JP2020530875A - 真空チャンバ内でキャリア又は構成要素を保持するための保持デバイス、真空チャンバ内のキャリア又は構成要素を保持するための保持デバイスの利用、真空チャンバ内でキャリアを操作するための装置、及び真空堆積システム - Google Patents
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Abstract
真空チャンバ(101)内でキャリア又は構成要素を保持するための保持デバイス(100)が説明される。保持デバイス(100)は、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素(111)と、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素(111)を少なくとも部分的に格納するためのハウジング(112)であって、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素(111)のためのレセプション(113)を有するハウジングと、ハウジングとレセプション(113)に配置される一又は複数の電気制御可能な保持構成要素(111)との間に、気密密封を提供するための密封材(114)と、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素(111)への電気供給ラインのための気密接続(115)と、を含む。さらに、保持デバイス、真空チャンバ内でのキャリア操作用の装置、及び真空堆積システムを製造する方法が説明される。【選択図】図1
Description
[0001] 本開示の実施形態は、真空条件下でキャリア又は構成要素を保持するための保持デバイス、保持デバイスの製造方法、キャリアを操作するための装置、及び真空堆積システムに関する。具体的には、本開示の実施形態は、保持デバイス、並びに、真空チャンバ内でキャリアを保持する、移動する、又は位置合わせするように構成された装置に関する。さらに、本開示の実施形態は、特に、キャリアによって運ばれた基板の上に材料を堆積するための真空堆積システムに関し、基板は、堆積前にマスクに対して位置合わせされる。保持デバイス、キャリアを操作するための装置、及び真空堆積システムの実施形態は特に、有機発光ダイオード(OLED)デバイスの製造のためなど、真空条件下で使用するように構成されている。
[0002] 基板上に層を堆積させる技法には、例えば、熱蒸着、物理的気相堆積(PVD)、及び化学気相堆積(CVD)が含まれる。コーティングされた基板は、いくつかの用途に、及びいくつかの技術分野において、使用されうる。例えば、コーティングされた基板は、有機発光ダイオード(OLED)デバイスの分野で使用されうる。OLEDは、情報表示用のテレビ画面、コンピュータモニタ、携帯電話、その他の携帯型デバイスなどの製造に使用可能である。OLEDディスプレイなどのOLEDデバイスは、2つの電極の間に位置する一又は複数の有機材料の層(これらはすべて基板上に堆積されている)を含みうる。
[0003] コーティング材料の基板の上への堆積中に、基板は、基板キャリアによって保持され、マスクは、基板前方のマスクキャリアによって保持されうる。したがって、材料パターン、例えばマスクの開口部パターンに対応する複数のピクセルを基板の上に堆積させることができる。
[0004] OLEDデバイスの機能性は、典型的には、有機材料のコーティング厚次第で決まり、厚みは所定の範囲内になければならない。高解像度のOLEDデバイスを得るために、蒸発した材料の堆積に関する技術的課題をマスターする必要がある。特に、基板を運ぶ基板キャリア、及び/又は、マスクを運ぶマスクキャリアの真空システムを介した正確かつ円滑な搬送が課題となっている。さらに、高品質な堆積結果を実現するためには、例えば高解像度のOLEDデバイスを製造するためには、真空条件下でのマスクキャリアに対する基板キャリアの正確な操作が極めて重要となる。
[0005] したがって、真空条件下でキャリア又は構成要素を保持するための保持デバイスの改良、真空での利用に適した保持デバイスの製造方法の改良、真空環境でのキャリア操作用の装置の改良、及び真空堆積システムの改良が引き続き求められている。
[0006] 上記に照らして、真空チャンバ内でキャリア又は構成要素を保持するための保持デバイス、並びに、独立請求項に従って真空チャンバ内でキャリアを保持するための保持デバイスを製造するための方法が提供される。したがって、真空チャンバ内でキャリアを操作するための装置、本書に記載の実施形態による保持デバイスを含む装置が提供される。さらに、本書に記載の実施形態によるキャリアを操作するための装置を含む真空堆積システムが提供される。さらなる態様、利点及び特徴は、従属請求項、明細書、及び添付図面から明らかである。
[0007] 本開示の一態様により、真空チャンバ内でキャリア又は構成要素を保持するための保持デバイスが提供される。保持デバイスは、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素、及び、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素を少なくとも部分的に格納するためのハウジングを含む。ハウジングは、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素のためのレセプション(reception)を含む。加えて、保持デバイスは、ハウジングと、レセプションに配置される一又は複数の電気制御可能な保持構成要素との間に、気密密封を提供するための密封材を含む。さらに、保持デバイスは、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素の電気供給ラインのための気密接続を含む。
[0008] 本開示のさらなる態様によれば、真空処理システム内にキャリア又は構成要素を保持するための、本書に記載の任意の実施形態による保持デバイスの利用が提供される。
[0009] 本開示の別の態様によれば、真空チャンバ内にキャリアを保持するための保持デバイスを製造する方法が提供される。方法は、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素を少なくとも部分的に格納するためのハウジングを提供することと、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素のためのレセプションを有するハウジングを提供することと、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素のための電気供給ラインに対して気密接続を有するハウジングを提供することと、レセプション内に一又は複数の電気制御可能な保持構成要素を配置することと、ハウジングと、レセプションに配置される一又は複数の電気制御可能な保持構成要素との間に気密密封を提供することと、を含む。
[0010] 本開示のさらなる態様によれば、真空チャンバ内でキャリアを操作するための装置が提供される。装置は、開口部を備える壁を有する真空チャンバを含む。加えて、装置は、真空チャンバの外部に配置され、開口部を通って真空チャンバへ延在する第1の駆動部分を移動するように構成された第1の駆動ユニットを含む。さらに、装置は、真空チャンバ内の第1の駆動部分に装着された第1の保持デバイスを含み、第1の駆動部分は、第1の保持デバイスに電力及び/又は制御信号を供給するための第1の供給路を提供する。第1の保持デバイスは、本書に記載の任意の実施形態による保持デバイスである。
[0011] 本開示の更に別の態様によれば、真空堆積システムが提供される。真空堆積システムは、本書に記載の任意の実施形態による、真空チャンバ内でキャリアを操作するための装置を含む。さらに、真空堆積システムは、真空チャンバの堆積領域に提供される堆積源を含む。真空チャンバ内でキャリアを操作するための装置の第1の保持デバイスは、堆積領域内でキャリアを保持又は移動するように構成されている。
[0012] 実施形態は、開示された方法を実施するための装置も対象としており、説明されている方法の態様を実行するための装置部分を含む。これらの方法の態様は、ハードウェア構成要素を用いて、適切なソフトウェアによってプログラミングされたコンピュータを用いて、これらの2つの任意の組合せによって、又はそれ以外の任意の態様で実施されうる。さらに、本開示による実施形態は、記載の装置を作動させる方法も対象としている。記載の装置を作動させる方法は、装置のあらゆる機能を実行するための方法の態様を含む。
[0013] 本開示の上記の特徴を詳細に理解することができるように、実施形態を参照することによって、上で簡単に概説した本開示のより具体的な説明を得ることができる。添付の図面は、本開示の実施形態に関し、以下において説明される。
[0014] 本開示の様々な実施形態について、これより詳細に参照する。これらの実施形態の一又は複数の実施例は、図面で示されている。図面についての以下の説明において、同じ参照番号は同じ構成要素を表わす。個々の実施形態に関しては、相違点についてのみ説明する。本開示の説明として各実施例が提供されているが、実施例は、本開示を限定することを意図するものではない。さらに、1つの実施形態の一部として図示又は説明されている特徴は、さらなる実施形態を創出するために、他の実施形態で使用されることも、他の実施形態と併用されることも可能である。説明には、このような修正例及び変形例が含まれるように意図されている。
[0015] 図1〜図3を例示的に参照して、本開示による真空チャンバ内にキャリア又は構成要素を保持するための保持装置100が説明される。本書に記載の他の任意の実施形態と組み合わせることができる実施形態により、保持デバイス100は、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素111を含む。したがって、保持デバイス100は、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素111を部分的に格納するためのハウジング112を含む。ハウジングは、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素111のためにレセプション113を有する。さらに、保持デバイス100は、ハウジングと、レセプション113に配置される一又は複数の電気制御可能な保持構成要素111との間に、気密密封を提供するための密封材114を含む。しかも、保持デバイス100は、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素111への電気供給ライン125のための気密接続115を含む。電気供給ライン125は、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素111へ電源及び/又は制御信号を供給するように構成されうる。さらに、電源ラインはセンサケーブルとして構成されうる。
