JP2021004111A - 搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】テンションバーによって張力が付与された状態で搬送されるワークの蛇行を抑制することが可能な搬送装置、及びそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】ワークＷに張力を付与する第２テンションバー５１Ｂは、一対の第２支持アーム５３Ｂによって支持される。一対の第２支持アーム５３Ｂは、第２回動軸部５４Ｂ回りに回動することにより、当該回動に伴う第１押圧力Ｆ１を第２テンションバー５１ＢからワークＷに付与する。押圧機構６０は、一対の第２支持アーム５３ＢをワークＷに向けて第２押圧力Ｆ２で押圧する。この際、押圧機構６０は、一対の第２支持アーム５３Ｂの回動に応じて変化する第２テンションバー５１Ｂの位置毎の、前記第１押圧力Ｆ１と前記第２押圧力Ｆ２とを合成した合力Ｆ３の大きさ及び向きが、所定の許容範囲内での変化に収まるように、一対の第２支持アーム５３Ｂを押圧する。【選択図】図６

Description

本発明は、所定のワークを搬送する搬送装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。

所定のワークに画像を形成する画像形成装置として、例えばインクジェット式プリンターにおいては、微量のインク（液体）を画像形成対象に噴射する液体噴射ヘッド（画像形成部）が用いられる。ワークが所定の搬送方向に搬送され、液体噴射ヘッドが前記搬送方向と直交するスキャン方向に往復移動されながらインクを噴射すると、ワーク上に文字や画像が形成される。

特許文献１には、上記のインクジェット式プリンターが開示されている。このプリンターにおいては、供給ロールから送り出されたワークが巻き取りロールに巻き取られることによりワークが搬送され、このワークの搬送時にテンションバーによってワークに張力が付与される。

特開２０１６−１９９３３２号公報

特許文献１に開示される技術において、テンションバーは、ワークの幅方向に延びる軸回りに回動可能な一対のアーム部材に支持されている。一対のアーム部材は、前記軸回りに回動することにより、当該回動に伴う押圧力をテンションバーからワークに付与する。一対のアーム部材の回動に伴う押圧力に基づいて、テンションバーによってワークに張力が付与される。

一対のアーム部材の回動に伴う押圧力の向きは、アーム部材の回動に応じたテンションバーの回動軌跡となる円弧の接線方向に一致する。このため、一対のアーム部材の回動に伴う押圧力の向きは、一対のアーム部材の回動に応じて変化するテンションバーの位置毎に、変化することになる。この結果、一対のアーム部材の回動に伴う押圧力の大きさが一定となるように設定されていたとしても、テンションバーの位置毎に力の向きが変化する押圧力がテンションバーからワークに付与される。このため、その押圧力に基づきテンションバーによって張力が付与されるワークが、蛇行しながら搬送される場合がある。ワークが蛇行すると、ワーク上に形成される画像に歪みなどの不具合が生じ、画像品位が低下する。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、テンションバーによって張力が付与された状態で搬送されるワークの蛇行を抑制することが可能な搬送装置、及びそれを備えた画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る搬送装置は、所定のワークに画像形成処理を施す画像形成位置を通過するように前記ワークを、所定の搬送方向に搬送する搬送ローラーと、画像形成処理対象のワークの巻回体である第１ロールを支持する、前記搬送方向と直交するワークの幅方向に延びる第１支持軸を有し、前記第１支持軸上の前記第１ロールからワークを前記搬送ローラーに向けて送り出す送り出し部と、画像形成処理後のワークの巻回体である第２ロールを支持する、前記幅方向に延びる第２支持軸を有し、前記第１ロールから送り出されて前記搬送ローラーを通過したワークを、前記第２支持軸上に前記第２ロールを形成しつつ巻き取る巻き取り部と、前記幅方向に延び、前記搬送ローラーと前記第２ロールとの間においてワークに当接することにより、当該ワークに張力を付与するテンションバーと、前記テンションバーの一端と他端とをそれぞれ支持するように一対で設けられ、前記幅方向に延びる第１軸部を有し、前記巻き取り部によるワークの巻き取り量に応じて前記第１軸部回りに回動することにより、当該回動に伴う第１押圧力を前記テンションバーからワークに付与する一対の支持アームと、前記一対の支持アームの各々をワークに向けて第２押圧力で押圧する押圧機構と、を備える。前記押圧機構は、前記一対の支持アームの回動に応じて変化する前記テンションバーの位置毎の、前記第１押圧力と前記第２押圧力とを合成した合力の大きさ及び向きが、所定の許容範囲内での変化に収まるように、前記一対の支持アームの各々を押圧する。

