JP2020529339A - 建築材料を適用するための装置 - Google Patents

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Abstract

本発明は、建築材料を適用するためのシステム（１）に関するものであり、このシステムは、空間内の適用位置を修正するための移動装置（２）；建築材料の第１の成分（３）；建築材料の第２の成分（４）；第１の成分（３）と第２の成分（４）とを混合するためのミキサ（５）；を含み、ミキサ（５）は、第１の結合要素（１４）を有する駆動モジュール（１０）と、第２の結合要素（１５）を有する混合室モジュール（１１）とを含み、駆動モジュール（１０）及び混合室モジュール（１１）は、着脱可能に具現化され、且つ駆動モジュール（１０）及び混合室モジュール（１１）は、結合要素（１４、１５）により、システムの適用状態において能動的に相互接続されている。

Description

本発明は、建築材料を適用するためのシステム及びそのようなシステムで使用するためのミキサに関する。
自動化された方法で建築材料を適用するためのさまざまな種類のシステムがすでに提案されている。したがって、例えば、国際公開第２０１３／０６４８２６Ａ１号パンフレットは、セメント系材料を適用するための方法及び装置を開示している。この場合、液体セメント系材料は、可動ロボットアームを介して目的地点に適用される。このようなシステム及び類似の知られているシステムの欠点は、建築材料と接触する構成要素の清掃が多くの場合に難しいことである。これは、特に促進混和剤又は類似物がセメント系建築材料に加えられるときに当てはまる。このようなシステムの貫通開口部は、詰まる傾向があり、なぜなら、初期の液体建築材料は、適用装置においてすでに固化している可能性があるためである。
したがって、本発明の目的は、特に建築材料と接触する構成要素に関して、簡単な方法で整備又は清掃することができる、建築材料を適用するためのシステムを提供することを含む。
前記目的は、建築材料を適用するためのシステムであって、
空間内の適用位置を変えるための移動装置；
建築材料の第１の成分；
建築材料の第２の成分；
第１の成分と第２の成分とを混合するためのミキサ；
を含み、
ここで、ミキサは、第１の結合要素を有する駆動モジュールと、第２の結合要素を有する混合室モジュールとを含み、
駆動モジュール及び混合室モジュールは、結合要素によって互いに分離可能であるように実現され、かつ
駆動モジュール及び混合室モジュールは、システムが適用状態であるとき、結合要素によって動作可能に一緒に接続されている、
システムによって達成される。
提案された解決策の最初の利点は、駆動モジュール及び混合室モジュールの簡単な分離の結果として、混合室モジュールがユニット全体として着脱可能であり、結果として交換可能であることである。これは、特に混合室で建築材料が詰まり、建築材料を適用し続けるためにできるだけ早くシステムを再び動作させる準備をしなければならないときに有利である。そのような場合、ここで提案されるシステムを使用して、混合室モジュールは、ユニット全体として切り離すことができ、清浄な混合室モジュール又は詰まりのない混合室モジュールと取り替えることができる。これにより、混合室の詰まりができるだけ早く解消されることが保証される。
ここで提案されるシステムによって提供される付加的な利点は、混合室モジュールが切り離されるとき、混合室の回転する構成要素が駆動装置から切り離され、その結果、混合室の清掃及び／又は保守作業について、回転し続ける構成要素によって生じる危険を回避できることである。混合室モジュールが駆動装置から分離されると直ちに、この場合には混合室モジュールの構成要素が駆動し続けることなく、混合室モジュールの清掃又は保守業務を行うことができる。
ここで提案されるシステムの付加的な利点は、混合室モジュールをユニット全体としてシステムから分離することができ、例えば混合室モジュールを清掃するため、この目的のために設けられた位置に移動することができ、その結果、混合室モジュールを清掃又は修理することができ、次いで駆動モジュールと混合室モジュールとの間の結合機構により、ユニット全体としてシステムに再接続することができることである。
さらなる利点は、混合室モジュールを使用することにより、比較的軽いコンポーネントが清掃及び／又は保守作業のためにシステムから着脱可能であり、その結果、例えば駆動装置などのより重い要素がシステムに残り得ることを含む。