[0016] したがって、本書に記載のように、保持デバイスの実施形態は、従来の保持デバイスと比較して、特に真空環境での利用に関して、改善されている。具体的には、本書に記載のように、保持デバイスの実施形態は、真空対応でない(non−vacuum compatible)電気制御可能な構成要素(例えば、永久電磁石(EPM)及び/又はキャリア位置合わせのためのアクチュエータ)が保持デバイスで使用可能であるという利点を有する。
[0017] 本開示の様々な実施形態を更に詳細に説明する前に、本書で使用されるいくつかの用語に対するいくつかの態様を説明する。
[0018] 本開示では、「キャリアを保持するための保持デバイス」は、キャリア(例えば、基板処理中に使用される基板キャリア又はマスクキャリア)を保持するように構成されたデバイスとして理解されうる。「構成要素を保持するための保持デバイス」は、真空処理中に使用される構成要素(例えば、キャリアのマスク又は構成要素)を保持するように構成されたデバイスとして理解されうる。典型的には、保持デバイスは真空環境(例えば、真空処理システム、とりわけ、真空堆積システム)で使用されるように構成されている。
[0019] 本開示において、「真空チャンバ」は、チャンバ内に真空条件を提供するように構成されたチャンバとして理解することができる。「真空」という用語は、例えば、10mbar未満の真空圧を有する技術的真空(technical vacuum)を意味すると理解することができる。本書に記載の真空チャンバの圧力は、典型的には、約10−5mbarと約10−8mbarとの間、より典型的には、約10−5mbarと約10−7mbarとの間、更により典型的には、約10−6mbarと約10−7mbarとの間であってよい。
[0020] いくつかの実施形態によれば、真空チャンバ内の圧力は、真空チャンバの中の蒸発材料の分圧又は全圧のいずれかと見なされうる(真空チャンバ内で堆積される成分として蒸発材料のみが存在している場合、この分圧と全圧とはおおよそ同じになりうる)。いくつかの実施形態では、真空チャンバ内の全圧は、特に真空チャンバ内に蒸発させた材料以外の第2の構成要素(例えばガス等)が存在する場合、約10−4mbarから約10−7mbarまでの範囲でありうる。したがって、真空チャンバは「真空堆積チャンバ」、すなわち、真空堆積のために構成された真空チャンバになりうる。
[0021] 本開示では、保持デバイスによって保持されうる「キャリア」は基板キャリア又はマスクキャリアになりうる。「基板キャリア」は、真空チャンバ内で基板を、特に大面積基板を運ぶように構成されたキャリアとして理解されうる。「マスクキャリア」は、真空チャンバ内でマスク(例えば、端部除外マスク又はシャドウマスク)を運ぶように構成されたキャリアとして理解されうる。
[0022] 本開示では、「基板」という語は、特に、ウエハ、サファイアなどの透明結晶体の薄片、又はガラスプレートといった、実質的非可撓性基板を包含しうる。しかしながら、本開示はこれらに限定されず、「基板」という用語は、例えばウェブ又はホイル等の可撓性基板も含みうる。「実質的非可撓性」という用語は、「可撓性」とは区別して理解される。具体的には、実質的非可撓性基板は、例えば、0.9mm以下(0.5mm以下など)の厚さを有するガラス板でも、ある程度の可撓性を有することができるが、実質的非可撓性基板の可撓性は、可撓性基板と比べて低い。
[0023] 本書に記載の実施形態によれば、基板は、材料を堆積させるのに適した任意の材料から作られうる。例えば、基板は、ガラス(例えばソーダ石灰ガラス、ホウケイ酸ガラスなど)、金属、ポリマー、セラミック、複合材料、炭素繊維材料、或いは、堆積処理によってコーティングできる任意の他の材料又は材料の組合せからなる群から選択された材料から作られたものとすることができる。
[0024] 本開示では、「大面積基板」という用語は、0.5m2以上、具体的には1m2以上の面積を有する主要面を有する基板を意味する。いくつかの実施形態では、大面積基板は、約0.67m2の基板(0.73×0.92m)に相当するGEN4.5、約1.4m2の基板(1.1m×1.3m)に相当するGEN5、約4.29m2の基板(1.95m×2.2m)に相当するGEN7.5、約5.7m2の基板(2.2m×2.5m)に相当するGEN8.5、又はさらに約8.7m2の基板(2.85m×3.05m)に相当するGEN10であってもよい。GEN11及びGEN12のようなさらに次の世代、並びにそれに相当する基板面積でも同様に実装することができる。GEN世代の半分のサイズもまた、OLEDディスプレイ製造において提供されうる。さらに、基板の厚さは、0.1〜1.8mm、具体的には約0.9mm以下、例えば0.7mmまたは0.5mmでありうる。
[0025] 本開示では、「一又は複数の電気制御可能な保持構成要素」は、キャリアを保持するための保持力を提供するように構成された一又は複数の構成要素として理解されうる。保持力は、本書に記載のように、キャリア上で作用する力(特に、誘引磁力)として理解されうる。さらに、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素の一部又は全部は、追加的に又は代替的に、本書に記載のように、特にキャリアの位置合わせを実行するため、キャリアを移動するように構成されている。言い換えるならば、キャリアを移動するように構成されている保持構成要素は、キャリアを位置合わせするために使用可能である。「電気制御可能な」という用語は、保持構成要素が制御可能であること、例えば、電力又は電気制御信号を使用して起動又は停止されることとして理解されうる。例えば、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素は、キャリアを保持するように構成された磁気マウント、特に、永久電磁石(EPM)を備えた磁気マウントになりうる。別の実施例によれば、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素は、位置合わせデバイス、具体的には、少なくとも1つの位置合わせ方向にキャリアを移動するように構成されたピエゾアクチュエータになりうる。
[0026] 本開示では、「一又は複数の電気制御可能な保持構成要素を少なくとも部分的に格納するためのハウジング」は、保持デバイスが組み立てられた状態で、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素の第1の部分がハウジング内に部分的に配置され、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素の第2の部分が、例えば、ハウジングにもうけられたレセプション又は開口部を通ってハウジング外へ延在するように構成されたハウジングとして理解されうる。
[0027] 本開示では、「一又は複数の電気制御可能な保持構成要素のためのレセプション」は、ハウジングに設けられた開口部として理解され、その開口部は一又は複数の電気制御可能な保持構成要素を受容するように捉えられ、構成されている。
[0028] 本開示では、「気密密封を提供するための密封材」は、ハウジングと一又は複数の電気制御可能な保持構成要素との間に配置された、一又は複数の密封材構成要素と理解することができ、ハウジングと一又は複数の電気制御可能な保持構成要素との間の界面、並びに、一又は複数の密封構成要素と一又は複数の電気制御可能な保持構成要素との間の界面は、気密的な方法で密封される。
[0029] 本開示では、「電気供給ラインのための気密接続」は、電気供給ラインが気密的な方法で保持デバイスに接続されうるように構成された保持デバイスの一部又は構成要素として理解されうる。本書では、「気密」という用語と「真空気密」という用語は交換可能に使用されうる。
[0030] 図2を例示的に参照し、本書に記載の他の実施形態と組み合わせることができるいくつかの実施形態によれば、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素111の第1の面111Aがハウジングの内部空間116に向かい合うように、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素111はレセプション113内に配置される。図2に例示的に示したように、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素111の第2の面111Bは、ハウジング112の外部空間112Eに面する。典型的には、内部空間116は気密密封された空間である。したがって、保持デバイスが真空環境で使用されるときには、有利には、ハウジング112の内部空間116内の大気環境、すなわち、約1barの圧力を有する環境は維持されうる。図2に例示的に示したように、典型的には、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素111の一部は、ハウジング112の外へ延在する。具体的には、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素111の第2の面111Bは、永久電磁石(EPM)の一又は複数のアクティブ極(active poles)、例えば、ロイ合金(Roy Alloy)のアクティブ極を含む。図1、図2及び図3に示した例示的な実施形態では、EPMとして構成された2つの電気制御可能な保持構成要素111が示されている。
[0031] 図1及び図3を例示的に参照し、本書に記載の他の実施形態と組み合わせることができるいくつかの実施形態によれば、密封材114は、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素111のための、一又は複数のレセプション開口部118を備えたシート構成要素117を含む。典型的には、シート構成要素は、非強磁性金属、特にステンレス鋼から作られる。シート構成要素117は、0.5mm≦T≦4mm、具体的には0.8mm≦T≦3mm、より具体的には、1mm≦T≦2.5mmの厚さTを有しうる。例えば、シート構成要素117の厚さTは、T=1mm±0.05mm又はT=2mm±0.05mmとなりうる。典型的には、シート構成要素117の平面性Pは、P≦100μm、具体的には、P≦50μmである。