この搬送装置によれば、ワークに張力を付与するテンションバーは、その軸方向一端と他端とがそれぞれ、一対で設けられた支持アームによって支持される。一対の支持アームは、ワークの幅方向に延びる第１軸部回りに回動することにより、当該回動に伴う第１押圧力をテンションバーからワークに付与する。一対の支持アームは、押圧機構によって押圧される。押圧機構は、一対の支持アームをワークに向けて第２押圧力で押圧する。この際、押圧機構は、一対の支持アームの回動に応じて変化するテンションバーの位置毎の、前記第１押圧力と前記第２押圧力とを合成した合力の大きさ及び向きが、所定の許容範囲内での変化に収まるように、一対の支持アームの各々を押圧する。これにより、テンションバーによって張力が付与された状態で搬送されるワークの蛇行を抑制することができる。

上記の搬送装置において、前記押圧機構は、前記一対の支持アームにそれぞれ当接する一対の当接部材と、前記一対の当接部材をそれぞれ支持するように構成され、前記幅方向に延びる第２軸部を有し、前記一対の支持アームの回動に追従するように前記第２軸部回りに回動することにより、当該回動に伴う前記第２押圧力を前記一対の当接部材から前記一対の支持アームに付与する一対の追従アームと、を含むことが望ましい。

また、上記の搬送装置において、前記一対の支持アームにおいて前記第１軸部は、前記搬送ローラーと前記巻き取り部との間で搬送されるワークの巻き取り方向において、前記テンションバーに対して上流側に配置され、前記一対の追従アームにおいて前記第２軸部は、前記巻き取り方向において前記一対の当接部材に対して下流側に配置されることが望ましい。

この態様では、一対の支持アームの回動に追従するように一対の追従アームが第２軸部回りに回動することにより、当該回動に伴う前記第２押圧力を一対の当接部材から一対の支持アームに付与することができる。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、所定のワークに画像形成処理を施す画像形成部と、前記ワークが前記画像形成部に対向する画像形成位置を通過するように、当該ワークを搬送する、上記の搬送装置と、を備える。

この画像形成装置によれば、テンションバーによって張力が付与された状態で搬送されるワークの蛇行を抑制することが可能な搬送装置を備える。これにより、ワークの蛇行に起因した、ワーク上に形成される画像に歪みなどの不具合が生じることを抑制し、ワーク上の画像の品質が低下することを防止することができる。

本発明によれば、テンションバーによって張力が付与された状態で搬送されるワークの蛇行を抑制することが可能な搬送装置、及びそれを備えた画像形成装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。 画像形成装置の断面図である。 アウターカバーを取り外した状態の画像形成装置の正面図である。 アウターカバーを取り外した状態の画像形成装置の一部を拡大して示す斜視図である。 画像形成装置に備えられる搬送装置を構成する第２テンション機構及び押圧機構を示す図である。 第２テンション機構における一対の第２支持アームの回動の様子と、押圧機構における一対の追従アームの回動の様子とを示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態に係る搬送装置が適用された画像形成装置について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の外観を示す斜視図であり、図２は、画像形成装置１の断面図である。図３は、アウターカバー１０２を取り外した状態の画像形成装置１の正面図であり、図４は、アウターカバー１０２を取り外した状態の画像形成装置１の一部を拡大して示す斜視図である。なお、図１〜図４、後出の図において、前後、左右、上下の方向表示を付しているが、これは説明の便宜のためであり、何ら方向の限定を企図したものではない。

画像形成装置１は、各種サイズの紙シートや樹脂シート、或いは布生地などの各種ワークＷに、インクジェット方式で印字、印画などの画像形成処理（印刷処理）を行う画像形成装置であって、とりわけ大サイズ且つ長尺のワークＷに対する画像形成処理に好適な画像形成装置である。画像形成装置１は、キャスター付きのベースフレーム１０１と、このベースフレーム１０１に載置され、前記画像形成処理を実行する装置本体１１とを含む。

