JP6883701B2 - Canバスシステムのための送受信装置およびcan送受信装置によって短絡を検出する方法 - Google Patents
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Description
CAN_H用バスワイヤのUbatへの短絡
CAN_H用バスワイヤのVCC5Vへの短絡
CAN_H用バスワイヤのGNDへの短絡
CAN_L用バスワイヤのUbatへの短絡
CAN_L用バスワイヤのVCC5Vへの短絡
CAN_L用バスワイヤのGNDへの短絡
Claims (9)
- CANバスシステム(1)のための送受信装置(12;13)において、
バスシステム(1)のバス(40)のへの加入者局(10,20,30)の排他的な衝突のないアクセスが少なくとも一時的に保証されているバスシステム(1)のバス(40)の第1のバスワイヤ(41)に送信信号(TxD)を送信し、バス(40)の第2のバスワイヤ(42)に送信信号(TxD)を送信するための送信機(121)と、
バスワイヤ(41,42)に伝送されたバス信号(CAN_H、CAN_L)を受信するための受信機と、
バスシステム(1)における短絡を検出するための診断ユニット(15;16)と、
を含み、
該診断ユニット(15;16)が、バス信号(CAN_H、CAN_L)の通信フェーズにおいて診断を実行するように構成されており、該通信フェーズでは、100μHのインダクタンスを有するコモンモードチョーク(50)が前記送受信装置(12;13)の上流側に接続されている場合にバス信号(CAN_H、CAN_L)の伝送レートが500kbit/s以下であり、および/またはバス信号(CAN_H、CAN_L)の伝送レートがバス信号(CAN_H、CAN_L)のさらなる通信フェーズにおけるよりも低い
CANバスシステム(1)のための送受信装置(12;13)。 - 請求項1に記載の送受信装置(12)において、
前記診断ユニット(15;16)が、アービトレーションフェーズ(451;453)に診断を実行するように構成されており、該アービトレーションフェーズでは、どの前記加入者局(10,20,30)が次に一時的に前記バスシステム(1)の前記バス(40)への排他的な衝突のないアクセスを得るかが決定される送受信装置(12)。 - 請求項1または2に記載の送受信装置(12;13)において、
前記診断ユニット(15;16)が、所定のビット列に関して診断を実行するように構成されている送受信装置(12;13)。 - 請求項3に記載の送受信装置(13)において、
前記所定のビット列が、前記バス(40)を介して伝送されるメッセージ(45,47;46)の終了を決定する送受信装置(13)。 - 請求項3または4に記載の送受信装置(12;13)において、
前記診断ユニット(15;16)が、前記所定のビット列の一部に関してのみ診断を実行するように構成されている送受信装置(12;13)。 - 請求項3〜5のいずれかに1項に記載の送受信装置(13)において、
前記所定のビット列が、複数の前記加入者局(10,20,30)が同時に送信する通信フェーズで送信される送受信装置(13)。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の送受信装置(12;13)において、
受信機(122)が、前記バス信号(CAN_H、CAN_L)を受信するための受信コンパレータ(1221)を有し、
通信フェーズ検出ブロック(1225)が、受信コンパレータ(1221)の入力部と並列に接続されており、
通信フェーズ検出ブロック(1225)が、バス信号(CAN_H、CAN_L)の現在の通信フェーズを検出するように構成されており、
前記診断ユニット(15,16)が、通信フェーズ検出ブロック(1225)の検出結果に応じて、診断をアクティブ化または非アクティブ化するように構成されている送受信装置(12;13)。 - バスシステム(1)において、
バス(40)と、
互いに通信することできるようにバス(40)を介して互いに接続された少なくとも2つの加入者局(10;20;30)と
を有し、
少なくとも2つの加入者局(10;20;30)のうちの少なくとも1つが、請求項1〜7のいずれか一項に記載の送受信装置(12)を有するバスシステム(1)。 - CAN送受信装置(12;13)によって短絡を検出する方法において、
バスシステム(1)のバス(40)への加入者局(10,20,30)の排他的で衝突のないアクセスが少なくとも一時的に保証されている、バスシステム(1)のための送受信装置(12;13)によって方法を実行し、
送受信装置(12;13)が、送信機(121)と、受信機(122)と、診断ユニット(15;16)とを有し、
方法が、送信機(121)によってバス(40)の第1のバスワイヤ(41)に送信信号(TxD)を送信するステップと、
バス(40)の第2のバスワイヤ(42)に送信信号(TxD)を送信するステップと、
バスワイヤ(41,42)上で伝送されたバス信号(CAN_H、CAN_L)を受信機(122)によって受信するステップと、
バスシステム(1)内の短絡を検出するために、バス信号(CAN_H, CAN_L)の通信フェーズにおいて診断ユニット(15;16)によって診断を実行するステップであって、該通信フェーズでは、100μHのインダクタンスを有するコモンモードチョーク(50)が前記送受信装置(12;13)の上流側に接続されている場合にバス信号(CAN_H、CAN_L)の伝送レートが500kbit/s以下であり、および/またはバス信号(CAN_H、CAN_L)の伝送レートがバス信号(CAN_H、CAN_L)のさらなる通信フェーズにおけるよりも低いステップと
を含む短絡検出方法。
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