JP2020522428A - ドローン - Google Patents

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Abstract

機体(1)、筐体部品(3)及び機能部品を含むドローンであって、前記機体は機体本体(10)を含み、前記筐体部品(3)は前記機体本体の先端に接続され、前記機能部品は前記機体本体の後端に取り付けられており、前記機能部品の上端面は第1円弧面をなし、前記筐体部品(3)の上端面は第2円弧面をなし、前記第1円弧面は前記第2円弧面と隣接し、且つ前記第1円弧面と前記第2円弧面は流線型の曲面に構成され、このように設計することで、従来におけるドローンの不適切な配置による、ドローンの作動効率が低くエネルギー消費が大きい課題を解決することができる。【選択図】図1

Description

本発明はドローン技術分野に関し、特にドローンに関する。
ドローンとは無線リモートコントロール機器と自体の制御装置を利用して制御する無人航空機であり、近年、自動化技術水準の向上によって、ドローンは植物保護作業に広く適用され、例えば、ドローンを利用して植物に対して薬液スプレー作業と農作業管理などを行う。ドローンが植物に対して薬液スプレーを行う際、一般的には、ドローンの機体に液体貯蔵容器を設置し、液体貯蔵容器を利用してスプレー対象の薬液を盛る。
植物保護作業に適用されるドローンは、一般的に機体と、機体に取り付けられた機能部品とを含み、機能部品は例えば液体貯蔵容器と電池である。関連技術に開示された資料によると、ドローンの機体構造配置が不適切であることにより、ドローンの作動効率が低く、エネルギー消費が大きい。
本発明は、従来におけるドローンの不適切な配置による、ドローンの作動効率が低く、エネルギー消費が大きい課題を解決するドローンを提供することを目的とする。
本発明は以下のように課題を解決する。前記機体は機体本体を含み、前記筐体部品は前記機体本体の先端に接続され、前記機能部品は前記機体本体の後端に取り付けられ、前記機能部品の上端面は第1円弧面で、前記筐体部品の上端面は第2円弧面であり、前記第1円弧面は前記第2円弧面と隣接し、且つ前記第1円弧面と前記第2円弧面は流線型の曲面に構成されているドローンを提供する。
さらに、前記機能部品は液体貯蔵容器を含み、前記液体貯蔵容器は前記機体本体の後端に取り付けられ、前記液体貯蔵容器の頂部には第2円弧面に近接した前記第3円弧面を有し、前記第1円弧面の少なくとも一部分は前記第3円弧面である。
さらに、前記機能部品は電池部材をさらに含み、前記液体貯蔵容器は前記電池部材と前記筐体部品との間に位置され、前記電池部材の頂部には第4円弧面を有し、前記第3円弧面は前記第4円弧面と前記第2円弧面との間に位置され、前記第1円弧面の少なくとも一部分は前記第4円弧面である。
さらに、前記筐体部品は、前記機体本体の先端に位置が制限されるように接続された取り付け筐体と、前記取り付け筐体の上方に接続されたベース筐体とを含み、前記ベース筐体の上端面は前記第2円弧面である。
さらに、前記ベース筐体は前記接続梁に接続されたベース筐体本体と、前記ベース筐体本体に接続された頂部蓋とを含み、前記ベース筐体本体は前筐体と、前記前筐体に沿って上方且つ後方に向って延出された上筐体とを含み、前記頂部蓋は前記上筐体を覆うように前記上筐体に設置され、且つ前記頂部蓋と前記上筐体の上端面は前記第2円弧面を形成する。
さらに、前記上筐体に前記頂部蓋が位置決められて接続されるための取り付け孔が設置され、前記取り付け孔の周縁に前記頂部蓋の内壁と当接するためのマッチング溝が形成され、前記頂部蓋は前記マッチング溝内に磁気吸引されて接続される。
さらに、前記前筐体がその両側の各々に沿って後方に向って延出されて、前記機体本体の放熱に有利なエアダクトが形成されている。
さらに、前記液体貯蔵容器は液体貯蔵チャンバを有する容器主体を含み、前記容器主体は下タンクと、前記下タンクの上部に接続された上タンクとを含み、前記上タンクと前記下タンクは連通され、前記上タンクの頂部は前記第3円弧面であり、前記電池部材は前記上タンクの前記筐体部品から離れた端に近接したものである。
さらに、前記機体は取り付けフレームをさらに含み、前記取り付けフレームは前記機体本体の後端に接続された固定ブラケットと、前記固定ブラケットに接続された取り付けブラケットとを含み、前記固定ブラケット内に前記液体貯蔵容器の下タンクが位置が制限(固定)されるように接続されるための第1取り付け貫通溝が設置され、前記取り付けブラケット内に前記電池部材が位置が制限されるように接続されるための第2取り付け貫通溝が設置されている。
