JP2020529820A

JP2020529820A - バッテリーのパワー限界値の制御方法

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Publication number: JP2020529820A
Application number: JP2020505452A
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Inventors: ヘ・イン・チェ
Original assignee: エルジー・ケム・リミテッド
Priority date: 2017-11-20
Filing date: 2018-10-08
Publication date: 2020-10-08
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Abstract

本発明の実施形態に係るバッテリーを充電するときに、バッテリーの充電限界パワー値を設定する方法は、基準となる所定の充電限界パワー値を設定する基準充電限界パワー値設定ステップ、バッテリーの現在の電圧に基づいて、リアルタイムにてリアルタイムの充電限界パワー値を算出するリアルタイム充電限界パワー値算出ステップ、前記リアルタイム充電限界パワー値算出ステップにおいて算出されたリアルタイムの充電限界パワー値にバッテリーの充電限界パワー値を設定するリアルタイム充電限界パワー値設定ステップ及び前記リアルタイム充電限界パワー値設定ステップにおいて設定されたリアルタイムの充電限界パワー値を前記基準となる所定の充電限界パワー値に修復させる充電限界パワー値修復ステップを含んでなってもよい。

Description

本発明は、バッテリーパワーの限界値を制御する方法に関する。

さらに詳しくは、バッテリーパワーの限界値を現在のセル電圧を基準として制御する方法に関する。

一般に、一つ以上のバッテリーセルを有するバッテリーモジュールは、互いに電気的に直列／並列方式により接続されてなり、前記バッテリーモジュールを一つ以上有するバッテリーパックは、バッテリーパックの状態をモニターリングし且つ制御するＲＢＭＳ（ＲａｃｋＢａｔｔｅｒｙＭａｎａｇｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍ、以下、ＲＢＭＳと称する。）を有している。なお、各バッテリーモジュールもまた、当該バッテリーモジュールを制御するＭＢＭＳ（ＭｏｄｕｌｅＢａｔｔｅｒｙＭａｎａｇｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍ、以下、ＭＢＭＳと称する。）を備えてなる。

一方、バッテリーパックは、高出力を出すためにバッテリーモジュールを直列に接続してもよく、エネルギー容量または使用時間を増やすためにバッテリーモジュールを並列に接続してもよい。

このように、直列または並列のバッテリーモジュールは、バッテリーモジュールの充電率（ＳＯＣ）及び温度に基づいて、バッテリーパックの最大出力限界値が設定される。

従来、バッテリーパックの温度を測定してバッテリーパックの最大出力限界値を設定するに際しては、単に温度に基づいてバッテリーパックの最大出力限界値を設定したり、単にバッテリーパックの電圧を用いてバッテリーパックの最大出力限界値を設定したりしていた。

一方、従来のように単にバッテリーの温度またはバッテリーパックの電圧を基にバッテリーパックの最大出力値を算出する技術においては、温度またはバッテリーパックの電圧とバッテリーパックの出力限界値の表を利用していた。

換言すれば、バッテリーパックの出力限界値を再設定するためには、別途の温度または電圧とバッテリーパックの出力限界値との関係を示す表を保存していなければならないという問題があった。

このような問題を解決するために、本発明においては、別途の温度または電圧とバッテリーパックの出力限界値の表を利用することなく、リアルタイムにて直列及び並列に接続されたバッテリーモジュールのうち最大電圧及び最小電圧のみを確認して、これらを基にバッテリーパックの全体の最大出力限界値を設定する方法を提案する。

大韓民国公開特許公報第２０１０−００７３９７３号

本発明は、リアルタイムにてバッテリーパックの最大出力限界値を設定する方法を提供する。

また、本発明は、別途の既に保存された温度及び充電率（ＳＯＣ）に基づく最大出力限界値のテーブルなしにバッテリーパックの最大出力限界値を設定する方法を提供する。

本発明の実施形態に係る複数のバッテリーセルから構成されるバッテリーを充電するときに、バッテリーの充電限界パワー値を設定する方法は、基準となる所定の充電限界パワー値を設定する基準充電限界パワー値設定ステップと、バッテリーの現在の電圧に基づいて、リアルタイムにてリアルタイムの充電限界パワー値を算出して、バッテリーのリアルタイムの充電限界パワー値を設定するリアルタイム充電限界パワー値設定ステップと、前記リアルタイム充電限界パワー値設定ステップにおいて設定されたリアルタイムの充電限界パワー値を前記基準となる所定の充電限界パワー値に修復させる充電限界パワー値修復ステップと、を含んでなってもよい。

