JP6065821B2 - セルの充放電電力/電流制限装置、組電池の充放電電力/電流制限装置及び組電池 - Google Patents
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Description
(実施形態の構成)
図1は、電圧均等化装置の構成例を示す図である。電圧均等化装置は、組電池と電圧均等化回路とを有する。組電池は複数のセル3a〜3dが直列に接続されている回路である。電圧均等化回路は、制御部1、記憶部2、電圧計測部4a〜4d、電流計測部5a〜5c、コイルL1〜L3、スイッチSW1〜SW6を有している。
図1の制御部1は、Central Processing Unit(CPU)、マルチコアCPU、プログラマブルなデバイス(Field Programmable Gate Array(FPGA)、Programmable Logic Device(PLD)など)を用いることが考えられる。制御部1は、図示しない判定部、パルス幅変調部などを有している。
なお、図1の例ではセル3a〜3d各々に充放電時に流れる電流を、電流計測部5a〜5cの計測した電流を用いて求めているが、セル3a〜3d各々に流れる電流の求め方は上記方法に限定されるものではない。例えば、セル3a〜3d各々の負極側に電流計をそれぞれ直列に接続して、セル3a〜3d各々に流れる電流を計測して求めてもよい。
図1の電圧均等化装置は、セル3a〜3dの両端には電圧計測部4a〜4dがそれぞれ接続されている。
例えば、セル3aの電圧がセル3bの電圧よりも高い場合、スイッチSW1、SW2のオン、オフを制御するための制御信号のデューティ比が調整されて、セル3aの放電エネルギーがスイッチSW1及びインダクタL1を介してセル3bへ供給される。これにより、セル3aが放電するとともにセル3bを充電するため、セル3aの電圧が下降するとともにセル3bの電圧が上昇する。そして、セル3a,3bのそれぞれの電圧が互いに等しくなると、スイッチSW1、SW2のオン、オフ制御が停止される。これにより、セル3a,3bの各電圧が均等化される。同様に、セル3b、3cの各電圧、及びセル3c、3dの各電圧も、スイッチSW3、SW4、SW5、SW6のオン、オフ制御により均等化される。また、スイッチンSW1〜SW6のうち隣り合うスイッチは共通のセルを含んでいるため、スイッチングSW1〜SW6のそれぞれの間でもエネルギーの授受が行われる。そのため、スイッチSW1〜SW6を同時にオン、オフ制御し続けることにより、セル3a〜3dの各電圧がそれぞれセル3a〜3dの各端子間電圧の平均電圧Vaveに近づいていき均等化される。
図2(a)において、容量10Ahのセル3aと容量20Ahのセル3bとが直列接続されて組電池が構成されている。この場合、セル3a,3bで構成される組電池の容量は、セル3a,3bの内の容量の小さいセル3aの容量と同じになるため、10Ahとなる。
図2(b)において、充放電電力/電流制限装置は、図1と同様の制御部1と、記憶部2と、セル3a,3bと、スイッチSW1,SW2と、コイルL1と、電圧計測部4,4bと、電流計測部5aとに、新たにセルバランス電力/電流検出手段6と、充放電許容電力/電流算出手段7と、充放電電力/電流制限手段8とが追加された構成である。
(実施形態の動作)
本発明の実施形態の動作について、(I)セルの充放電電力/電流制限装置と、(II)組電池の充放電電力/電流制限装置と、に分けて説明する。
(I)セルの充放電電力/電流制限装置
図2(b)において、2つのセル3a,3bは直列接続されており、同一の電流が流れるため、セル3a,3b間でアクティブセルバランス制御をしない場合には、未充電状態(容量0)から充電されることを考えると、容量の小さいセル3aの方が容量の大きいセル3bよりも速く端子間電圧が高くなる。セル3a,3bの端子間電圧をそれぞれVa,Vbとすると、Va>Vbとなる。そのため、セル3a,3b間でアクティブセルバランス制御を行うと、端子間電圧の高いセル3aから端子間電圧の低いセル3bへセルバランス電流が流れる。