[0032] 本書に記載の他の実施形態と組み合わせることができるいくつかの実施形態によれば、ハウジングのレセプション113、特に、レセプション113のエッジは、シート構成要素をレセプション113の横方向エッジに溶接(特に、レーザー溶接)するように準備されている。したがって、シート構成要素117は、気密接続によってハウジングに接続されうる。例えば、気密接続は溶接された接手、特にレーザー溶接された接手になりうる。典型的に、組み立てられた状態で、シート構成要素の外側表面は、ハウジングの外側表面と同一表面上にある。
[0033] 図3を例示的に参照すると、本書に記載の他の実施形態と組み合わせることができるいくつかの実施形態によれば、孔118Bは、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素111の外側表面に、特に、永久電磁石として構成される一又は複数の電気制御可能な保持構成要素111の一又は複数のアクティブ極の外側表面に、設けられうる。孔118Bの横方向のエッジは、ート構成要素117Fを孔118Bの横方向の内側エッジに溶接(特に、レーザー溶接)するように準備されている。さらなるシート構成要素117Fは、別のシート構成要素又はシート構成要素117の一部であってもよい。したがって、さらなるシート構成要素117Fの厚み、及び/又は平面性、及び/又は材料は、シート構成要素117の厚み、及び/又は平面性、及び/又は材料に対応しうる。
[0034] 本書に記載の他の実施形態と組み合わせることができるいくつかの実施形態によれば、一又は複数の電気制御可能な構成要素は、キャリアと位置合わせデバイスを保持するように構成された磁気マウントからなる群から選択される、少なくとも1つの構成要素を含む。例えば、磁気マウントは、永久電磁石を含みうる。典型的には、位置合わせデバイスは、少なくとも1つの位置合わせ方向にキャリアを移動するように構成されている。例えば、位置合わせデバイスはピエゾアクチュエータになりうる。
[0035] 図2例示的に参照すると、本書に記載の他の実施形態と組み合わせることができるいくつかの実施形態によれば、接続ピン111C又は接続ボルトは、保持デバイスを駆動部分に、例えば、図4及び図5を参照して例示的に説明されている真空チャンバ内でキャリアを操作するための装置の第1の駆動部分143又は第2の駆動部分146に、接続するためにハウジング112で提供されうる。追加的に又は代替的に、図3を例示的に参照すると、本書に記載の他の実施形態と組み合わせることができるいくつかの実施形態によれば、保持デバイス100のハウジング112はさらに、真空チャンバ内でキャリアを操作するための装置の駆動部分に保持デバイスを接続するための真空対応可能なコネクタ119を含む。
[0036] 以上の観点から、本書に記載の実施形態による保持デバイスは特に、真空環境での使用に十分に適していることが理解されよう。したがって、有利には、真空処理システム内でキャリアを保持するための、本書に記載の任意の実施形態による保持デバイスの利用が提供されうる。
[0037] 図4を例示的に参照して、本開示による真空チャンバ101内でキャリアを操作するための装置200が説明される。本書に記載の他の実施形態と組み合わせることができる実施形態によれば、装置200は、開口部106を備える壁102を有する真空チャンバ101を含む。真空チャンバ101は、真空チャンバ空間内の真空を維持するように適合されている。大気環境180(例えば、約1barの大気圧を有する大気環境)は、真空チャンバ101を取り囲みうる。
[0038] 加えて、装置200は、真空チャンバ101の外部に配置された第1の駆動ユニット142を含む。例えば、第1の駆動ユニット142は線形アクチュエータを含みうる。第1の駆動ユニット142は、第1の駆動部分143を移動するように構成されている。例えば、直線運動は、第1の駆動ユニット142によって第1の駆動部分143に伝達される。第1の駆動ユニット142は、第1の駆動部分143を第2の方向Zに移動するように構成された線形Zアクチュエータになりうる。第1の駆動部分143は、開口部106を通って真空チャンバ101へ延在する。言い換えるならば、第1の駆動部分143は、真空チャンバの外部から、例えば、真空チャンバ101の壁102を通って大気環境から通過する。したがって、壁102を通って延在する第1の駆動部分143は、真空チャンバ101の外部から第1の駆動ユニット142によって駆動される。真空チャンバ101の外部から第1の駆動部分143を駆動することによって、駆動ユニットの保守及び操作は容易になり、装置の柔軟性は高まりうる。
[0039] 図4に例示的に示したように、開口部106は、可撓性のある構成要素107によって、特に、軸方向に屈曲可能な構成要素(例えば、真空ベローズ)によって密封され、一方、第1の駆動部分143の軸方向の運動を可能にしうる。特に、第1の駆動部分143の一部は、可撓性のある構成要素によって、第1の駆動部分143が延在する壁102の開口部が真空気密的な方法で密封されるように、真空チャンバの壁102に接続可能である。
[0040] 第1の駆動部分143を駆動するための第1の駆動ユニット142が真空チャンバの外部に、すなわち、大気圧下の大気環境180に配置されうるときには、典型的には、真空対応可能な駆動ユニットよりもコスト効率が高く、操作が容易な真空対応可能でない駆動ユニットが使用されうる。さらに、例えば、電気モーター又はステッパモーターを含む任意のタイプの第1の駆動ユニット142が提供されうる。機械的な軸受を含みうる駆動ユニットによる真空チャンバ内の粒子の生成は回避されうる。したがって、有利には、駆動ユニットの保守が効率化されうる。
[0041] さらに、装置200は、真空チャンバ101内で第1の駆動部分143に、特に第1の駆動部分143の端部に装着された第1の保持デバイス100Aを含む。したがって、第1の保持デバイス100Aは、真空チャンバ101の内部に、すなわち、真空チャンバ空間の真空環境内に提供される。例えば、第1の保持デバイス100Aは、一又は複数の接続構成要素によって、第1の駆動部分143に装着されうる。いくつかの実施形態では、第1の保持デバイス100Aは、第1の駆動部分143に直接装着される。典型的には、第1の保持デバイス100Aは、図1〜図3を参照して説明されているように、本書に記載の任意の実施形態による保持デバイス100である。
[0042] したがって、第1の保持デバイス100Aは、キャリア30を保持又は移動するように構成されている。例えば、第1の保持デバイス100Aは、基板11上にコーティング材を堆積している間、キャリア30を保持しうる。いくつかの実施形態では、第1の保持デバイス100Aは、マスクを運ぶように構成されたマスクキャリアを保持するように構成されうる。別の実施例では、第1の保持デバイス100Aは、キャリアを少なくとも1つの方向に、特に少なくとも1つの位置合わせ方向に移動しうる。少なくとも1つの位置合わせ方向は、堆積処理の前にキャリアを位置合わせするための方向になりうる。
[0043] 第1の保持デバイス100Aは第1の駆動部分143に装着されているため、第1の保持デバイス100Aは、第1の駆動ユニット142によって、第1の駆動部分143と共に移動可能である。キャリア30を保持又は移動するための第1の保持デバイス100Aが、真空チャンバ101の外部に提供された駆動ユニットによって移動されると、外部から容易にアクセス可能なそれぞれの構成要素の保守及びサービスは促進されうる。
[0044] 図4に例示的に示したように、第1の駆動部分143は、第1の保持デバイス100Aに電力及び/又は制御信号を提供するための第1の供給路147を提供する。特に、第1の供給路147は、第1の駆動部分143の内部に提供されうる。したがって、第1の供給路147は、第1の駆動部分143の内部空間によって形成されうる。例えば、第1の供給路147は、第1の駆動部分143の第1の端部から第1の駆動部分143の第2の端部まで延在しうる。第1の駆動部分143の第2の端部は、第1の端部に向かいあっていてよい。典型的には、第1の保持デバイス100Aが真空チャンバの外部に提供される電源及び/又はコントローラに接続されうるように、一又は複数のケーブルは、第1の供給路147を通って、外部の真空チャンバから第1の保持デバイス100Aまで延在しうる。
[0045] したがって、有利には、第1の保持デバイス100Aは、第1の駆動ユニット142を介して第2の方向Zに移動可能で、電力及び/又は信号が供給されうる。例えば、第1の保持デバイス100Aは、位置合わせデバイス、及び/又は、第1の駆動部分143を経由して真空チャンバの外部から電力が供給されうる磁気チャック(例えば、永久電磁石)を含みうる。
[0046] 第1の駆動部分143によって提供される第1の供給路147により、真空チャンバ内部に提供される第1の保持デバイス100Aは真空チャンバの外部から供給されうる。第1の保持デバイス100Aは第1の駆動部分143に装着されているため、第1の保持デバイス100Aはまた、第1の駆動ユニット142によって、第1の駆動部分143と共に移動可能である。したがって、第1の駆動部分143は、第1の保持デバイス100Aの供給と移動の両方に使用されうる。その結果、第1の保持デバイス100Aを供給する際に、真空チャンバ壁に別々のケーブル供給口は不要になりうる。これは、キャリアを操作するための装置のコストを低減しうる。
[0047] 本書に記載の実施形態と組み合わせることができる本開示のいくつかの実施形態によれば、第1の駆動部分は、真空チャンバの外部から第1の保持デバイス100Aへ、電力ケーブル、信号ケーブル、及びセンサケーブルのうちの少なくとも1つを供給するように構成された中空シャフトを含む。例示のため、図4は、電力ケーブル及び信号ケーブルのうちの少なくとも1つになりうるケーブル161を示している。例えば、ケーブル161は、本書に記載のように、気密接続115(例えば、気密接続115は接続ソケットとして構成されうる)を介して第1の保持デバイス100Aに接続されうる。例えば、気密接続は、第1の保持デバイス100Aのハウジング112に提供されうる。いくつかの実施形態では、気密接続ソケットは、第1の保持デバイス100Aのハウジングの内部に提供されうる。図4に例示的に示したように、ケーブル161は、第1の保持デバイス100Aの内部へ延在することができる。