装置本体１１は、ワーク搬送路１２、搬送ローラー１３、及び複数のピンチローラーユニット１４を含む搬送装置５と、キャリッジ２とを備える。搬送装置５は、ワークＷに画像形成処理を施す画像形成位置ＰＰを通過するようにワークＷを、前方向（所定の搬送方向）に搬送する装置である。ワーク搬送路１２は、画像形成処理の施されるワークＷを、後方側から装置本体１１へ搬入し、前方側から搬出するための、前後方向に延びる搬送路である。

搬送ローラー１３は、ベースフレーム１０１の上方に配置され、左右方向に延び、ワーク搬送路１２のワークＷを間欠送りする駆動力を発生するローラーである。換言すれば、搬送ローラー１３は、左右方向に延びる所定の軸心回りに回転され、ワークＷがヘッドユニット２１（画像形成部）に対向する画像形成位置ＰＰを通過するように、ワークＷを前方向（所定の搬送方向）に搬送する。ピンチローラーユニット１４は、搬送ローラー１３に対して上方から対向するように配置され、搬送ローラー１３と搬送ニップ部を形成するピンチローラー１４０を備えている。ピンチローラーユニット１４は、搬送ローラー１３に沿った左右方向に所定間隔を置いて複数個配置されている。

キャリッジ２は、ワークＷに対して画像形成処理を行うユニットが搭載され、ベースフレーム１０１上において左右方向（所定の方向）に沿って往復移動が可能な移動体である。ベースフレーム１０１の上方側には、キャリッジ２の前記往復移動をガイドするガイドレールを備えたキャリッジガイド１５が、左右方向に延在するように配設されている。キャリッジガイド１５には、タイミングベルト１６が左右方向に周回移動が可能に組み付けられている。キャリッジ２は、タイミングベルト１６に対する固定部を有し、タイミングベルト１６の正転又は逆転の前記周回移動に伴って、前記ガイドレールに案内されつつ、左右方向に移動する。

前記画像形成処理は、搬送ローラー１３及びピンチローラーユニット１４がワークＷを間欠送りし、ワークＷの停止中にキャリッジ２が左右方向に移動して当該ワークＷを印画走査するという態様で実行される。なお、ワーク搬送路１２において、キャリッジ２の通過経路の下方には、ワークＷを吸引する機能が付設されたプラテン１２１（図２，４）が配置されている。すなわち、当該プラテン１２１にワークＷに対する画像形成位置ＰＰが配置されている。前記画像形成処理時には、ワークＷがプラテン１２１に吸着された状態で、キャリッジ２が印画走査を実行する。

装置本体１１は、アウターカバー１０２によって覆われている。アウターカバー１０２の右方側の領域には、サイドステーション１０３が配置されている。サイドステーション１０３の内部には、画像形成処理用のインク（所定の液体）を貯留するインクカートリッジ（不図示）を保持する、不動のインクカートリッジ棚１７が収容されている。

サイドステーション１０３の前方部分は、キャリッジ２の退避空間となるキャリッジ退避エリア１０４である。図３に示すように、ベースフレーム１０１には、ワーク搬送路１２に応じた間隔を左右方向に置いて、左フレーム１０５及び右フレーム１０６が立設されている。これら左右フレーム１０５，１０６間が、前記画像形成処理が実行可能な印刷エリアとされている。キャリッジガイド１５は、前記印刷エリアよりも長い左右幅を有しており、キャリッジ２は前記印刷エリアの右外側まで移動可能である。前記画像形成処理が実行されないとき、キャリッジ２はキャリッジ退避エリア１０４に退避する。

図４に示すように、キャリッジ２には、ワークＷに対してインク（液体）を噴射し、ワークＷに画像形成処理を施すヘッドユニット２１（画像形成部）と、インクカートリッジからヘッドユニット２１へインクを供給する液体供給ユニット３とが搭載されている。図４では、２台のヘッドユニット２１と、８台の液体供給ユニット３とがキャリッジ２に搭載されている例を示している。すなわち、１台のヘッドユニット２１当たり、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各インクを供給するために、４台の液体供給ユニット３が装備されている。キャリッジ２は、キャリッジガイド１５に沿って左右方向に往復移動する。なお、各液体供給ユニット３に異なる色のインクが充填され、２つのヘッドユニット２１から最大８色のインクが噴射される態様でもよい。