外部から充電セル3bへセル3bの定格電力30.0Wを充電すると、充電セル3bは、外部から供給される30.0Wと放電セル3aから供給されるセルバランス電力Iab×Vbの合計のIab×Vb+30.0Wが供給されることになり、充電セル3bへ供給される充電電力がセル3bの定格電力30.0Wを超えてしまい、セル3bを劣化させるおそれがある。
次に、セルバランス制御されているセル3a,3bから外部へ放電する際のセルの放電許容電力について説明します。
図2(b)において、外部から充電される場合の充電セル3bの充電許容電流値は、充電セル3bの充電制限電流、例えば、8(A)からアクティブセルバランス制御におけるセルバランス電流Iabを減じた電流値に制限される。又、外部から充電される場合の放電セル3aの充電許容電流値は、放電セル3aの充電制限電流、例えば、8(A)にアクティブセルバランス制御におけるセルバランス電流Iabを加えた電流値に制限される。
(II)組電池の充放電電力/電流制限装置
次に、複数のセルが直列接続して構成されている組電池の充放電電力/電流制限装置についての動作を説明する。
組電池の充電許容電力
=セル3aの端子間電圧×充電許容電流+セル3bの充電許容電力
=Va×(30.0−Iab×Vb)/Vb+30.0−Iab×Vb
=(30.0−Iab×Vb)×(Va+Vb)/Vb
により算出される。
組電池の放電許容電力
=セル3aの端子間電圧×放電許容電流+セル3bの放電許容電力
=Va×(30.0−Iab×Vb)/Vb+30.0−Iab×Vb
=(30.0−Iab×Vb)×(Va+Vb)/Vb
により算出される。
図3に基づいて、4つのセル3a,3b,3c,3dが直列接続され、アクティブセルバランス制御されている組電池における組電池の充放電電力/電流制限装置について説明する。
セル3aの充電許容電力=30.0+Iab×Vb
セル3bの充電許容電力=30.0−Iab×Vb−Ibc×Vb
セル3cの充電許容電力=30.0+Ibc×Vb+Icd×Vd
セル3dの充電許容電力=30.0−Icd×Vd
となる。
従って、図3に示された組電池の充電許容電力値は、
組電池の充電許容電力
=(30.0−Iab×Vb−Ibc×Vb)×(Va+Va+Vc+Vd)/Vb
により算出される。
組電池の充電許容電流
=(30.0−Iab×Vb−Ibc×Vb)/Vb
により算出される。組電池の充電許容電流値は、8−Iab−Ibcでも良い。
セル3aの放電許容電力=30.0+Iab×Vb
セル3bの放電許容電力=30.0−Iab×Vb−Ibc×Vb
セル3cの放電許容電力=30.0+Ibc×Vb+Icd×Vd
セル3dの放電許容電力=30.0−Icd×Vd
となる。
従って、図3に示された組電池の放電許容電力値は、
組電池の放電許容電力
=(30.0−Iab×Vb−Ibc×Vb)×(Va+Va+Vc+Vd)/Vb
により算出される。
組電池の放電許容電流
=(30.0−Iab×Vb−Ibc×Vb)/Vb
により算出される。組電池の充電許容電流値は、8−Iab−Ibc(A)でも良い。
最後に、図3に示されたものは、全体として組電池として捉えることができる。即ち、図3に示された組電池は、直列接続されて2つのセル3a〜3dと、制御部1、記憶部2、4つの電圧計4a〜4d、3つの電流計5a〜5c、3つのコイルL1〜L3、及び6つのスイッチSW1〜SW6から構成され、セル間でセルバランス電力の授受を行ってセル間の端子間電圧を均等化するセルバランス回路と、セルバランス電力/電流検出手段6a、充放電許容電力/電流算出手段7a、及び充放電電力/電流制限手段8aからなる充放電電力/電流制限装置と、を備えている。
2 記憶部
3a,3b,3c,3d セル
4a,4b,4c,4d 電圧計測部
5a,5b,5c 電流計測部
6,6a セルバランス電力/電流検出手段
7,7a 充放電許容電力/電流算出手段
8,8a 充放電電力/電流制限手段
L1,L2,L3 コイル
SW1〜SW6 スイッチ
Claims (10)
