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、メイン処理を終了させる。

＜１０−２．印刷処理＞
図２２を参照し、印刷処理について説明する。印刷処理は、メイン処理のＳ５７（図２１参照）により起動され、メイン処理と並列に実行される。ＣＰＵ４０１は、メイン処理においてフラッシュメモリ４１０から読み出された印刷データに基づき、現時点での印刷サイクルに含まれる印刷周期の数を、指定回数として取得する。

ＣＰＵ４０１は、メイン処理のＳ５３（図２１参照）の処理によって設定された印刷周期毎にタイマから出力される通知を検出し、検出したタイミングでサーマルヘッド１０を加熱する。これにより、搬送処理（図２１参照）によって搬送されるテープ３１Ａに対してオブジェクトが印刷される（Ｓ７１）。この場合、テープ３１Ａには、タイマから出力される通知がＣＰＵ４０１により検出される毎に、１ライン分ずつ印刷される。ＣＰＵ４０１は、印刷回数を更新し、処理をＳ７７に進める。

ＣＰＵ４０１は、更新された印刷回数が指定回数よりも大きいか判定する（Ｓ７３）。ＣＰＵ４０１は、印刷回数が指定回数以下の場合（Ｓ７３：ＮＯ）、処理をＳ７５に戻し、オブジェクトの印刷を繰り返す。ＣＰＵ４０１は、更新された印刷回数が指定回数よりも大きいと判定した場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、対象の印刷サイクルで印刷が完了したことになるので、印刷処理を終了する。

＜本実施形態の作用、効果＞
印刷装置１は、搬送周期補正において、設定値Ｌｉと所定値Ｌｐとの差分に対応するｍ個の搬送周期を選択する（Ｓ１９、Ｓ２１、Ｓ２７、Ｓ２９）。印刷装置１は、ｍ個の搬送周期に対応する時間を分割した第１分割時間を有効周期に適用して更新したり、第１分割時間を印刷周期に適用して更新したりする（Ｓ３３）。

印刷装置１は、搬送速度が加速又は減速する印刷サイクルと、搬送速度が定速となる印刷サイクルが隣接する場合、搬送速度が加速又は減速する印刷サイクルの有効周期又は印刷周期に第１分割時間を適用すると同時に、搬送速度が定速となる印刷サイクルの有効周期又は印刷周期にも第１分割時間を適用する。又、印刷装置１は、有効周期を決定する為に削除又は追加されるｍ個の搬送周期を、搬送速度が加速又は減速する印刷サイクルのうち、搬送速度が定速となる印刷サイクルに近い搬送周期から順に選択する。又、印刷装置１は、第Ｎ印刷サイクルの搬送速度が加速し、第Ｎ＋１印刷サイクルの搬送速度が減速する場合、有効周期を決定する為に削除又は追加されるｍ個の搬送周期を、２つの印刷サイクルに含まれる搬送周期から、搬送速度が速い順に選択する。

この場合、印刷装置１は、印刷サイクルの移行時において、搬送速度や印刷周期の変動を抑制できる。従って、印刷装置１は、搬送速度や印刷速度が印刷サイクル中で変動する場合でも、非同期印刷を精度良く実行できる。なお、印刷装置１は、ｍ個の搬送周期を等分することにより第１分割時間を算出する。これにより、印刷装置１は、第１分割時間による搬送周期の調整を容易化できる。

印刷装置１は、第Ｎ印刷サイクルの搬送速度が加速又は減速し、且つ、第Ｎ＋１印刷サイクルの搬送速度が定速となる場合、第Ｎ印刷サイクルの第ｐ搬送周期から第ｎ搬送周期の搬送速度を、第Ｎ＋１印刷サイクルの搬送速度と同一とする。又、印刷装置１は、第Ｎ−１印刷サイクルの搬送速度が定速となり、第Ｎ印刷サイクルの搬送速度が加速又は減速する場合、第Ｎ印刷サイクルの第１搬送周期から第ｐ搬送周期の搬送速度を、第Ｎ−１印刷サイクルの搬送速度と同一とする。この場合、印刷装置１は、選択されたｍ個の搬送周期を削除したり追加したりした場合でも、印刷サイクルの切り替わり部分で搬送速度又は印刷速度が変動する可能性を軽減できる。

