JP2020524108A - 液圧式ブレーキシステムのための液圧ユニットおよび制御器 - Google Patents

Abstract

本発明は、液圧ブロック（１０２）と少なくとも１つの弁装置（１０１）とを備え、前記弁装置（１０１）が以下の要素を含んでいる、液圧式ブレーキシステムのための液圧ユニット（１００）であって、すなわち弁座（１２）と、前記弁座（１２）を遮断および開放するために変位可能な閉鎖体（１３）とを備えた液圧カートリッジ（２）と、前記閉鎖体（１３）を変位させるための磁力を発生させるマグネットコイル（１７）を備えた磁石アッセンブリ（１）とを含んでいる前記液圧ユニット（１００）に関する。この場合、前記磁石アッセンブリ（１）は前記液圧ブロック（１０２）内に統合され、前記閉鎖体（１３）の変位を磁力により支援するために、前記弁装置（１０１）は永久磁石（１６）を有している。本発明は、さらに、この種の液圧ユニット（１００）のための３つの制御器に関する。【選択図】 図１

Description

本発明は、液圧ブロックと少なくとも１つの弁装置とを備え、前記弁装置が以下の要素を含んでいる、液圧式ブレーキシステムのための液圧ユニットであって、すなわち弁座と、前記弁座を遮断および開放するために変位可能な閉鎖体とを備えた液圧カートリッジと、前記閉鎖体を変位させるための磁力を発生させるマグネットコイルを備えた磁石アッセンブリとを含んでいる前記液圧ユニットにおいて、前記磁石アッセンブリが前記液圧ブロック内に統合され、前記閉鎖体の変位を磁力により支援するために、前記弁装置が永久磁石を有していることを特徴とする液圧ユニットに関するものである。

技術水準から、たとえば特許文献１が知られている。この文献の発明は、自動車のスリップコントロール型ブレーキ装置のための液圧ユニットに関するもので、電磁気で操作される複数の弁のそれぞれ１つの液圧部分のための受容孔を備えたバルブブロックを備え、前記複数の弁は、液圧部分のアーマチュアおよび磁気コアのようなそれぞれ１つの磁気作用要素を含んでいるバルブドームを有するとともに、それぞれ１つの電気部分を有し、該電気部分は、バルブドームの上に嵌合しており、バルブドームを取り囲んでいる電気コイルと、コイルケースと、コイルケース内の液圧部分側で少なくとも間接的に受容されているリングディスクとを有している。

特許文献２からは、双安定ソレノイド弁が知られている。この双安定ソレノイド弁は、励磁コイルとこの中に挿入されているアーマチュアとを有し、アーマチュアは永久磁石の材料から成り、その運動方向に分極化されて１つの弁部分を形成している。磁場誘導体がコアのように励磁コイル内へ突出していて、励磁コイルの長さの一部分を成している。

アーマチュアが挿入されている励磁コイルの端部と同じ端部の横に他の磁場誘導体が配置され、磁場誘導体はアーマチュアを間隔を持って取り囲むリングディスクの形態に形成されている。励磁コイルに電流がない場合には、これらの磁場誘導体とアーマチュアとの間に、アーマチュアをロック位置へ移動させ、または少なくともそこで固持する力が作用して、安定した切換え位置をもたらす。このソレノイド弁には、弁部分を予め特定したロック位置へもたらすことができるようなばねを設ける必要がない。

独国特許出願公開第１０１０４８７５Ａ１号明細書 独国特許出願公開第３３０５８３３Ａ１号明細書

これに対し、本発明による液圧ユニットは、ＥＳＰおよびアシスト機能に対する液圧上の要請を満たす際に非常にわずかな構成空間を可能にするので有利である。

これは、本発明によれば、独立請求項に記載した構成によって可能になる。本発明の更なる構成は、従属請求項の対象である。

液圧ブロックと少なくとも１つの弁装置とを備え、前記弁装置が以下の要素を含んでいる、液圧式ブレーキシステムのための本発明による液圧ユニットであって、すなわち弁座と、前記弁座を遮断および開放するために変位可能な閉鎖体とを備えた液圧カートリッジと、前記閉鎖体を変位させるための磁力を発生させるマグネットコイルを備えた磁石アッセンブリとを含んでいる本発明による前記液圧ユニットは、前記磁石アッセンブリが前記液圧ブロック内に統合され、前記閉鎖体の変位を磁力により支援するために、前記弁装置が永久磁石を有していることを特徴としている。

