JP2020514923A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. 対象車両のＶ２Ｘ（Vehicle to everything）通信装置がＶ２Ｘメッセージを受信する方法において、
   ＣＡＣＣ（Cooperative Adaptive Cruise Control）をサポートする少なくとも１つの装置からＣＡＣＣ情報を含むＶ２Ｘメッセージを受信する段階であって、
   前記ＣＡＣＣ情報は、ＣＡＣＣをサポートする車両が属するＣＡＣＣストリングを識別するためのＣＳＩＤ（CACC String ID）情報、及び、前記ＣＡＣＣストリングのストリング長を管理するために使用されるストリング長管理情報を含む、段階と、
   前記Ｖ２Ｘメッセージから前記ＣＳＩＤ情報及び前記ストリング長管理情報を取得する段階と、
   前記ＣＳＩＤ情報及び前記ストリング長管理情報に基づいて、前記対象車両の前記ストリング長管理情報の値を設定する段階であって、
   前記ストリング長管理情報は、
   前記ＣＡＣＣストリング内の前記ＣＡＣＣをサポートする車両の現在の順序を示すＯＩＳ（Order In String）情報、
   前記ＣＡＣＣストリングの制限された長さを示すＣＳＬＬ（CACC String Length Limit）情報、又は、
   前記ＣＡＣＣストリング内の先頭車両の位置を示すＣＳＬＶＰ（CACC String Lead Vehicle Position）情報の少なくとも１つを含む、段階と、
   を含む、Ｖ２Ｘメッセージを受信する方法。
2. 前記Ｖ２Ｘメッセージから前記ＣＳＩＤ情報及び前記ストリング長管理情報を取得する段階は、
   前記ＯＩＳ情報を含む前記ストリング長管理情報に基づいて、
   前記対象車両が追従するターゲット車両の前記ＣＳＩＤ情報の値と同一の前記ＣＳＩＤ情報の値を有するＶ２Ｘメッセージから取得された前記ＯＩＳ情報の値のうちの最大値に１を加えた値を、前記対象車両の前記ＯＩＳ情報の前記値に設定する段階によって行われる、請求項１に記載のＶ２Ｘメッセージを受信する方法。
3. 道路沿いステーションから、前記ＣＡＣＣストリングの前記長さを制限するための前記ＣＳＬＬ情報を含むＩ２Ｖメッセージを受信する段階と、
   前記ＯＩＳ情報及び前記ＣＳＬＬ情報に基づいて、前記対象車両が前記ＣＡＣＣストリングから離れるかどうかを決定する段階と、をさらに含む、請求項２に記載のＶ２Ｘメッセージを受信する方法。
4. 前記対象車両が前記ＣＡＣＣストリングから離れるかどうかを決定する段階の前記ステップは、前記ＯＩＳ情報の前記値が前記ＣＳＬＬ情報の値より大きい場合、前記対象車両が前記ＣＡＣＣストリングから離れると決定する段階を含む、請求項３に記載のＶ２Ｘメッセージを受信する方法。
5. 前記ＣＳＩＤ情報及び前記ストリング長管理情報に基づいて、前記対象車両の前記ストリング長管理情報の値を設定する段階は、
   ＣＳＬ（CACC String Length）情報を含む前記ストリング長管理情報に基づいて、前記対象車両が追従するターゲット車両の前記ＣＳＩＤ情報の値と同一の前記ＣＳＩＤ情報の値を有するＣＡＣＣメッセージから取得されたＣＳＬ情報の値に１を加えた値を、前記対象車両の前記ＣＳＬ情報の前記値に設定する段階によって行われ、
   前記ＣＳＬ情報は、前記ＣＡＣＣストリングの長さを示す、請求項１に記載のＶ２Ｘメッセージを受信する方法。
6. 前記ＣＡＣＣ情報は、前記ＣＡＣＣをサポートする車両が前記ＣＡＣＣストリング内の最後の車両であるかどうかを示す最後車両指示情報をさらに含む、請求項１に記載のＶ２Ｘメッセージを受信する方法。
7. 前記ＣＡＣＣ情報は、
   前記ＣＡＣＣストリングが位置する車線を示すストリング車線情報、
   前記ＣＡＣＣストリングが許容される車線を示すストリング許容車線情報、又は、
   前記ＣＡＣＣストリングに専用される車線を示すストリング専用車線情報の少なくとも１つを含む、請求項１に記載のＶ２Ｘメッセージを受信する方法。
