WO2022191259A1 - 姿勢確認装置及び姿勢調節方法 - Google Patents

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posture
body cavity
affected part
pointer
affected
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PCT/JP2022/010436
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均 水野
望 渡邊
倫政 岩崎
智洋 小野寺
浩司 岩崎
Original Assignee
持田製薬株式会社
国立大学法人北海道大学
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor

Definitions

  • the present invention provides a posture confirmation device for confirming the direction of an affected area in a body cavity, a posture adjustment method using the posture confirmation device, a horizontal confirmation method using the posture confirmation device, and a liquid using the posture confirmation device.
  • the present invention relates to a method for implanting a sexual therapeutic material.
  • joint endoscopic surgery is widely used, which is advantageous for reducing the physical burden on patients and for early recovery after surgery.
  • arthroscopic surgery a small hole is made from the outside without making a large incision in the epidermis of the knee or elbow, and special surgical instruments and an endoscope are inserted through this hole to treat the affected area. is.
  • the inventors attempted to repair the affected area by embedding a liquid therapeutic material into the concavely defective affected area in the joint cavity as a treatment by arthroscopic endoscopic surgery. In this type of treatment, it has been found necessary to keep the implanted site horizontal in order to prevent leakage of the liquid therapeutic material from the implanted site (affected area surface).
  • the present invention provides an apparatus for confirming the posture of an affected part in a body cavity, which is suitable for arthroscopic surgery and the like, and which can easily check the posture of the affected part in a relatively narrow body cavity. It is an object of the present invention to provide a posture adjusting method using a posture confirming device, a horizontal state confirming method using a posture confirming device, and a liquid therapeutic material implanting method using a posture confirming device.
  • the present invention provides an apparatus for confirming the posture of an affected area in a body cavity, which is used for confirming the orientation of the affected area in the body cavity, a part of which is positioned in the body cavity and the other part of which is positioned inside the body cavity. is exposed to the outside of the body cavity; and a contact surface-shaped portion that is pivotably connected to the side of the body that is positioned inside the body cavity, and that is oriented in the same direction as the affected part surface by coming into contact with the affected part surface.
  • the orientation of the abutting surface portion is reflected on the pointer exposed outside the body cavity by the transmission means.
  • the posture of the affected part can be easily confirmed from the state of the pointer part.
  • the main body portion is formed in a hollow rod shape, and the contact surface portion is pivotably connected to one end in the longitudinal direction of the main body portion to form the corresponding contact surface shape.
  • the pointer portion includes a second support member that is swingably connected to one longitudinal end of the main body portion and supports the pointer portion; and the transmission means includes: A link member is provided that connects the first support member and the second support member through the inside of the main body portion and interlocks the rocking movements of the first support member and the second support member. do.
  • the transmission means has a simple structure in which the first support member provided at one end of the body portion and the second support member provided at the other end of the body portion are simply connected by the link member.
  • the orientation of the shaped portion can be reflected in the orientation of the pointer portion. Therefore, the device can be constructed in a small size and can be easily inserted into a relatively narrow body cavity.
  • the posture confirmation device of the present invention includes a determining means capable of determining the levelness of the affected part surface with which the contact surface portion contacts, via the pointer portion.
  • a determining means capable of determining the levelness of the affected part surface with which the contact surface portion contacts, via the pointer portion. Examples of the determining means that can be used in the present invention include a vertical measuring instrument, a protractor-type level, a round vial-type level, and a pendulum-type level.
  • the contact surface-shaped portion is formed so as to be diameter-reduced and deformable at least in a direction perpendicular to the swinging direction of the contact surface-shaped portion.