又、印刷装置１は、設定値Ｌｉと所定値Ｌｐとの差分の割合が、ｍ−１／（ｒ＋ｎ）とｍ／（ｒ＋ｎ）との間の中間値に対応する場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、第２分割時間を算出して印刷周期に適用する（Ｓ４５）。この場合、印刷装置１は、搬送周期を削除したり追加したりするだけでは補正しきれない僅かな設定値Ｌｉと所定値Ｌｐとの誤差についても、印刷長補正制御により調整することができる。従って、印刷装置１は、印刷長補正制御により設定値Ｌｉと所定値Ｌｐとを更に精度良く一致させることができる。なお、印刷装置１は、余剰時間を等分することによって第２分割時間を算出する。これにより、印刷装置１は、第２分割時間による印刷周期の調整を容易化できる。

補正前の状態における搬送周期及び印刷周期の数ｎは、それぞれ、全ての印刷サイクルにおいて同一である。この場合、印刷装置は、各印刷サイクルにおける処理を共通化できるので、印刷動作に要する負荷を軽減できる。又、各印刷サイクルにおいて、第１搬送周期及び第１印刷周期は同期し、第２〜第ｎ搬送周期及び第２〜第ｎ印刷周期はそれぞれ非同期となる。この場合、印刷装置１は、補正前の所定値Ｌｐと設定値Ｌｉとが相違する場合でも、印刷サイクルの搬送周期又は印刷周期を個別に調整することによって、設定値Ｌｉと所定値Ｌｐを精度良く一致させることができる。

＜変形例＞
本発明は上記実施例に限定されず、種々の変更が可能である。図１０〜図１３に示す例では、第Ｎ印刷サイクルにおいて搬送速度が加速し、第Ｎ＋１印刷サイクルにおいて搬送速度が定速となる場合を例示したが、第Ｎ印刷サイクルにおいて搬送速度が減速し、第Ｎ＋１印刷サイクルにおいて搬送速度が定速となる場合についても同様の処理が実行可能である。図１４に示す例では、第Ｎ印刷サイクルにおいて搬送速度が加速定速となり、第Ｎ＋１印刷サイクルにおいて搬送速度が減速する場合を例示したが、第Ｎ印刷サイクルにおいて搬送速度が定速となり、第Ｎ＋１印刷サイクルにおいて搬送速度が加速する場合についても同様の処理が実行可能である。

図１０〜図１３において、第Ｎ印刷サイクルに含まれる搬送周期の搬送速度は、一律に変化する場合に限らない。このため、例えば第Ｎ印刷サイクルの搬送周期は、減速後に加速してもよい。又、例えば第Ｎ印刷サイクルに、搬送速度が定速となる搬送周期が含まれていてもよい。図１４の場合についても同様である。

第１分割時間及び第２分割時間を算出する場合、ｍ個の搬送周期は等分される場合に限定されない。このため、第１分割時間及び第２分割時間には、それぞれが相違する複数の時間が含まれていてもよい。

第Ｎ印刷サイクルの搬送速度が加速又は減速し、且つ、第Ｎ＋１印刷サイクルの搬送速度が定速となる場合、第Ｎ印刷サイクルの第ｐ搬送周期から第ｎ搬送周期に対応する搬送速度を変化させてもよい。同様に、第Ｎ＋１印刷サイクルの搬送速度と同一とする。又、印刷装置１は、第Ｎ−１印刷サイクルの搬送速度が定速となり、第Ｎ印刷サイクルの搬送速度が加速又は減速する場合、第Ｎ印刷サイクルの第１搬送周期から第ｐ搬送周期の搬送速度を変化させてもよい。

