JP2020531826A - コリメートを行うカバー要素によって覆われたスキャンミラーを備えた送信器 - Google Patents

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Abstract

本発明は、好ましくは少なくとも2つのレーザーダイオード(1.1、・・・、1.n)、及び、その中心点(MP)の周りで揺動可能なスキャンミラー(2)であって透明なカバー要素(4)を備えるハウジング(3)内部に配設されたスキャンミラー(2)を含む送信器に関するものである。カバー要素(4)は、少なくとも出射領域(4.2)において曲率中心(K)を有する単一中心的な半球殻(HK)の一部分によって形成されており、当該半球殻(HK)は曲率中心(K)及びスキャンミラー(2)の中心点(MP)が一致するようにスキャンミラー(2)を覆って配設されており、入射領域(4.1)においては、光学的ブロック(5)によって形成されており、当該光学的ブロック(5)は、レーザー光線(S1、・・・、Sn)を偏向するため及び予めコリメートするために、円筒面の特別な形状のトロイド状の入射面(5.1)、少なくとも1つの前記トロイド状の出射面(5.21、・・・、5.2n)、及び、それらの間に配された少なくとも2つの1つの第1のミラー面(5.31、・・・、5.3n)を備えている。

Description

本発明は、ライダースキャナ(LIDARスキャナ(LIDAR:light detection and ranging))用の送信器にして、コリメートされたレーザー光線を用いて少なくとも1つのスキャン角度領域をスキャンする送信器に関するものである。
個々のスキャン点がほぼ無限遠に結像される距離測定においては、個々のスキャン角度領域は、2次元的なスキャンフィールド(スキャン野)のスキャンによって3次元的な拡がり(拡張)を有する、又は、1次元的なスキャンライン(スキャン線)のスキャンによって2次元的な拡がりを有する。
スキャンフィールド或いはスキャンラインの拡がりがスキャンミラーの最大の揺動角度により制限されている一方で、その深さは基本的に、一方では光線の強度が進行経路と共に指数関数的に減衰するというランベルト・ベールの法則によって決定されており、また他方では光線源の出力を制限する必要とされるレーザークラスによって制限されている。
大きなスキャン角度領域は、例えば広い領域が空間内で空白なしに観察されるべきであるところで重要となる。これに関する使用分野は例えば、航空、船舶航行、軍事技術、又は、路上車両の自動走行(自律走行)であり得る。
それを用いて大きなスキャン角度を網羅することが出来る回転性のミラーをスキャンミラーとして使用する場合、例えば内部でミラー軸が支持されている複数のホルダーといった、複数の更なる個別の構成要素(個別部品)が必要とされる。回転に伴い生じる摩擦は、摩耗及びそれにより生じる滑りを導く。複数の個別の構成部材からなる構成グループは、今日では通常、一体的に(単一部材的に)製造された構成グループよりも製造に関してより労力がかかり、また従ってより高価である。それらは小型化がより困難であり、また通常より高重量である。
一体的に個体ジョイントを介して1つのフレームと接続されている複数のMEMSミラー(MEMS:Micro Electro Mechanic Systems)は、完全に消耗なしに機能し、その際、MEMSミラーの中心点の周りで互いに180°ずれて配設されている2つの個体ジョイントは機械的に見て1つの回転軸を形成している。以下のような商用(市販)のMEMSミラーも存在する、即ち、1つの回転軸の周りでのみ揺動され得る、互いに垂直な2つの回転軸の周りで揺動され得る、又は、個別のサスペンション部(マウント部)を形成する3つ以上のジョイントの周りで揺動され得る、商用(市販)のMEMSミラーも存在する。その際フレームに対するMEMSミラーの揺動角度(偏向角度)は、個体ジョイント接続に基づいて、その都度、揺動されていないゼロ位置の周りで±約10°に制限されている。摩擦のない駆動、高い値に到達可能なその駆動周波数、及び、昨今の比較的低い価格は、MEMSミラーを目下、動的且つ小型でまた堅牢な装置にとって非常に魅力的なものとしている。