前記リアルタイム充電限界パワー値設定ステップは、（ａ−１）前記複数のバッテリーセルのそれぞれの電圧を測定するステップと、（ｂ−１）前記ステップ（ａ−１）において測定された複数のバッテリーセルのそれぞれの電圧のうち最も高い電圧を有するバッテリーセルの電圧が既に設定された最大許容電圧を超えるか否かを確認するステップと、（ｃ−１）前記最も高い電圧を有するバッテリーセルの電圧が既に設定された最大許容電圧を超える期間を測定するステップと、（ｄ−１）前記ステップ（ｃ−１）において前記最も高い電圧を有するバッテリーセルの電圧が既に設定された最大許容電圧を超える期間が所定の期間以上である場合に、前記基準となるバッテリーの充電限界パワー値を所定の比率だけデクリメントした値にリアルタイムの充電限界パワー値を設定するステップと、を含んでなり、前記ステップ（ａ−１）〜（ｄ−１）は繰り返し行われ、前記ステップ（ｄ−１）の遂行回数をカウントしてカウント値を生成してもよい。

一方、前記ステップ（ｄ−１）は、前記カウント値に基づいて前記基準となるバッテリーの充電限界パワー値をデクリメントする所定の比率が変動され、前記カウント値は、所定の値に制限されており、前記カウント値が所定の値に達するとバッテリーの充電を中断してもよい。

前記カウント値は、前記ステップ（ｄ−１）が一回行われる度に１ずつインクリメントされ、前記充電状態のバッテリーが放電状態に切り換えられれば１だけデクリメントされてもよい。

前記充電限界パワー値修復ステップは、前記カウント値が０となる場合、バッテリーに所定の時間以上の間に電流が流れない場合、または、バッテリーの充電率（ＳＯＣ）値が所定の基準充電率（ＳＯＣ）値に達する場合のうちのいずれか一つの場合が生じると、バッテリーの充電限界パワー値が基準となる所定の充電限界パワー値に修復されてもよい。

本発明の実施形態に係る複数のバッテリーセルから構成されるバッテリーを放電するときに、バッテリーの放電限界パワー値を設定する方法は、基準となる所定の放電限界パワー値を設定する基準放電限界パワー値設定ステップと、バッテリーの現在の電圧に基づいてリアルタイムにてリアルタイムの放電限界パワー値を算出して、バッテリーのリアルタイムの放電限界パワー値を設定するリアルタイム放電限界パワー値設定ステップと、前記リアルタイム放電限界パワー値設定ステップにおいて設定されたリアルタイムの放電限界パワー値を前記基準となるバッテリーの放電限界パワー値に修復させる放電限界パワー値修復ステップと、を含んでなってもよい。

前記リアルタイム放電限界パワー値設定ステップは、（ａ−２）前記複数のバッテリーセルのそれぞれの電圧を測定するステップと、（ｂ−２）最も低い電圧を有するバッテリーセルの電圧が既に設定された最小の許容電圧未満であるか否かを確認するステップと、（ｃ−２）前記最も低い電圧を有するバッテリーセルの電圧が既に設定された最小の許容電圧未満を維持する期間を測定するステップと、（ｄ−２）前記ステップ（ｃ−２）において前記最も低い電圧を有するバッテリーセルの電圧が既に設定された最小の許容電圧未満を維持する期間が所定の期間以上である場合に、前記基準となるバッテリーの放電限界パワー値を所定の比率だけデクリメントしてリアルタイムの放電限界パワー値を算出するステップと、を含んでなり、前記ステップ（ａ−２）〜（ｄ−２）は繰り返し行われ、前記ステップ（ｄ−２）の遂行回数をカウントしてカウント値を生成してもよい。

前記ステップ（ｄ−２）は、前記カウント値に基づいて前記基準となるバッテリーの放電限界パワー値をデクリメントする所定の比率が変動され、前記カウント値は、所定の値に制限されており、前記カウント値が所定の値に達するとバッテリーの放電を中断してもよい。

前記カウント値は、前記ステップ（ｄ−２）が一回行われる度に１ずつインクリメントされ、前記放電状態のバッテリーが充電状態に切り換えられれば１だけデクリメントされてもよい。