これは、液圧ユニットが少なくとも液圧ブロックおよび弁装置の２つの構成ユニットを含んでいると理解される。この場合弁装置（弁またはソレノイド弁とも記す）は、磁石アッセンブリおよび液圧カートリッジのコンポーネントグループから成っている。その際、少なくとも磁石アッセンブリは液圧ブロック内に統合されている。このことは、液圧ブロックが開口部を有し、この開口部にこれらコンポーネントグループを受容させて統合させることができることを意味している。このために、液圧ブロックがコンポーネントグループを完全に取り囲んでいる必要はない。むしろ、統合とは、その際にコンポーネントグループが、空間的に、液圧ブロックの複数の側面によって具現される容積ブロックの内側にあると理解すべきである。たとえば、弁装置は液圧ブロックの繰り抜き部の中へ表面が面一になるように挿入することができ、これを液圧ブロックに統合されていると見なすことができる。空間的な統合に加えて機能的な統合も得られる。機能的な統合は、たとえば、コンポーネント間の熱伝導または可能な流体流動のような機能的作用関係を特徴としている。もちろん、統合は適当な摩擦結合および／または形状拘束的結合をも含んでいてよい。

しかしながら、液圧ブロック内への弁装置の統合は、通常、使用できる磁力を著しく減少させることになる。その理由の一つは、統合が弁の構成容積が少ないことを前提としていることである。これには、発生可能な磁力に直接的な影響を持つコイルサイズも関係している。さらに、コイルを液圧ブロックのような金属性のハウジング内に統合することにより、発生した磁場の弱化および／または妨害によるかなりの影響も生じることがある。この作用は、弁を切換えるために使用できるパワー、たとえばその迅速性に悪影響し、その結果ＥＳＰシステムおよびドライバーアシストシステムに対する液圧上の要請をもはや保証できなくなる。

しかしながら、永久磁石を適当な個所に位置決めして組み込むことにより、弁装置を液圧ブロック内に統合した際に発生するパワーロスを補償することができる。たとえば、磁石アーマチュアの運動を支援するために永久磁石を磁石アーマチュアと固定結合させることができる。このため、永久磁石をアーマチュアの極鉄心側の端面に設けた繰り抜き部に挿入してよく、および／または、射出成形もしくは鋳造してよい。もちろん、この場合永久磁石はそのサイズおよび種類に関してもそれぞれの弁装置に適合される。たとえば、永久磁石はディスク状に構成されていてよい。

液圧式ブレーキシステムは、たとえば動力車両のための液圧式ブレーキシステムであり、特に乗用車または自動二輪車のための液圧ブレーキシステムである。

これにより、すでに示唆したように、磁力損失を回避でき、よってＥＳＰ機能およびアシスト機能での使用に対する要請を引き続き満たすことができるので有利である。したがって、将来のシステムでのこの弁設計の使用が可能になる。永久磁石をたとえばアーマチュア内に統合することにより、小型のソレノイド弁を可能にさせることができる。弁装置を液圧ブロック内に統合しても、液圧ユニットのコンパクトな構成容積以外に更なる多くの利点がある。たとえば、ハウジングは（すなわち液圧ブロックは）弁装置のために（特に磁石アッセンブリのために）良好な放熱を可能にさせる。ハウジング内への（すなわち液圧ブロック内への）放熱には更なる利点がある。冬期には、ブレーキ液はポンプで予め暖められ、これにより冬期での迅速な増圧により弁のダイナミックスがより良好になる。さらに、これによって液圧ユニットの簡単な組み立てを可能にさせることができる。これはコスト節減になる。同様に、１つのアッセンブリだけで液圧力の許容差および磁力の許容差の校正／調整が得られるので有利である。これは機能精度および再現性の向上につながり、したがって機能改善につながる。周辺の領域および直接的領域においても広範囲の利点が得られる。たとえば、弁装置を液圧ブロック内に統合することにより、制御器の構成の簡潔化が可能になる。これもコスト節減と結びついている。さらに、この設計によって、熱を逃がすための制御器内での熱処理の省略が（よってコスト節減も）得られる。