図２に示すように、搬送装置５は、送り出し部１０７、巻き取り部１０８、テンション機構５０及び押圧機構６０を更に含む。

送り出し部１０７は、ベースフレーム１０１の後方側に配置され、画像形成処理対象のワークＷの巻回体である第１ロールＷａを支持する第１支持軸１０７Ａを有する。第１支持軸１０７Ａは、ワークＷの搬送方向と直交するワークＷの幅方向（左右方向）に延びる軸である。送り出し部１０７は、第１支持軸１０７Ａ上の第１ロールＷａからワークＷを、搬送ローラー１３に向けて送り出す。

巻き取り部１０８は、ベースフレーム１０１の前方側に配置され、画像形成処理後のワークＷの巻回体である第２ロールＷｂを支持する第２支持軸１０８Ａを有する。第２支持軸１０８Ａは、ワークＷの搬送方向と直交するワークＷの幅方向（左右方向）に延びる軸である。巻き取り部１０８は、第２支持軸１０８Ａを回転駆動する図略の駆動源を備え、第１ロールＷａから送り出されて搬送ローラー１３を通過したワークＷを、第２支持軸１０８Ａ上に第２ロールＷｂを形成しつつ巻き取る。

テンション機構５０は、第１ロールＷａと第２ロールＷｂとの間において、ワークＷに張力（テンション）を付与する機構である。本実施形態では、テンション機構５０は、第１テンション機構５０Ａと、第２テンション機構５０Ｂとを含む。第１テンション機構５０Ａは、搬送ローラー１３の通過前において第１ロールＷａから送り出されたワークＷに張力を付与する。第２テンション機構５０Ｂは、搬送ローラー１３の通過後において第２ロールＷｂに巻き取られるワークＷに張力を付与する。

第１テンション機構５０Ａは、第１テンションバー５１Ａと、一対の第１支持部材５２Ａと、一対の第１支持アーム５３Ａとを含む。第１テンションバー５１Ａは、ワークＷの幅方向（左右方向）に延びるバー部材であって、搬送ローラー１３の通過前において第１ロールＷａから送り出されたワークＷに内側から当接することにより、当該ワークＷに張力を付与する。

一対の第１支持部材５２Ａは、第１テンションバー５１Ａに垂直な板状に形成され、第１テンションバー５１Ａの軸方向（左右方向）の一端と他端とをそれぞれ支持するように、一対で設けられた部材である。なお、図２では、一対の第１支持部材５２Ａのうちの一方の第１支持部材のみが示されており、他方の第１支持部材の図示が省略されている。一対の第１支持部材５２Ａは、円板状に形成され、その半径方向中心部に、第１テンションバー５１Ａの軸方向端部が挿通される軸受が設けられている。

一対の第１支持アーム５３Ａは、第１テンションバー５１Ａの軸方向の一端と他端とにそれぞれ対応して一対で設けられた上下方向に延びるアーム部材である。一対の第１支持アーム５３Ａは、ワークＷの幅方向（左右方向）に延びる第１回動軸部５４Ａ回りの回動が可能となるように、ベースフレーム１０１の後端部に固定されている。なお、図２では、一対の第１支持アーム５３Ａのうちの一方の第１支持アームのみが示されており、他方の第１支持アームの図示が省略されている。一対の第１支持アーム５３Ａは、一対の第１支持部材５２Ａがそれぞれ、締結部材で締結されている。すなわち、一対の第１支持アーム５３Ａは、一対の第１支持部材５２Ａを介して第１テンションバー５１Ａの軸方向の一端と他端とをそれぞれ支持するように、一対で設けられている。一対の第１支持アーム５３Ａは、下端部において一対の第１支持部材５２Ａを介して第１テンションバー５３Ａを支持し、上端部において第１回動軸部５４Ａ回りの回動が可能となるようにベースフレーム１０１の後端部に固定されている。一対の第１支持アーム５３Ａは、第１回動軸部５４Ａ回りに回動することにより、第１テンションバー５１Ａを移動させつつ、当該回動に伴う押圧力を第１テンションバー５１ＡからワークＷに付与する。