印刷装置１は、第１分割時間による搬送周期の調整を行わず、第２分割時間による印刷周期の調整のみを行ってもよい。例えば印刷装置１には、補正値として任意の値（例えば−３％等）が設定されてもよい。印刷装置１は、設定値Ｌｉと所定値Ｌｐとの差分の設定値Ｌｉに応じた割合｜−３％｜が、１／ｎ（＝１０％）よりも小さい中間値に対応すると判定する。又、印刷装置１は、第ｎ印刷周期のうち割合｜−３％｜に対応する時間を、ｎ個に等分する。等分されたそれぞれの時間は、第２分割時間に対応する。次に、印刷装置１は、第２分割時間を、印刷サイクルの第１〜第ｎ印刷周期に加算する。印刷装置１は、搬送周期のそれぞれでパルス信号をテープ送りモータ２４に出力し、テープ送りモータ２４を回転駆動してテープ３１Ａを搬送する。又、印刷装置１は、第２分割時間が加算された印刷周期のそれぞれでドットをテープ３１Ａに印刷し、テープ３１Ａにオブジェクトを印刷する。

この場合、印刷装置１は、搬送周期を削除したり追加したりするだけでは補正しきれない僅かな設定値Ｌｉと所定値Ｌｐとの誤差についても、印刷長補正制御により調整することができるので、設定値Ｌｉと所定値Ｌｐとを更に精度良く一致させることができる。

＜その他＞
ＣＰＵ４０１は、本発明の「制御部」の一例である。テープ３１Ａは、本発明の「印刷媒体」の一例である。プログラムを記憶したフラッシュメモリ４１０は、本発明の「記憶部」の一例である。テープ送りモータ２４は、本発明の「モータ」の一例である。

１ ：印刷装置
３１Ａ ：テープ
４０１ ：ＣＰＵ
４１０ ：フラッシュメモリ
Ｌｉ ：設定値
Ｌｐ ：所定値

Claims (17)