有利な実施態様では、液圧ユニットは、弁装置が、少なくとも部分的に、特に完全に、液圧ブロック内に統合されていることを特徴としている。

すでに述べたように、弁装置はコンポーネントグループである磁石アッセンブリと液圧カートリッジとを含んでいる。これに対応して、両コンポーネントグループのうちの１つまたは両方とも、部分的に液圧ブロック内に統合されていると理解される。これとは択一的に、両コンポーネントグループとも完全に液圧ブロック内に統合されているのが有利である。液圧カートリッジの統合により、特に、液圧ブロックの流体通路に対する、および／または、液圧ブロックに作用するポンプグループに対する、簡潔な機能的結合を可能にさせることができる。磁石アッセンブリを液圧ブロック内に統合することの利点は、（すでに述べたように）たとえば放熱およびたとえばこれによって最適化される低温での弁のダイナミックスである。

１つの可能な構成では、液圧ユニットは、磁石アッセンブリが、ダイレクトな手段により、特にかしめ部により、液圧ブロック内で保持されることを特徴としている。

このことは、磁石アッセンブリと液圧ブロックとの間にダイレクトな結合部が形成可能である、または、形成されていると理解される。たとえば、磁石アッセンブリの構成ユニットと液圧ブロックとのダイレクトなかしめが行われる。この結合により、弁装置全体を液圧ブロックに固着させることができる。これらコンポーネントの簡単な組み立てが行われるので有利である。

１つの有利な実施態様では、液圧ユニットは、液圧カートリッジが磁石アッセンブリにより液圧ブロック内で保持されることを特徴としている。

このことは、コンポーネントグループである弁装置と液圧カートリッジと磁石アッセンブリとの間に結合があると理解される。さらに、弁装置は磁石アッセンブリにより液圧ブロック内に固定される。これにより、液圧カートリッジも磁石アッセンブリを介して液圧ブロック内に固定される。もちろん、液圧カートリッジをたとえば正確に位置決めし、または、これを支持するために、たとえば液圧ブロック内にそこまで圧入させるための突出部および／または当接面のような更なる手段を配慮してもよい。しかしながら、この設計では、弁装置を固定するために頻繁に使用される液圧カートリッジと液圧ブロックとのかしめを省略することができる。これによって、簡潔化された構成と最適化された組み立てとを可能にすることができるので有利である。

択一的な更なる構成では、液圧ユニットは、磁石アッセンブリから液圧ブロックへのフラットな熱伝達が可能であるように、磁石アッセンブリが液圧ブロック内に統合されていることを特徴としている。

このことは、たとえば筒状の繰り抜き部が液圧ブロックに設けられ、該筒状の繰り抜き部に筒状の磁石アッセンブリを統合させることができると理解される。これによって、最適化された熱伝達を可能にさせることができる。

１つの有利な構成では、液圧ユニットは、磁石アッセンブリが実質的に隙間なしに液圧ブロックに当接していることを特徴としている。

このことは、液圧ブロックの繰り抜き部と磁石アッセンブリの形状およびサイズとは、組み立て状態で所定の嵌合部があるように互いに整合していると理解される。嵌合は、たとえば筒状の磁石アッセンブリと筒状の繰り抜き部との相互の面当接を可能にさせる。この隙間なしの嵌合構成が、最適化された熱伝達を実現する簡潔な構造的処置であることは明らかである。

１つの可能な実施態様では、液圧ユニットは、磁石アッセンブリと液圧ブロックとの間の熱移行が、２つの所定の熱伝導材料により、特に金属により、形成されていることを特徴としている。

