JP2020532179A - Dsiプロトコルに基づいて自動車両におけるセンサ装置を動作させるための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
センサ装置は、マスターとしての中央ユニットと、マスターによって制御されるスレーブとしての複数のセンサユニットとを有し、
中央ユニット及びセンサユニットは、2線式バスケーブルによって互いに直列に接続され、
センサユニットはそれぞれ、2線式バスケーブルと直列に接続される試験抵抗器と、2線式バスケーブルに接続され得る電気試験負荷と、アドレスカウンタとを有し、
少なくとも3つの異なる動作段階が、互いに交互に起こる、一方では通信段階、他方ではエネルギー供給段階、及び、通信段階及びエネルギー供給段階に先行するアドレス割り当て段階の形態で与えられて、以下のステップ、すなわち、
通信段階において、それぞれのバス電圧としての所定の下限電圧及び所定の上限電圧によって中央ユニットとセンサユニットとの間で情報を転送するステップと、
エネルギー供給段階において、中央ユニットによってセンサユニットに電気エネルギーを供給するステップであって、バス電圧として、上限電圧より少なくとも1V高いアイドル電圧が印加される、ステップと、
アドレス割り当て段階において、以下のステップa)〜f)、すなわち、
a)全てのセンサユニットのアドレスカウンタに最初のアドレスを記憶するステップであって、最初のアドレスが全てのセンサユニットに関して同じである、ステップと、
b)上限電圧より少なくとも1V大きいアドレス割り当て電圧をバス電圧として印加するステップと、
c)センサユニットがそれぞれ試験電流を引き込むように全てのセンサユニットの電気試験負荷を2線式バスケーブルに接続するステップと、
d)試験抵抗器のそれぞれを通じて流れる電流を検出するステップと、
e)試験抵抗器を通じて流れる電流が検出されなかったセンサユニットにおける2線式バスケーブルから電気試験負荷を恒久的に切断して、その試験負荷が2線式バスケーブルから未だ恒久的に切断されてしまっていない全ての他のセンサユニットのアドレスカウンタにおいて全てのセンサユニットに関して等しい所定の値だけそれぞれのアドレスを増大させるステップと、
f)全てのセンサユニットで電気試験負荷が2線式バスケーブルから恒久的に切断されるまで、その試験負荷が2線式バスケーブルから未だ恒久的に切断されてしまっていない全てのセンサユニットに関してステップ(d)及び(e)を繰り返すステップと、
により、個々のセンサユニットにそれぞれのアドレスを割り当てるステップと、
を有する、方法が提供される。
上限電圧より少なくとも1V大きく且つアイドル電圧の少なくとも50%、好ましくはアイドル電圧の少なくとも90%の値を有するアドレス割り当て電圧をバス電圧として印加するステップが提供される。本発明のこの好ましい外延によれば、試験抵抗器を通じて流れる電流を可能な限り容易に検出できるように、アドレス割り当て電圧が可能な限り高く選択される。
少なくとも一時的にアイドル電圧に対応するアドレス割り当て電圧をバス電圧として印加するステップ
を提供できることも好ましい。したがって、ここでは、システムが動作するアドレス割り当て電圧としての電圧は、少なくとも一時的に、エネルギー供給段階でセンサユニットに電気エネルギーを供給するためにバス電圧として印加される電圧に正確に対応する。
少なくとも一時的に25Vに等しいアドレス割り当て電圧をバス電圧として印加するステップ、
も提供されることが特に好ましい。したがって、ここでは、アイドル電圧として最大許容電圧が実際にバス電圧として印加されるかどうかに関係なく、システムがどんな場合でもアドレス割り当て電圧としての最大許容電圧で動作することが当てはまる。
d)その電気試験負荷が未だ恒久的にOFFに切り換えられてしまっていない全てのセンサユニットにおける2線式バスケーブルから電気試験負荷を切断し、その後、これらのセンサユニットがそれぞれ試験電流を引き込むように、その試験負荷が2線式バスケーブルから未だ恒久的に切断されてしまっていない全ての他のセンサユニットの2線式バスケーブルに電気試験負荷を再接続して、これらのセンサユニットの試験抵抗器のそれぞれを通じて流れる電流を検出する、
ことが適用される。
