JP2020509870A - 軟部組織の測定およびバランシングを行うシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2017年3月14日出願の米国仮出願第62/471177号を含む本願とともに出願された出願データシートにおいてそれについての国外または国内の優先権が記載されている任意の全ての出願は、米国特許法施行規則第1.57条の下で、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
1.測定に基づく切除を行うための大腿骨および脛骨システム
膝関節を人工構成要素で置換する前に、一般には、近位脛骨および遠位大腿骨の両方の一部分または複数部分に沿って、1つまたは複数の切断道具を用いて、一般に切除と呼ばれる手術的切断を行う。これらの切断は、人工構成要素に合わせて脛骨および大腿骨を準備するために行われる。これらの切断を行った後で、人工構成要素を、脛骨および大腿骨に取り付け、かつ/または固定することができる。
図3A〜図3Eは、切除平面配向システム310の実施形態を示す図である。システム310は、膝置換処置中に膝関節を伸延するように構成することができる。システム310は、膝置換処置中に膝関節を伸延し、脛骨切除部に対する大腿骨の自然な、または術前の回転を測定するように構成することができる。これに加えて、または別法として、システム310は、インプラントの「万能」切断ブロックのための遠位大腿骨の位置付け穴を位置合わせするための遠位大腿骨へのドリルガイドの取付けを容易にするように構成することもできる。膝が十分に伸延しているときには、システム310は、膝関節内における軟部組織および/または靱帯のバランシングを助けるように大腿骨をどのように切除するかについての情報を提供する。システム310は、手術用配向デバイス14および基準センサデバイス16を備えることがある。本明細書に記載するように、手術用配向デバイス14および基準センサデバイス16は、位置合わせ、伸延、または位置合わせおよび伸延の両方に使用することができる。システム310は、本明細書に記載するように、脛骨システム312および大腿骨システム352の一方または両方をさらに備えることがある。脛骨システム312および大腿骨システム352は別個のサブシステムとして説明するが、システム310は、1つの器具とみなすこともできる。いくつかの実施形態では、システム310は、手術キット上で予め接続される、例えば分離不可能なアセンブリとして実装されることがある。
図4Aおよび図4Bは、脛骨システム312を示す図である。脛骨システム312は、脛骨ベースプレート314を含むことがある。脛骨ベースプレート314は、基準機構と考えることができる。脛骨ベースプレート314は、脛骨プラトー上、または近位脛骨上に形成された切除面上に位置決めされるように構成することができる。脛骨ベースプレート314は、平面状部材を含むことがある。脛骨ベースプレート314は、切除された脛骨の平坦な表面と位置合わせされるように構成された第1の表面318を備えることがある。脛骨ベースプレート314は、大腿骨側に位置決めされた第1の表面318の反対側の第2の表面316を含むことがある。脛骨システム312は、延長部材320を含むことがある。脛骨システム312は、取付けブロック322を含むことがある。延長部材320は、取付けブロック322と脛骨ベースプレート314の間に延びていることがある。延長部材320は、取付けブロック322を、膝関節から例えば前方に離間した状態で位置決めすることができる。
図7Aおよび図7Bは、大腿骨システム352を示す図である。大腿骨システム352は、大腿骨ベースプレート354を含むことがある。図示の実施形態では、大腿骨ベースプレート354は、1つの大腿骨ベースプレート354を含むことがある。いくつかの実施形態では、大腿骨ベースプレート354は、2つ以上の大腿骨ベースプレート354を含むことがある。いくつかの実施形態では、大腿骨ベースプレート354は、大腿骨接触構成要素である。大腿骨ベースプレート354は、平面状部材を含むことがある。大腿骨ベースプレート354は、大腿骨の一部分を基準として位置決めされるように構成された第1の表面358を備えることがある。例えば、大腿骨ベースプレート354の第1の表面358は、例えば大腿骨顆など骨ランドマークの底部と係合するように構成されることがある。大腿骨ベースプレート354は、脛骨側に位置決めされた第1の表面358の反対側の第2の表面356を含むことがある。
