JP2020524645A - コンベヤシステム用のパレット、コンベヤシステム、及び該コンベヤシステムを制御するための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2:コンベヤトラック
3:コンベヤトラック
4:ダイバータセクション
5:パレット
7:位置指示マーク
10:搬送要素
11:チェーンリンク
12:フィンガ
13:ギャップ
15:横方向ガイド
16:ガイド溝
17:垂直方向ガイド脚部
18:垂直方向ガイド脚部
19:ガイドレールの側壁
20:支持バー
21:支持バーの側壁
22:支持バーの窪み
23:クロスメンバ
24:支持プロファイル
29:横方向ガイド
30:支持バー上方のギャップ
31:支持バー上方のギャップ
32:コンベヤチェーン上方のギャップ
40:分岐片
41:分岐片の上面
42:ガイド溝
43:ガイド溝の側壁
44:湾曲セクション
50:ハウジング
51:上面
52:下面
53:空洞
54:バッテリー
55:RFID読み取り装置
56:制御ユニット
57:ワイヤレス通信装置
58:距離センサ
60:案内手段
61:案内手段用の受け部
65:昇降装置
66:昇降装置用の受け部
67:前側(前面)
68:後側(後面)
69:右側(右面)
70:左側(左面)
Claims (18)
- コンベヤトラック(2、3)を備えるコンベヤシステム(1)用のパレット(5)において、
当該パレット(5)が、対象物を支持するように構成された上面(51)と、前記上面(51)の反対側の下面(52)とを有するハウジング(50)を備え、前記下面が、コンベヤトラック(2、3)で支承されるように構成され、前記ハウジング(50)が、前面(67)、後面(68)、右面(69)及び左面(70)を備え、前記パレット(5)が、充電式電源(54)と、制御ユニット(56)と、ワイヤレス通信手段(57)と、前記制御ユニット(56)によって制御されるように構成された複数の作動手段(60;65)とを備え、前記作動手段(60;65)が、前記制御ユニット(56)からの制御信号によって前記ハウジング(50)から伸長するか、又は前記ハウジング(50)内に後退するように構成されていることを特徴とする、パレット。 - 前記作動手段(60;65)が、案内手段(60)を備え、2つの前記案内手段(60)が、前記ハウジング(50)の前記前面(67)の側に配置され、2つの前記案内手段(60)が、前記ハウジング(50)の前記後面(68)の側に配置されていることを特徴とする、請求項1に記載のパレット。
- 前記ハウジング(50)の前記右面(69)の側に配置された前記案内手段(60)が、前記制御ユニット(56)によって同時に制御されるように構成され、前記ハウジング(50)の前記左面(70)の側に配置された前記案内手段(60)が、前記制御ユニット(56)によって同時に制御されるように構成されていることを特徴とする、請求項2に記載のパレット。
- 前記作動手段(60;65)が、昇降装置(65)を備え、2つの昇降装置(65)が、前記ハウジング(50)の前記前面(67)の側に配置され、2つの昇降装置(65)が、前記ハウジング(50)の前記後面(68)の側に配置されていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載のパレット。
- 前記昇降装置(65)が、案内手段(60)と前記右面(69)及び前記左面(70)との間に配置され、前記昇降装置(65)が、前記制御ユニット(56)によって同時に制御されるように構成されていることを特徴とする、請求項4に記載のパレット。
- 案内手段(60)が、前記昇降装置(65)よりも前記ハウジング(50)からさらに伸長するように構成されていることを特徴とする、請求項4又は5に記載のパレット。
- 前記パレット(5)が、前記パレット(5)の前の対象物までの距離を検出するように構成された距離センサ(58)をさらに備えることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載のパレット。
- 前記パレット(5)が、前記コンベヤシステム(1)の位置指示マーク(7)を検出するように構成された検出手段(55)をさらに備えることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載のパレット。