チェーン内のそれぞれの最後のセンサユニットが検出される個々のサイクルの開始前に、発生する可能性のある充電電流のアドレス割り当てに対する影響を回避するために遅延時間が与えられることが好ましい。
2 センサ装置
4 バスケーブル
IR1,IR2,...,IR5 試験抵抗器を流れる電流
IT 試験抵抗器を流れる電流に関する閾値
IP アドレス割り当て段階
L1,L2,...,LN 試験負荷
RS1,RS2,...,RSN 試験抵抗器
S1,S2,...,SN センサユニット
SK 開始コマンド
UBus バス電圧
V 時間遅延
VHIGH−PWR 上限電圧
VLOW−PWR 下限電圧
VIDLE アイドル電圧
Y1,Y2,...,Y5 アドレス割り当て段階のサイクル
Z 中央ユニット
Claims (13)
- 電力機能クラスモードにおけるDSIプロトコルに基づいて自動車両(1)におけるセンサ装置(2)を動作させるための方法において、
前記センサ装置(2)は、マスターとしての中央ユニット(3)と、前記マスターによって制御されるスレーブとしての複数のセンサユニット(S1,S2,...,SN)とを有し、
前記中央ユニット(3)及び前記センサユニット(S1,S2,...,SN)は、2線式バスケーブル(4)によって互いに直列に接続され、
前記センサユニット(S1,S2,...,SN)はそれぞれ、前記2線式バスケーブル(4)と直列に接続される試験抵抗器(RS1,RS2,...,RSN)と、前記2線式バスケーブルに接続され得る電気試験負荷(L1,L2,...,LN)と、アドレスカウンタ(A1,A2,...,AN)とを有し、
少なくとも3つの異なる動作段階が、互いに交互に起こる、一方では通信段階、他方ではエネルギー供給段階、及び、前記通信段階及び前記エネルギー供給段階に先行するアドレス割り当て段階(IP)の形態で与えられて、以下のステップ、すなわち、
前記通信段階において、それぞれのバス電圧(UBus)としての所定の下限電圧(VLOW−PWR)及び所定の上限電圧(VHIGH−PWR)によって前記中央ユニット(Z)と前記センサユニット(S1,S2,...,SN)との間で情報を転送するステップと、
前記エネルギー供給段階において、前記中央ユニット(Z)によって前記センサユニット(S1,S2,...,SN)に電気エネルギーを供給するステップであって、前記バス電圧(UBus)として、前記上限電圧(VHIGH−PWR)より少なくとも1V高いアイドル電圧(VIDLE)が印加される、ステップと、
前記アドレス割り当て段階において、以下のステップa)〜f)、すなわち、
a)全てのセンサユニット(S1,S2,...,SN)の前記アドレスカウンタ(A1,A2,...,AN)に最初のアドレスを記憶するステップであって、前記最初のアドレスが全てのセンサユニット(S1,S2,...,SN)に関して同じである、ステップと、
b)前記上限電圧(VHIGH−PWR)より少なくとも1V大きいアドレス割り当て電圧をバス電圧(UBus)として印加するステップと、
c)前記センサユニット(S1,S2,...,SN)がそれぞれ試験電流(IL1,IL2,...ILN)を引き込むように全てのセンサユニット(S1,S2,...,SN)の前記電気試験負荷(L1,L2,...,LN)を前記2線式バスケーブル(4)に接続するステップと、
d)前記試験抵抗器(RS1,RS2,...,RSN)のそれぞれを通じて流れる電流(IR1,IR2,...,IR5)を検出するステップと、
e)前記試験抵抗器(RS1,RS2,...,RSN)を通じて流れる電流(IR1,IR2,...,IR5)が検出されなかった前記センサユニット(S1,S2,...,SN)における前記2線式バスケーブル(4)から前記電気試験負荷(L1,L2,...,LN)を恒久的に切断して、その試験負荷(L1,L2,...,LN−1)が前記2線式バスケーブル(4)から未だ恒久的に切断されてしまっていない全ての他のセンサユニット(S1,S2,...,SN−1)の前記アドレスカウンタ(A1,A2,...,AN−1)において全てのセンサユニット(S1,S2,...,SN)に関して等しい所定の値だけそれぞれのアドレスを増大させるステップと、