一例としての１つの実施形態において、ミキサは、ミキサがそれぞれの場合に適用位置の領域に位置するように移動装置のヘッド上に配置される。
システムのミキサのこのような配置の利点は、建築材料がシステムを離れる直前まで第１の成分と第２の成分とが混合されないことである。結果として、例えば建築材料がシステムを離れた後、できるだけ早く凝固できるように、促進混和剤を成分の１つの構成要素として混合することができる。
一例としての１つの実施形態において、駆動モジュールは、移動装置上に配置され、混合室モジュールも、移動装置が駆動モジュールから分離された状態であるとき、移動装置から分離される。
システム上にこのような方法で配置されるミキサの結果として、混合室モジュールが駆動モジュールから分離されたとき、駆動モジュールをシステムに残すことができるという利点がある。結果として、例えば、駆動装置自体などのより重い構成要素は、装置に残り得る一方、混合室モジュールなどのより軽い構成要素は、清掃及び／又は保守作業を実行するためにシステムから取り外され得る。
一例としての１つの実施形態において、第１の結合要素及び第２の結合要素は、それぞれ歯部を含み、駆動モジュール及び混合室モジュールは、適用状態において動作可能に機械的に一緒に接続される。
代替的な例示的実施形態において、駆動モジュール及び混合室モジュールは、適用状態において磁気的な方法又は他の方法で動作可能に一緒に接続される。例としての結合のさらなる可能な設計は、歯結合、プレート結合、ボルト結合、ジョー結合、流れ結合、滑り結合、遠心結合、金属ベローズ結合、フランジ結合、研磨結合、ばね結合、プラグ結合、オルダム結合、ペリフレックス（Ｐｅｒｉｆｌｅｘ）結合、リングクランプ結合、スリーブ結合又は摩擦結合を含む。
モジュール間の機械的な動作可能接続の利点は、結果として頑丈で経済的なシステムを実現できることである。
一例としての１つの実施形態において、混合室モジュールは、互いに分離可能であるように実現されるドラムモジュール及びシャフトモジュールを含む。
混合室モジュールの分離可能なサブモジュールを設ける利点は、混合室モジュールが混合室を清掃するために再び分割できるように実現され、そのため、清掃及び／又は整備する空間により簡単にアクセス可能であることである。さらに、結果として、例えば、シャフトモジュールなどの個々のサブモジュールは、交換することができ、例えば、ドラムモジュールなどの他のサブモジュールは、建築材料のさらなる適用のために使用し続けることができる。例えば、異なるシャフトモジュールを異なる適用目的のために使用することもできる。ここで提案されるモジュール状の設計の結果として、このような異なる種類のシャフトモジュールは、簡単な方法で交換することができる。
一例としての１つの実施形態において、ドラムモジュールは、少なくとも１つの入口と１つの出口とを有するドラム及び遠位閉鎖体を含む。
一例としての１つの実施形態において、ドラムモジュールのドラムは、一体型で実現され、及び／又は管状に実現される。
特に、管状の一体型ドラムを設ける利点は、機械的に頑丈で安全なシステムが提供され得ることである。さらに、そのような一体型ドラムを密閉することは、複数の構成要素から製造されたドラムを密閉することよりも容易である。さらに、一体型ドラムは、複数の構成要素から構成されたドラムよりも軽い傾向がある。また、さらに、一体型ドラムは、ドラムの端部領域において回転軸のためのより正確な軸受装置を可能にする。これは、特に回転速度が高い場合に重要である。
一例としての１つの実施形態において、近位閉鎖体及び／又は遠位閉鎖体は、ドラムの方を向く側部上の保護プレートを含む。
このような保護プレートを設ける利点は、ドラムで搬送される建築材料が保護プレートを傷付けるが、閉鎖体自体を傷付けないため、近位閉鎖体及び／又は遠位閉鎖体がより長い期間にわたって使用可能であることである。この場合、保護プレートは、定期的に交換することができる。
一例としての１つの実施形態において、ドラムは、ドラムの第１の端部領域において少なくとも１つの第１の入口及び１つの第２の入口を含み、出口は、ドラムの第２の端部領域に配置される。
一例としての１つのさらなる発展形態において、ドラムは、第３の入口をさらに含む。
一例としての１つのさらなる発展形態において、ドラムは、第４の入口をさらに含む。
一例としての１つのさらなる発展形態において、ドラムは、第５の入口をさらに含む。