1. 第１搬送周期から第ｎ（ｎは２以上の整数）搬送周期迄のそれぞれの搬送周期で印刷媒体を搬送する為のモータにパルスを出力することにより前記モータを回転駆動して前記印刷媒体を搬送し、且つ第１印刷周期から第ｎ印刷周期迄のそれぞれの印刷周期で前記印刷媒体にオブジェクトを印刷する印刷サイクルを繰り返すことで前記印刷媒体を搬送しながら前記オブジェクトを印刷する印刷装置であって、
   制御部と
   前記制御部が駆動する為のプログラムを記憶した記憶部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記記憶部に記憶した前記プログラムを実行することにより、
   第Ｎ（Ｎは１以上の整数）印刷サイクルにおいて、
   前記モータの回転駆動により搬送される前記印刷媒体の搬送速度は、前記第１搬送周期から前記第ｎ搬送周期迄の少なくとも一部で加速又は減速し、
   前記オブジェクトの搬送方向の長さの設定値が、印刷された前記オブジェクトの前記搬送方向の長さとして想定される所定値と一致しない場合、前記搬送周期のうち、前記設定値と前記所定値との差分に応じた割合に対応するｍ（ｍは、ｎよりも小さく且つ１以上の整数）個の前記搬送周期を、前記第１搬送周期から第ｎ搬送周期に向けて加速する場合には前記第ｎ搬送周期から遡って順番に選択し、前記第１搬送周期から前記第ｎ搬送周期に向けて減速する場合には前記第１搬送周期から順番に選択し、
   前記所定値が前記設定値よりも大きい場合、
   前記第１搬送周期から前記第ｎ搬送周期迄の前記搬送周期から、選択したｍ個の前記搬送周期を除いて有効周期とし、選択したｍ個の前記搬送周期の和に対応する時間をｎ−ｍ個に分割したそれぞれを第１分割時間として、前記有効周期のそれぞれに加算し、
   前記所定値が前記設定値よりも小さい場合、
   前記第１搬送周期から前記第ｎ搬送周期迄の前記搬送周期に、選択したｍ個の前記搬送周期を加算して前記有効周期とし、選択したｍ個の前記搬送周期に対応する時間をｎ＋ｍ個に分割したそれぞれを前記第１分割時間として、前記有効周期のそれぞれから減算し、
   前記有効周期のそれぞれで前記パルスを前記モータに出力して回転駆動することにより、前記印刷媒体を搬送し且つ、前記第１印刷周期から前記第ｎ印刷周期迄のそれぞれで前記印刷媒体に前記オブジェクトを印刷する
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 第Ｎ＋１印刷サイクルにおいて前記モータの回転駆動により搬送される前記印刷媒体の搬送速度は、前記第１搬送周期から前記第ｎ搬送周期迄の間、前記第Ｎ印刷サイクルの前記第ｎ搬送周期における前記印刷媒体の搬送速度で定速となり、
   前記制御部は、
   前記第Ｎ印刷サイクルを実行する時に前記有効周期のそれぞれに前記第１分割時間を加算した時、前記第Ｎ＋１印刷サイクルにおける前記第１搬送周期から前記第ｎ搬送周期迄の前記搬送周期から、選択したｍ個の前記搬送周期を除いた前記搬送周期のそれぞれに、前記第１分割時間を加算し、
   前記第Ｎ印刷サイクルを実行する時に前記有効周期のそれぞれから前記第１分割時間を減算した時、前記第Ｎ＋１印刷サイクルにおける前記第１搬送周期から前記第ｎ搬送周期迄の前記搬送周期に、選択したｍ個の前記搬送周期を加算した前記搬送周期のそれぞれから、前記第１分割時間を減算する
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、
   前記所定値が前記設定値よりも大きい場合、選択したｍ個の前記搬送周期に対応する時間をｎ−ｍ等分したそれぞれを前記第１分割時間とし、
   前記所定値が前記設定値よりも小さい場合、選択したｍ個の前記搬送周期に対応する時間をｎ＋ｍ等分したそれぞれを前記第１分割時間とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 第１搬送周期から第ｎ（ｎは２以上の整数）搬送周期迄のそれぞれの搬送周期で印刷媒体を搬送する為のモータにパルスを出力することにより前記モータを回転駆動して前記印刷媒体を搬送し、且つ第１印刷周期から第ｎ印刷周期迄のそれぞれの印刷周期で前記印刷媒体にオブジェクトを印刷する印刷サイクルを繰り返すことで前記印刷媒体を搬送しながら前記オブジェクトを印刷する印刷装置であって、
   制御部と