8. 対象車両のＶ２Ｘ（Vehicle to everything）通信装置において、
   無線信号を送受信するように構成されたトランシーバと、
   少なくとも１つのプロセッサと、
   前記少なくとも１つのプロセッサと動作可能に接続可能であり、命令を格納する少なくとも１つのコンピュータメモリと、を含み、
   前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されるときに、
   前記トランシーバを経由して、ＣＡＣＣ（Cooperative Adaptive Cruise Control）をサポートする少なくとも１つの装置からＣＡＣＣ情報を含むＶ２Ｘメッセージを受信する段階であって、
   前記ＣＡＣＣ情報は、ＣＡＣＣをサポートする車両が属するＣＡＣＣストリングを識別するためのＣＳＩＤ（CACC String ID）情報、及び、前記ＣＡＣＣストリングのストリング長を管理するために使用されるストリング長管理情報を含む、段階と、
   前記Ｖ２Ｘメッセージから前記ＣＳＩＤ情報及び前記ストリング長管理情報を取得する段階と、
   前記ＣＳＩＤ情報及び前記ストリング長管理情報に基づいて、前記対象車両の前記ストリング長管理情報の値を設定する段階であって、
   前記ストリング長管理情報は、
   前記ＣＡＣＣストリング内の前記ＣＡＣＣをサポートする車両の現在の順序を示すＯＩＳ（Order In String）情報、
   前記ＣＡＣＣストリングの制限された長さを示すＣＳＬＬ（CACC String Length Limit）情報、又は、
   前記ＣＡＣＣストリング内の先頭車両の位置を示すＣＳＬＶＰ（CACC String Lead Vehicle Position）情報の少なくとも１つを含む、段階と、
   を含む動作を行う、Ｖ２Ｘ通信装置。
9. 前記プロセッサは、
   前記ＯＩＳ情報を含む前記ストリング長管理情報に基づいて、
   前記対象車両が追従するターゲット車両の前記ＣＳＩＤ情報の値と同一の前記ＣＳＩＤ情報の値を有するＶ２Ｘメッセージから取得された前記ＯＩＳ情報の値のうちの最大値に１を加えた値を、前記対象車両の前記ＯＩＳ情報の前記値に設定するように構成される、請求項８に記載のＶ２Ｘ通信装置。
10. 前記プロセッサは、
    道路沿いステーションから前記トランシーバを経由して、前記ＣＳＬＬ情報を含むＩ２Ｖメッセージを受信し、
    前記ＯＩＳ情報及び前記ＣＳＬＬ情報に基づいて、前記対象車両が前記ＣＡＣＣストリングから離れるかどうかを決定する、ように構成される、請求項９に記載のＶ２Ｘ通信装置。
11. 前記プロセッサは、前記ＯＩＳ情報の前記値が前記ＣＳＬＬ情報の値より大きいことに基づいて、前記対象車両が前記ＣＡＣＣストリングから離れると決定するように構成される、請求項１０に記載のＶ２Ｘ通信装置。
12. 前記プロセッサは、ＣＳＬ（CACC String Length）情報を含む前記ストリング長管理情報に基づいて、前記対象車両が追従するターゲット車両の前記ＣＳＩＤ情報の値と同一の前記ＣＳＩＤ情報の値を有するＣＡＣＣメッセージから取得されたＣＳＬ情報の値に１を加えた値を、前記対象車両の前記ＣＳＬ情報の前記値に設定する、ように構成され、
    前記ＣＳＬ情報は、前記ＣＡＣＣストリングの長さを示す、請求項８に記載のＶ２Ｘ通信装置。
13. 前記ＣＡＣＣ情報は、前記ＣＡＣＣをサポートする車両が前記ＣＡＣＣストリング内の最後の車両であるかどうかを示す最後車両指示情報をさらに含む、請求項８に記載のＶ２Ｘ通信装置。
14. 前記ＣＡＣＣ情報は、
    前記ＣＡＣＣストリングが位置する車線を示すストリング車線情報、
    前記ＣＡＣＣストリングが許容される車線を示すストリング許容車線情報、又は、
    前記ＣＡＣＣストリングに専用される車線を示すストリング専用車線情報の少なくとも１つを含む、請求項８に記載のＶ２Ｘ通信装置。