[0048] 本開示によれば、「キャリアを操作すること」は、例えば、キャリアを移動すること、キャリアを保持すること、或いはキャリアを位置合わせすることなどの操作を含みうる。本開示の実施形態では、本書に記載のキャリアは、基板を運ぶように構成された基板キャリアになりうるか、マスク又はシールドを運ぶように構成されたマスクキャリアになりうる。図4は例示的に、基板11を運ぶ基板キャリアとして、キャリア30を示している。
[0049] 一般的に言えば、本書に記載のキャリアは、基板キャリア又はマスクキャリアになりうる。これ以降、「第1のキャリア」という用語は、キャリアを、基板を運ぶよう構成された基板キャリアとして規定する。「第2のキャリア」という用語は、キャリアを、マスクを運ぶように構成されたマスクキャリアとして規定する。第1のキャリアは、代替的に、マスク又はシールドを運ぶように構成されたマスクキャリアとなりうることを理解されたい。
[0050] 一般的に言えば、キャリアは、キャリア搬送システムによって、搬送経路に沿って移動可能になりうる。いくつかの実施形態では、キャリアは、例えば磁気浮上システムにより、搬送中に非接触で保持されうる。特に、キャリア搬送システムは、真空チャンバ内で搬送経路に沿ってキャリアを非接触で搬送するように構成された磁気浮上システムになりうる。キャリア搬送システムは、位置合わせシステムと堆積源が配置される真空チャンバの堆積領域内にキャリアを搬送するように構成されうる。
[0051] 「基板キャリア」は、真空チャンバ101内で基板11を運ぶように構成されたキャリアに関する。例えば、基板キャリアは、第1の搬送経路に沿って第1の方向に基板を運ぶように構成されうる。基板キャリアは、基板11上にコーティング材を堆積している間、基板11を保持しうる。いくつかの実施形態では、基板11は、例えば、キャリア移動時に、搬送経路に沿ってキャリアを搬送中に、キャリアの位置合わせ時に、及び/又は堆積処理中に、水平でない配向で(特に、実質的に垂直な配向で)基板キャリアに保持されうる。図4に示した実施形態では、基板11は、実質的に垂直な配向でキャリア30に保持される。例えば、基板表面と重力ベクトルとの間の角度は、10度未満、特に、5度未満になりうる。
[0052] 例えば、基板11は、真空チャンバ101を通って搬送中に、キャリアの保持面で保持されうる。キャリアは、特に水平でない配向で、より具体的には、実質的に垂直の配向で、基板11を保持するように構成された保持面を有するキャリア本体を含みうる。特に、基板11は、チャッキングデバイスによって、例えば、静電チャック(ESC)によって、又は磁気チャックによって、キャリアで保持されうる。チャッキングデバイスは、キャリアに一体化されてよく、例えば、キャリア内に設けられる大気エンクロージャ(atmospheric enclosure)に一体化されてよい。
[0053] 本書で使用されているように、「マスクキャリア(mask carrier)」は、真空チャンバ内の基板搬送経路に沿ってマスクを搬送するためにマスクを運ぶよう構成された、キャリアデバイスに関する。マスクキャリアは、搬送中、位置合わせ中、及び/又は、マスクを経由して基板上に堆積中に、マスクを運びうる。いくつかの実施形態では、マスクは、搬送中及び/又は位置合わせ中に、水平でない向きで(特に実質的に垂直な向きで)マスクキャリアに保持されうる。マスクは、マスクキャリアで、例えばクランプなどの機械的チャック、静電チャック、又は磁気チャックといったチャッキングデバイスによって、保持されうる。マスクキャリアに接続又は一体化されうる他の種類のチャッキングデバイスが使用されてもよい。
[0054] 例えば、マスクは、エッジ除外マスク又はシャドウマスクであってもよい。エッジ除外マスクは、基板のコーティング中に材料が基板の一又は複数のエッジ領域に堆積しないように、基板の一又は複数のエッジ領域をマスキングするよう構成されている、マスクである。シャドウマスクは、基板に堆積されるべき複数のフィーチャをマスキングするよう構成されたマスクである。例えば、シャドウマスクは、複数の小さな開口部、例えば、10,000以上の開口部を有する、特に1,000,000以上の開口部を有する開口部パターンを含みうる。
[0055] 本書で使用されているように、「実質的に垂直な配向」とは、垂直配向、即ち重力ベクトルから10度以下、特に5度以下のずれを伴う配向と理解してよい。例えば、基板(又はマスク)の主要面と重力ベクトルとの間の角度は、+10度から−10度までの間、特に0度から−5度までの間になりうる。いくつかの実施形態では、基板(又はマスク)の配向は、搬送中及び/又は堆積中に、厳密には垂直ではなく、垂直軸に対してわずかに傾斜、例えば0度から−5度まで、特に−1度から−5度までの傾斜角度だけ、傾斜していてもよい。
[0056] 負の角度は、基板(又はマスク)の配向を指し、基板(又はマスク)は、下向きに傾斜している。堆積中の重力ベクトルからの基板配向のずれは、有利であり、結果的に、より安定した堆積プロセスをもたらすか、又は下向き配向が、堆積中に基板上の粒子を減らすのに適切でありうる。しかしながら、搬送中及び/又は堆積中の厳密に垂直な配向(±1度)も可能である。他の実施形態では、基板及びマスクは、垂直でない配向で搬送され、及び/又は基板は、垂直でない配向で、例えば実質的に水平な配向で、コーティングされうる。
[0057] 本書に記載の他の実施形態と組み合わせることができるいくつかの実施形態によれば、第1の供給路147は、第1の保持デバイス100Aの内部と真空チャンバの外部の大気環境180との間に流体連通をもたらす。例えば、流体連通は、第1の保持デバイス100Aのハウジング112の内部と大気環境との間にもたらされうる。
[0058] 第1の保持デバイス100Aの内部が大気環境で操作されるように適合されているときには、第1の保持デバイス100Aは、第1の供給路147を経由して供給されうる。例えば、電子デバイス又は電磁ユニットは、真空条件下で操作されるようには適合されていない。この場合、電磁ユニットは、第1の保持デバイス100Aの大気エンクロージャに、特に、適切に操作するため真空チャンバ内部の真空気密エンクロージャに提供されうる。したがって、大気環境は、第1の供給路147を経由して第1の保持デバイス100A内部に提供されうる。この場合、第1の保持デバイス100Aは、真空対応でない機器、例えば、真空対応でない電気配線(electrical cabling)によって供給されうる。したがって、有利には、取得コスト及び/又は維持コストが低減されうる。さらに、電気配線(例えば、ケーブル161)は、真空チャンバ101内部の真空環境に露出されないため、真空チャンバ内での粒子生成は低減されうる。さらに、真空チャンバ内の真空環境の汚染は、例えば、第1の保持デバイス100Aの内部に配置される電子デバイスが真空対応でないときには、第1の供給路を経由して第1の保持デバイス100Aを供給することによって、低減又は回避されうる。
[0059] 図1を例示的に参照して、可撓性のある構成要素、特に軸方向に拡張可能な構成要素は、真空気密な方法で、第1の駆動部分143が通過する壁102の開口部106に提供されうることを理解されたい。軸方向に拡張可能な構成要素の長手方向軸は、第2の方向Zに延在しうる。例えば、ベローズ構成要素などの拡張可能な構成要素は、第1の駆動部分143が通って延在する壁102の開口部が真空気密な方法で閉じられるように、壁102の第1の駆動部分の一部を壁102に接続することができる。
[0060] 本書に記載の実施形態と組み合わせることができる本開示の実施形態では、第1の駆動ユニットは、第1の駆動部分を第2の方向Zに移動することができる。第2の方向は、壁(例えば、真空チャンバの側壁)に対して実質的に垂直に、及び/又は、キャリア搬送システムの搬送経路に対して実質的に垂直になりうる。
[0061] 本書に記載の実施形態と組み合わせることができるいくつかの実施形態によれば、第1の保持デバイス100Aはマウントを、特に、キャリアを保持するように構成された磁気マウントを含みうる。磁気マウントは、キャリア上に誘引磁力を与えることによって、キャリアを保持しうる。例えば、磁気マウントは永久電磁石であってよい。ケーブル161は、マウントの電磁石に電力を供給する電力ケーブル、及び/又は、磁気マウントを制御するように構成された信号ケーブル、及び/又はセンサケーブルになりうる。電磁石は、第1の保持デバイス100Aのハウジング内部の大気圧で提供されうる。
[0062] 本書に記載の実施形態と組み合わせることができるいくつかの実施形態によれば、第1の保持デバイス100Aは、位置合わせデバイスを含む。特に、位置合わせデバイスは、キャリアを少なくとも1つの位置合わせ方向に移動するように構成されたピエゾアクチュエータを含みうる。いくつかの実施形態では、ピエゾアクチュエータさらに、第1の位置合わせ方向を横断する第2の位置合わせ方向、及び/又は、第2の位置合わせ方向を横断する第3の位置合わせ方向に、キャリアを移動するように構成されうる。
[0063] 「位置合わせ」という用語は、真空チャンバ内の所定の位置に、特に、第2のキャリアに対して所定の位置に、キャリアを正確に配置することを意味する。キャリアは、少なくとも1つの位置合わせ方向に、特に、互いに対して基本的に垂直になりうる2つ又は3つの位置合わせ方向に配置することができる。
[0064] 図5を例示的に参照すると、本書に記載の実施形態と組み合わせることができるいくつかの実施形態によれば、真空チャンバ101内でキャリアを操作するための装置200は、真空チャンバの外部に配置された第2の駆動ユニット145を含みうる。第2の駆動ユニット145は、さらなる開口部106Bを通って延在する第2の駆動部分146を真空チャンバ内へ移動するように構成されうる。装置200はさらに、キャリアを保持又は移動するための第2の保持デバイス100Bを含みうる。典型的には、第2の保持デバイス100Bは、真空チャンバ内の第2の駆動部分146に装着される。特に、第2の駆動部分146は、第2の保持デバイス100Bに供給するための第2の供給路149を提供しうる。