前記放電限界パワー値修復ステップは、前記カウント値が０となる場合、バッテリーに所定の時間以上の間に電流が流れない場合、または、バッテリーの充電率（ＳＯＣ）値が所定の基準充電率（ＳＯＣ）値に達する場合のうちのいずれか一つの場合が生じると、バッテリーの放電限界パワー値が基準となる所定の放電限界パワー値に修復されてもよい。

本発明は、リアルタイムにてバッテリーパックの最大出力限界値を設定することができる。

また、本発明は、別途の既に保存された温度及び充電率（ＳＯＣ）に基づく最大出力限界値のテーブルなしにバッテリーパックの最大出力限界値を設定することができる。

本発明の実施形態に係る充電時におけるバッテリーの充電限界パワー値の設定方法を示す手順図である。本発明の実施形態に係る充電時におけるバッテリーの充電限界パワー値の設定方法のリアルタイム充電パワー限界値設定ステップの細部的な手順図である。本発明の実施形態に係る放電時におけるバッテリーの放電限界パワー値の設定方法を示す手順図である。本発明の実施形態に係る放電時におけるバッテリーの放電限界パワー値の設定方法のリアルタイム放電パワー限界値設定ステップの細部的な手順図である。本発明の実施形態に従い放電の際にバッテリーの放電限界パワー値を設定することにより、バッテリーセルの電圧が修復されることを示すグラフである。

以下では、添付図面に基づいて、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が容易に実施できるように本発明の実施の形態について詳しく説明する。しかしながら、本発明は、種々の異なる形態に具体化可能であり、ここで説明する実施の形態に限定されるものではない。なお、図中、本発明を明確に説明するために、説明とは無関係な部分は省略し、明細書の全般に亘って、類似の部分には類似の図面符号を付している。

「第１の」、「第２の」などのように序数を含む言い回しは、様々な構成要素を説明するうえで使用可能であるが、前記構成要素は、前記言い回しによって何等限定されない。前記言い回しは、ある構成要素を他の構成要素から区別する目的でしか使えない。例えば、本発明の権利範囲を逸脱しない範囲内において第１の構成要素は第２の構成要素と命名されてもよく、同様に、第２の構成要素もまた第１の構成要素と命名されてもよい。本出願において用いた用語は、単に特定の実施形態を説明するために用いられたものであり、本発明を限定しようとする意図はない。単数の表現は、文脈からみて明らかに他の意味を有さない限り、複数の言い回しを含む。

明細書の全般に亘って、ある部分が他の部分と「連結」されているとか、「接続」されているとか、と言及された場合に、前記ある構成要素が前記他の構成要素に直接的に連結されたり接続されたりすると理解されるべきであるか、または、新たな他の構成要素を介して連結されたり接続されたりすると理解されるべきである。なお、ある部分がある構成要素を「備える（含む）」としたとき、これは、特に断りのない限り、他の構成要素を除外するわけではなく、他の構成要素をさらに備えていてもよいことを意味する。本願の明細書の全般に亘って用いられる度合いの言い回しである「〜（する）ステップ」又は「〜のステップ」は、「〜のためのステップ」を意味するものではない。

本発明において用いられる用語としては、本発明における機能を考慮しつつ、できる限り現在汎広く用いられている一般的な用語を選択したが、これは、当分野に携わっている技術者の意図又は判例、新たな技術の出現などによって異なる。なお、特定の場合は、出願人が任意に選定した用語もあり、この場合に、当該する発明の説明の部分の欄において詳しくその意味を記載する。よって、本発明において用いられる用語は、単なる用語の名称ではなく、その用語が有する意味と本発明の全般に亘っての内容を踏まえて定義されるべきである。

〔１．本発明の実施形態に係る充電時におけるバッテリーの限界パワー値の設定方法〕
図１は、本発明の実施形態に係る充電時におけるバッテリーの充電限界パワー値の設定方法を示す手順図である。