図9A〜図9Cは、患者の脛骨および大腿骨上に取り付けられたシステム310を示す追加の図である。図9Aは、システム310の初期位置を示している。図9Bおよび図9Cは、システム310のサブシステムを示している。いくつかの実施形態では、脛骨ベースプレート314は、大腿骨ベースプレート354に近接することがある。いくつかの実施形態では、延長部材320は、延長部材360に近接することがある。いくつかの実施形態では、ポストマウント366は、取付けブロック322に近接することがある。手術用配向デバイス14は、第2の結合器374に結合されることがある。これについては図7Aも参照されたい。基準センサデバイス16は、第1の結合器324に結合されることがある。これについては図4Aも参照されたい。基準センサデバイス16は、追加の結合器326に結合されることがある。これについては図11Aも参照されたい。本明細書に記載するように、第1の結合器324、第2の結合器374、および/または第3の結合器378は、機械軸に沿って位置合わせすることができる。追加の結合器326は、機械軸に対して直交するなど、機械軸に対して何らかの角度をなすことがある。
膝関節置換処置中には、上述のシステム310を使用して、膝関節の靱帯構造の位置合わせおよびバランシングを行い、かつ/または大腿骨に沿った1箇所または複数箇所の切断部について配向を決定することができる。システム410も同様に使用することができるが、説明を簡潔にするために、伸展状態における伸延についての以下の説明は、システム310に関連して行う。
いくつかの膝関節処置において、行うことができる別の切断は、後大腿骨切断(PFC)である。後大腿骨切断の準備では、脚を、図11Aに示すように約90度の屈曲状態にすればよい。図11Aは、脛骨ベースプレート314および大腿骨ベースプレート354が膝関節内にある、屈曲状態の脚を示す図である。
図13A〜図13Eは、システム510の実施形態を示す図である。システム510を使用して、本明細書に記載するように、多数の機能を実行することができる。システム510は、システム310を含む本明細書に記載の他の任意のシステムの特徴のいずれかを含むことができる。システム510は、膝置換処置中に膝関節を伸延するように構成することができる。システム510は、脛骨切除部に対する開いた遺骨の回転を測定するように構成することができる。システム510は、切除面を配向するように構成することができる。システム510は、後方切除を案内するように構成することができる。システム510は、後大腿骨切断を容易にするなど、大腿骨を準備するために使用することができる。システム510は、どのように大腿骨を切除するかについての情報を提供するように構成することができる。
図14Aおよび図14Bは、脛骨システム512を示す図である。脛骨システム512は、脛骨システム312の特徴のいずれかを含むことができる。脛骨システム512は、脛骨ベースプレート514を含むことがある。脛骨ベースプレート514は、切除された脛骨の平坦な表面と位置合わせされるように構成された第1の表面518を備えることがある。脛骨ベースプレート514は、大腿骨側に位置決めされた第1の表面518の反対側の第2の表面516を含むことがある。脛骨システム512は、延長部材520を含むことがある。脛骨システム512は、取付けブロック522を含むことがある。延長部材520は、取付けブロック522と脛骨ベースプレート514の間に延びていることがある。延長部材520は、取付けブロック522を、膝関節から例えば前方に離間した状態で位置決めすることができる。
図17Aおよび図17Bは、大腿骨システム552を示す図である。大腿骨システム552は、大腿骨システム352を含む本明細書に記載する大腿骨システムの特徴のいずれかを含むことができる。大腿骨システム552は、大腿骨ベースプレート554を含むことがある。大腿骨ベースプレート554は、大腿骨の一部分を基準として位置決めされるように構成された第1の表面558を備えることがある。例えば、大腿骨ベースプレート554の第1の表面558は、例えば大腿骨顆など骨ランドマークの底部と係合するように構成されることがある。大腿骨ベースプレート554は、脛骨側に位置決めされた第1の表面558の反対側の第2の表面556を含むことがある。
図19A〜図19Hは、患者の脛骨および大腿骨に結合されたシステム510を示す追加の図である。図19Aは、システム510の位置を示す斜視図である。図19Bは、システム510の位置を示す正面図である。大腿骨システム552は、本明細書に記載するようにブラケット576を含むことがある。ブラケット576は、使用者が関節裂隙を見ることができるようにすることができる。ブラケット576は、手術用配向デバイス14を大腿骨ベースプレート554に対して下方に移動させることができる。手術用配向デバイス14は、関節裂隙の外部に位置することがある。使用者は、脛骨ベースプレート514および大腿骨ベースプレート554を見ることができる。ブラケット576は、手術用配向デバイス14を側方にずらすことができる。