第２テンション機構５０Ｂは、第１テンション機構５０Ａと同様に、第２テンションバー５１Ｂと、一対の第２支持部材５２Ｂと、一対の第２支持アーム５３Ｂとを含む。第２テンションバー５１Ｂは、ワークＷの幅方向（左右方向）に延びるバー部材であって、搬送ローラー１３と第２ロールＷｂとの間において、搬送ローラー１３の通過後に第２ロールＷｂに巻き取られるワークＷに内側から当接することにより、当該ワークＷに張力を付与する。

一対の第２支持部材５２Ｂは、第２テンションバー５１Ｂに垂直な板状に形成され、第２テンションバー５１Ｂの軸方向（左右方向）の一端と他端とをそれぞれ支持するように、一対で設けられた部材である。なお、図２では、一対の第２支持部材５２Ｂのうちの一方の第２支持部材のみが示されており、他方の第２支持部材の図示が省略されている。一対の第２支持部材５２Ｂは、円板状に形成され、その半径方向中心部に、第２テンションバー５１Ｂの軸方向端部が挿通される軸受が設けられている。

一対の第２支持アーム５３Ｂは、第２テンションバー５１Ｂの軸方向の一端と他端とにそれぞれ対応して一対で設けられた上下方向に延びるアーム部材である。一対の第２支持アーム５３Ｂは、ワークＷの幅方向（左右方向）に延びる第２回動軸部５４Ｂ（第１軸部）回りの回動が可能となるように、ベースフレーム１０１の前端部に固定されている。なお、図２では、一対の第２支持アーム５３Ｂのうちの一方の第２支持アームのみが示されており、他方の第２支持アームの図示が省略されている。一対の第２支持アーム５３Ｂは、一対の第２支持部材５２Ｂがそれぞれ、締結部材で締結されている。すなわち、一対の第２支持アーム５３Ｂは、一対の第２支持部材５２Ｂを介して第２テンションバー５１Ｂの軸方向の一端と他端とをそれぞれ支持するように、一対で設けられている。一対の第２支持アーム５３Ｂは、下端部において一対の第２支持部材５２Ｂを介して第２テンションバー５３Ｂを支持し、上端部において第２回動軸部５４Ｂ回りの回動が可能となるようにベースフレーム１０１の前端部に固定されている。換言すると、一対の第２支持アーム５３Ｂにおいて第２回動軸部５４Ｂは、搬送ローラー１３と巻き取り部１０８との間で搬送されるワークＷの巻き取り方向Ｄ１（図５）において、第２テンションバー５３Ｂに対して上流側に配置されている。

一対の第２支持アーム５３Ｂは、巻き取り部１０８によるワークＷの巻き取り量に応じて第２回動軸部５４Ｂ回りに回動することにより、第２テンションバー５１Ｂを移動させつつ、当該回動に伴う第１押圧力を第２テンションバー５１ＢからワークＷに付与する。

押圧機構６０は、図２に示すように、第２テンション機構５０Ｂに対応して設けられ、一対の第２支持アーム５３Ｂの各々をワークＷに向かう前方向に押圧する機構である。この押圧機構６０について、図２に加えて図５及び図６を参照して説明する。図５は、画像形成装置１に備えられる搬送装置５を構成する第２テンション機構５０Ｂ及び押圧機構６０を示す図である。図６は、第２テンション機構５０Ｂにおける一対の第２支持アーム５３Ｂの回動の様子と、押圧機構６０における一対の追従アーム６１の回動の様子とを示す図である。なお、図６に示す例では、図６（Ａ）と図６（Ｂ）と図６（Ｃ）との間で、一対の第２支持アーム５３Ｂの回動に応じて変化する第２テンションバー５１Ｂの位置が異なっている。