さらに、前記機体本体にはいくつかのアームが外側に向って延出され、前記アームの延出末端にパワー部品が設置され、前記機体本体の底部には離着陸際の緩衝用のランディングギアがさらに設置されている。
本発明によるドローンは従来の技術に対して以下のような技術効果を有する。筐体部品を機体の先端に設置するとともに、機能部品を機体の後端に設置し、同時に、当該筐体部品の上端面は第2円弧面をなし、当該機能部品の上端面は第1円弧面をなし、且つ当該第1円弧面は第2円弧面と隣接し、当該第1円弧面と第2円弧面は流線型の曲面に構成されていることで、ドローンの作動際の空気抵抗を減らし、ひいてはエネルギー消費を低減させる。
以下、本発明の実施例の技術態様をより明確に説明するために、実施例又は従来技術に対する説明に必要とされる図面について簡単に説明し、以下説明される図面は単に本発明の一部の実施例にすぎず、当業者にとって、創造的労働を必要としない限り、これらの図面によって他の図面を得ることができることが自明である。
本発明の実施例によるドローンの立体構造模式図である。 図1のドローンから電池が除去された後の立体構造模式図である。 図1のドローンの一部構造の立体構造模式図である。 図1のドローンの筐体部品の立体構造模式図である。 図4の筐体部品の立体構造模式図である。 図1のドローンの液体貯蔵容器の立体構造模式図である。 図1のドローンの側面図である。
1…機体、10…機体本体、11…トランスファチャンバ、12…頂部プレート、13…底部プレート、14…取り付けフレーム、141…固定ブラケット、142…取り付けブラケット、143…仕切り板、144…第1取り付け貫通溝、145…第2取り付け貫通溝、
2…アーム、3…筐体部品、31…取り付け筐体、32…ベース筐体、321…ベース筐体本体、322…頂部蓋、3211…前筐体、3212…上筐体、3213…取り付け孔、3214…マッチング溝、3215…磁性リング、3210…エアダクト、
4…ランディングギア、5…パワー部品、6…液体貯蔵容器、61…上タンク、62…下タンク、611…底部壁、612…側壁、613…頂部壁、614…先端壁、615…後端壁、616…液体入り口、621…液体出口、
7…電池部材。
本発明の目的、技術態様及び利点をより明確にするために、以下、図面及び実施例を参照しながら、本発明についてさらに詳細に説明する。ここで説明される具体的な実施例は単に本発明を解釈するためのもので、本発明を限定するためのものではないことを理解すべきである。
なお、要素(構成要素、部材)が他の要素に「固定される」又は「設置される」と言うことは、その要素が直接他の要素に存在してもよく、間接的に他の要素に存在してもよい。要素が他の要素に「接続される」と言うことは、その要素が直接他の要素に接続されてもよく、間接的に他の要素に接続されてもよい。
理解すべくことは、用語の「長さ」、「幅」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「縦」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」などの示す方位又は位置関係は、図面に基づいて示される方位又は位置関係として、単に本発明に対する説明の便利性及び説明の簡略化のためのもので、指定される装置又は要素が必ず特定の方位を有すること、特定の方位で構成及び操作されることを示したり暗示したりするのではないので、本発明に対する限定と理解してはいけない。
なお、用語の「第1」、「第2」は単に説明のためのもので、相対的な重要性を示したり暗示したりすること、又は指定される技術特徴の数を暗黙的に示すと理解してはいけない。これにより、「第1」、「第2」と限定される特徴は明示的に又は暗黙的に一つ又は複数の該当特徴を含むことができる。本発明の説明において、他の明確で具体的な限定がない限り、「複数」の意味は二つ又は二つ以上である。