[0065] 図5に例示的に示したように、本書に記載の実施形態と組み合わせることができるいくつかの実施形態によれば、装置200は、第1のキャリア10を保持又は移動するための第1の保持デバイス100Aと、第2のキャリア20を保持又は移動するための第2の保持デバイス100Bを含む。第1の保持デバイス100Aは、第1のキャリア10を保持又は移動するように構成されている。第2の保持デバイス100Bは、第2のキャリア20を保持又は移動するように構成されている。
[0066] 図5と図4を比較することでわかるように、図5に示した装置は、図4に示した装置と同様の特徴及び構成要素を含む。そのため、同様の特徴と構成要素に関しては、上記の説明を参照することができるので、ここでは繰り返さない。
[0067] これ以降、第1の駆動ユニット142と第1の駆動部分143を含むアセンブリは、「第1のシフティングデバイス」と称されることがある。同様に、第2の駆動ユニット145と第2の駆動部分146を含むアセンブリは、「第2のシフティングデバイス」と称されることがある。第1のキャリア10、特に第2のキャリア20に関して位置合わせするように構成されたシステムは、これ以降、「位置合わせシステム」と称されることがある。位置合わせシステム130は、第1の駆動ユニット142と第1の駆動部分143を含み、第1のキャリアを保持又は移動するための第1の保持デバイス100Aは、第1の駆動部分143に提供される。位置合わせシステム130はさらに、第2の駆動部分146に提供される第2のキャリアを保持又は移動するための第2の保持デバイス100Bに加えて、第2の駆動ユニット145と第2の駆動部分146を含みうる。
[0068] 図5では、第2の保持デバイス100Bは第2の駆動部分146に装着されている。第1の駆動部分143と同様に、第2の駆動部分146は、特に電力及び信号のうちの少なくとも1つを第2の保持デバイス100Bに供給するため、図5に示したように、供給路、すなわち第2の供給路149を提供することができる。
[0069] いくつかの実施形態では、第2の駆動部分146は、真空チャンバ内部に配置された保持デバイス(例えば、真空チャンバ内部の第2の駆動部分146の端部に提供される保持デバイス)へのケーブルなど、供給構成要素に供給を行うように構成されている。例えば、第2のキャリア20を保持又は移動するための第2の保持デバイス100Bには、駆動部分146を経由して真空チャンバの外部から電力を供給することができる。
[0070] 実施形態によっては、第2の駆動部分146は、電力ケーブル、信号ケーブル、及びセンサケーブルのうちの少なくとも1つを、真空チャンバ101の外部から第2の保持デバイス100Bへ供給するように構成された中空シャフトを含む。
[0071] 本書に記載の実施形態と組み合わせることができる本開示のいくつかの実施形態によれば、装置200は第1の供給路147に真空フィードスルー170を含むことができる。真空フィードスルー170は、第1の保持デバイス100Aの内部の真空環境を真空チャンバ101の外部の大気環境180から分離するように構成されうる。
[0072] 本書に記載の実施形態と組み合わせることができる本開示のいくつかの実施形態によれば、第1の保持デバイスの内部は真空環境用に構成可能で、真空フィードスルーは第1の供給路に提供される。追加的に又は代替的に、第2の保持デバイスの内部は大気環境用に構成され、第2の供給路は、第2の保持デバイスの内部と真空チャンバ外部の大気環境との間に流体連通を提供する。
[0073] 本書に記載の実施形態と組み合わせることができる本開示のいくつかの実施形態によれば、第1の保持デバイス100Aは、第1のキャリアを少なくとも1つの位置合わせ方向に移動するように構成された位置合わせデバイスになり、第2の保持デバイス100Bは、第1のキャリアの隣に第2のキャリアを保持するように構成された磁気マウントになりうる。特に、第1の保持デバイス100Aは、第1のキャリア10を一又は複数の位置合わせ方向に位置合わせするための一又は複数のピエゾ電気アクチュエータを含みうる。また、第2の保持デバイス100Bは、第2の保持デバイス100Bに第2のキャリア20を保持するように構成されたマウント(特に、磁気マウント)を含みうる。一又は複数のピエゾ電気アクチュエータは、第1の供給路147を通って延在する一又は複数のケーブルによって供給され、第2のキャリアを保持する磁気マウントは、第2の供給路149を通って延在する一又は複数のケーブルによって供給されうる。
[0074] 本書に記載の実施形態と組み合わせることができる本開示のいくつかの実施形態によれば、装置200はさらに、キャリアを保持又は移動するための第3の保持デバイス100Cを含みうる。図5では、第3の保持デバイス100Cは、第1の保持デバイス100Aで第1のキャリア10を保持するように構成されている。特に、第3の保持デバイス100Cは、位置合わせデバイスを含む第1の保持デバイス100Aで第1のキャリア10を保持するように構成されている磁気マウントであってよい。特に、第1の保持デバイス100Aは、第1のキャリア10を位置合わせするように構成された位置合わせデバイスであってよく、第3の保持デバイス100Cは、位置合わせデバイスで第1のキャリア10を保持するように構成されてよい。
[0075] 図5に例示的に示したように、装置200は、第3の保持デバイス100Cを供給するため、真空チャンバ101の壁102にケーブルフィードスルー109を含むことができる。第1の駆動部分143と第2の駆動部分146は、真空チャンバの側壁に設けられた同一の開口部を通って延在しうる。開口部は、可撓性のある構成要素、特にベローズ構成要素によって、真空密封されうる。
[0076] 図6は、本書に記載の実施形態による真空堆積システム300の概略断面図を示す。真空堆積システムは、本書に記載の実施形態により、真空チャンバ101内でキャリアを操作するための装置200を含む。
[0077] 図6と図4及び5を比較することでわかるように、図6に示した装置は、図4及び5を参照して説明される装置と同様の特徴及び構成要素を含む。そのため、同様の特徴と構成要素に関しては、上記の説明を参照することができるので、ここでは繰り返さず、以下では相違点のみを説明する。
[0078] 図6では、第1の保持デバイス100Aは、位置合わせデバイス(特に、少なくとも1つのピエゾアクチュエータを含む位置合わせデバイス)である。第2の保持デバイス100Bは、第2のキャリア20を保持するように構成された磁気マウントである。磁気マウントは、大気エンクロージャ(例えば、本書で説明されているハウジング112)を含む。特に、第2の保持デバイス100Bのハウジングは、第2の供給路149を経由して、大気環境180に流体連通している。したがって、第2の保持デバイス100Bは、第2の保持デバイス100Bの内部の大気条件を維持しつつ、真空チャンバの外部から供給されうる。
[0079] 図6に示したように、電力ケーブル、信号ケーブル、又はセンサケーブルになりうるケーブル163は、空チャンバの外部から第2の保持デバイス100Bの内部へ向かって、第2の供給路149を通過する。
[0080] 本書に記載の他の実施形態と組み合わせることができるいくつかの実施形態によれば、位置合わせデバイスは真空条件下で動作するように適合可能で、すなわち、位置合わせデバイス真空対応可能になりうる。図6に例示的に示したように、第1の供給路147の真空フィードスルー170は、特に第1の保持デバイス100Aが位置合わせデバイスのときに提供されうる。したがって、位置合わせデバイス内部の真空環境は、真空チャンバ外部の大気環境180から分離可能である。したがって、位置合わせデバイスは、電力及び/又は信号ケーブル、及び/又はセンサケーブルによって外部から供給可能で、一方、位置合わせデバイスを含む第1の保持デバイス内部の真空環境は維持可能である。
[0081] 実施形態によっては、キャリアを操作するための装置は、第1のキャリアを保持又は移動するための第3の保持デバイス100Cを含むことができる。図6では、第3の保持デバイス100Cは磁気マウントで、上述の磁気マウントを含む第2の保持デバイスと同様になりうる。
[0082] 典型的には、第3の保持デバイス100Cは、第1のキャリア10を保持するように構成される。特に、第3の保持デバイス100Cは、位置合わせデバイスを含む第1の保持デバイス100Aで、第1のキャリア10を保持するように構成可能である。より具体的には、第3の保持デバイス100Cは、第1の保持デバイス100Aに接続される。したがって、第3の保持デバイス100Cは、第1の駆動ユニット142によって、第1の保持デバイス100Aと共に移動可能である。典型的には、第3の保持デバイス100Cの内部は、第3の保持デバイス100C内部の大気圧を維持するため、真空気密な方法で密封される。
[0083] 本書に記載のように、第2の保持デバイス100Bは、第2の供給路149を通って供給可能である。実施形態によっては、第3の保持デバイス100Cは、ケーブルフィードスルー109を通って送り込まれた電力ケーブル及び/又は信号ケーブル165及び/又はセンサケーブルによって供給される。電力ケーブル及び/又は信号ケーブル165及び/又はセンサケーブルは、ケーブルフィードスルー109を通って、真空チャンバ101の内部へ送り込まれる。電力ケーブル及び/又は信号ケーブル165及び/又はセンサケーブルは、接続ボックス(例えば、本書に記載のような気密接続115又は真空対応可能なコネクタ119)を介して、第3の保持デバイス100Cを供給することができる。第3の保持デバイス100C及び特に接続ボックスは典型的に、第3の保持デバイス100Cの内部を密封するように構成されており、その結果、第3の保持デバイス100Cの内部の大気圧を維持しつつ、電力ケーブル及び/又は信号ケーブル165及び/又はセンサケーブルは、真空チャンバ101の真空環境から第3の保持デバイス100Cの内部へ接続可能になっている。
[0084] 本書に記載の実施形態と組み合わせることができるいくつかの実施形態によれば、電力ケーブル及び/又は信号ケーブル165及び/又はセンサケーブルは、真空環境で使用される材料を備えた電気配線である。例えば、電力ケーブル及び/又は信号ケーブル165及び/又はセンサケーブルは、真空対応可能な絶縁材を備えた銅線などの真空中ケーブルになりうる。特に、電力ケーブル及び/又は信号ケーブル165及び/又はセンサケーブルは、ガス放出率の低い電気配線になりうる。