   前記制御部が駆動する為のプログラムを記憶した記憶部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記記憶部に記憶した前記プログラムを実行することにより、
   第Ｎ（Ｎは１以上の整数）印刷サイクルにおいて、
   前記モータの回転駆動により搬送される前記印刷媒体の搬送速度は、前記第１搬送周期から前記第ｎ搬送周期迄の少なくとも一部で加速又は減速し、
   前記オブジェクトの搬送方向の長さの設定値が、印刷された前記オブジェクトの前記搬送方向の長さとして想定される所定値と一致しない場合、前記搬送周期のうち、前記設定値と前記所定値との差分に応じた割合に対応するｍ（ｍは、ｎよりも小さく且つ１以上の整数）個の前記搬送周期を、前記第１搬送周期から第ｎ搬送周期に向けて加速する場合には前記第ｎ搬送周期から遡って順番に選択し、前記第１搬送周期から前記第ｎ搬送周期に向けて減速する場合には前記第１搬送周期から順番に選択し、
   前記所定値が前記設定値よりも大きい場合、
   前記第１搬送周期から前記第ｎ搬送周期迄の前記搬送周期から、選択したｍ個の前記搬送周期を除いて有効周期とし、選択したｍ個の前記搬送周期の和に対応する時間をｎ個に分割したそれぞれを第１分割時間として、前記第１印刷周期から前記第ｎ印刷周期迄のそれぞれから減算し、
   前記所定値が前記設定値よりも小さい場合、
   前記第１搬送周期から前記第ｎ搬送周期迄の前記搬送周期に、選択したｍ個の前記搬送周期を加算して前記有効周期とし、選択したｍ個の前記搬送周期に対応する時間をｎ個に分割したそれぞれを前記第１分割時間として、前記第１印刷周期から前記第ｎ印刷周期迄のそれぞれに加算して、
   前記有効周期のそれぞれで前記パルスを前記モータに出力して回転駆動することにより、前記印刷媒体を搬送し、且つ、前記第１印刷周期から前記第ｎ印刷周期迄のそれぞれで前記印刷媒体に前記オブジェクトを印刷する
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 第Ｎ＋１印刷サイクルにおいて前記モータの回転駆動により搬送される前記印刷媒体の搬送速度は、前記第１搬送周期から前記第ｎ搬送周期迄の間、前記第Ｎ印刷サイクルの前記第ｎ搬送周期における前記印刷媒体の搬送速度で定速となり、
   前記制御部は、
   前記第Ｎ印刷サイクルを実行する時に前記第１印刷周期から前記第ｎ印刷周期迄のそれぞれに前記第１分割時間を加算した時、前記第Ｎ＋１印刷サイクルにおける前記第１印刷周期から前記第ｎ印刷周期迄のそれぞれに、前記第１分割時間を加算し、
   前記第Ｎ印刷サイクルを実行する時に前記第１印刷周期から前記第ｎ印刷周期迄のそれぞれから前記第１分割時間を減算した時、前記第Ｎ＋１印刷サイクルにおける前記第１印刷周期から前記第ｎ印刷周期迄のそれぞれから、前記第１分割時間を減算する
   ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記制御部は、
   選択したｍ個の前記搬送周期に対応する時間をｎ等分したそれぞれに対応する時間を、前記第１分割時間とすることを特徴とする請求項４又は５に記載の印刷装置。
7. 第Ｎ＋１印刷サイクルにおいて前記モータの回転駆動により搬送される前記印刷媒体の搬送速度は、前記第１搬送周期から前記第ｎ搬送周期迄の間、前記第Ｎ印刷サイクルの前記第ｎ搬送周期における前記印刷媒体の搬送速度で定速となり、
   前記第Ｎ印刷サイクルにおける前記第１搬送周期から前記第ｎ搬送周期のそれぞれにおいて前記モータの回転駆動により搬送される前記印刷媒体の搬送速度のうち、第ｐ（ｐは、ｍよりも小さい２以上の整数）搬送周期から前記第ｎ搬送周期に対応する搬送速度は、前記第Ｎ＋１印刷サイクルにおける前記印刷媒体の搬送速度と同一であることを特徴とする請求項１又は４に記載の印刷装置。
8. 第Ｎ−１印刷サイクルにおいて前記モータの回転駆動により搬送される前記印刷媒体の搬送速度は、前記第１搬送周期から前記第ｎ搬送周期迄の間、前記第Ｎ印刷サイクルの前記第１搬送周期における前記印刷媒体の搬送速度で定速となり、
   前記第Ｎ印刷サイクルにおける前記第１搬送周期から前記第ｎ搬送周期のそれぞれにおいて前記モータの回転駆動により搬送される前記印刷媒体の搬送速度のうち、前記第１搬送周期から第ｐ（ｐは、ｍよりも小さい２以上の整数）搬送周期に対応する搬送速度は、前記第Ｎ−１印刷サイクルにおける前記印刷媒体の搬送速度と同一であることを特徴とする請求項１又は４に記載の印刷装置。