上記のように、押圧機構６０の押圧対象の一対の第２支持アーム５３Ｂは、第２回動軸部５４Ｂ回りの回動に伴って第１押圧力Ｆ１（図６）を第２テンションバー５１ＢからワークＷに付与する。一対の第２支持アーム５３Ｂの第２回動軸部５４Ｂ回りの回動に伴う第１押圧力Ｆ１の大きさは、所定値で一定となるように設定されている。一対の第２支持アーム５３Ｂの回動に伴う第１押圧力Ｆ１の向きは、第２支持アーム５３Ｂの回動に応じた第２テンションバー５１Ｂの回動軌跡となる円弧状のバー回動軌跡ＡＴ１の接線方向に一致する。このため、図６に示すように、一対の第２支持アーム５３Ｂの回動に伴う第１押圧力Ｆ１の向きは、一対の第２支持アーム５３Ｂの回動に応じて変化する第２テンションバー５１Ｂのバー回動軌跡ＡＴ１上の位置毎に、変化することになる。なお、既述の通り、第２テンションバー５３Ｂが一対の第２支持アーム５３Ｂの下端部に支持され、第２回動軸部５４Ｂが一対の第２支持アーム５３Ｂの上端部に設けられている。このため、第２テンションバー５１Ｂのバー回動軌跡ＡＴ１は、「下に凸」の形状を有することになる。

押圧機構６０が設置されていない場合には、第２テンションバー５３Ｂの位置毎に力の向きが変化する第１押圧力Ｆ１が、第２テンションバー５１ＢからワークＷに付与されることになる。この場合、第１押圧力Ｆ１に基づき第２テンションバー５１Ｂによって張力が付与されるワークＷが、蛇行しながら搬送される虞がある。

そこで、本実施形態に係る搬送装置５では、第２テンション機構５０Ｂに対応して押圧機構６０が設置されている。押圧機構６０は、一対の第２支持アーム５３Ｂの各々をワークＷに向かう前方向に第２押圧力Ｆ２で押圧するように構成される。一対の第２支持アーム５３Ｂが押圧機構６０によって第２押圧力Ｆ２で押圧されることで、前記第１押圧力Ｆ１と前記第２押圧力Ｆ２とを合成した合力Ｆ３が、第２テンションバー５１ＢからワークＷに付与されることになる。

押圧機構６０は、一対の第２支持アーム５３Ｂの回動に応じて変化する第２テンションバー５１Ｂの位置毎の、前記合力Ｆ３の大きさ及び向きが、所定の許容範囲内での変化に収まるように、一対の第２支持アーム５３Ｂの各々を押圧する。これにより、第２テンションバー５１Ｂによって張力が付与された状態で搬送されるワークＷの蛇行を抑制することができる。この結果、画像形成装置１において、ワークＷの蛇行に起因した、ワークＷ上に形成される画像に歪みなどの不具合が生じることを抑制し、ワークＷ上の画像の品質が低下することを防止することができる。なお、押圧機構６０は、一対の第２支持アーム５３Ｂの回動に応じて変化する第２テンションバー５１Ｂの位置毎に、前記合力Ｆ３の大きさ及び向きが一定となるように、一対の第２支持アーム５３Ｂの各々を押圧することが望ましい。この場合、第２テンションバー５１Ｂによって張力が付与された状態で搬送されるワークＷの蛇行を、より確実に抑制することができる。

押圧機構６０について、図５及び図６を参照して、より詳細に説明する。押圧機構６０は、一対の追従アーム６１と、一対の当接部材６３とを含む。

一対の当接部材６３は、一対の第２支持アーム５３Ｂにそれぞれ当接する一対の部材である。図５及び図６では、一対の当接部材６３のうちの一方の当接部材のみが示されており、他方の当接部材の図示が省略されている。一対の当接部材６３は、一対の第２支持アーム５３Ｂの第２テンションバー５１Ｂが支持される下端部における後端面に当接する。

一対の追従アーム６１は、一対の当接部材６３をそれぞれ支持するように構成された上下方向に延びるアーム部材である。図５及び図６では、一対の追従アーム６１のうちの一方の追従アームのみが示されており、他方の追従アームの図示が省略されている。図５に示すように、一対の追従アーム６１の上端部には、一対の当接部材６３を支持するための支持穴部６１Ａが形成されている。支持穴部６１Ａは、上下方向に延びる長穴である。一対の追従アーム６１における一対の当接部材６３の支持位置は、支持穴部６１Ａの範囲内で任意の位置に設定される。