しかしながらライダースキャナ(LIDARスキャナ)の送信器(トランスミッターデバイス)用のスキャンミラーとして複数のMEMSミラーを用いる場合は、制限された小さい揺動角度が欠点である。MEMSミラーを介して反射されるレーザー光線にとっての最大のスキャン角度領域は、最大の揺動角度の4倍からもたらされ、従って最大で約40°の値を取る。個々のMEMSミラーの複数のスキャン角度領域から、1つの合成されたより大きな角度領域を獲得するために、又は、互いに遠く離れて存在する複数のスキャン角度領域をもたらすために、複数のMEMSミラーを用いることは自明であろう。しかしながらそれにより、一方では、装置のコンパクトさが損なわれる可能性があり、また他方では、複数のMEMSミラーをそれらの運動経過に関して同期させるために技術的な措置が取られなければならない可能性がある。その代わりに、複数のレーザー光線を異なる入射角度でMEMSミラーへ指向させること、そしてその結果、それらが、互いに隣り合う複数の個別のスキャン角度領域にして1つの大きなスキャン角度領域を組み立てるスキャン角度領域をスキャンすることは、MEMSミラーの上流のカバー要素にして従来技術に従えば平坦プレートの形態でのみ知られているカバー要素が個々のレーザー光線に異なる影響を与えることが欠点となる可能性がある。更に、レーザー光線源のレーザー光線ごとに、1つのレーザー光源が必要とされることとなり、当該レーザー光源はそれぞれ、放射方向で下流に配置された1つのコリメーターを備えており、その際、複数のレーザー光線源はそれらの放射方向において互いに以下のように調整されていなければならないことになる、すなわち複数のレーザー光線が異なる特定の入射角でMEMSミラーに当たるように、調整されていなければならないことになる。
スキャンミラーがMEMSミラーであるかどうかとは無関係に、スキャンミラーがハウジング内に入れられており、またカバー要素によって覆われており、また従って保護されていることには、複数の理由があり得る。この場合知られている限りにおいて常に、カバー要素は、揺動されていないミラーに対して平行に又は傾斜して配設された透明な平坦プレートである。
カバー要素へ入射する1つのレーザー光線は、これは場合によってはスキャンミラーへ指向される複数のレーザー光線及びスキャンミラーでの反射の後のそれぞれのレーザー光線に関係するものであるが、それ故、平坦プレートへの入射角に応じて、レーザー光線の強度を位置に応じて多少低減させる多少のフレネルロス(フレネル損失)を被る。更に、カバー要素での望まれない反射が起こり得る。
特許文献1からは、送信ユニット(出射ユニット)を備えた光学的な対象物検知ユニットが知られており、当該対象物検知ユニットは、レーザー光線を発するための送信機、その中心点の周りで1つ又は2つの回動方向の周りで回動可能なマイクロミラー、及び、送信光線経路内でマイクロミラーの下流側にこれを覆うように配設されている送信レンズ、を含んでいる。メニスカスレンズとして設計されている送信レンズはこの場合、送信ユニットのハウジングのカバーとしても機能することが出来る。この場合の欠点は、レーザー光線がマイクロミラーに向かって送信レンズを介さずには案内され得ないのでマイクロミラーがそれ自体のみではハウジング内へ組み込まれ得ないことである。