9. 第１搬送周期から第ｎ（ｎは２以上の整数）搬送周期迄のそれぞれの搬送周期で印刷媒体を搬送する為のモータにパルスを出力することにより前記モータを回転駆動して前記印刷媒体を搬送し、且つ第１印刷周期から第ｎ印刷周期迄のそれぞれの印刷周期で前記印刷媒体にオブジェクトを印刷する印刷サイクルを繰り返すことで前記印刷媒体を搬送しながら前記オブジェクトを印刷する印刷装置であって、
   制御部と
   前記制御部が駆動する為のプログラムを記憶した記憶部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記記憶部に記憶した前記プログラムを実行することにより、
   第Ｎ（Ｎは１以上の整数）印刷サイクルにおいて、
   前記モータの回転駆動により搬送される前記印刷媒体の搬送速度は、前記第１搬送周期から前記第ｎ搬送周期迄の間加速し、
   第Ｎ＋１印刷サイクルにおいて、
   前記モータの回転駆動により搬送される前記印刷媒体の搬送速度は、前記第１搬送周期から前記第ｎ搬送周期迄の間減速し、
   前記オブジェクトの搬送方向の長さの設定値が、印刷された前記オブジェクトの前記搬送方向の長さとして想定される所定値と一致しない場合、前記第Ｎ印刷サイクルの前記搬送周期、及び前記第Ｎ＋１印刷サイクルの前記搬送周期のうち、前記設定値と前記所定値との差分に応じた割合に対応するｍ個（ｍは、ｎよりも小さく且つ１以上の整数）の前記搬送周期を、前記モータの回転駆動により搬送される前記印刷媒体の搬送速度が速い順に選択し、
   前記所定値が前記設定値よりも大きい場合、
   前記第Ｎ印刷サイクルの前記第１搬送周期から前記第Ｎ＋１印刷サイクルの前記第ｎ搬送周期迄の前記搬送周期から、選択したｍ個の前記搬送周期を除いて有効周期とし、選択したｍ個の前記搬送周期の和に対応する時間を２ｎ−ｍ個に分割し、分割したそれぞれを第１分割時間として、前記有効周期のそれぞれに加算し、
   前記所定値が前記設定値よりも小さい場合、
   前記第Ｎ印刷サイクルの前記第１搬送周期から前記第Ｎ＋１印刷サイクルの前記第ｎ搬送周期迄の前記搬送周期に、選択したｍ個の前記搬送周期を加算して前記有効周期とし、選択したｍ個の前記搬送周期の和に対応する時間を、２ｎ＋ｍ個に分割したそれぞれを前記第１分割時間として、前記有効周期のそれぞれから減算し、
   前記有効周期のそれぞれで前記パルスを前記モータに出力して回転駆動することにより、前記印刷媒体を搬送し、且つ前記第Ｎ印刷サイクルの前記第１印刷周期から前記第Ｎ＋１印刷サイクルの前記第ｎ印刷周期迄のそれぞれで前記印刷媒体に前記オブジェクトを印刷する
   ことを特徴とする印刷装置。
10. 前記制御部は、
    前記所定値が前記設定値よりも大きい場合、選択したｍ個の前記搬送周期を２ｎ−ｍ等分したそれぞれに対応する時間を、前記第１分割時間とし、
    前記所定値が前記設定値よりも小さい場合、選択したｍ個の前記搬送周期を２ｎ＋ｍ等分したそれぞれに対応する時間を、前記第１分割時間とすることを特徴とする請求項９に記載の印刷装置。
11. 第１搬送周期から第ｎ（ｎは２以上の整数）搬送周期迄のそれぞれの搬送周期で、印刷媒体を搬送する為のモータにパルスを出力することにより前記モータを回転駆動して前記印刷媒体を搬送し、且つ第１印刷周期から第ｎ印刷周期迄のそれぞれの印刷周期で前記印刷媒体にオブジェクトを印刷する印刷サイクルを繰り返すことで前記印刷媒体を搬送しながら前記オブジェクトを印刷する印刷装置であって、
    制御部と
    前記制御部が駆動する為のプログラムを記憶した記憶部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記記憶部に記憶した前記プログラムを実行することにより、
    第Ｎ（Ｎは１以上の整数）印刷サイクルにおいて、
    前記モータの回転駆動により搬送される前記印刷媒体の搬送速度は、前記第１搬送周期から前記第ｎ搬送周期迄の間加速し、
    第Ｎ＋１印刷サイクルにおいて、
    前記モータの回転駆動により搬送される前記印刷媒体の搬送速度は、前記第１搬送周期から前記第ｎ搬送周期迄の間減速し、
    前記オブジェクトの搬送方向の長さの設定値が、印刷された前記オブジェクトの前記搬送方向の長さとして想定される所定値と一致しない場合、前記第Ｎ印刷サイクルの前記搬送周期、及び、前記第Ｎ＋１印刷サイクルの前記搬送周期のうち、前記設定値と前記所定値との差分に応じた割合に対応するｍ個（ｍは、ｎよりも小さく且つ１以上の整数）の前記搬送周期を、前記モータの回転駆動により搬送される前記印刷媒体の搬送速度が速い順に選択し、