図２は、本発明の実施形態に係る充電時におけるバッテリーの充電限界パワー値の設定方法のリアルタイム充電パワー限界値設定ステップの詳細な手順図である。

以下では、図１及び図２に基づいて、本発明の実施形態に係る充電時におけるバッテリーの限界パワー値の設定方法について説明する。

本発明の実施形態に係る充電時におけるバッテリーの限界パワー値の設定方法は、基準となる所定の充電限界パワー値を設定する基準充電限界パワー値設定ステップ（Ｓ１１０）、バッテリーの現在の電圧に基づいて、リアルタイムにてリアルタイムの充電限界パワー値を算出して、バッテリーのリアルタイムの充電限界パワー値を設定するリアルタイム充電限界パワー値設定ステップ（Ｓ１２０）、及び前記リアルタイム充電限界パワー値設定ステップにおいて設定されたリアルタイムの充電限界パワー値を前記基準となる所定の充電限界パワー値に修復させる充電限界パワー値修復ステップ（Ｓ１３０）を含んでなってもよい。

より具体的に、前記バッテリーは、複数のバッテリーセルから構成されてもよく、前記基準充電限界パワー値設定ステップは、バッテリーの設計に際して、バッテリーを構成する前記複数のバッテリーセルのそれぞれのスペック（仕様）及びバッテリーの全体のスペックにより所定の値に設定されてもよい。

一方、前記リアルタイム充電限界パワー値設定ステップ（Ｓ１２０）は、（ａ−１）前記複数のバッテリーセルのそれぞれの電圧を測定するステップ（Ｓ１２１）、（ｂ−１）最も高い電圧を有するバッテリーセルの電圧が既に設定された最大許容電圧を超えるか否かを確認するステップ（Ｓ１２２）、（ｃ−１）前記最も高い電圧を有するバッテリーセルの電圧が既に設定された最大許容電圧を超える時間を測定するステップ（Ｓ１２３）、及び、（ｄ−１）前記ステップ（ｃ−１）において前記最も高い電圧を有するバッテリーセルの電圧が既に設定された最大許容電圧を超える期間が所定の期間以上である場合に、前記基準となるバッテリーの充電限界パワー値を所定の比率だけデクリメントした値にリアルタイムの充電限界パワー値を設定するステップ（Ｓ１２４）を含んでなってもよい。

一方、前記リアルタイム充電限界パワー値設定ステップ（Ｓ１２０）は、前記ステップ（ａ−１）〜（ｄ−１）を繰り返し行ってもよい。

一方、前記最も高い電圧を有するバッテリーセルの電圧が既に設定された最大許容電圧を超える期間は、バッテリーセルの電圧が最初に既に設定された最大許容電圧を超える時点から測定されてもよい。

以下では、具体的な実施形態として、前記リアルタイム充電限界パワー値設定ステップについて説明する。前記ステップ（ｂ−１）は、複数のバッテリーセルのうち最大電圧を有するバッテリーセルの電圧が４．２Ｖを超えるか否かを確認するステップであってもよい。また、前記ステップ（ｃ−１）においては、前記ステップ（ｂ−１）において電圧が４．２Ｖを超えたバッテリーセルがある場合に、前記バッテリーセルが４．２Ｖを超えた期間を測定してもよい。一方、ステップ（ｄ−１）においては、前記バッテリーセルが４．２Ｖを超えた期間が５秒以上続く場合に、バッテリーの充電限界パワー値を再設定してもよい。

一方、前記リアルタイム充電限界パワー設定ステップは、カウントモジュールにより前記前記ステップ（ｄ−１）が行われる回数をカウントしてカウント値を生成してもよい。

一方、前記ステップ（ｄ−１）においては、前記カウント値に基づいて前記基準となるバッテリーの充電限界パワー値をデクリメントする所定の比率が変動され、前記カウント値は、所定の値に制限されており、前記カウント値が所定の値に達するとバッテリーの充電を中断してもよい。

具体的に、前記カウント値に基づく所定の比率は、下記の数式により算出されてもよい。

所定の比率＝０．８^{カウント値}

そして、前記カウント値が制限された所定の値は、１０であってもよい。

換言すれば、前記カウント値を１０に制限する場合に、前記数式によれば、所定の比率は０．８^１０であって、バッテリーパックの基準充電限界パワーの約１／１０であってもよい。

一方、前記カウント値は、前記ステップ（ｄ−１）が一回行われる度に１ずつインクリメントされ、前記充電状態のバッテリーが放電状態に切り換えられる度に１ずつデクリメントされてもよい。