[0085] 典型的に、真空堆積システム300は、第1のキャリア10によって運ばれる基板の上に一又は複数の材料を堆積するように構成されている。典型的には、第1の保持デバイス100Aは、堆積領域内でキャリアを保持又は移動するように構成されている。堆積源105、特に、有機材料を蒸発させるように構成された蒸気源は、真空チャンバ101内に提供されうる。堆積源105は、材料が堆積源105から、第3の保持デバイス100Cに装着される第1のキャリア10に向かって配向されるように、配置されうる。より具体的には、真空堆積システム300は、真空チャンバ101の堆積領域内に提供される堆積源105を含む。代替的に又は追加的に、堆積源は蒸気排出口に設けられる回転可能な分散パイプを含みうる。分散パイプは原則的に垂直方向に延在し、原則的に垂直な回転軸の周りに回転可能になりうる。堆積材料は、蒸発源のるつぼ内で気化し、分散パイプに設けられる蒸気排出口を通って基板に向かうように配向されうる。
[0086] 特に、堆積源105は、原則的に垂直な方向に延在する線源として設けられてもよい。第1の方向Xに向かって基板を通過した堆積源105の移動によって、基板がコーティング可能となるように、堆積源105の垂直方向の高さは、垂直に配向された基板の高さに適合されてよい。
[0087] 図6では、第1のキャリア10は、コーティングされる基板11を運ぶ基板キャリアで、第2のキャリア20は、堆積中、基板11の正面に配置されるマスク21を運ぶマスクキャリアである。蒸発した材料が、マスクによって画定される基板上の所定のパターンで正確に堆積可能となるように、第1のキャリア10と第2のキャリア20は、第1シフティングデバイス141によって、互いに対して位置合わせ可能である。
[0088] 特に、第2の保持デバイス100Bに装着される第2のキャリア20は、第2のシフティングデバイス144によって、第2の方向Zに向かって所定の位置まで移動可能である。第1のキャリア10は、第1のシフティングデバイス141によって、第2の方向Zに向かって第2のキャリア20に隣接する所定の位置まで移動可能である。第1のキャリア10は次に、位置合わせ方向にある(特に第2の方向Z、及び/又はオプションにより、一又は複数のさらなる位置合わせ方向にある)位置合わせデバイスを含む、第1の保持デバイスに位置合わせすることができる。
[0089] 本書に記載の他の実施形態と組み合わせることができるいくつかの実施形態では、位置合わせシステム130は、壁102、特に真空チャンバ101の側壁を通って延在し、位置合わせシステム130と側壁との間に振動絶縁を提供するため、振動絶縁構成要素103によって側壁に柔軟に接続される。振動絶縁構成要素は、ベローズ構成要素などの軸方向に拡張可能な構成要素になりうる。
[0090] 本書に記載の実施形態と組み合わせることができるいくつかの実施形態によれば、キャリアを操作するための装置は、真空チャンバ内のキャリアを第1の方向Xに搬送するように構成されているキャリア搬送システムを含むことができる。第1の駆動ユニットは、第1の方向を横断する第2の方向Zに第1の駆動部分を移動するように構成することができる。例えば、図6に示した装置200は、第1の方向Xの第1の搬送経路に沿って第1のキャリアを搬送するように構成された第1のキャリア搬送システム120を含む。第2の方向Zは基本的に、第1のキャリア搬送システム120によって第1のキャリアが搬送される第1の方向Xに垂直になりうる。第1のキャリアを第1の方向Xに搬送した後、第1のキャリアは第3の保持デバイス100Cに装着可能で、第1の搬送経路から遠ざかる第2の方向Zに、例えば、堆積源105に向かって、或いはマスクを運ぶ第2のキャリア20に向かって、シフトすることができる。
[0091] 第1のキャリア搬送システム120は、少なくとも1つの磁石ユニット121を、特に、ガイド構造で第1のキャリア10を非接触で保持するように構成された少なくとも1つのアクティブ制御磁石ユニットを、備える磁気浮上システムを含みうる。
[0092] いくつかの実施形態では、少なくとも1つの位置合わせ方向は、基本的に第2の方向Zに対応しうる。したがって、第1のキャリアは、第1のシフティングデバイス141によって、また、位置合わせデバイスを含む第1の保持デバイスによって、第2の方向Zに移動することができる。第1のシフティングデバイス141は、第2の方向Zでの第1のキャリアの粗い位置決めを行うように構成され、位置合わせデバイスを含む第1の保持デバイスは、第2の方向Zでの第1のキャリアの微細な位置決めを行うように構成されうる。
[0093] いくつかの実施形態では、位置合わせデバイスを含む第1の保持デバイスは、第2の方向Zに、また、オプションにより、第1の方向Xと第1の方向及び第2の方向を横断する第3の方向Yのうちの少なくとも1つの方向に、第2の保持デバイス100Bを移動するように構成されている。第3の方向は実質的に垂直な方向になりうる。したがって、第1のキャリアは、位置合わせデバイスを含む第1の保持デバイスによって、第1の方向X、第2の方向Z及び/又は第3の方向Yに正確に配置可能である。他の実施形態では、位置合わせデバイスを含む第1の保持デバイスは、第3の保持デバイス100Cを2方向のみに(例えば、第2の方向Zと第3の方向Yに)移動可能である。更なる実施形態では、位置合わせデバイス第1の保持デバイスは、第3の保持デバイス100Cを1方向のみに、特に第2の方向Zに移動可能である。
[0094] 第1の保持デバイス100Aと第3の保持デバイス100Cが第1のシフティングデバイス141によって、第2の方向Zに移動可能になるように、第1の保持デバイス100Aと第3の保持デバイス100Cは、第1のシフティングデバイス141の駆動部分143に固定されうる。第1のシフティングデバイス141は、第1の駆動ユニット142と、第1の駆動ユニット142によって第2の方向Zに移動可能な第1の駆動部分143とを含む。第1の保持デバイス100Aは第3の保持デバイス100Cと共に、駆動部分143に(例えば、駆動部分143の前端に)提供され、その結果、駆動部分143と共に第2の方向Zに移動可能となる。駆動部分143は、直線的に延在するバー又は真空チャンバの外部から真空チャンバ内へ第2の方向Zで延在するアームを含んでよく、第1の駆動ユニット142によって移動可能になりうる。
[0095] 本書に記載の他の実施形態と組み合わせることができるいくつかの実施形態では、第1のシフティングデバイス141の第1の駆動ユニット142は、駆動部分143を第2の方向Zに10mm以上、具体的には20mm以上、より具体的には30mm以上の距離だけ移動するように構成された線形アクチュエータを含みうる。例えば、第1の駆動ユニット142は、駆動部分143を第2の方向Zに10mm以上の距離だけ移動するように構成された、機械的アクチュエータ、電気機械的アクチュエータ、例えば、ステップモーター、電気モーター、油圧アクチュエータ及び/又は空気圧アクチュエータを含みうる。
[0096] 本書に記載の他の実施形態と組み合わせうるいくつかの実施形態では、第1の保持デバイスは、少なくとも1つの位置合わせ方向での移動を提供するため、少なくとも1つの精密アクチュエータ(precision actuator)、例えば、少なくとも1つのピエゾアクチュエータを含みうる。特に、第1の保持デバイスは、2つ又は3つの位置合わせ方向での移動を提供するように構成された2つ又は3つのピエゾアクチュエータを含みうる。例えば、第1の保持デバイスのピエゾアクチュエータは、第2の方向Zに、また、オプションにより、第1の方向X及び/又は第3の方向Yに、第3の保持デバイス100Cを移動するように構成されうる。第1の保持デバイスは、上部に装着された第1のキャリア10を有する第3の保持デバイス100Cを少なくとも1つの位置合わせ方向に微細に位置決めする(又は微細に位置合わせする)ように構成された位置合わせデバイスを含みうる。例えば、位置合わせデバイスは、第1のキャリアを5μm以下の精度で、特にサブミクロンの精度で位置決めするように構成されうる。したがって、第1のシフティングデバイスの駆動部分143で提供される第3の保持デバイス100Cと共に、位置合わせデバイスを含む第1の保持デバイスを有することによって、第1のシフティングデバイス141によって第1のマウントの粗い位置決めが実行可能になり、また、第1の保持デバイスの位置合わせデバイスによって微細な位置決めが提供可能になる。
[0097] 本書に記載の他の実施形態と組み合わせうるいくつかの実施形態では、第3の保持デバイス100Cは、第3の保持デバイス100Cで第1のキャリア10を磁気的に保持するように構成された磁気チャックを含む。例えば、第3の保持デバイス100Cは、第1のキャリアを磁気的に保持するように構成された永久電磁石を含みうる。永久電磁石デバイスは、永久電磁石デバイスのコイルに電気パルスを印加することによって、保持状態と解放状態を切り替えることができる。特に、永久電磁石デバイスの少なくとも1つの磁石の磁化は、電気パルスを印加することによって変更することができる。
[0098] 図6に示した位置決めシステム130は、真空チャンバに提供される(例えば、真空チャンバの最上部壁に装着される)支持体110に(しっかりと)固定されうる。本書に記載の他の実施形態と組み合わせうるいくつかの実施形態では、支持体110は第1の方向Xに延在し、第1のキャリア搬送システム120の少なくとも1つの磁石ユニット121を運ぶか支持する。したがって、少なくとも1つの磁石ユニット121と位置合わせシステム130は、真空チャンバの振動又はその他の運動が、位置合わせシステム130、並びに、磁気浮上システムの浮上磁石に同じ程度で伝達されるように、真空チャンバ内部の同一の機械的な支持体に固定される。位置合わせ精度はさらに改善可能で、キャリア搬送は容易になりうる。
[0099] いくつかの実施形態では、堆積源105は、コーティング材料を堆積領域に向かって方向付けるために、複数の蒸気開口部又はノズルを有する分散パイプを含みうる。さらに、堆積源は、コーティング材料を加熱し蒸発させるように構成されたるつぼを含みうる。るつぼは、分散パイプに流体連結するように分散パイプに結合されうる。
[00100] 本明細書に記載の他の実施形態と組み合わされうる、いくつかの実施形態では、堆積源は回転可能でありうる。例えば、堆積源は、堆積源の蒸気開口部が堆積領域に向かって方向付けられる第1の配向から、蒸気開口部が第2の堆積領域に向かって方向付けられる第2の配向まで回転可能でありうる。堆積領域及び第2の堆積領域は、堆積源の反対側に位置し、堆積源は、堆積領域と第2の堆積領域との間を約180度の角度で回転可能でありうる。