特許文献2からは、少なくとも2つの切り替え位置にて回動可能なMEMSミラーにして、屈折率分布型レンズ(GRINレンズ)で覆われるMEMSミラーを有する照射装置(投影装置)が知られている。屈折率分布型レンズは、平凸レンズであり、その平坦面はMEMSミラーに向けられて配置されている。屈折率分布型レンズを介して入射するおそらくは平行なレーザー光線束は、MEMSミラー上へフォーカスされ、また、反射後に屈折率分布型レンズを新たに通過する際に場合によっては再度コリメートされる。一方では、MEMSミラーが、屈折率分布型レンズの平坦面によって制限されて、非常に小さい回動領域しか有していないことが欠点であり、また他方では、場合によっては異なる入射角度から来る複数のレーザー光線が屈折率分布型レンズの平坦面での屈折に基づいてMEMSミラー上で同一の点に当たらないことが欠点である。
DE 10 2012 025 281 A1 DE 10 2011 006 159 A1
本発明の課題は、カバー要素によって保護されているスキャンミラーを有するライダースキャナ(LIDARスキャナ)用の送信器にして、カバー要素にて可能な限り僅かなフレネルロスしか発生せず又望まれない反射が発生しない、送信器を見出すことである。更に本送信器は、簡潔な構成形態を有し、そして、製造に関してアジャストメントは必要ない。
この課題は、請求項1の特徴を用いて解決される。有利な実施例は従属する下位請求項に記載されている。
本発明は以下において、複数の実施例及び図面に基づいてより詳細に説明される予定である。
送信器の第1の実施例の原理図を示す。 送信器の第1の実施例の原理図を示す。 送信器の第1の実施例の原理図を示す。 送信器の第2の実施例の原理図を示す。 送信器の第2の実施例の原理図を示す。 送信器の第3の実施例の原理図を示す。 送信器の第3の実施例の原理図を示す。 送信器の第2の実施例の構成を斜視図で示す。 送信器の第3の実施例の構成を斜視図で示す。
本発明に従う送信器は、例えば図1aから図1cから見て取れるように、全ての実施形態において、単独のレーザーダイオード1.1又は少なくとも2つのレーザーダイオード1.1、・・・1.nを含んでおり、当該レーザーダイオード1.1、・・・1.nのそれぞれは、光線軸A、・・・、A有しまたファスト軸(速軸)fa及びスロー軸(遅軸)saにおいて異なる放射角を有するレーザー光線S、・・・、Sを放射する。
送信器が少なくとも2つのレーザーダイオード1.1、・・・1.nを含むケースでは、これらは、それらのスロー軸saの方向に並んで1つの列を形成するように配置されており、また、複数の光線軸A、・・・、Aは互いに平行に延びている。それによりそれらは、光線軸が互いに1つの角度をなす配置の場合と比べて、互いにより狭めて配置され得て、また、角度位置を調整するためのアジャストメントは必要ない。
更に、送信器はその中心点MPの周りで揺動可能なスキャンミラー2を含んでおり、当該スキャンミラー2は透明なカバー要素4を有するハウジング3の内部に配設されている。少なくとも1つのレーザー光線S、・・・、Sの光線軸A、・・・、Aは、以下のようにカバー要素4へ指向されている、すなわち、少なくとも1つのレーザー光線S、・・・、Sが入射領域(入力領域)4.1内でカバー要素4を通過した後、光線軸A、・・・、Aが中心点MPに当たるように、そして、少なくとも1つのレーザー光線S、・・・、Sがスキャンミラー2での反射の後、出射領域(出力領域)4.2内で新たにカバー要素4を通過するように、指向されている。
カバー要素4が、入射領域4.1に以下の構成要素を有していること、すなわち、少なくとも1つのレーザー光線S、・・・、Sをファスト軸faの方向で予めコリメート(プレコリメート)するためのトロイド状の入射面(トロイダル(toroidal)な入射面)5.1、レーザー光線S、・・・、Sを中心点MPへ偏向(転向、方向転換)させるための、少なくとも2つのレーザーダイオード1.1、・・・1.nに割り当てられたそれぞれ1つの第1のミラー面5.3、・・・、5.3、及び、少なくとも1つのレーザー光線S、・・・、Sをスロー軸saの方向で予めコリメートするための少なくとも1つのトロイド状の出射面(トロイダルな出射面)5.2、・・・、5.2、を有していることが、本発明にとって本質的である。