このことは、たとえば液圧ブロックと磁石アッセンブリの外側ハウジング部分とが金属から成り、これにより熱移行を改善していると理解される。マグネットコイルを液圧ブロック内に統合することにより、金属の移行部によって優れた熱伝導を可能にさせることができる。これは、特に低温時の液圧ユニットの機能改善を可能にさせる。

１つの有利な実施態様では、液圧ユニットは、熱伝導性最適化手段が磁石アッセンブリと液圧ブロックとの間に挿入されていることを特徴としている。

このことは、たとえば熱伝導ペーストが磁石アッセンブリと液圧ブロックとの間の中間空間を充填していると理解される。このため、たとえば、熱伝導ペーストは液圧ブロックの繰り抜き部の内面および／または磁石アッセンブリの外面に組み立て前に塗布されていてよい。択一的な実施態様では、組み立て後に中間空間の注入処理を行ってもよい。この処置によってわずかな付加コストだけで熱伝達に対するポジティブな反応が得られるので有利である。

１つの可能な更なる構成では、液圧ユニットのための弁装置は、該弁装置が予め組み立て可能なアッセンブリとして構成されていることを特徴としている。

このことは、これから、別個に操作可能なアッセンブリ（「弁ユニット」）を組み立てることができるように、弁ユニットのコンポーネントおよびコンポーネントグループが構成されていると理解される。それ故、コンポーネントグループの組み立ては最終組み立ての際に初めて実施されるのではなく、すでにより早期の時点で行うことができる。それ故、本発明のこの構成を、弁装置を備えた液圧ユニットが設けられ、その際弁装置は予め組み立て可能なアッセンブリとして形成されているとも理解することができる。これによって組み立ての複雑性を簡潔にさせることができるので有利である。同様に、関連している複数のユニットに対する複数の組み立てステップを分離させることが可能である。これによってコスト低減を可能にさせることができるので有利である。

本発明によれば、さらに、液圧ユニットのための制御器が設けられ、該制御器は磁石アッセンブリのための起動部を含んでいることを特徴としている。

このことは、制御器が磁石アッセンブリの起動を可能にさせるために構成されていると理解される。この場合、磁石アッセンブリとは特にマグネットコイルであると解釈してよい。この意味では、液圧ユニットは制御器を含み、制御器は弁装置の（特に磁石アッセンブリの）起動を可能にする。これによって、起動部の制御器へのダイレクトな機能統合が生じるので有利である。しかし、異なる構成ユニット間での機能分離も有利である。これは、液圧ユニットのコンパクトな構成とその簡単な組み立てとを可能にさせる。

１つの有利な実施態様では、液圧ユニットのための制御器は、該制御器が、特に磁石アッセンブリを空間的に受容することなく、または、磁石アッセンブリを含むことなく、液圧ブロックにダイレクトに接続されていることを特徴としている。

このことは、液圧ユニットが液圧ブロックと制御器の双方を含んでいると理解される。これら両構成ユニットは、空間的に互いにダイレクトに結合されている。これによって構成容積の減少が生じるので有利である。さらに、強調すべきことは、制御器が磁石アッセンブリを、特にマグネットコイルを受容しないように構成されている点である。すなわち、制御器はマグネットコイルを挿入しなければならないような、または、挿入できるような繰り抜き部を保持していない。すなわち、磁石アッセンブリまたはマグネットコイルは液圧ブロック内にだけ統合されている。しかし制御器は、場合によっては液圧ブロックに当接することによってマグネットコイルを覆っている。これによって幅狭の制御器と液圧ユニットの全構成容積の減少とが生じるので有利である。

１つの有利な更なる構成では、液圧ユニットのための制御器は、該制御器の、液圧ブロックに当接している側面が、実質的に平坦であり、特に磁石アッセンブリを受容するための繰り抜き部を有していないことを特徴としている。

このことは、制御器が磁石アッセンブリを、特にマグネットコイルを統合させる、または、統合させている開口部を含んでいないと理解される。すなわち液圧ユニットは制御器を含み、この場合制御器の、液圧ブロックに当接している側面は、実質的に平坦であり、特に磁石アッセンブリを受容するための繰り抜き部を有していない。これによって、有利な態様で制御器の簡潔な構成が生じる。さらに、マグネットコイルによる熱供給を省略できるので、熱を逃がすために制御器内に放熱手段（および／または熱学的手段）は必要ない。これによって、コスト上好ましい制御器が得られる。同様に、制御器の構成の簡潔化により更なるコスト節減が得られる。