一対の追従アーム６１は、ワークＷの幅方向（左右方向）に延びる第２軸部６２回りの回動が可能となるように、ベースフレーム１０１に固定されている。一対の追従アーム６１は、上端部において一対の当接部材６３を支持し、下端部において第２軸部６２回りの回動が可能となるようにベースフレーム１０１に固定されている。換言すると、一対の追従アーム６１において第２軸部６２は、搬送ローラー１３と巻き取り部１０８との間で搬送されるワークＷの巻き取り方向Ｄ１において、一対の当接部材６３に対して下流側に配置されている。

一対の追従アーム６１は、一対の第２支持アーム５３Ｂの回動に追従するように第２軸部６２回りに回動することにより、当該回動に伴う前記第２押圧力Ｆ２を一対の当接部材６３から一対の第２支持アーム５３Ｂに付与する。一対の追従アーム６１は、一対の当接部材６３が一対の第２支持アーム５３Ｂに当接した状態で、自重によって第２軸部６２回りに回動するように構成されている。また、一対の追従アーム６１は、第２軸部６２回りの回動を補助する付勢力を発する付勢部材が接続されていてもよい。

一対の第２支持アーム５３Ｂの回動に追従する一対の追従アーム６１の回動に伴う前記第２押圧力Ｆ２の向きは、追従アーム６１の回動に応じた一対の当接部材６３の回動軌跡となる円弧状の追従回動軌跡ＡＴ２の接線方向に一致する。このため、一対の追従アーム６１の回動に伴う前記第２押圧力Ｆ２の向きは、一対の追従アーム６１の回動に応じて変化する一対の当接部材６３の追従回動軌跡ＡＴ２上の位置毎に、変化する。なお、既述の通り、一対の当接部材６３が一対の追従アーム６１の上端部に支持され、第２軸部６２が一対の追従アーム６１の下端部に設けられている。このため、一対の当接部材６３の追従回動軌跡ＡＴ２は、「上に凸」の形状を有することになる。

また、一対の追従アーム６１の回動に伴う前記第２押圧力Ｆ２の大きさは、一対の追従アーム６１の回動に応じて変化する一対の当接部材６３の追従回動軌跡ＡＴ２上の位置毎に、変化する。一対の追従アーム６１の回動に伴う前記第２押圧力Ｆ２の大きさは、当該第２押圧力Ｆ２の向きの前記第１押圧力Ｆ１の向きに対する一致度に対応して、一対の当接部材６３の追従回動軌跡ＡＴ２上の位置毎に変化する。前記一致度は、前記第１押圧力Ｆ１の向きと前記第２押圧力Ｆ２の向きとの一致の度合いを示すものである。前記第１押圧力Ｆ１の向きと前記第２押圧力Ｆ２の向きとが完全に一致している場合に、前記一致度が最も高くなる。一方、前記第１押圧力Ｆ１の向きと前記第２押圧力Ｆ２の向きとが、同一直線上で互いに反対となる場合に、前記一致度が最も低くなる。図６に示す例では、前記第２押圧力Ｆ２の向きの前記第１押圧力Ｆ１の向きに対する一致度は、図６（Ｃ）、図６（Ｂ）、図６（Ａ）の順に高くなっている。一対の追従アーム６１の回動に伴う前記第２押圧力Ｆ２の大きさは、前記一致度が高くなるに従って減少するように、一対の当接部材６３の追従回動軌跡ＡＴ２上の位置毎に変化する。

一対の追従アーム６１の回動に伴う前記第２押圧力Ｆ２の大きさ及び向きは、第２テンションバー５１Ｂのバー回動軌跡ＡＴ１上の位置毎の前記合力Ｆ３の大きさ及び向きが所定の許容範囲内での変化に収まるように、一対の当接部材６３の追従回動軌跡ＡＴ２上の位置毎に変化する。これにより、第２テンションバー５１ＢからワークＷに付与される前記合力Ｆ３について、その力の大きさ及び向きが所定の許容範囲内での変化に収まるようにされるので、第２テンションバー５１Ｂによって張力が付与された状態で搬送されるワークＷの蛇行を抑制することができる。この結果、画像形成装置１において、ワークＷの蛇行に起因した、ワークＷ上に形成される画像に歪みなどの不具合が生じることを抑制し、ワークＷ上の画像の品質が低下することを防止することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を取り得る。