一方、前記充電限界パワー値修復ステップにおいては、前記カウント値が０となる場合に、バッテリーに所定の時間以上の間に電流が流れない場合またはバッテリーの充電率（ＳＯＣ）値が所定の基準充電率（ＳＯＣ）値に達する場合のうちのどちらか一方の場合に、バッテリーの充電限界パワー値が基準となる所定の充電限界パワー値に修復されてもよい。

上述した内容を基に、本発明の実施形態に係る充電時におけるバッテリー充電限界値の設定方法においては、別途の温度または電圧と充電限界パワーの設定表なしに簡単にバッテリーパックの充電パワー限界値を算出することができる。

すなわち、別途の温度または電圧と充電限界パワーの設定表を保存しなくても、バッテリーパックの充電パワー限界値を設定することができる。なお、バッテリーパックの温度を自ら測定しなくても、バッテリーパックの充電パワー限界値を算出することができるというメリットがある。

〔２．本発明の実施形態に係る放電時におけるバッテリーの放電限界パワー値の設定方法〕
図３は、本発明の実施形態に係る放電時におけるバッテリーの放電限界パワー値の設定方法を示す手順図である。

図４は、本発明の実施形態に係る放電時におけるバッテリーの放電限界パワー値の設定方法のリアルタイム放電パワー限界値設定ステップの詳細な手順図である。

以下では、図３及び図４に基づいて、本発明の実施形態に係る放電時におけるバッテリーの放電限界パワー値の設定方法について説明する。

本発明の実施形態に係る放電時におけるバッテリーの放電限界パワー値の設定方法は、基準となる所定の放電限界パワー値を設定する基準放電限界パワー値設定ステップ（Ｓ２１０）、バッテリーの現在の電圧に基づいて、リアルタイムにてリアルタイムの放電限界パワー値を算出して、バッテリーのリアルタイムの放電限界パワー値を設定するリアルタイム放電限界パワー値設定ステップ（Ｓ２２０）、及び、前記リアルタイム放電限界パワー値設定ステップにおいて設定されたリアルタイムの放電限界パワー値を前記基準となる所定の放電限界パワー値に修復させる放電限界パワー値修復ステップ（Ｓ２３０）を含んでなってもよい。

より具体的に、前記バッテリーは、複数のバッテリーセルから構成され、前記基準放電限界パワー値設定ステップにおいては、バッテリーパックを設計するときに、バッテリーパックを構成するバッテリーセルのそれぞれのスペック及びバッテリーパックの全体のスペックにより所定の値に設定されてもよい。

一方、前記リアルタイム放電限界パワー値設定ステップ（Ｓ２２０）は、（ａ−２）前記複数のバッテリーセルのそれぞれの電圧を測定するステップ（Ｓ２２１）、（ｂ−２）前記複数のバッテリーセルのうち最も低い電圧を有するバッテリーセルの電圧が既に設定された最小の許容電圧未満であるか否かを確認するステップ（Ｓ２２２）、（ｃ−２）前記最も低い電圧を有するバッテリーセルの電圧が既に設定された最小の許容電圧未満である時間を測定するステップ（Ｓ２２３）、及び、（ｄ−２）前記ステップ（ｃ−２）において前記最も低い電圧を有するバッテリーセルの電圧が既に設定された最小の許容電圧未満である期間が所定の期間以上である場合に、前記基準となるバッテリーの放電限界パワー値を所定の比率だけデクリメントしてリアルタイムの放電限界パワー値を算出するステップ（Ｓ２２４）を含んでなってもよい。

一方、前記リアルタイム放電限界パワー値設定ステップ（Ｓ２２０）は、前記ステップ（ａ−１）〜（ｄ−１）を繰り返し行ってもよい。

一方、前記最も低い電圧を有するバッテリーセルの電圧が既に設定された最小の許容電圧未満となる期間は、バッテリーセルの電圧が最初に既に設定された最小の許容電圧未満となる時点から測定されてもよい。

以下では、具体的な実施形態として、前記リアルタイム放電限界パワー値設定ステップについて説明する。前記ステップ（ｂ−２）は、複数のバッテリーセルのうち最小電圧を有するバッテリーセルの電圧が３．０Ｖ未満であるか否かを確認するステップであってもよい。なお、前記ステップ（ｃ−２）は、前記ステップ（ｂ−２）において電圧が３．０Ｖ未満であるバッテリーセルがある場合に、前記バッテリーセルが３．０Ｖ未満である時間を測定してもよい。一方、（ｄ−２）は、前記バッテリーセルが３．０Ｖ未満である時間が５秒以上続く場合に、バッテリーの放電限界パワー値を再設定してもよい。