なお、本明細書で個別に説明する構成要件は任意の、技術的に有効な態様で互いに組み合わせることができて、本発明の更なる構成を示すものであることを指摘しておく。本発明の更なる構成要件と合目的性は、添付の図を用いた実施形態の説明から明らかである。

本発明による液圧ユニットの弁装置の１実施形態の概略断面図である。 本発明による液圧ユニットを２つの方向から見た１実施形態の半透過図である。

図１は、車両用液圧ユニット１００のための弁装置１０１の概略断面図である。弁装置１０１（図示した実施形態では、ソレノイド弁とも記す）は、２つのコンポーネントグループである磁石アッセンブリ１と液圧カートリッジ２とを含んでいる。弁装置１０１はハウジングを有し、該ハウジング内で弁装置は位置決めされ、保持されている。このハウジングは液圧ブロック１０２によって形成される。この場合、弁装置１０１は、段付き孔のような受容穴３を有している液圧ブロック１０２内に完全に統合されている。その際、受容穴３に挿着されている弁装置１０１は第１の弁スリーブ４を有し、該第１の弁スリーブ内に極鉄心５が固定配置され、且つ磁石アーマチュア６が軸線方向に変位可能に配置されている。この場合、極鉄心５と磁石アーマチュア６との間には、磁石アーマチュア６を第２の弁スリーブ８のほうへ押す圧縮ばね７が（ここではコイルばねのように）設けられている。第２の弁スリーブ８は側壁９と底部１０とを備え、実質的にコップ状に形成されている。底部１０には貫流穴１１が形成され、該貫流穴には弁座１２が付設されている。磁石アーマチュア６は、その弁スリーブ８側端部に、ここでは密封球体として形成された閉鎖体１３を担持している。圧縮ばね７により、磁石アーマチュア６を介して閉鎖体１３が弁座１２内へ押され、その結果貫流横断面１１が閉鎖されている。

第２の弁スリーブ８の、底部１０に対向する端部は、磁石アーマチュア６とは逆の側にあり、第１の弁スリーブ４内で案内されている。第１の弁スリーブは先細りの軸線方向部分１４を有し、該軸線方向部分内で第２の弁スリーブ８が半径方向において摩擦で密に当接するようにして保持されている。場合によっては、軸線方向部分１４内に第１の弁スリーブと第２の弁スリーブとの間の溶接結合部が設けられていてもよい。第１の弁スリーブ４は、軸線方向部分１４と底部１０との間に、弁スリーブ８に対し半径方向に間隔を持って延在する領域を有し、この場合弁スリーブ４内のこの領域には、弁スリーブ４の周方向に複数の排流穴１５が配分して配置されている。排流穴１５の領域における弁スリーブ４の半径方向の間隔により、閉鎖体１３が磁石アーマチュア６の変位によって圧縮ばね７のばね力に抗して引っ張られた場合、これらの排流穴は貫流穴１１との流動技術的な結合部である。

さらに、弁装置１０１は磁石アッセンブリ１を有し、磁石アッセンブリも同様に受容部３内に配置されている。磁石アッセンブリ１は、弁スリーブ４に対し同軸に且つ特に弁スリーブに当接して配置されているマグネットコイル１７を含んでいる。その際、マグネットコイル１７は弁スリーブ４の自由端から突出するように延在し、この場合特に極鉄心はマグネットコイル１７から同様に突出している。磁石アッセンブリ１には、マグネットコイル１７を含んでいるハウジング部分１８が付設されている。この場合、ハウジング部分１８の半径方向内側部は、弁スリーブ４に対しその自由端において軸線方向に作用するストッパー１９として形成されている。これによって、ハウジング部分１８を介して弁スリーブ４がハウジング２内へ押し込まれて、その中で保持される。