トロイダルな面(toroidal surface)としては、以下のような物体の表面又は物体の表面の一部分が理解され、当該物体は形状的には、平面的な図形を、当該図形自体と同一の平面内に存在する回転軸の周りで回転させることによってもたらされ得るものである。そのような物体は、トロイドとも称される。トロイドの重要な特殊例又は境界例は、トーラス(環状体、輪環体)、球、及び、円柱、並びに、任意の(また特には放物線状の)断面を有する柱体である。その種の特殊例又は境界例の表面及び表面の一部分は従って同様に、トロイダルな面の例として見なされる。画像エラーを補正(修正)するために面を若干変更することは、当業者にはよく知られている。
トロイダルな(屈折性の又は反射性の)光学的な面は、一般的に、ビーム形状に対して互いに直行する2つの方向において異なった影響を与える。柱状レンズの特殊例又は境界例においては(当該レンズの断面形状はその場合球面である必要はない)、ビーム形状はある方向では影響を受けないままである。通常の球面レンズの特殊例又は境界例では、ビーム形状は両方向で同等に影響を受ける。
更に、カバー要素4が出射領域4.2では単一中心的な(単心的な、モノセントリックな)半球殻HKの一部分によって形成されていること、及び、仮想の単一中心的な半球殻HK(以下単に半球殻HKという)の曲率中心Kとスキャンミラー2の中心点MPが一致するようにカバー要素4がスキャンミラー2を覆って配設されていること、が本発明にとって本質的である。「単一中心的」とは、半球殻HKの両側の表面の曲率中心が一致することを意味している。曲率中心Kの位置及び中心点MPの間の、製造上及び組み立て上もたらされる公差、長期ドリフト、並びに、公差偏差は、光線の質の悪化を導くが複数の制限内で許容可能である。
揺動されていないスキャンミラー2の垂線Lに対して少なくとも1つのレーザー光線S、・・・、Sがスキャンミラー2に当たる入射角度α、・・・αとは完全に独立して、当該レーザー光線S、・・・、Sの光線軸A、・・・、Aは、スキャンミラー2での反射後に、その位置とは無関係に、スキャンミラー2の揺動中に常に垂直に、出射領域4.2に形成された半球殻HKの一部分へ当たる。
カバー要素4へ当たるレーザー光線S、・・・、Sは、カバー要素4を通過する際、入射領域4.1内で一方では向きを変えられ、また他方ではレーザーダイオード1.1、・・・、1.nのファスト軸fa及びスロー軸saの方向で以下のように予めコリメートされる、すなわち、レーザー光線S、・・・、Sが同一の小さい収束角でファスト軸fa及びスロー軸saの方向でスキャンミラー2の中心点MPに当たり、また、カバー要素4を通過した後、出射領域4.2内で完全にコリメートされているように、予めコリメートされる。
有利にはカバー要素4は、1つの殻6、及び、図4に図示されているようにその中に取り付けられた1つの光学的なブロック5によって、形成される。同様に有利にはカバー要素4は、1つの殻6、及び、図5に図示されているようにそれに隣接する光学的なブロック5によって形成されていてもよい。その際、殻6には半球殻HKの一部分が形成されており、また、光学的なブロック5にはトロイド状の入射面5.1、少なくとも2つの第1のミラー面5.3、・・・、5.3、及び少なくとも1つの出射面5.2、・・・、5.2が形成されている。
殻6は有利には半球殻HKの一部である。
図1aから図1cには、例として3つのレーザーダイオード1.1、1.2、1.3を有する第1の実施例が、レーザーダイオード1.2から発せられるレーザー光線S並びにレーザーダイオード1.1、1.2、1.3の光線軸A、A、Aを含めて図示されている。レーザー光線S、S、Sはトロイダルな入射面5.1での屈折によって、ファスト軸faの方向で予めコリメートされる。トロイダルな入射面5.1はこの場合、円柱面である。