図1〜図7を参照すると、本発明の実施例において、機体1と、当該機体1に接続された筐体部品3及び機能部品とを含むドローンを提供し、当該筐体部品3は当該機体1を覆うように当該機体1に設置される。当該機体1は機体本体10と当該機体本体10に接続された取り付けフレーム14を含み、当該機能部品は当該取り付けフレーム14に接続され、当該機能部品は液体貯蔵容器6と電池部材7を含むことが好ましく、当該液体貯蔵容器6はスプレー対象の液体を貯蔵するためのものである。当該筐体部品3は当該機体本体10に位置が制限(固定)されるように接続された取り付け筐体31と当該取り付け筐体31の上方に接続されたベース筐体32を含み、当該取り付け筐体31とベース筐体32は上下関係になるように接続され、当該液体貯蔵容器6と当該筐体部品3は前後(又は左右)関係になるように当該機体本体10に接続されている。当該液体貯蔵容器6及び/又は当該電池部材7の上端面は第1円弧面をなし、当該ベース筐体32の上端面は第2円弧面をなし、当該第1円弧面は当該第2円弧面と隣接して、即ち、当該第1円弧面の一端は当該第2円弧面の一端と貼りあわせて接続され、且つ当該第1円弧面と当該第2円弧面は流線型の曲面に構成され、ここで、当該第1円弧面と第2円弧面が隣接し完全な弧面を形成することが好ましい。
以上のように設計されたドローンは、機体1に取り付けフレーム14を設置することで、液体貯蔵容器6が当該取り付けフレーム14内に取り外し可能に接続されて、液体貯蔵容器6の機体1主体への迅速な取り付けと取り外しを快速に実現できる。それとともに、当該筐体部品3のベース筐体32の上端面は第2円弧面になっており、当該液体貯蔵容器6の上端面は第1円弧面になっており、当該第1円弧面は第2円弧面と隣接し、且つ当該第1円弧面と当該第2円弧面は流線型の曲面に構成されることで、ドローンの作動中の空気抵抗を減らし、ひいてはエネルギー消費を低減させる。
本実施例において、当該機能部品はドローンに各種機能を実現させるために資源を提供する部材又はいくつかの部材の組合わせであり、一般的には、その体積はドローンの要素(構成要素、構成部材)の中で比較的に大きい。よって、当該機能部品の上端面は流線型の曲面をなすことで、ドローンの飛行のために比較的大きな抵抗を減らし、例えば、植物保護ドローンにおいて、それは液体貯蔵容器6又は電池部材7であってもよく、又は両方をともに有してもよい。
具体的に、本発明の実施例において、当該機能部品は液体貯蔵容器6を含み、当該液体貯蔵容器6は当該機体本体10の後端に取り付けられ、当該液体貯蔵容器6の頂部には当該第2円弧面に近接した第3円弧面を有し、当該第1円弧面の少なくとも一部は当該第3円弧面である。
もちろん、本実施例において、当該機能部品は電池部材7をさらに含んでもよく、当該電池部材7は当該液体貯蔵容器6の当該筐体部品3から離れた端に近接し、当該電池部材7の頂部には第4円弧面を有し、当該第4円弧面は当該第3円弧面の当該第2円弧面から離れた一端に近接し、同様に、当該第1円弧面の少なくとも一部は当該第4円弧面である。
具体的に、図2〜図5に示されるように、本発明の実施例において、当該取り付け筐体31は、機体本体10に固定接続されており、当該機体本体10に接続された複数の接続筐体(不図示)と複数の当該接続筐体の間に接続されて当該ベース筐体32を支持するための接続梁とを含み、当該接続筐体の数が好ましくは二つであり、当該接続梁は二つの当該接続筐体の間に接続され、当該ベース筐体32は当該接続梁に接続されたベース筐体本体321と当該ベース筐体本体321に接続された頂部蓋322とを含む。
具体的に、図4及び図5に示されるように、本発明の実施例において、当該ベース筐体本体321は前筐体3211と当該前筐体3211に沿って上方且つ後方に向って延出される上筐体3212とを含み、即ち、当該前筐体3211と上筐体3212は一体であり、当該上筐体3212は当該前筐体3211の上部に位置され、当該頂部蓋322は当該上筐体3212を覆うように当該上筐体3212に設置され、且つ当該頂部蓋322と当該上筐体3212の上端面は当該第2円弧面を形成する。
本発明の実施例において、当該上筐体3212に当該頂部蓋322が位置決められて接続されるための取り付け孔3213が設置され、当該頂部蓋322の底部面には当該取り付け孔3213に位置決められて接続されるための位置決め軸(不図示)が下方に向って延出され、同時に、当該取り付け孔3213の周縁に当該頂部蓋322の内壁と当接するためのマッチング溝3214が形成され、当該頂部蓋322は当該マッチング溝3214内に磁気吸引されて接続される。
本実施例において、当該マッチング溝3214内に磁性リング3215が予め設置され、且つ当該頂部蓋322に金属磁性材料が予め設置されていることによって、当該頂部蓋322はまず位置決め軸によって当該取り付け孔3213に位置決められて接続されることで予め位置決められ、それから、当該頂部蓋322は、当該磁性リング3215に磁気吸引されることによって、当該マッチング溝3214内に接続される。