さらに、磁石アーマチュア６と結合されている永久磁石１６が設けられている。このため、磁石アーマチュア６は、その極鉄心５側の端面に、永久磁石１６を受容する磁石受容部を有している。永久磁石１６は、図示した実施形態では、圧縮ばね７が貫通する円形の穴付き円板として実施されている。これとは択一的に、永久磁石１６を角ばった穴付き板として実施してよい。永久磁石１６は、液圧ブロック内に小さなソレノイド弁を統合させた場合に生じる磁力損失に対する補償を可能にする。弁を開くためには、開弁方法の範囲内で、磁場を発生させる第１の電流方向で磁石アッセンブリ１を通電させる。これにより極鉄心５と磁石アーマチュア６とが永久磁石１６によって互いに引き合い、その結果磁石アーマチュア６と極鉄心５との間の空気間隙が小さくなり、閉鎖体１３が弁座１２から持ち上げられる。

これとは択一的に、永久磁石１６の磁力を次のように設定すること、すなわち弁装置１０１内に閉じ込められている圧力が予め設定可能な制限値以下に低下したときに、弁装置１０１を開くために永久磁石１６が開弁運動の間磁石アーマチュア６を極鉄心５の方向へ移動させ、その結果閉鎖体１３が弁座１２から持ち上げられるように設定することももちろん考えられる。

永久磁石１６を使用することによって、双安定ソレノイド弁も提供される。この場合、永久磁石１６は、磁石アッセンブリ１を最初に通電する際にだけ、ばね７のばね力に抗して磁気で極鉄心５への引き寄せにより弁装置１０１の開弁を支援するのではない。その後も開弁状態でアーマチュア６は永久磁石１６を介して極鉄心５で保持される。引き続き磁石アッセンブリ１を逆方向に通電すると、磁石アーマチュア６が永久磁石１６により極鉄心５から突き離されることによって弁が新たに閉じる。圧縮ばね７（および閉じ込められている圧力）は、通電解除後も引き続き弁を閉弁状態に保持する。

図示していない更なる択一的実施形態では、弁装置１０１は圧縮ばね７なしでも実施可能である。

さらに、好ましくは、弁スリーブ４は、排流穴１５の、軸線方向部分１４に対向する側の領域２０に、受容部３の内径とともに締まりばめを形成する直径を有し、その結果弁スリーブ４はハウジング２内で領域２０において締め付け状態で保持され、これによって締まりばめによる、一方では確実な固定と他方では密封とが保証される。同時に、締まりばめの、半径方向において弁スリーブ４に作用する力は、軸線方向部分１４が弁スリーブ８またはその側壁９に対し確実に押圧される用を成している。

受容部３で磁石アッセンブリ１をロックするため、液圧ブロック１０２が受容部３の縁にかしめされて磁石アッセンブリ１を、よって弁装置全体を形状拘束的にロックするよう構成されている。したがって、かしめ部２１ａまたは２１ｂにより磁石アッセンブリ１が受容部３内へ押し込まれ、これによってハウジング部分１８とストッパー１９とにより弁スリーブ４が液圧ブロック１０２内へ圧入される。なお、図２は２つの択一的構成を示しており、すなわち左半分にはタンブラー型かしめ部２１ａが示され、右半分には力を軽減させる揺動型かしめ部２１ｂが示されている。液圧ブロック１０２は、排流穴１５の領域に、流体技術的に排流穴１５と結合している少なくとも１つの第１の流体接続部２２を有しており、その結果液圧媒体は対応的に排流穴を通って１つまたは複数の流体接続部内へ到達する。さらに、液圧ブロック１０２は、弁スリーブ４と８の延長部に、流体技術的に貫流穴１１とダイレクトに結合している他の流体接続部２３を有している。弁を操作すると、たとえば流体は矢印２４の方向に流体接続部２３から貫流穴１１を通って排流穴１５内へ、流体接続部２２のほうへ到達することができる。