存在するレーザー光線S、S、Sと同数だけ、第1のミラー面5.3、5.3、5.3が設けられている。第1のミラー面5.3、5.3、5.3は、互いに傾いた平坦面であり、その際、それらの大きさ、及び、それらの中心点の間隔、並びに隣り合う平坦面の間の傾斜角度は、それぞれレーザーダイオード1.1、1.2、1.3の間隔からもたらされる。3本のレーザー光線S、S、Sのうち中央のレーザー光線Sが、ファスト軸faが存在する1つの平面でのみ転向されるのに対し、外側の光線S、Sはそれに対し垂直な平面においても転向され、その結果、3本全てのレーザー光線S、S、Sがスキャンミラー2の中心点MPへ入射する(当たる)。第1のミラー面5.3、・・・、5.3はその際、レーザー光線S、S、Sのコリメーションには影響しない。第1のミラー面5.3、5.3、5.3のそれぞれには、トロイダルな出射面5.2、5.2、5.2が割り当てられている。トロイダルな出射面5.2、5.2、5.2は、それぞれ円筒面であってもよく、また従って、スロー軸saの方向でのみコリメートすることが可能であり、しかしながらそれらは好ましくは、スロー軸saでまた追加的にファスト軸faでコリメートするトロイダルな面であり、その結果、入射面5.1は僅かな屈折力を有することが可能である。これに関し有利には、トロイド状の入射面5.1でのレーザー光線S、S、Sの予めのコリメーションによって、レーザー光線S、S、Sのファスト軸faの方向での光線角度(放射角度)が、スロー軸saの方向での光線角度に既に適合される場合には、複数の球面が設けられてもよい。予めコリメートされたレーザー光線S、S、Sは、若干収束的でなければならない可能性があるが、それはその後に負の屈折力を有する出射領域4.2での屈折によって完全にコリメートされるためである。
図2a及び図2bに図示されている第2の実施例は、入射領域4.1に第2のミラー面5.4が設けられていることによって、第1の実施例とは異なっている。必要な空間を最小化するためまた入射面5.1及びレーザーダイオード1.1、1.2、1.3の位置を変更出来るように、第2のミラー面5.4はレーザー光線S、S、Sを折り返すためにのみ利用される。
図4には第2の実施例の構成の斜視図が示されている。図4では、カバー要素4の形状が入射領域4.1及び出射領域4.2の外側で空間の必要性を最小化するために適合されたことが明確に見て取れる。
図3a及び図3bに図示されている第3の実施例は、多数のレーザーダイオード1.1、・・・、1.nに対して、又は、複数の光線軸A、・・・、Aの複数の間隔が設定されている場合に、格別に有利である。設けられているレーザーダイオード1.1、・・・、1.nと同数の第1のミラー面5.3、・・・、5.3に代えて、この場合は、ただ1つの第1のミラー面5.3のみが存在しており、当該ただ1つの第1のミラー面5.3は、焦点FPSを有する放物面状のミラー面(放物鏡面)PSであって、また、それは以下のように配設されている、すなわち、当該焦点FPSが、この場合交流に配されている1つのトロイド状の出射面5.2の屈折力が理論的に無視されるならば、曲率中心K及び中心点MPと一致することになるように、配設されている。複数のレーザーダイオード1.1、・・・、1.nがまた従って光線軸A、・・・、Aが互いにどの程度の間隔を有しているかとは無関係に、光線軸A、・・・、Aは、焦点FPSへまた従ってスキャンミラー2の中心点MPへ反射される。放物面状のミラー面PSはトロイダルな放物面状のミラー面であってもよく、それに伴い厳密に言えば1本の焦線がもたらされるが、当該焦線は全ての光線軸A、・・・、Aが集合し焦点FPSとして理解される点を含んでいる。
トロイド状の出射面5.2は、このケースでは非球シリンダ面であり、その際、入射面5.1及び1つの出射面5.2のシリンダ軸は互いに垂直な状態にある。