上記実施形態では、押圧機構６０が第２テンション機構５０Ｂに対応して設けられた態様について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。押圧機構６０は、第１テンション機構５０Ａに対応して設けられてもよく、また、第１テンション機構５０Ａ及び第２テンション機構５０Ｂの両方のテンション機構の各々に対応して設けられていてもよい。押圧機構６０を第１テンション機構５０Ａに対応して設ける場合には、押圧機構６０は、一対の第１支持アーム５３Ａの各々をワークＷに向かう後方向に第２押圧力Ｆ２で押圧するように構成される。

また、上記実施形態では、画像形成装置１が、インクジェット式の装置である態様について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。画像形成装置１は、公知の電子写真技術などに基づく、その他の画像形成部を有するものでもよい。

１ 画像形成装置
１３ 搬送ローラー
１０７ 送り出し部
１０７Ａ 第１支持軸
１０８ 巻き取り部
１０８Ａ 第２支持軸
２ キャリッジ
２１ ヘッドユニット（画像形成部）
５ 搬送装置
５０ テンション機構
５０Ａ 第１テンション機構
５０Ｂ 第２テンション機構
５１Ａ 第１テンションバー
５１Ｂ 第２テンションバー
５２Ａ 一対の第１支持部材
５２Ｂ 一対の第２支持部材
５３Ａ 一対の第１支持アーム
５３Ｂ 一対の第２支持アーム
５４Ａ 第１回動軸部
５４Ｂ 第２回動軸部（第１軸部）
６０ 押圧機構
６１ 一対の追従アーム
６２ 第２軸部
６３ 一対の当接部材
Ｆ１ 第１押圧力
Ｆ２ 第２押圧力
Ｆ３ 合力
Ｗ ワーク
Ｗａ 第１ロール
Ｗｂ 第２ロール

Claims (4)

1. 所定のワークに画像形成処理を施す画像形成位置を通過するように前記ワークを、所定の搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
   画像形成処理対象のワークの巻回体である第１ロールを支持する、前記搬送方向と直交するワークの幅方向に延びる第１支持軸を有し、前記第１支持軸上の前記第１ロールからワークを前記搬送ローラーに向けて送り出す送り出し部と、
   画像形成処理後のワークの巻回体である第２ロールを支持する、前記幅方向に延びる第２支持軸を有し、前記第１ロールから送り出されて前記搬送ローラーを通過したワークを、前記第２支持軸上に前記第２ロールを形成しつつ巻き取る巻き取り部と、
   前記幅方向に延び、前記搬送ローラーと前記第２ロールとの間においてワークに当接することにより、当該ワークに張力を付与するテンションバーと、
   前記テンションバーの一端と他端とをそれぞれ支持するように一対で設けられ、前記幅方向に延びる第１軸部を有し、前記巻き取り部によるワークの巻き取り量に応じて前記第１軸部回りに回動することにより、当該回動に伴う第１押圧力を前記テンションバーからワークに付与する一対の支持アームと、
   前記一対の支持アームの各々をワークに向けて第２押圧力で押圧する押圧機構と、を備え、
   前記押圧機構は、前記一対の支持アームの回動に応じて変化する前記テンションバーの位置毎の、前記第１押圧力と前記第２押圧力とを合成した合力の大きさ及び向きが、所定の許容範囲内での変化に収まるように、前記一対の支持アームの各々を押圧する、搬送装置。
2. 前記押圧機構は、
   前記一対の支持アームにそれぞれ当接する一対の当接部材と、
   前記一対の当接部材をそれぞれ支持するように構成され、前記幅方向に延びる第２軸部を有し、前記一対の支持アームの回動に追従するように前記第２軸部回りに回動することにより、当該回動に伴う前記第２押圧力を前記一対の当接部材から前記一対の支持アームに付与する一対の追従アームと、を含む、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記一対の支持アームにおいて前記第１軸部は、前記搬送ローラーと前記巻き取り部との間で搬送されるワークの巻き取り方向において、前記テンションバーに対して上流側に配置され、
   前記一対の追従アームにおいて前記第２軸部は、前記巻き取り方向において前記一対の当接部材に対して下流側に配置される、請求項２に記載の搬送装置。
4. 所定のワークに画像形成処理を施す画像形成部と、
   前記ワークが前記画像形成部に対向する画像形成位置を通過するように、当該ワークを搬送する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置と、を備える、画像形成装置。

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