[00101] 第1のキャリア搬送システム120は、真空チャンバ101内で第1のキャリア10を非接触で搬送するように構成されうる。例えば、第1のキャリア搬送システム120は、磁力によって第1のキャリア10を保持し、搬送しうる。特に、第1のキャリア搬送システム120は、磁気浮上システムを含みうる。
[00102] 図6の例示的な実施形態では、第1のキャリア搬送システム120は、第1のキャリア10の上方に少なくとも部分的に配置され、第1のキャリア10の重量の少なくとも一部を運ぶように構成された、少なくとも1つの磁石ユニット121を含む。少なくとも1つの磁石ユニット121は、非接触で第1のキャリア10を保持するように構成された、アクティブ制御磁石ユニットを含みうる。第1のキャリア搬送システム120はさらに、第1のキャリア10を非接触で第1の方向Xに移動するように構成された駆動デバイスを含みうる。いくつかの実施形態では、駆動デバイスは、第1のキャリア10の下方に少なくとも部分的に配置されうる。駆動デバイスは、第1のキャリア(図示せず)に磁力を印加することによって、第1のキャリアを移動するように構成されたリニアモーターなどのドライブを含みうる。
[00103] 図6を例示的に参照すると、本書に記載の他の実施形態と組み合わせることができるいくつかの実施形態によれば、位置合わせシステム130は、真空チャンバ内部に提供される支持体110に固定された本体131を含む。第1のシフティングデバイス141の第1の駆動ユニット142及び第2のシフティングデバイス144の第2の駆動ユニット145は、位置合わせシステム130の本体131に固定されうる。位置合わせシステム130の本体131は、第1のシフティングデバイスの駆動部分143に対して、また、第2のシフティングデバイスの第2の駆動部分146に対して、壁102を通るフィードスルーを提供しうる。位置合わせシステム130の本体131は、振動絶縁構成要素103を介して、真空チャンバ101の壁102に柔軟に接続されうる。
[00104] 位置合わせシステム130の本体131は支持体110に固定されうる。支持体110は、真空チャンバの最上部壁に(直接的に又は間接的に)固定されうる、及び/又は、第1の方向Xに延在しうる支持レール又は支持桁(support girder)として提供されうる。真空チャンバの最上部壁は、一般的にはより強力に強化されており、垂直に延在する側壁よりも移動しにくい。
[00105] 本明細書に記載の他の実施形態と組み合わされうる、いくつかの実施形態では、第1のキャリア搬送システム120は、第1の搬送経路に沿って第1の方向Xに第1のキャリアを搬送するように提供され、第2のキャリア搬送システム122は、第1の搬送経路と平行な第2の搬送経路に沿って第1の方向Xに第2のキャリア20を搬送するように提供されうる。第1のキャリア搬送システム120及び/又は第2のキャリア搬送システム122は、非接触キャリア搬送のための磁気浮上システムとして構成されうる。特に、第1のキャリア搬送システム120は、非接触で第1のキャリア10を保持するため、少なくとも1つの磁石ユニット121、特にアクティブ制御磁石ユニットを含みうる。第2のキャリア搬送システム122は、非接触で第2のキャリア20を保持するため、少なくとも1つの第2の磁石ユニット123、特にアクティブ制御磁石ユニットを含みうる。典型的には、各磁気浮上システムは、第1の方向Xに沿って基本的に等間隔で配置されうる、複数のアクティブ制御磁石ユニットを含む。例えば、アクティブ制御磁石ユニットは、支持体110に固定されうる。
[00106] 図6では、第1のキャリア10と第2のキャリア20は、第1のキャリア搬送システム120と第2のキャリア搬送システム122のアクティブ制御磁石ユニットによって、非接触で保持される。第3の保持デバイス100Cは、第1のキャリア10から第2の方向Zに少し離れて提供され、第2の保持デバイス100Bは、第2のキャリア20から第2の方向Zに少し離れて提供される。
[00107] 図7Aは、第2の位置に図3の装置200を示す。第2の保持デバイス100Bを第2のキャリア20まで第2の方向Zに移動すること、また、第2のキャリア20を第2の保持デバイス100Bに磁気的に取り付けることによって、第2のキャリア20は第2の保持デバイス100Bに装着されている。第2のキャリア20は、第2のシフティングデバイス144によって第2の方向Zに所定の位置まで、例えば、20mm以上の距離だけ移動される。特に、第2のキャリア20によって運ばれるマスク21は、堆積源105に面する所定の位置に配置される。
[00108] 図7Aにさらに描かれているように、基板11を運ぶ第1のキャリア10は、第1のキャリア搬送システム120によって堆積領域まで搬送され、また、第3の保持デバイス100Cは、第1のシフティングデバイス141で第3の保持デバイス100Cを第1のキャリア10まで移動することによって第1のキャリアに装着される。
[00109] 図7Bに概略的に描かれているように、第1のキャリア10は次に、基板11がマスク21に近接して配置されるまで、第1のシフティングデバイス141によって、第2のキャリア20に向かって第2の方向Zに移動される。その後、第1のキャリア10は、位置合わせデバイスを含む第1の保持デバイスによって、少なくとも1つの位置合わせ方向に、特に第2の方向Zに位置合わせされる。第1のキャリア10は、例えば、一又は複数のピエゾアクチュエータを含む、第1の保持デバイスの位置合わせデバイスによって、所定の位置に正確に配置されうる。
[00110] したがって、一又は複数の材料が、マスク21の開口部を通って、堆積源105によって基板11上に堆積可能となり、結果として基板上に正確な材料パターンが堆積されるように、有利には、本書に記載されているように堆積は形成される。
[00111] 図8、図9及び図10を参照して、本開示の位置合わせシステムのいくつかのさらなるオプションの態様が説明される。
[00112] 図8は、本書に記載の実施形態による、キャリアを操作するための装置200の断面図を示している。図9は、図8の装置200の位置合わせシステム130の分解図を示す。図10は、図5の装置200の位置合わせシステム130の斜視図を示す。
[00113] 図8に例示的に示したように、第1の駆動ユニット142(例えば、第1のZ−アクチュエータ)及び第2の駆動ユニット145(例えば、第2のZ−アクチュエータ)は、真空チャンバ101の外部に提供される。第1及び第2の駆動ユニットは、本体131に固定される。幾つかの実施携帯では、本体131は、真空チャンバ内部の支持体(図8には示していない)に、例えば、ねじ又はボルト108(図9に示した)によって、しっかりと固定され、また、壁102に柔軟に接続される。
[00114] 第1の駆動ユニット142は、本体131を通って真空チャンバの中へ延在する第1の駆動部分143を、第2の方向Zに移動するように構成されており、第2の駆動ユニット145は、本体131を通って真空チャンバの中へ延在する第2の駆動部分146を、第2の方向Zに移動するように構成されている。第1のキャリアを位置合わせシステムに装着するための第2の保持デバイス100Bは、第1の駆動部分143の前端に提供され、第2のキャリアを位置合わせシステムに装着するための第3の保持デバイス100Cは、第2の駆動部分146の前端に提供される。したがって、第2の保持デバイス100Bと第3の保持デバイス100Cは、第1及び第2のキャリアを第2の方向Zでそれぞれの所定の位置に配置するため、各シフティングデバイスによって、互いに独立に第2の方向Zに独立に移動可能である。
[00115] 図8に例示的に示したように、第2の駆動部分146は、第1のキャリアと第2のキャリアが、駆動部分の前端に提供される第3の保持デバイス100Cと第2の保持デバイス100Bで、互いに隣接して保持されうるように、第1の駆動部分143よりもさらに真空チャンバの中へ突出しうる。
[00116] 第3の保持デバイス100Cは、典型的には少なくとも1つのピエゾアクチュエータを含む第1の保持デバイス100Aを介して、第1の駆動部分143に接続されている。したがって、第2のキャリアに対する第1のキャリアの微細な位置決め(又は、微細な位置合わせ)は、第1の保持デバイス100Aの位置合わせデバイスによって、所定の位置に第3の保持デバイス100Cを正確に位置決めすることによって実行可能である。
[00117] 図10を例示的に参照すると、本書に記載の他の実施形態と組み合わせることができるいくつかの実施形態によれば、小さな間隙132は、例えば、側壁が振動するときに、或いは真空チャンバ内部の圧力変化によって側壁が移動するときに、本体131が壁102と共に移動しないように、位置合わせシステム130の本体131と真空チャンバの壁102との間に提供されうる。
[00118] いくつかの実施形態では、装置は、第1の方向Xで互いに離間されている堆積領域内に、2つ以上の位置合わせシステムを含む。各位置合わせシステムは、本書に記載の実施形態により、位置合わせシステム130に従って構成されうる。例えば、第1の位置合わせシステムの第2のマウントは、第1のキャリアの前面上部を保持するように構成されてよく、第2の位置合わせシステムの第1のマウントは、第1のキャリアの背面上部を保持するように構成されてよい。各位置合わせシステムは、各シフティングデバイスの各駆動ユニットが真空チャンバの外部に配置されるように、真空チャンバの側壁を通って延在しうる。更に、各位置合わせシステムは、各々の振動絶縁構成要素によって、真空システムの側壁に柔軟に接続されうる。いくつかの実施形態では、各位置合わせシステムは、真空チャンバ内部に提供される同一の支持体に機械的に固定される(例えば、真空チャンバの最上部壁に固定される。
[00119] 第1の位置合わせシステムの位置合わせデバイスは、第1のキャリアを第1の方向X、第2の方向Z、及び第3の方向Yに位置合わせするように構成されてよく、第2の位置合わせシステムの位置合わせデバイスは、第1のキャリアを第1の方向Z及び第3の方向Yに位置合わせするように構成されてよい。さらに、別の位置合わせデバイスを備える位置合わせシステムが提供されうる。したがって、3次元オブジェクトである第1のキャリアは、第2のキャリアに対して、所定の平行移動位置及び回転位置に、正確に配置され、回転されうる。