- 各々が搬送要素(10)を備える複数のコンベヤトラック(2、3)を備えるパレット(5)を搬送するように構成されたコンベヤシステム(1)において、
前記コンベヤシステム(1)が、請求項1〜8のいずれか一項に記載の少なくとも1つのパレット(5)を備えることを特徴とする、コンベヤシステム(1)。 - 前記コンベヤシステム(1)が、コンベヤトラック(2、3)の前記搬送要素(10)に平行に配置された横方向ガイド(15)を備えることを特徴とする、請求項9に記載のコンベヤシステム。
- 前記コンベヤシステム(1)が、前記搬送要素(10)に平行に、かつ横方向ガイド(15)の外側に配置された支持バー(20)を備えることを特徴とする、請求項9又は10に記載のコンベヤシステム。
- パレットを搬送するための複数のコンベヤトラックを有するコンベヤシステムにおいて、前記パレットによって出発点から目的点に搬送される材料を移送するための方法であって、
前記コンベヤシステムが、コンベヤトラックの両側に沿って配置された横方向ガイドを備え、前記パレットが、請求項1〜8のいずれか一項に従って設計されたものであり、
当該方法は、
前記コンベヤシステムのトポグラフィに関する情報をパレットの制御ユニットに提供するステップと、
前記コンベヤシステムの前記パレットのマーク又は位置データを提供するステップであって、
前記それぞれの出発点から前記それぞれの目的点に搬送される材料を移送するためのそれぞれの移送経路が、前記コンベヤシステムの前記トポグラフィ及び/又は前記コンベヤシステムの動作負荷に応じて前記パレットに対して計算され、
前記それぞれの移送経路の前記計算が、前記パレットによって直接実行されるか、又は前記それぞれの移送経路の前記計算が、前記コンベヤシステムの中央制御ユニットによって実行され、前記計算された移送経路が、前記それぞれのパレットに送信され、
前記パレットの案内手段及び/又は昇降装置が、前記計算されたそれぞれの移送経路に従って時間依存的に調整される、ステップと
を含む、方法。 - 前記パレットには、前記パレットの前の前記コンベヤシステムの障害物を検出するための距離センサが設けられ、検出された障害物までの距離が、前記距離センサの出力信号に基づいて判定され、パレットの複数の前記昇降装置が、このように判定された前記距離が事前に指定された閾値を下回った場合に協働して作動される、請求項12に記載の方法。
- 前記パレットの位置指示マークが、前記コンベヤシステムで検出され、前記コンベヤシステムの前記パレットの位置が、前記検出された位置指示マークに基づいて判定され、それぞれのパレットの右側に配置された前記案内手段又は前記それぞれのパレットの反対側の左側に配置された前記案内手段が、前記コンベヤトラックの前記右側又は前記左側の前記横方向ガイドと前記案内手段を選択的に係合又は係合解除して前記それぞれのパレットの移動の方向を変更するために、前記判定された位置に応じて、かつ、計算されたそれぞれの移送経路に従って、選択的に協働して調整される、請求項12又は13に記載の方法。
- データが、前記コンベヤシステムの中央制御ユニット又は前記コンベヤシステムで搬送される他のパレットの制御ユニットと交換され、前記パレットの前記案内手段及び/又は前記昇降装置が、交換される前記データに応じて時間依存的に調整され続ける、請求項12〜14のいずれか一項に記載の方法。
- 前記コンベヤシステムにおいて混雑が生じている場合、出発点から目的点に搬送される材料を移送するための代替の移送経路が、前記混雑によって影響を受けるパレットに対して計算される、請求項12〜15のいずれか一項に記載の方法。
- コンピュータプログラムであって、当該コンピュータプログラムがコンピュータ上で稼働されるときに請求項12〜16のいずれか一項に記載のステップをすべて実行するためのプログラムコード手段を含む、コンピュータプログラム。
- コンピュータプログラム製品であって、当該コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で稼働されるときに請求項12〜16のいずれか一項に記載のステップをすべて実行するためのコンピュータ可読媒体に記憶されたプログラムコード手段を含む、コンピュータプログラム製品。
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