２つ以上の入口を設ける利点は、一方では第１の成分と第２の成分とをドラムで直接混合できることであり、且つ／又はドラムをすすぐか又は清掃するために別個の入口を通して洗浄液をドラムに入れ得ることである。さらに、付加的な入口は、例えば、色成分又は添加剤を加えるために使用することができる。
入口及び出口のそれぞれをドラムの反対側の端部領域に配置する利点は、ドラム容積全体が、構成要素を混合し且つドラムを清掃するために利用可能であることである。
一例としての１つの実施形態において、シャフトモジュールは、第２の結合要素と、近位閉鎖体と、撹拌シャフトとを含み、撹拌シャフトは、第２の結合要素に動作可能に接続される。
このように設計されたシャフトモジュールの利点は、結果として、ミキサの構成要素及び空間を、ドラムモジュールから分離されるシャフトモジュールにより、ミキサの清掃又は保守管理のために容易にアクセス可能にし得ることである。
一例としての１つの実施形態において、撹拌シャフトは、第１の部分上にピンを備え付けられ、及び／又は撹拌シャフトは、ピンを備え付けられる。
一例としてのさらなる発展形態において、ピンは、雄ねじを設けられ、そのため、ピンは、撹拌シャフトの、雌ねじを有する対応する穴に回転することができる。これにより、撹拌シャフト上のピンの簡単な交換、又は追加、又は除去が可能になる。さらに、ピンのこのような設計は、ピンを有するシャフトの構成要素パターンを簡単な方法で改造又は変更することを可能にする。
一例としての１つの実施形態において、撹拌シャフトは、撹拌シャフト及び結果として第２の結合要素に動作可能に接続される搬送要素を第２の部分上に有する。
撹拌シャフト上にこのような搬送要素を設ける利点は、結果として、建築材料が混合室で完全に混合されるだけでなく、さらに搬送要素によって混合室から搬送され得ることである。
一例としてのさらなる発展形態において、搬送要素は、スクリューコンベヤとして実現される。
スクリューコンベヤは、望ましい圧力で混合室から外に建築材料を搬送することに特によく適していることが試験で示された。
一例としての別のさらなる発展形態において、搬送要素は、撹拌シャフトから着脱可能であるように実現される。特に、この場合、搬送要素は、工具を使用せずに撹拌シャフトから着脱可能である。この利点は、結果として、例えばスクリューコンベヤを交換できることであるか、又は清掃及び／若しくは保守作業のためにシャフトモジュールの個別の要素により簡単にアクセス可能であることである。例えば、異なる建築材料のために異なるスクリューコンベヤを使用することが必要であり得る。撹拌シャフトから着脱可能である搬送要素により、必要に応じて簡単な方法で搬送要素を交換することが可能である。
一例としてのさらなる発展形態において、搬送要素は、係止要素によって撹拌シャフト上に固定される。特に、この場合、搬送要素は、撹拌シャフト上に回転不能に配置される。
代替的な実施形態において、搬送要素は、バヨネットクロージャによって撹拌シャフト上に固定されるか、又はねじ結合、若しくは圧入、若しくは締付、若しくは接着、若しくは差込、若しくは係止されるか、又はピン及びボルトで撹拌シャフト上に固定される。
一例としての１つの実施形態において、駆動モジュールは、適用状態において遠位閉鎖体に接続される支持装置を含み、遠位閉鎖体は、撹拌シャフトのための少なくとも１つの軸受を有する。
これは、遠位閉鎖体の少なくとも１つの軸受及び近位閉鎖体の少なくとも１つの軸受を介して撹拌シャフトを駆動モジュール上に支持できるという利点を提供する。特に、高速回転の場合、撹拌シャフトのための頑丈で安全な軸受装置が重要である。
一例としての１つの実施形態において、支持装置は、撹拌シャフトの方向において混合室モジュールに対する駆動モジュールの位置を画定するための装置、特に例えばねじなどの固定手段を有する。
これは、結果として、第１の結合要素と第２の結合要素との間の最適で再現性がある接続を達成できるという利点を提供する。
一例としての１つの実施形態において、支持装置は、混合室モジュールを駆動モジュールに固定するためのさらなる装置、特に例えばねじなどの固定手段を有する。
これは、結果として、移動装置が速く移動する場合でも、混合室モジュールが駆動モジュールと正確に同期し、さらにあまり振動しない傾向があるという利点を提供する。
一例としての１つの実施形態において、第１の成分は、ポンプ移送可能なコンクリートを含み、第２の成分は、促進混和剤を含む。