殻6及び光学的なブロック5は、個別に製造されていてもよく、また、好ましくは接着剤によって互いに接合されていてもよい。しかしながら有利にはそれらは1つの部材から一体的に製造されている。
1つのみのレーザーダイオード1.1を備える送信器は、図面には表されていない特殊なケースである。ただ1つのレーザー光線Sの1つの光線軸Aはスキャンミラー2の中心点MPへ直接指向され得るので、この場合は第1のミラー面5.3は必要ない。次に入射領域4.1には、レーザー光線Sは入射面5.1及び出射面5.2を介してのみ案内される。
本発明に従う送信器の全ての実施は、コリメーションのための全ビーム整形、及び、レーザーダイオード光線S、・・・、Sのスキャンミラー2へ向かっての光線偏向(光線の方向転換)がカバー要素4内で行われ、それに伴い、本送信器がアジャストメント不要で簡潔な構造形態を有するという長所を有している。
1.1、・・・、1.1 レーザーダイオード
2 スキャンミラー
3 ハウジング
4 カバー要素
4.1 (カバー要素4の)入射領域
4.2 (カバー要素4の)出射領域
5 光学的なブロック
5.1 (光学的なブロック5)の入射面
5.2、・・・、5.2 (光学的なブロック5)の出射面
5.3、・・・、5.3 (光学的なブロック5)の第1のミラー面
5.4 (光学的なブロック5)の第2のミラー面
6 殻
、・・・、S レーザー光線
、・・・、A (レーザー光線S、・・・、Sの)光線軸
fa (レーザーダイオード1.1、・・・、1.1の)ファスト軸(速軸)
sa (レーザーダイオード1.1、・・・、1.1の)スロー軸(遅軸)
MP (スキャンミラー2の)中心点
L 垂線
HK 単一中心的な半球殻
PS 放物面状のミラー面
PS 放物面状のミラー面の焦点
α、・・・、α 入射角度
特許文献2からは、少なくとも2つの切り替え位置にて回動可能なMEMSミラーにして、屈折率分布型レンズ(GRINレンズ)で覆われるMEMSミラーを有する照射装置(投影装置)が知られている。屈折率分布型レンズはそれぞれ、非常にポジティブに屈折的な平凸レンズ又は非常にポジティブに屈折的なメニスカスであり、その平坦面又は凹面それぞれ、MEMSミラーに向けられて配置されている。屈折率分布型レンズを介して入射するおそらくは平行なレーザー光線束は、MEMSミラー上へフォーカスされ、また、反射後に屈折率分布型レンズを新たに通過する際に場合によっては再度コリメートされる。一方では、MEMSミラーが、屈折率分布型レンズの平坦面によって制限されて、非常に小さい回動領域しか有していないことが欠点であり、また他方では、場合によっては異なる入射角度から来る複数のレーザー光線が屈折率分布型レンズの平坦面又は凹面のそれぞれでの屈折に基づいてMEMSミラー上で同一の点に当たらないことが欠点である。

Claims (8)

  1. 1つの個別のレーザーダイオード(1.1)又は少なくとも2つのレーザーダイオード(1.1、・・・、1.n)にしてそれぞれが光線軸(A、・・・、A)及びファスト軸(fa)及びスロー軸(sa)での異なる放射角を有するレーザー光線(S、・・・、S)を放射する少なくとも2つのレーザーダイオード(1.1、・・・、1.n)を含み、
    また、その中心点(MP)の周りで揺動可能なスキャンミラー(2)であって透明なカバー要素(4)を備えるハウジング(3)内部に配設されたスキャンミラー(2)を含む、
    送信器にして、
    前記少なくとも2つのレーザーダイオード(1.1、・・・、1.n)はそれらのスロー軸(sa)の方向で並んで、1つの列を形成して配設されており、また、前記光線軸(A、・・・、A)が互いに平行に延びており、