[00120] 図11に示したフォロー図を例示的に参照して、本開示による真空チャンバ内にキャリアを保持するための保持デバイス100の製造方法400が説明される。本書に記載の他の任意の実施形態と組み合わせることができる実施形態により、方法400は、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素111を少なくとも部分的に格納するためのハウジング112(図11のブロック410で示される)を提供することを含む。加えて、方法400は、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素111のためのレセプション113(図11のブロック420で示される)を備えるハウジング112を提供することを含む。さらに、方法400は、一又は複数の電気制御可能な保持構成要素111のための電気供給ライン用の気密接続115(図11のブロック430で示される)を備えるハウジング112を提供することを含む。なおさらに、方法400は、レセプション113(図11のブロック440で示される)に一又は複数の電気制御可能な保持構成要素111を配置することを含む。しかも、方法400は、ハウジングとレセプション113(図11のブロック450で示される)に配置される一又は複数の電気制御可能な保持構成要素111との間に気密密封を提供することを含む。
[00121] 本書に記載の他の実施形態と組み合わせることができるいくつかの実施形態によれば、ハウジング112と一又は複数の電気制御可能な保持構成要素111との間に気密密封を提供することは、シート構成要素117をハウジング112に溶接すること、特にレーザー溶接することを含む。
[00122] 本書に記載の他の実施形態と組み合わせることができるいくつかの実施形態によれば、ハウジング112に気密接続115を提供することは、電気供給ラインをハウジング112に気密的に誘導するための誘導孔を提供することを含む。追加的に又は代替的に、ハウジング112に気密接続115を提供することは、真空チャンバ内でのキャリア操作用の装置の駆動部分に保持デバイスを気密接続するための真空対応可能なコネクタ119に、気密接続を提供することを含む。特に、キャリアを操作するための装置の駆動部分は、本書に記載の任意の実施形態によるキャリアを操作するための装置200の駆動部分になりうる。
[00123] 本書に記載の他の実施形態と組み合わせることができるいくつかの実施形態によれば、方法400はさらに、一又は複数の密封ボルトによってハウジングに提供される一又は複数の機械加工孔を閉じることを含む。より具体的には、一般的に、保持デバイスの機械加工中に提供された一又は複数の機械加工孔のすべての機械加工孔は、密封ボルトによって閉じることができる。
[00124] 以上の観点から、本書に記載の実施形態は、特に、超清浄真空(UCV)環境内にOLEDデバイスを製造するため、従来技術に対して改良されている。
[00125] 以上の記述は、本開示の実施形態を対象としているが、本開示の基本的な範囲から逸脱することなく、本開示の他の実施形態及びさらなる実施形態が考案されてよく、本開示の範囲は、下記の特許請求の範囲によって決定される。
Claims (17)
- 真空チャンバ内にキャリア又は構成要素を保持するための保持デバイス(100)であって、
一又は複数の電気制御可能な保持構成要素(111)と、
前記一又は複数の電気制御可能な保持構成要素(111)を少なくとも部分的に格納するためのハウジング(112)であって、前記一又は複数の電気制御可能な保持構成要素(111)のためのレセプション(113)を有するハウジングと、
前記ハウジングと、前記レセプション(113)に配置される前記一又は複数の電気制御可能な保持構成要素(111)との間に、気密密封を提供するための密封材(114)と、
前記一又は複数の電気制御可能な保持構成要素(111)への電気供給ラインのための気密接続(115)と、
を備える、保持デバイス(100)。 - 前記一又は複数の電気制御可能な構成要素(111)の第1の面(111A)が前記ハウジングの内部空間(116)に面し、前記一又は複数の電気制御可能な構成要素(111)の第2の面(111B)が前記ハウジングの外部空間(112E)に面するように、前記一又は複数の電気制御可能な構成要素(111)は前記レセプション(113)内に配置され、前記内部空間は気密密封されている、請求項1に記載の保持デバイス(100)。
- 前記密封材(114)は、前記一又は複数の電気制御可能な構成要素(111)のための一又は複数のレセプション開口部(118)を有するシート構成要素(117)を備え、前記シート構成要素(117)が気密接続によって前記ハウジングに接続された、請求項1又は2に記載の保持デバイス(100)。
- 前記気密接続は溶接された接手、特にレーザー溶接された接手である、請求項3に記載の保持デバイス(100)。
- 前記一又は複数の電気制御可能な保持構成要素(111)は、前記キャリア又は前記構成要素を保持するように構成された磁気マウント、特に永久電磁石を備えた磁気マウントと、位置合わせデバイス、特に少なくとも1つの位置合わせ方向に前記キャリアを移動するように構成されたピエゾアクチュエータとからなる群から選択された少なくとも1つの構成要素を備える、請求項1から4のいずれか一項に記載の保持デバイス(100)。
- 前記ハウジング(112)はさらに、真空チャンバ内でキャリアを操作するための装置の駆動部分に前記保持デバイスを接続するための、又は真空チャンバ内の構成要素に前記保持デバイスを接続するための、真空対応可能なコネクタ(119)を備える、請求項1から5のいずれか一項に記載の保持デバイス(100)。
- 真空処理システム内にキャリア又は構成要素を保持するための、請求項1から6のいずれか一項に記載の保持デバイス(100)の使用。
- 真空チャンバ(101)内にキャリア又は構成要素を保持するための保持デバイス(100)の製造方法であって、
一又は複数の電気制御可能な保持構成要素(111)を少なくとも部分的に格納するためのハウジング(112)を提供することと、
前記一又は複数の電気制御可能な保持構成要素(111)のためのレセプション(113)を有する前記ハウジング(112)を提供することと、
前記一又は複数の電気制御可能な保持構成要素(111)のための電気供給ラインに対して気密接続(115)を有するハウジング(112)を提供することと、
前記レセプション(113)内に前記一又は複数の電気制御可能な保持構成要素(111)を配置することと、
前記ハウジングと前記レセプション(113)に配置される前記一又は複数の電気制御可能な保持構成要素(111)との間に気密密封を提供することと、
を含む製造方法。 - 前記ハウジング(112)と前記一又は複数の電気制御可能な保持構成要素(111)との間に前記気密密封を提供することは、シート構成要素(117)を前記ハウジング(112)に溶接すること、特にレーザー溶接することを含む、請求項8に記載の方法。
- 気密接続(115)を有する前記ハウジング(112)を提供することは、前記ハウジングに前記電気供給ラインを気密的に誘導するための誘導孔を提供すること、及び/又は、真空チャンバ内でのキャリア操作用の装置の駆動部分に前記保持デバイスを気密接続するための、或いは真空チャンバ内の構成要素に前記保持デバイスを気密接続するための、真空対応可能なコネクタ(119)を提供することを含む、請求項8又は9に記載の方法。
- 一又は複数の密封ボルトによって、前記ハウジングに設けられた一又は複数の機械加工孔を閉じることをさらに含む、請求項8から10のいずれか一項に記載の方法。
- 真空チャンバ(101)内でのキャリア操作用の装置(200)であって、
開口部(106)を備える壁(102)を有する真空チャンバ(101)と、
前記真空チャンバ(101)の外部に配置され、前記開口部(106)を通って前記真空チャンバ(101)へ延在する第1の駆動部分(143)を移動するように構成された第1の駆動ユニット(142)と、
前記真空チャンバ(101)の前記第1の駆動部分(143)に取り付けられた第1の保持デバイス(100A)と、を備える装置であって、
前記第1の駆動部分(143)が、前記第1の保持デバイス(100A)に電力及び/又は制御信号を供給するための第1の供給路(147)を提供し、前記第1の保持デバイス(100A)が請求項1から6のいずれか一項に記載の保持デバイス(100)である、装置(200)。 - 前記真空チャンバ(101)の外部に配置され、かつ、前記開口部(106)を通って前記真空チャンバ(101)へ延在する第2の駆動部分(146)を移動するように構成された、第2の駆動ユニット(145)と、
前記真空チャンバ(101)の前記第2の駆動部分(146)に装着された第2の保持デバイス(100B)とをさらに備える装置であって、
前記第2の駆動部分(146)が前記第2の保持デバイス(100B)に電力及び/又は制御信号を供給するための第2の供給路(149)を提供し、前記第2の保持デバイス(100B)が請求項1から6のいずれか一項に記載の保持デバイス(100)である、
請求項12に記載の装置(200)。 - 前記第1の保持デバイス(100A)は、第1のキャリア(10)を少なくとも1つの位置合わせ方向に移動するように構成された位置合わせデバイス(151)であって、前記第2の保持デバイス(100B)は、前記第1のキャリア(10)の隣に第2のキャリア(20)を保持するように構成された磁気マウント(152)である、請求項13に記載の装置(200)。
- 第3の保持デバイス(100C)をさらに備え、前記第3のキャリア保持デバイス(100C)は、前記位置合わせデバイスで前記第1のキャリアを保持するように構成され、前記第3の保持デバイス(100C)は請求項1から6のいずれか一項に記載の保持デバイス(100)である、請求項14に記載の装置(200)。
- 前記真空チャンバの前記キャリアを第1の方向に搬送するように構成されたキャリア搬送システム(120)をさらに備え、前記第1の駆動ユニット(142)は、前記第1の方向を横断する第2の方向に前記第1の駆動部分(143)を移動するように構成されている、請求項12から15のいずれか一項に記載の装置。
- 請求項12から16のいずれか一項に記載の装置(200)と、
前記真空チャンバ(101)の堆積領域に提供された堆積源(105)とを備え、前記第1の保持デバイス(100A)は前記堆積領域内で前記キャリアを保持又は移動するように構成されている、真空堆積システム(300)。
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