f)全てのセンサユニット(S1,S2,...,SN)で前記電気試験負荷(L1,L2,...,LN)が前記2線式バスケーブル(4)から恒久的に切断されるまで、その試験負荷(L1,L2,...,LN−1)が前記2線式バスケーブル(4)から未だ恒久的に切断されてしまっていない全てのセンサユニット(S1,S2,...,SN−1)に関して前記ステップ(d)及び(e)を繰り返すステップと、
により、個々のセンサユニット(S1,S2,...,SN)にそれぞれのアドレスを割り当てるステップと、
を有する、方法。 - 前記センサユニット(S1,S2,...,SN)は、それぞれがそれぞれのアクチュエータ負荷を伴うアクチュエータであるとともに、それぞれが通信目的のために前記2線式バスケーブル(4)に接続され得る通信負荷を有し、前記それぞれのアクチュエータ負荷が前記それぞれの通信負荷よりも大きく、前記アクチュエータ負荷が試験負荷(L1,L2,...,LN)として使用される、請求項1に記載の方法。
- 前記上限電圧より少なくとも1V大きく且つ前記アイドル電圧の少なくとも50%に等しいアドレス割り当て電圧をバス電圧として印加するステップを有する請求項1又は2に記載の方法。
- 少なくとも一時的に前記アイドル電圧(VIDLE)に対応するアドレス割り当て電圧をバス電圧(UBus)として印加するステップを有する請求項3に記載の方法。
- 少なくとも一時的に25Vに等しいアドレス割り当て電圧をバス電圧(UBus)として印加するステップを有する請求項3に記載の方法。
- ステップd)に関して、このステップの最初の繰り返し以降、
d)その電気試験負荷(L1,L2,...,LN−1)が未だ恒久的にOFFに切り換えられてしまっていない全てのセンサユニット(S1,S2,...,SN−1)における前記2線式バスケーブル(4)から前記電気試験負荷(L1,L2,...,LN)を切断し、その後、これらのセンサユニット(S1,S2,...,SN−1)がそれぞれ試験電流(IL1,IL2,...ILN−1)を引き込むように、その試験負荷(L1,L2,...,LN−1)が前記2線式バスケーブル(4)から未だ恒久的に切断されてしまっていない全ての他のセンサユニット(S1,S2,...,SN−1)の前記2線式バスケーブル(4)に前記電気試験負荷(L1,L2,...,LN−1)を再接続して、これらのセンサユニット(S1,S2,...,SN−1)の前記試験抵抗器(RS1,RS2,...,RSN−1)のそれぞれを通じて流れる前記電流を検出する、
ことが適用される、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。 - 少なくとも2つの段階のステップc)及びd)において前記センサユニット(S1,S2,...,SN)の前記電気試験負荷(L1,L2,...,LN)が前記2線式バスケーブル(4)に接続され、それにより、最初の段階で前記試験負荷(S1,S2,...,SN)の一部のみがアクティブにされ、その後の段階又は次の段階で各試験負荷(L1,L2,...,LN)が徐々に更に増大される、請求項5に記載の方法。
- 前記センサユニット(S1,S2,...,SN)では、前の段階でそれぞれのセンサユニット(S1,S2,...,SN)の前記試験抵抗器(RS1,RS2,...,RSN)を通じて流れる所定の閾値(IT)を超えてしまった電流(IR,IR2,...,IR5)が検出された場合、前記試験負荷(L1,L2,...,LN)の更なる増大が行なわれない、請求項6に記載の方法。
- 前記最初のアドレスが1であり、前記アドレスが増大されるときにいずれの場合にも1の増分が行なわれる、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
- 自動車両(1)における請求項1から9のいずれか一項に記載の方法の使用。
- プロセッサで実行されるときに請求項1から9のいずれか一項に記載の方法を実施する、コマンドが記憶された不揮発性のコンピュータ可読記憶媒体。
- 請求項1から9のいずれか一項に記載の方法によって動作するように構成されるセンサ装置。
- 前記センサユニット(S1,S2,...,SN)として超音波信号を送信及び/又は受信するための超音波センサユニットを備える、請求項12に記載のセンサ装置。
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