具体的に、図4に示されるように、本発明の実施例において、当該前筐体3211はその両側の各々に沿って後方に向って延出されて、当該機体本体10の放熱に有利なエアダクト3210が形成されている。当該エアダクト3210の設置により、ドローンの作動する際、空気が両側のエアダクト3210から通り、機体本体10の放熱を強化させる一方、風上面の風抵抗を減らすこともできる。
具体的に、図3に示されるように、本発明の実施例において、当該取り付けフレーム14内には当該機体本体10に電力を供給する電池部材7が位置を制限されるように接続されてもよく、当該取り付けフレーム14は当該機体1主体に接続された固定ブラケット141と、当該固定ブラケット141に接続された取り付けブラケット142とを含み、当該固定ブラケット141内には当該液体貯蔵容器6が位置を制限されるように接続されるための第1取り付け貫通溝144が設置され、当該取り付けブラケット142内には当該電池部材7が位置を制限されるように接続されるための第2取り付け貫通溝145が設置されている。
本実施例において、当該固定ブラケット141と当該取り付けブラケット142との間に、さらに、仕切り板143が接続されており、当該仕切り板143は第1取り付け貫通溝144と第2取り付け貫通溝145を仕切るためのものである。
具体的に、図5に示されるように、本発明の実施例において、当該液体貯蔵容器6は液体貯蔵チャンバを有する容器主体を含み、当該容器主体は当該第1取り付け貫通溝144内に位置が制限されるように接続されるための下タンク62と、当該下タンク62の上部に接続されたものであって、当該機体本体10に当接するための上タンク61とを含み、当該上タンク61と下タンク62はお互いに垂直し、当該上タンク61と下タンク62は「T」字状又は逆「L」字状の構造に構成されることが好ましい。そして、当該上タンク61と当該下タンク62は連通され、これによって液体貯蔵チャンバ内の液体の貯蔵量を確保することができる。
本実施例において、当該上タンク61に液体を入れるための液体入り口616も開口され、当該液体入り口616に端部蓋(不図示)が螺合連結され、当該上タンク61の下部と下タンク62の下部は、いずれも液体をスプレーするための液体出口621が開口されている。
本発明の実施例において、当該上タンク61は、底部壁611、当該底部壁611の両側に接続される側壁612、二つの当該側壁612の頂部側に接続される頂部壁613、当該底部壁611の前後両側に接続される先端壁614と後端壁615を含み、頂部壁613の上端面は当該第3円弧面になっており、当該下タンク62は当該底部壁611に沿って下方に向って延出されたものである。
実際の取り付け過程で、当該下タンク62が当該第1取り付け貫通溝144を貫通し、当該上タンク61が当該機体本体10に当接されることにより、当該液体貯蔵容器6の接続を完成させる。
具体的に、図3に示されるように、本発明の実施例において、当該機体本体10は、当該取り付け筐体31が接続されるための頂部プレート12、当該頂部プレート12と対向設置される底部プレート13、及び、当該頂部プレート12と当該底部プレート13との間に接続されるトランスファチャンバ11を含み、当該トランスファチャンバ11内には制御システムが接続されている。
具体的に、図1〜図3に示されるように、本発明の実施例において、当該機体本体10にはいくつかのアーム2が外側に向って延出され、当該アーム2の延出末端にさらにパワー部品5が接続され、当該機体本体10の底部に、離着陸際の緩衝用のランディングギア4がさらに接続されている。
本実施例において、当該機体1内にESCモジュール(Electronic Speed Controller Module)がさらに接続され、当該アーム2は、機体本体10の周りに分布されているとともに、機体本体10と固定接続されている。当該ランディングギア4は機体本体10の下方に固定されることで、ドローンの離陸と着陸の安定性を確保し、パワー部品5はアーム2の機体本体10から離れた端部に固定されドローンの飛行のために揚力を提供し、当該液体貯蔵容器6は機体1に搭載され、且つスプレー対象又は運輸対象の物品を盛るためのものであり、電池部材7は機体本体10に固定され、パワー部品5に動力を提供するためのものであり、制御システムは機体1に固定され、当該ドローンの飛行姿勢を制御するためのものである。
以上説明されたことは単に本発明の好適な実施例であり、本発明を限定するものではなく、本発明の思想と原則の範囲で実施されるすべての修正、均等の置き換え及び改善などはいずれも本発明の保護範囲に含まれる。