全人工膝関節置換術(TKA)の市場は分割されている。様々なシステムは、位置合わせまたはバランシングに焦点を当てるのが一般的である。位置合わせシステムでは、測定による切除を行う。切除または切断は、骨の、または解剖学的なランドマークと位置合わせされる。その後に、緊張度に対処する。バランシングシステムでは、隙間のバランシングを行う。膝関節内の軟部組織または靱帯のバランシングを行う。通常は、バランシング済みの膝に直角切断を行う。
12 大腿骨ジグアセンブリ
14 手術用配向デバイス
16 基準センサデバイス、基準デバイス
18 第1の結合デバイス
20 第2の結合デバイス
26 ディスプレイ
28 ユーザ入力デバイス
92 切断ブロック
210 脛骨準備システム
212 脛骨ジグアセンブリ
214 ランドマーク取得アセンブリ
220 細長部材
226 正中基準プローブアセンブリ
227 マーキング
228 基準センサデバイスインタフェース
230 配向デバイスインタフェース
232 切断ブロック
310 切除平面配向システム
312 脛骨システム
314 脛骨ベースプレート
320 延長部材
322 取付けブロック
324 第1の結合器
326 追加の結合器
330 ガイド部分
332 ポスト
336 調節デバイス
338 インタフェース
340 マーキング
344 カメラ
348 止め金
350 ラチェット
352 大腿骨システム
354 大腿骨ベースプレート
360 延長部材
366 ポストマウント
368 回転インタフェース
370 取付け機構
374 第2の結合器
376 ブラケット
378 第3の結合器
380 ドリルガイド
382 開口
510 システム
512 脛骨システム
514 脛骨ベースプレート
520 延長部材
522 取付けブロック
524 第1の結合器
530 ガイド部分
532 ポスト
536 調節デバイス
540 マーキング
548 止め金
550 ラチェット
552 大腿骨システム
554 大腿骨ベースプレート
560 延長部材
566 ポストマウント
570 取付け機構
574 第2の結合器
576 ブラケット
580 切除ガイド
582 ノッチ
588 マーキング
600 可動インタフェース
610 可動インタフェースロック
612 ターンバックル
614 肩付きねじ
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650 トルクドライバ
Claims (68)
- 関節置換処置中に切断面を配向する整形外科用システムであって、
脛骨用部材と、
大腿骨用部材と、
前記脛骨用部材および前記大腿骨用部材のうちの少なくとも一方に結合された、または結合するように構成された、手術用配向デバイスと、を備え、前記手術用配向デバイスが、
筐体と、
関節を伸延している間に3次元基準座標系における前記手術用配向デバイスの配向を監視するように構成された慣性センサと、
前記関節の伸延に関係する測定値を表示するように構成された表示画面を備えるユーザインタフェースと、を備える、整形外科用システム。 - 前記脛骨用部材および前記大腿骨用部材のうちの前記少なくとも一方に結合された、または結合するように構成された、基準センサデバイスをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記手術用配向デバイスが、前記大腿骨用部材に結合するように構成され、前記基準センサデバイスが、前記脛骨用部材に結合するように構成される、請求項2に記載のシステム。
- 前記慣性センサが、少なくとも1つのジャイロスコープセンサ、加速度計センサ、傾きセンサ、および/あるいは前記手術用配向デバイスの配向を測定する、かつ/または前記手術用配向デバイスの配向の決定を容易にするように構成された、その他のそれらに類する1つまたは複数のデバイスを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記慣性センサが、基準点、基準線、基準平面、および/または重力ゼロを基準とする測定値を提供するように構成されることがある、請求項1に記載のシステム。
- 前記慣性センサが、角度位置変化を検出するように構成されたジャイロスコープセンサ、または直線位置変化を検出するように構成された加速度計を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記脛骨用部材に結合されたドリルガイドをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記脛骨用部材に結合された切除ガイドをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- カメラを備える基準センサデバイスをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記カメラが、前記基準センサデバイスの筐体の長手方向軸を横切るように配向される、請求項9に記載のシステム。
- 前記カメラが、膝関節の前記伸延に関係する前記測定値の画像を取り込むように構成される、請求項9に記載のシステム。