結果として、ポンプ移送可能なコンクリート及び促進混和剤が混合室で一緒に混合され、次に混合物が適用される。ポンプ移送可能なコンクリートと促進混和剤とのできるだけ良好な混合は、それらの適用後の建築材料の凝結挙動にとって重要であることが試験で示された。さらに、建築材料の適用位置のできるだけ近くで前記成分が一緒に混合される場合に有利である。結果として、促進混和剤は、高用量で適用することができ、それにより、適用されると、建築材料は、より迅速に凝固する。これにより、適用される建築材料による構造を設計するときのより高い速度がここでも可能になる。
代替的な実施形態において、建築材料は、プラスチック材料ベース上の多成分組成物である。この場合、第１の成分は、通常、反応性ポリマー又はモノマーを含み、第２の成分は、前記ポリマー又はモノマーの架橋又は硬化のための硬化剤又は促進剤である。例えば、このような組成物は、エポキシ樹脂、ポリウレタン、機能性シラン高分子、シリコーン、アクリル酸などである。
一例としての１つの実施形態において、空間内の適用位置を変えるための移動装置は、クレーンとして実現される。特に、この場合、ミキサは、クレーンのヘッド上に配置される。
代替的な実施形態において、空間内の適用位置を変えるための移動装置は、３Ｄプリンタの形態で実現される。特に、この場合、ミキサは、前記３Ｄプリンタのプリントヘッド上に配置される。
一例としての１つの実施形態において、空間内の適用位置は、一次元、又は二次元、又は三次元の移動装置によって変えることができる。
できるだけ多くの次元で適用位置を変えることができる可能性の利点は、結果としてより複雑な構造を建築材料で製作できることである。特に、適用位置に関して三次元で移動させることができる移動装置の使用は、結果として複雑な三次元構造を建築材料から製作できるために有利である。
本発明の詳細及び利点は、例示的な実施形態として概咯図を参照して以下で説明される。
建築材料を適用するためのシステムの概略図を一例として示す。 ミキサの概略図を一例として示す。 ミキサの駆動モジュール及び混合室モジュールの概略図を一例として示す。 ミキサの駆動モジュール及び混合室モジュールの概略図を一例として示す。 混合室モジュールの概略図を一例として示す。 混合室モジュールのシャフトモジュール及びドラムモジュールの概略図を一例として示す。 シャフトモジュールの概略図を一例として示す。 搬送要素の概略図を一例として示す。
図１は、建築材料を適用するためのシステム１の概略図を一例として示す。システム１は、この場合、空間内の適用位置を変えるための移動装置２を含む。この例示的な実施形態において、移動装置２は、可動アームを有するクレーン状の装置として実現される。
システム１は、第１の成分３と第２の成分４とをさらに含む。この例示的な実施形態において、第１の成分３及び第２の成分４は、それぞれの場合、第１のホース２７及び第２のホース２８を介してミキサ５に成分を供給できる容器にそれぞれ配置される。例えば、第１の成分３及び第２の成分４を搬送するためにポンプ（図示せず）が使用される。
第１の成分３は、第１の入口７．１を介してミキサ５に供給される。第２の成分４は、第２の入口７．２を介してミキサ５に供給される。この場合、第１の成分３及び第２の成分４は、ミキサ５で一緒に混合される。成分３、４が混合されると、建築材料は、出口６を介して適用される。出口６は、この場合、ミキサ５上に直接配置することができる。さらに、出口６は、望ましい形態で建築材料を適用することができるようにノズル（図示せず）を含むことができる。
特に、ポンプ移送可能なコンクリート、すなわちホースシステムを通して圧送できる液体コンクリートが第１の成分３として使用され、促進混和剤を含む液体が第２の成分４として使用される。結果として、建築材料は、構造が建築材料の複数の層で構成できるように、その適用後にできるだけ早く凝固する。建築材料の適用後の凝固が迅速であるほど、構造をより迅速に構築することができ、建築材料適用後の構造がより寸法的に安定したままとなる。
適用の範囲に応じて、移動装置２は、別の方法、特に３Ｄプリンタの方法で設計することもできる。
図２は、ミキサ５の概略図を一例として示す。ミキサ５は、駆動装置８と、ドラム９と、近位閉鎖体１２と、遠位閉鎖体１３と、出口６と、第１の入口７．１と、第２の入口７．２と、第３の入口７．３と、支持装置１７とを含む。この場合、例えば、第１の成分３は、第１の入口７．１を介して供給することができ、第２の成分４は、第３の入口７．３を介して供給することができ、第２の入口７．２は、洗浄液でドラム９を清掃するために使用することができる。