Claims (10)

  1. 機体(1)と、筐体部品(3)と、機能部品とを含むドローンであって、
    前記機体(1)は機体本体(10)を含み、前記筐体部品(3)は前記機体本体(10)の先端に接続され、前記機能部品は前記機体本体(10)の後端に取り付けられており、前記機能部品の上端面は第1円弧面で、前記筐体部品(3)の上端面は第2円弧面であり、前記第1円弧面は前記第2円弧面と隣接し、且つ前記第1円弧面と前記第2円弧面は流線型の曲面に構成されていることを特徴とするドローン。
  2. 前記機能部品は液体貯蔵容器(6)を含み、前記液体貯蔵容器(6)は前記機体本体(10)の後端に取り付けられており、前記液体貯蔵容器(6)の頂部には第3円弧面を有し、前記第3円弧面は前記第2円弧面に近接し、前記第1円弧面の一部は前記第3円弧面であることを特徴とする請求項1に記載のドローン。
  3. 前記機能部品は電池部材(7)を更に含み、前記液体貯蔵容器(6)は前記電池部材(7)と前記筐体部品(3)との間に位置されており、前記電池部材(7)の頂部には第4円弧面を有し、前記第3円弧面は前記第4円弧面と前記第2円弧面との間に位置され、前記第1円弧面の一部は前記第4円弧面であることを特徴とする請求項2に記載のドローン。
  4. 前記筐体部品(3)は、前記機体本体(10)の先端に位置が制限されるように接続された取り付け筐体(31)と、前記取り付け筐体(31)の上方に接続されたベース筐体(32)とを含み、前記ベース筐体(32)の上端面は前記第2円弧面であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のドローン。
  5. 前記ベース筐体(32)は、接続梁に接続されたベース筐体本体(321)と、前記ベース筐体本体(321)に接続された頂部蓋(322)とを含み、前記ベース筐体本体(321)は前筐体(3211)と前記前筐体(3211)に沿って上方且つ後方に向って延出された上筐体(3212)とを含み、前記頂部蓋(322)は前記上筐体(3212)を覆うように前記上筐体(3212)に設置され、且つ前記頂部蓋(322)と前記上筐体(3212)の上端面は前記第2円弧面を形成することを特徴とする請求項4に記載のドローン。
  6. 前記上筐体(3212)に前記頂部蓋(322)が位置決められて接続されるための取り付け孔(3213)が設置され、前記取り付け孔(3213)の周縁に前記頂部蓋(322)の内壁と当接するためのマッチング溝(3214)が形成され、且つ前記頂部蓋(322)は前記マッチング溝(3214)内に磁気吸引されて接続されることを特徴とする請求項5に記載のドローン。
  7. 前記前筐体(3211)がその両側の各々に沿って後方に向って延出されて、前記機体本体(10)の放熱に有利なエアダクト(3210)が形成されていることを特徴とする請求項5に記載のドローン。
  8. 前記液体貯蔵容器(6)は液体貯蔵チャンバを有する容器主体を含み、前記容器主体は下タンク(62)と前記下タンク(62)の上部に接続された上タンク(61)とを含み、前記上タンク(61)と前記下タンク(62)は連通され、前記上タンク(61)の頂部は前記第3円弧面であり、前記電池部材(7)は前記上タンク(61)の前記筐体部品(3)から離れた端に近接したことを特徴とする請求項3に記載のドローン。
  9. 前記機体(1)は取り付けフレーム(14)を更に含み、前記取り付けフレーム(14)は前記機体本体(10)の後端に接続された固定ブラケット(141)と、前記固定ブラケット(141)に接続された取り付けブラケット(142)とを含み、前記固定ブラケット(141)内に前記下タンク(62)が位置を制限されるように接続されるための第1取り付け貫通溝(144)が設置され、前記取り付けブラケット(142)内に前記電池部材(7)が位置を制限されるように接続されるための第2取り付け貫通溝(145)が設置されたことを特徴とする請求項8に記載のドローン。
  10. 前記機体本体(10)にはいくつかのアーム(2)が外側に向って延出され、前記アーム(2)の延出末端にパワー部品(5)が設置され、前記機体本体(10)の底部には離着陸際の緩衝用のランディングギア(4)が更に設置されたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のドローン。
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