- 前記測定値が、脛骨と大腿骨の間の距離に対応する距離測定値を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記測定値が、切除ガイド上の測定マーキングに対応するように設定される、請求項1に記載のシステム。
- 前記測定値が、伸展状態での隙間に一致する距離測定値を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記測定値が、後大腿骨切断を容易にする距離測定値を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記測定値が、脛骨と大腿骨の間の角度に対応する角度測定値を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記測定値が、軟部組織の解放を容易にする角度測定値を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記整形外科用システムを脛骨に接した状態で安定させる可動インタフェースをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記可動インタフェースが、関節裂隙内の前記脛骨用部材の挿入を制限するように構成される、請求項18に記載のシステム。
- 切除ガイドをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 脛骨用部材、
大腿骨用部材、
脛骨ベースプレートが脛骨に対して固定された位置および配向であるときに、前記脛骨用部材に対する前記大腿骨用部材の少なくとも1つの自由度を可能にする調節デバイスであって、
前記脛骨用部材が脛骨に対して固定された位置および配向であるときに、前記脛骨用部材に対する前記大腿骨用部材の少なくとも1つの異なる追加の自由度を可能にする調節デバイス、
前記大腿骨用部材に結合されるように構成された第1の配向デバイスであって、
前記第1の配向デバイスの位置および/または配向を監視するように構成された、筐体内に位置するセンサと、
前記第1の配向デバイスの位置および/または配向を使用者に通知するように構成されたディスプレイと、
を備える、第1の配向デバイス、ならびに
前記脛骨用部材に結合されるように構成された第2の配向デバイスを備える、関節処置で使用される整形外科用配向システム。 - 前記センサが、角度位置変化を検出するジャイロスコープセンサ、および/または直線位置変化を検出する加速度計を含む、請求項21に記載のシステム。
- 関節の機械軸の配向を決定するように構成された、請求項21に記載のシステム。
- 前記脛骨用部材に対する前記大腿骨用部材の前記少なくとも1つの自由度が、平行移動である、請求項21に記載のシステム。
- 前記脛骨用部材に対する前記大腿骨用部材の前記少なくとも1つの自由度が、大腿骨と脛骨の間の伸延に関係する、請求項21に記載のシステム。
- 前記脛骨用部材に対する前記大腿骨用部材の前記少なくとも1つの追加の自由度が、回転である、請求項21に記載のシステム。
- 前記調節デバイスが、丸形のガイド部分内で移動するように構成されたポストの丸形部分を含む、請求項21に記載のシステム。
- 前記調節デバイスが、ラックおよびドライブピニオンを含む、請求項21に記載のシステム。
- 前記調節デバイスが、爪およびラチェットを含む、請求項21に記載のシステム。
- 前記調節デバイスが、150Nから200Nの間の力を印加するように構成される、請求項21に記載のシステム。
- 前記調節デバイスが、丸形または円形の断面を有する部分を含むポストを含む、請求項21に記載のシステム。
- ブラケットをさらに備え、前記第1の配向デバイスが前記ブラケットと結合されたときに、前記第1の配向デバイスの長手方向軸が、前記第2の配向デバイスの長手方向軸からオフセットされている、請求項21に記載のシステム。
- 前記第1の配向デバイスを前記第2の配向デバイスの側方に位置決めするブラケットをさらに備える、請求項21に記載のシステム。
- 前記第2の配向デバイスが、伸延距離に関係するマーキングの画像を取り込むように構成されたカメラを備える、請求項21に記載のシステム。
- 前記第2の配向デバイスが、前記調節デバイスのポストの一部分の画像を取り込むように構成されたカメラを備える、請求項21に記載のシステム。
- 整形外科処置を実行する方法であって、
第1の慣性センサを備える第1の配向デバイスを膝関節の一部分と結合するステップと、
第2の慣性センサを備える第2の配向デバイスを前記膝関節の一部分と結合するステップと、
前記第1の慣性センサまたは前記第2の慣性センサから慣性センサ出力を収集するステップと、
前記膝関節を伸延するステップと、
大腿骨を切断するステップと、を含む、方法。 - 前記第1の配向デバイスおよび前記第2の配向デバイスによって、前記膝関節に近接する骨の機械軸の場所を決定するステップをさらに含む、請求項36に記載の方法。