建築材料は、例えば、出口６を介して直接適用することができるか、又はノズル（図示せず）若しくはさらなる構成要素を出口６に取り付けることができる。
この例示的な実施形態において、遠位閉鎖体１３は、支持装置１７を介して駆動装置８に接続され、撹拌シャフト（本画像では見ることができない）は、近位閉鎖体１２及び遠位閉鎖体１３の両方に取り付けることができる。
図３ａ及び３ｂは、それぞれ図２に示されたものと同じミキサ５を示すが、図３ａ及び３ｂでは、駆動モジュール１０及び混合室モジュール１１は、互いに分離されている。この場合、駆動モジュール１０は、第１の結合要素１４を含み、混合室モジュール１１は、第２の結合要素１５を含むことが分かる。この例示的な実施形態において、結合要素１４、１５は、それぞれ歯部を有し、歯部は、適用状態においてかみ合う。
混合室モジュール１１及び駆動モジュール１０の分離可能な構成の結果として、混合室モジュール１１は、特に、混合室モジュール１１上での清掃及び／又は保守作業を実行するためにシステム１から取り外すことができる。特に、結果として、ドラム９は、この場合、ミキサ５全体をシステム１から分解する必要なしに簡単な方法で清掃することができる。
図４ａ及び４ｂは、それぞれ駆動モジュール１０のない混合室モジュール１１を示す。この場合、混合室モジュール１１は、図４ａでは組み立てられた状態で示され、図４ｂでは分離された状態で示されている。この例示的な実施形態において、混合室モジュール１１は、シャフトモジュール２１とドラムモジュール２２とを含む。
この例示的な実施形態において、シャフトモジュール２１は、第２の結合要素１５と、近位閉鎖体１２と、撹拌シャフト１６と、搬送要素１８とを含む。
この例示的な実施形態において、ドラムモジュール２２は、一体型管状ドラム９と、遠位閉鎖体１３とを含む。ドラム９は、この場合、第１の入口７．１と、第２の入口７．２と、第３の入口７．３とを有し、それらは、すべてドラム９の第１の端部領域に配置される。出口６は、この場合、ドラム９の第２の端部領域に配置される。
この例示的な実施形態において、遠位閉鎖体１３は、ドラム９に向く遠位閉鎖体１３の側部上に配置された保護プレート２３を有する。保護プレート２３は、システムの動作中に摩耗し、必要に応じて交換することができる。結果として、遠位閉鎖体１３は、より長い期間にわたって使用することができる。
次に、図５は、ドラムモジュール２２のないシャフトモジュール２１を示す。繰り返しになるが、シャフトモジュール２１は、第２の結合要素１５と、近位閉鎖体１２と、撹拌シャフト１６と、搬送要素１８とを含む。撹拌シャフト１６は、この例示的な実施形態では、撹拌シャフトに螺合されたピン１９を有する。表示のより良好な明瞭さのために、ピン１９は、２本のみ示されている。第１の成分と第２の成分とを効率的に混合するために、複数のピン１９を撹拌シャフト１６上に螺合できることは言うまでもない。
搬送要素１８は、この例示的な実施形態では、スクリューコンベヤとして実現される。
図６は、撹拌シャフト１６から着脱可能であるように設計される搬送要素１８を一例として示す。搬送要素１８を撹拌シャフト１６に動作可能に接続するため、搬送要素１８は、撹拌シャフト１６に設けられた突出部上に差し込まれ、撹拌シャフト１６上に係止要素２０で固定される。このような着脱可能な搬送要素１８は、簡単な方法で交換することができる。
１ システム
２ 移動装置
３ 第１の成分
４ 第２の成分
５ ミキサ
６ 出口
７ 入口
７．１ 第１の入口
７．２ 第２の入口
７．３ 第３の入口
８ 駆動装置
９ ドラム
１０ 駆動モジュール
１１ 混合室モジュール
１２ 近位閉鎖体
１３ 遠位閉鎖体
１４ 第１の結合要素
１５ 第２の結合要素
１６ 撹拌シャフト
１７ 支持装置
１８ 搬送要素
１９ ピン
２０ 係止要素
２１ シャフトモジュール
２２ ドラムモジュール
２３ 保護プレート
２７ 第１のホース
２８ 第２のホース

Claims (15)

  1. 建築材料を適用するためのシステム（１）であって、前記システム（１）は、
    空間内の適用位置を変えるための移動装置（２）；
    前記建築材料の第１の成分（３）；
    前記建築材料の第２の成分（４）；
    前記第１の成分（３）と前記第２の成分（４）とを混合するためのミキサ（５）；