一方、前記リアルタイム放電限界パワー設定ステップにおいては、カウントモジュールにより前記前記ステップ（ｄ−２）が行われる回数をカウントしてカウント値を生成してもよい。

一方、前記ステップ（ｄ−２）は、前記カウント値に基づいて、前記基準となるバッテリーの放電限界パワー値をデクリメントする所定の比率が変動され、前記カウント値は、所定の値に制限されており、前記カウント値が所定の値に達するとバッテリーの放電を中断してもよい。

所定の比率＝０．８^{カウント値}

なお、前記カウント値が制限された所定の値は、１０であってもよい。

換言すれば、前記カウント値を１０に制限する場合に、前記数式によれば、所定の比率は０．８^１０であって、バッテリーパックの基準放電限界パワーの約１／１０であってもよい。

一方、前記カウント値は、前記ステップ（ｃ−２）が一回行われる度に１ずつインクリメントされ、前記放電状態のバッテリーが充電状態に切り換えられる度に１ずつデクリメントされてもよい。

一方、前記放電限界パワー値修復ステップにおいては、前記カウント値が０となる場合に、バッテリーに所定の時間以上の間に電流が流れない場合またはバッテリーの充電率（ＳＯＣ）値が所定の基準充電率（ＳＯＣ）値に達する場合のうちのどちらか一方の場合に、バッテリーの放電限界パワー値が前記基準となる所定の放電限界パワー値に修復されてもよい。

上述した内容を基に、本発明の実施形態に係る放電時におけるバッテリーの放電限界値の設定方法は、別途の温度または電圧と放電限界パワーの設定表なしに簡単にバッテリーパックの放電パワー限界値を算出することができる。

すなわち、別途の温度または電圧と放電限界パワーの設定表を保存しなくても、バッテリーパックの放電パワー限界値を設定することができる。なお、バッテリーパックの温度を自ら測定しなくても、バッテリーパックの放電パワー限界値を算出することができるというメリットがある。

また、図５を参照すると、バッテリーの放電パワー限界値をデクリメントする場合に、セル電圧が修復されてバッテリーの使用時間を延ばすことができるというメリットがある。

一方、本発明の技術的思想は、前記実施形態に基づいて具体的に記述されたが、前記実施形態はその説明のためのものであり、その制限のためのものではないということに留意すべきである。なお、本発明の技術分野における当業者であれば、本発明の技術思想の範囲内において種々の実施形態が実施可能であるということが理解できる筈である。