- 前記第1の慣性センサまたは前記第2の慣性センサからの前記慣性センサ出力を表示するステップをさらに含む、請求項36に記載の方法。
- 前記第1の慣性センサまたは前記第2の慣性センサからの前記慣性センサ出力を記憶するステップをさらに含む、請求項36に記載の方法。
- 前記処置中の第1の時点における前記慣性センサ出力と第2の時点における前記慣性センサ出力とを比較するステップをさらに含む、請求項36に記載の方法。
- 伸延距離を収集するステップをさらに含む、請求項36に記載の方法。
- 伸延距離を収集するステップが、画像を取り込むステップを含む、請求項41に記載の方法。
- 大腿骨に1本または複数本のピンを挿入するステップをさらに含む、請求項41に記載の方法。
- 前記1本または複数本のピンに切断ブロックを取り付けるステップをさらに含む、請求項43に記載の方法。
- 前記膝関節にドリルガイドを結合するステップをさらに含む、請求項41に記載の方法。
- 第1の慣性センサを備える第1の配向デバイスを、脛骨用部材および大腿骨用部材のうちの少なくとも一方と結合するステップと、
第2の配向デバイスを、前記脛骨用部材および前記大腿骨用部材のうちの少なくとも一方と結合するステップと、
前記脛骨用部材および前記大腿骨用部材を関節裂隙に挿入するステップと、
膝関節を伸延するステップと、
軟部組織のバランシングを行うステップと、を含む、整形外科処置を実行する方法。 - 前記第1の配向デバイスおよび前記第2の配向デバイスによって、肢の機械軸の場所を決定するステップをさらに含む、請求項46に記載の方法。
- 前記第1の配向デバイスのディスプレイ上に伸延距離を表示するステップをさらに含む、請求項46に記載の方法。
- 前記第1の配向デバイスのディスプレイ上に大腿骨角度を表示するステップをさらに含む、請求項46に記載の方法。
- 前記第1の配向デバイスのメモリに伸延距離を記憶するステップをさらに含む、請求項46に記載の方法。
- 前記第1の配向デバイスのメモリに大腿骨角度を記憶するステップをさらに含む、請求項46に記載の方法。
- 伸展状態の伸延距離と屈曲状態の伸延距離とを比較するステップをさらに含む、請求項46に記載の方法。
- 伸延距離を収集するステップをさらに含む、請求項36に記載の方法。
- 伸延距離を収集するステップが、像を取り込むステップを含む、請求項53に記載の方法。
- 第1の配向デバイスを膝関節の一部分に結合するステップが、前記第1の配向デバイスを大腿骨用部材に結合するステップを含む、請求項46に記載の方法。
- 第2の配向デバイスを膝関節の一部分に結合するステップが、前記第2の配向デバイスを脛骨用部材に結合するステップを含む、請求項46に記載の方法。
- 前記膝関節を伸延するステップが、伸展状態の膝関節を伸延するステップを含む、請求項46に記載の方法。
- 伸展時の隙間の距離を記録するステップをさらに含む、請求項57に記載の方法。
- 伸展時の隙間の距離を記録した後で、屈曲状態の膝関節を伸延するステップをさらに含む、請求項57に記載の方法。
- 前記伸展時の隙間の距離を切除ガイド上のマーキングと一致させるステップをさらに含む、請求項59に記載の方法。
- 前記伸展時の隙間の測定値に対応する後大腿骨切断を実行するステップをさらに含む、請求項59に記載の方法。
- 前記膝関節を伸延するステップが、伸展状態の膝関節を伸延するステップを含み、前記軟部組織のバランシングを行うステップが、伸展状態の軟部組織のバランシングを行うステップを含む、請求項46に記載の方法。
- 前記軟部組織のバランシングを行うステップが、伸展状態でのみ前記軟部組織のバランシングを行うステップを含む、請求項46に記載の方法。
- 伸展状態および屈曲状態での大腿骨回転角度を測定するステップをさらに含む、請求項46に記載の方法。
- 屈曲状態での大腿骨回転角度を記録するステップをさらに含む、請求項46に記載の方法。
- 関節置換処置中に切断切断面を配向する整形外科用システムであって、
脛骨に結合された脛骨用部材と、
前記脛骨用部材に結合されたガイドと、
脛骨または大腿骨の少なくとも一方に結合された、または結合するように構成された、手術用配向デバイスと、を備え、前記手術用配向デバイスが、
筐体と、
関節を伸延している間に3次元基準座標系における前記手術用配向デバイスの配向を監視するように構成された慣性センサと、
大腿骨の回転に関係する測定値を表示するように構成された表示画面を備えるユーザインタフェースと、を備える、整形外科用システム。 - 前記ガイドが、大腿骨へのピンの挿入を案内するように構成される、請求項66に記載のシステム。
- 前記ガイドが、後大腿骨切断を案内するように構成される、請求項66に記載のシステム。
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