- 複数のセルが直列接続されて構成され、セルバランス電力/電流の授受を行ってセル間の端子間電圧を均等化するアクティブセルバランス制御が行われている組電池内のセルの充放電電力/電流制限装置であって、
前記アクティブセルバランス制御により、前記セルバランス電力/電流の供給を受けているセルを充電セル、前記セルバランス電力/電流を供給しているセルを放電セルとしたとき、
前記充電セルにおける充電許容電力/電流値を、前記充電セルの充電制限電力/電流値から、前記セルバランス電力/電流値を減じた値に制限することを特徴とするセルの充放電電力/電流制限装置。 - 前記放電セルにおける充電許容電力/電流値を、前記放電セルの充電制限電力/電流値に、前記セルバランス電力/電流値を加えた値に制限することを特徴とする請求項1に記載のセルの充放電電力/電流制限装置。
- 前記充電セルにおける放電許容電力/電流値を、前記充電セルの放電制限電力/電流値に、前記セルバランス電力/電流値を加えた値に制限することを特徴とする請求項1又は2に記載のセルの充放電電力/電流制限装置。
- 前記放電セルにおける放電許容電力/電流値を、前記放電セルの放電制限電力/電流値から、前記セルバランス電力/電流値を減じた値に制限することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のセルの充放電電力/電流制限装置。
- 前記アクティブセルバランス制御によりセル間で授受が行われているセルバランス電力/電流を検出するセルバランス電力/電流検出手段と、
各セルの充放電許容電力/電流値を算出する充放電許容電力/電流算出手段と、
セルの充放電電力/電流を前記充放電許容電力/電流算出手段により算出された充放電許容電力/電流値に制限する充放電電力/電流制限手段と、
を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のセルの充放電電力/電流制限装置。 - 前記組電池の充電許容電力/電流値を、請求項1又は2に記載のセルの充放電電力/電流制限装置により制限されるセルの充電許容電力/電流値の内の最小値に基づいて算出した値に制限し、
前記組電池の放電許容電力値を、請求項3又は4に記載のセルの充放電電力/電流制限装置により制限されるセルの放電許容電力/電流値の内の最小値に基づいて算出した値に制限することを特徴とする組電池の充放電電力/電流制限装置。 - 前記組電池の充電許容電力値を、
前記セルの充電許容電力値の最小値に前記組電池を構成するセル数を乗じて算出した値に制限し、
前記組電池の放電許容電力値を、
前記セルの放電許容電力値の最小値に前記組電池を構成するセル数を乗じて算出した値に制限することを特徴とする請求項6に記載の組電池の充放電電力制限装置。 - 前記組電池の充電許容電力値を、
前記セルの充電許容電力値の内の最小値に、前記組電池全体の電圧を前記充電許容電力値が最小値のセルの端子間電圧で割った値を乗じて算出した値に制限し、
前記組電池の放電許容電力値を、
前記セルの放電許容電力値の内の最小値に、前記組電池全体の電圧を前記放電許容電力値が最小値のセルの端子間電圧で割った値を乗じて算出した値に制限することを特徴とする請求項6に記載の組電池の充放電電力制限装置。 - 前記組電池の充電許容電流を、前記組電池を構成するセルの充電許容電流値の最小値に制限し、前記組電池の放電許容電流を、前記組電池を構成するセルの放電許容電流値の最小値に制限することを特徴とする請求項6に記載の組電池の充放電電流制限装置。
- 直列接続された複数のセルと、
セルバランス電力の授受を行ってセル間の端子間電圧を均等化するアクティブセルバランス回路と、
請求項6に記載の組電池の充放電電力/電流制限装置と、を備える組電池であって、
前記組電池の充放電電力/電流制限装置により、組電池の充電許容電力/電流値が各セルの前記充電許容電力/電流値の内の最小値に基づいた値に制限され、組電池の放電許容電力値が各セルの前記放電許容電力/電流値の内の最小値に基づいた値に制限されることを特徴とする組電池。
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