図２には、本発明による液圧ユニット１００の１実施形態を２つの方向から見た半透過図が示されている。この場合、液圧ユニット１００は弁装置１０１と、液圧ブロック１０２と、制御器１０３と、ポンプグループ１０４とのコンポーネントグループから成っている。液圧ブロック１０２は透過図で示されており、複数の弁装置１０１が構造的に完全にこの中に統合されているのがわかる。磁石アッセンブリ１も液圧カートリッジ２も液圧ブロック１０２内にあることが見て取れる。また、すべての弁装置１０１が液圧ブロック１０１内に統合されていることが明らかである。さらに、右側の図は４つの車輪接続部２５を示している。

１ 磁石アッセンブリ
２ 液圧カートリッジ
１２ 弁座
１３ 閉鎖体
１６ 永久磁石
１７ マグネットコイル
２１ａ，２１ｂ かしめ部
１００ 液圧ユニット
１０１ 弁装置
１０２ 液圧ブロック
１０３ 制御器

Claims (12)

1. 液圧ブロック（１０２）と少なくとも１つの弁装置（１０１）とを備え、前記弁装置（１０１）が以下の要素を含んでいる、液圧式ブレーキシステムのための液圧ユニット（１００）であって、すなわち、
   弁座（１２）と、前記弁座（１２）を遮断および開放するために変位可能な閉鎖体（１３）とを備えた液圧カートリッジ（２）と、
   前記閉鎖体（１３）を変位させるための磁力を発生させるマグネットコイル（１７）を備えた磁石アッセンブリ（１）と、
   を含んでいる前記液圧ユニット（１００）において、
   前記磁石アッセンブリ（１）が前記液圧ブロック（１０２）内に統合され、前記閉鎖体（１３）の変位を磁力により支援するために、前記弁装置（１０１）が永久磁石（１６）を有していることを特徴とする液圧ユニット（１００）。
2. 前記弁装置（１０１）が、少なくとも部分的に、特に完全に、前記液圧ブロック（１０２）内に統合されていることを特徴とする、請求項１に記載の液圧ユニット（１００）。
3. 前記磁石アッセンブリ（１）が、ダイレクトな手段により、特にかしめ部（２１ａ，２１ｂ）により、前記液圧ブロック（１０２）内で保持されることを特徴とする、請求項１または２に記載の液圧ユニット（１００）。
4. 前記液圧カートリッジ（２）が前記磁石アッセンブリ（１）により前記液圧ブロック（１０２）内で保持されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の液圧ユニット（１００）。
5. 前記磁石アッセンブリ（１）から前記液圧ブロック（１０２）へのフラットな熱伝達が可能であるように、前記磁石アッセンブリ（１）が前記液圧ブロック（１０２）内に統合されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の液圧ユニット（１００）。
6. 前記磁石アッセンブリ（１）が実質的に隙間なしに前記液圧ブロック（１０２）に当接していることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の液圧ユニット（１００）。
7. 前記磁石アッセンブリ（１）と前記液圧ブロック（１０２）との間の熱移行が、２つの所定の熱伝導材料により、特に金属により、形成されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の液圧ユニット（１００）。
8. 熱伝導性最適化手段が前記磁石アッセンブリ（１）と前記液圧ブロック（１０２）との間に挿入されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の液圧ユニット（１００）。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の液圧ユニット（１００）のための弁装置（１０１）において、前記弁装置（１０１）が予め組み立て可能なアッセンブリとして構成されていることを特徴とする弁装置（１０１）。
10. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の液圧ユニット（１００）のための制御器（１０３）において、前記制御器（１０３）が前記磁石アッセンブリ（１）のための起動部を含んでいることを特徴とする制御器（１０３）。
11. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の液圧ユニット（１００）のための制御器（１０３）において、前記制御器（１０３）が、特に前記磁石アッセンブリ（１）を空間的に受容することなく、または、前記磁石アッセンブリ（１）を含むことなく、前記液圧ブロック（１０２）にダイレクトに接続されていることを特徴とする制御器（１０３）。
12. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の液圧ユニット（１００）のための制御器（１０３）において、前記制御器（１０３）の、前記液圧ブロック（１０２）に当接している側面が、実質的に平坦であり、特に前記磁石アッセンブリ（１）を受容するための繰り抜き部を有していないことを特徴とする制御器（１０３）。

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