    前記所定値が前記設定値よりも大きい場合、
    前記第Ｎ印刷サイクルの前記第１搬送周期から前記第Ｎ＋１印刷サイクルの前記第ｎ搬送周期迄の前記搬送周期から、選択したｍ個の前記搬送周期を除いて有効周期とし、選択したｍ個の前記搬送周期の和に対応する時間を２ｎ個に分割したそれぞれを第１分割時間として、前記第Ｎ印刷サイクルの前記第１印刷周期から前記第Ｎ＋１印刷サイクルの前記第ｎ印刷周期迄のそれぞれから減算し、
    前記所定値が前記設定値よりも小さい場合、
    前記第Ｎ印刷サイクルの前記第１搬送周期から前記第Ｎ＋１印刷サイクルの前記第ｎ搬送周期迄の前記搬送周期に、選択したｍ個の前記搬送周期を加算して前記有効周期とし、選択したｍ個の前記搬送周期の和に対応する時間を２ｎ個に分割したそれぞれを前記第１分割時間として、前記第Ｎ印刷サイクルの前記第１印刷周期から前記第Ｎ＋１印刷サイクルの前記第ｎ印刷周期迄のそれぞれに加算し、
    前記有効周期のそれぞれで前記パルスを前記モータに出力して回転駆動することにより前記印刷媒体を搬送し、且つ前記第Ｎ印刷サイクルの前記第１印刷周期から前記第Ｎ＋１印刷サイクルの前記第ｎ印刷周期迄のそれぞれで前記印刷媒体に前記オブジェクトを印刷することを特徴とする印刷装置。
12. 前記制御部は、
    選択したｍ個の前記搬送周期に対応する時間を２ｎ等分したそれぞれに対応する時間を、前記第１分割時間とすることを特徴とする請求項１１に記載の印刷装置。
13. 第Ｎ−１印刷サイクルでは、前記第１搬送周期から第ｒ（ｒは２以上且つｎよりも小さい整数）搬送周期迄のそれぞれの搬送周期で前記印刷媒体が搬送され、且つ、前記第１印刷周期から第ｒ印刷周期迄のそれぞれの印刷周期で前記印刷媒体にオブジェクトが印刷され、
    前記制御部は、
    前記設定値と前記所定値との差分に応じた割合が、（ｍ−１）／（ｒ＋ｎ）とｍ／（ｒ＋ｎ）との間の中間値である場合、選択したｍ個の前記搬送周期のうち、ｍ／（ｒ＋ｎ）から前記中間値を減算した割合に対応する余剰時間をｒ＋ｎ個に分割し、分割したそれぞれを第２分割時間として、前記第Ｎ−１印刷サイクル及び前記第Ｎ印刷サイクルのそれぞれの前記印刷周期に加算する
    ことを特徴とする請求項１から１２の何れかに記載の印刷装置。
14. 前記制御部は、
    前記余剰時間をｒ＋ｎ等分したそれぞれに対応する時間を、前記第２分割時間とすることを特徴とする請求項１３に記載の印刷装置。
15. 前記印刷サイクルのうち前記第１搬送周期と前記第１印刷周期とが同期し、且つ、前記第１搬送周期及び前記第１印刷周期を除く前記搬送周期と前記印刷周期とが非同期であることを特徴とする請求項１から１４の何れかに記載の印刷装置。
16. 第１搬送周期から第ｎ（ｎは２以上の整数）搬送周期迄のそれぞれの搬送周期で印刷媒体を搬送する為のモータにパルスを出力することにより前記モータを回転駆動して前記印刷媒体を搬送し、且つ第１印刷周期から第ｎ印刷周期迄のそれぞれの前記印刷周期で前記印刷媒体にオブジェクトを印刷する印刷サイクルを繰り返すことで前記印刷媒体を搬送しながら前記オブジェクトを印刷する印刷装置であって、
    制御部と
    前記制御部が駆動する為のプログラムを記憶した記憶部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記記憶部に記憶した前記プログラムを実行することにより、
    前記オブジェクトの搬送方向の長さの設定値が、印刷された前記オブジェクトの前記搬送方向の長さとして想定される所定値と一致しない場合、前記搬送周期のうち、前記設定値と前記所定値との差分に応じた割合が、１／ｎよりも小さい中間値である場合、第ｎ搬送周期のうち前記中間値に対応する時間をｎ個に分割し、分割したそれぞれに対応する第２分割時間を、前記第１印刷周期から前記第ｎ印刷周期迄のそれぞれに加算する
    ことを特徴とする印刷装置。
17. 補正前の状態における前記搬送周期の数は、全ての前記印刷サイクルにおいて同一であることを特徴とする請求項１から１６の何れかに記載の印刷装置。

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