    少なくとも1つの前記レーザー光線(S、・・・、S)の前記光線軸(A、・・・、A)が以下のように前記カバー要素(4)へ向けられている、すなわち、前記光線軸(A、・・・、A)が少なくとも1つの前記レーザー光線(S、・・・、S)が入射領域(4.1)内で前記カバー要素(4)を通って通過した後に前記中心点(MP)に当たりまた少なくとも1つの前記レーザー光線(S、・・・、S)が前記スキャンミラー(2)での反射の後に出射領域(4.2)内で再度前記カバー要素(4)を通過するように、前記カバー要素(4)へ向けられている、
    送信器において、
    前記カバー要素(4)が前記入射領域(4.1)に、前記ファスト軸(fa)の方向で少なくとも1つの前記レーザー光線(S、・・・、S)を予めコリメートするためのトロイド状の入射面(5.1)、前記中心点(MP)上へ前記レーザー光線(S、・・・、S)を偏向させるための少なくとも2つの前記レーザーダイオード(1.1、・・・、1.n)に割り当てられたそれぞれ1つの第1のミラー面(5.3、・・・、5.3)、及び、前記スロー軸(sa)の方向で少なくとも1つの前記レーザー光線(S、・・・、S)を予めコリメートするための少なくとも1つのトロイド状の出射面(5.2、・・・、5.2)、を有していること、及び、
    前記カバー要素(4)が、前記出射領域(4.2)にて曲率中心(K)を有する単一中心的な半球殻(HK)の一部分によって形成されており、また、前記曲率中心(K)及び前記スキャンミラー(2)の前記中心点(MP)が一致するように前記スキャンミラー(2)を覆って配設されていること、
    を特徴とする送信器。
  2. 請求項1に記載の送信器において、
    前記カバー要素(4)が、1つの殻(6)及びこの殻(6)内に組み入れられた又は境を接している光学的ブロック(5)によって、形成されており、その際前記殻(6)には前記単一中心的な半球殻(HK)の一部分が形成されており、また、前記光学的ブロック(5)にはトロイド状の入射面(5.1)、少なくとも1つの前記第1のミラー面(5.3、・・・、5.3)、及び、少なくとも1つの前記トロイド状の出射面(5.2、・・・、5.2)が形成されていること、
    を特徴とする送信器。
  3. 請求項1に記載の送信器において、
    前記殻(6)が単一中心的な前記半球殻(HK)の一部であること、
    を特徴とする送信器。
  4. 請求項1から3のいずれか一項に記載の送信器において、
    前記送信器が少なくとも2つのレーザーダイオード(1.1、・・・、1.n)を含んでおり、前記第1のミラー面(5.3、・・・、5.3)が互いに傾斜した平坦面であり、その結果、少なくとも2の前記レーザー光線(S、・・・、S)が異なる角度分だけ転向されること、
    を特徴とする送信器。
  5. 請求項1から3のいずれか一項に記載の送信器において、
    前記送信器が少なくとも2つのレーザーダイオード(1.1、・・・、1.n)を含んでおり、ちょうど1つの前記第1のミラー面(5.2)が存在しており、当該第1のミラー面(5.2)が放物面(PS)であり、その結果、少なくとも2のレーザー光線(S、・・・、S)が異なる角度分だけ転向されること、
    を特徴とする送信器。
  6. 請求項4又は5に記載の送信器において、
    前記光学的ブロック(5)が第2のミラー面を有しており、それを用いて少なくとも2つのレーザー光線(S、・・・、S)が折り返されること、
    を特徴とする送信器。
  7. 請求項1から6のいずれか一項に記載の送信器において、
    前記カバー要素(4)が一体的に製造されていること、
    を特徴とする送信器。
  8. 請求項1に記載の送信器において、
    ただ1つのレーザーダイオード(1.1)が存在しており、そして、この1つのレーザーダイオード(1.1)に前記スキャンミラー(2)の前記中心点(MP)上へ前記レーザー光線(S)を転向するための第1のミラー面(5.3)が割り当てられていること、
    を特徴とする送信器。
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