Claims

複数のバッテリーセルから構成されるバッテリーを充電するときに、バッテリーの充電限界パワー値を設定する方法において、
基準となる所定の充電限界パワー値を設定する基準充電限界パワー値設定ステップと、
バッテリーの現在の電圧に基づいて、リアルタイムにてリアルタイムの充電限界パワー値を算出して、バッテリーのリアルタイムの充電限界パワー値を設定するリアルタイム充電限界パワー値設定ステップと、
前記リアルタイム充電限界パワー値設定ステップにおいて設定されたリアルタイムの充電限界パワー値を前記基準となる所定の充電限界パワー値に修復させる充電限界パワー値修復ステップと、
を含んでなることを特徴とするバッテリーの限界パワー値の設定方法。
前記リアルタイム充電限界パワー値設定ステップは、
（ａ−１）前記複数のバッテリーセルのそれぞれの電圧を測定するステップと、
（ｂ−１）前記ステップ（ａ−１）において測定された複数のバッテリーセルのそれぞれの電圧のうち最も高い電圧を有するバッテリーセルの電圧が既に設定された最大許容電圧を超えるか否かを確認するステップと、
（ｃ−１）前記最も高い電圧を有するバッテリーセルの電圧が既に設定された最大許容電圧を超える期間を測定するステップと、
（ｄ−１）前記ステップ（ｃ−１）において前記最も高い電圧を有するバッテリーセルの電圧が既に設定された最大許容電圧を超える期間が所定の期間以上である場合に、前記基準となるバッテリーの充電限界パワー値を所定の比率だけデクリメントした値にリアルタイムの充電限界パワー値を設定するステップと、
を含んでなり、
前記ステップ（ａ−１）〜（ｄ−１）は繰り返し行われ、
前記ステップ（ｄ−１）の遂行回数をカウントしてカウント値を生成することを特徴とする請求項１に記載のバッテリーの限界パワー値の設定方法。
前記ステップ（ｄ−１）は、
前記カウント値に基づいて前記基準となるバッテリーの充電限界パワー値をデクリメントする所定の比率が変動され、
前記カウント値は、所定の値に制限されており、前記カウント値が所定の値に達するとバッテリーの充電を中断することを特徴とする請求項２に記載のバッテリーの限界パワー値の設定方法。
前記カウント値は、
前記ステップ（ｄ−１）が一回行われる度に１ずつインクリメントされ、
充電状態の前記バッテリーが放電状態に切り換えられれば１だけデクリメントされることを特徴とする請求項２又は３に記載のバッテリーの限界パワー値の設定方法。
前記充電限界パワー値修復ステップは、
前記カウント値が０となる場合と、
バッテリーに所定の時間以上の間に電流が流れない場合と、
バッテリーの充電率（ＳＯＣ）値が所定の基準充電率（ＳＯＣ）値に達する場合と、
のうちのいずれか一つの場合が生じると、バッテリーの充電限界パワー値が基準となる所定の充電限界パワー値に修復されることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載のバッテリーの限界パワー値の設定方法。
複数のバッテリーセルから構成されるバッテリーを放電するときに、バッテリーの放電限界パワー値を設定する方法において、
基準となる所定の放電限界パワー値を設定する基準放電限界パワー値設定ステップと、
バッテリーの現在の電圧に基づいて、リアルタイムにてリアルタイムの放電限界パワー値を算出して、バッテリーのリアルタイムの放電限界パワー値を設定するリアルタイム放電限界パワー値設定ステップと、
前記リアルタイム放電限界パワー値設定ステップにおいて設定されたリアルタイムの放電限界パワー値を前記基準となるバッテリーの放電限界パワー値に修復させる放電限界パワー値修復ステップと、
を含んでなることを特徴とするバッテリーの限界パワー値の設定方法。
前記リアルタイム放電限界パワー値設定ステップは、
（ａ−２）前記複数のバッテリーセルのそれぞれの電圧を測定するステップと、
（ｂ−２）前記ステップ（ａ−２）において測定された複数のバッテリーセルのそれぞれの電圧のうち最も低い電圧を有するバッテリーセルの電圧が既に設定された最小の許容電圧未満であるか否かを確認するステップと、
（ｃ−２）前記最も低い電圧を有するバッテリーセルの電圧が既に設定された最小の許容電圧未満を維持する期間を測定するステップと、
（ｄ−２）前記ステップ（ｃ−２）において前記最も低い電圧を有するバッテリーセルの電圧が既に設定された最小の許容電圧未満を維持する期間が所定の期間以上である場合に、前記基準となるバッテリーの放電限界パワー値を所定の比率だけデクリメントしてリアルタイムの放電限界パワー値を算出するステップと、
を含んでなり、
前記ステップ（ａ−２）〜（ｄ−２）は繰り返し行われ、
前記ステップ（ｄ−２）の遂行回数をカウントしてカウント値を生成することを特徴とする請求項６に記載のバッテリーの限界パワー値の設定方法。
前記ステップ（ｄ−２）は、
前記カウント値に基づいて、前記基準となるバッテリーの放電限界パワー値をデクリメントする所定の比率が変動され、
前記カウント値は、所定の値に制限されており、前記カウント値が所定の値に達するとバッテリーの放電を中断することを特徴とする請求項７に記載のバッテリーの限界パワー値の設定方法。
前記カウント値は、
前記ステップ（ｄ−２）が一回行われる度に１ずつインクリメントされ、
放電状態の前記バッテリーが充電状態に切り換えられれば１だけデクリメントされることを特徴とする請求項７又は８に記載のバッテリーの限界パワー値の設定方法。
前記放電限界パワー値修復ステップは、
前記カウント値が０となる場合と、
バッテリーに所定の時間以上の間に電流が流れない場合と、
バッテリーの充電率（ＳＯＣ）値が所定の基準充電率（ＳＯＣ）値に達する場合と、
のうちのいずれか一つの場合が生じると、バッテリーの放電限界パワー値が基準となる所定の放電限界パワー値に修復されることを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載のバッテリーの限界パワー値の設定方法。