    を含み、
    ここで、前記ミキサ（５）は、第１の結合要素（１４）を有する駆動モジュール（１０）と、第２の結合要素（１５）を有する混合室モジュール（１１）とを含み、
    前記駆動モジュール（１０）及び前記混合室モジュール（１１）は、前記結合要素（１４、１５）によって互いに分離可能であるように実現されており、かつ
    前記駆動モジュール（１０）及び前記混合室モジュール（１１）は、前記システム（１）が適用状態であるとき、前記結合要素（１４、１５）によって動作可能に一緒に接続されている、システム。
  2. 前記ミキサは、前記移動装置（２）のヘッド上に配置され、それによって、前記ミキサ（５）がそれぞれの場合に前記適用位置の領域に位置するようになっている、請求項１に記載のシステム（１）。
  3. 前記駆動モジュール（１０）は、前記移動装置（２）上に配置され、前記混合室モジュール（１１）も、前記移動装置（２）が前記駆動モジュール（１０）から分離された状態であるとき、前記移動装置（２）から分離されている、請求項１又は２に記載のシステム（１）。
  4. 前記第１の結合要素（１４）及び前記第２の結合要素（１５）は、それぞれ歯部を含み、前記駆動モジュール（１０）及び前記混合室モジュール（１１）は、前記適用状態において動作可能に機械的に一緒に接続されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム（１）。
  5. 前記混合室モジュール（１１）は、互いに分離可能であるように実現されているドラムモジュール（２２）及びシャフトモジュール（２１）を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステム（１）。
  6. 前記ドラムモジュール（２２）は、少なくとも１つの入口（７、７．１、７．２、７．３）と１つの出口（６）とを有するドラム（９）及び遠位閉鎖体（１３）を含む、請求項５に記載のシステム（１）。
  7. 前記ドラムモジュール（２２）の前記ドラム（９）は、一体型で実現され、かつ／又は前記ドラムモジュール（２２）の前記ドラム（９）は、管状に実現されている、請求項５又は６に記載のシステム（１）。
  8. 近位閉鎖体（１２）及び／又は前記遠位閉鎖体（１３）は、前記ドラム（９）の方を向く側部上の保護プレート（２３）を含む、請求項６又は７に記載のシステム（１）。
  9. 前記ドラム（９）は、前記ドラム（９）の第１の端部領域において少なくとも１つの第１の入口（７．１）及び１つの第２の入口（７．２）を含み、前記出口（６）は、前記ドラム（９）の第２の端部領域に配置されている、請求項６〜８のいずれか一項に記載のシステム（１）。
  10. 前記シャフトモジュール（２１）は、前記第２の結合要素（１５）と、前記近位閉鎖体（１２）と、撹拌シャフト（１６）とを含み、前記撹拌シャフト（１６）は、前記第２の結合要素（１５）に動作可能に接続されている、請求項５〜９のいずれか一項に記載のシステム（１）。
  11. 前記撹拌シャフト（１６）は、第１の部分上にピン（１９）が取り付けられ、かつ／又は前記撹拌シャフト（１６）は、前記撹拌シャフト（１６）及び結果として前記第２の結合要素（１５）に動作可能に接続されている搬送要素（１８）を第２の部分上に有する、請求項１０に記載のシステム（１）。
  12. 前記搬送要素（１８）は、スクリューコンベヤとして実現され、かつ／又は前記搬送要素（１８）は、前記撹拌シャフト（１６）から着脱可能であるように実現されている、請求項１１に記載のシステム（１）。
  13. 前記駆動モジュール（８）は、前記適用状態において前記遠位閉鎖体（１３）に接続されている支持装置（１７）を含み、かつ前記遠位閉鎖体（１３）は、前記撹拌シャフト（１６）のための少なくとも１つの軸受を有する、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のシステム（１）。
  14. 前記第１の成分（３）は、ポンプ移送可能なコンクリートを含み、かつ前記第２の成分（４）は、促進混和剤を含む、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のシステム（１）。
  15. 請求項１〜１４のいずれか一項に記載のシステム（１）で使用するためのミキサ（５）。
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