  • the contact surface-like portion when inserting the contact surface-like portion into the body cavity, even if the hole made in the epidermis of the patient is smaller than the outer diameter of the contact surface-like portion, the diameter of the contact surface-like portion is reduced and deformed so that the contact surface-like portion can be inserted smoothly. can. Therefore, it is possible to improve workability for the practitioner and reduce the burden on the patient.
  • the present invention also provides a method for adjusting the posture of an affected part in a body cavity using the posture confirmation device having the above configuration, wherein a part of the main body is inserted into the body cavity and the other part of the main body is pushed out of the body cavity.
  • the present invention also provides a method for confirming the horizontal state of an affected area in a body cavity using the posture confirmation device configured as described above, wherein a part of the main body is inserted into the body cavity, and the other part of the main body is inserted into the body cavity.
  • the present invention by sequentially performing the above steps, it is possible to reliably grasp the direction of the affected area using the posture confirmation device. Therefore, for example, it is possible to easily and accurately perform an operation such as changing a patient's posture in order to maintain the affected area in a horizontal posture in arthroscopic surgery.
  • the present invention is a method of implanting a liquid therapeutic material using the posture confirmation device having the above configuration, wherein a part of the main body is inserted into a body cavity, and the other part of the main body is inserted into the body cavity.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration and operation of the posture confirmation device of the first embodiment with a part cut away;
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration and operation of the posture confirmation device of the first embodiment with a part cut away;
  • the figure which shows a contact surface-shaped part The figure which shows a contact surface-shaped part.
  • FIG. 4C is a diagram showing a process following FIG. 4A when using the posture confirmation device;
  • FIG. 10 is a view showing a round vial level as another example of the discriminating means;
  • FIG. 10 is a view showing a round vial level as another example of the discriminating means;
  • FIG. 12 is a diagram showing the configuration and operation of the posture confirmation device of the third embodiment with a part broken away;
  • FIG. 12 is a diagram showing the configuration and operation of the posture confirmation device of the third embodiment with a part broken away;
  • the posture confirmation device 1 includes a rod-shaped hollow body portion 2 and a contact surface portion 3 that is swingable at one end of the body portion 2. , and a pointer portion 4 which is swingable at the other end of the main body portion 2 .
  • the contact surface portion 3 is provided on the first pulley 5 (first support member).
  • the first pulley 5 is supported by the body portion 2 via the first rotating shaft 6 .
  • the first rotation shaft 6 of the first pulley 5 functions as a swing shaft that allows the contact surface portion 3 to swing relative to the body portion 2 .
  • the pointer portion 4 is provided integrally with the second pulley 7 (second support member).
  • the second pulley 7 is supported by the body portion 2 via a second rotating shaft 8 .
  • a second rotation shaft 8 of the second pulley 7 functions as a swing shaft that allows the pointer portion 4 to swing relative to the body portion 2 .
  • the first pulley 5 and the second pulley 7 have the same diameter, and a transmission wire 9 (link member) is stretched between the first pulley 5 and the second pulley 7 .
  • a transmission wire 9 between the first pulley 5 and the second pulley 7 is housed inside the body portion 2 .
  • the first pulley 5 rotates by the same angle as the swing angle of the contact surface portion 3, and the rotation is transmitted to the second pulley 7 via the transmission wire 9. .
  • the second pulley 7 rotates by the same angle as the rotation angle of the first pulley 5 transmitted by the transmission wire 9, and the pointer portion 4 swings accordingly.
  • the direction in which the contact surface portion 3 faces (the direction in which the axis a extends) and the axis b (imaginary line) of the pointer portion 4 are set so as to be parallel to each other.
  • the first pulley 5, the second pulley 7, and the transmission wire 9 constitute the transmission means of the present invention.
  • the contact surface portion 3 includes a contact member 10 made of an annular wire formed into a circular contour shape, and a frame portion 11 extending in the radial direction of the contact member 10.
  • the frame portion 11 is connected to the first pulley 5 .
  • the frame portion 11 is rotatable around an axis line a shown in FIG. 2A.
  • the contact member 10 is elastically deformable in a diameter-reducing direction in a direction perpendicular to the swinging direction of the contact surface portion 3 .
  • the abutment member 10 does not have a substantial surface because it uses a ring-shaped wire, but has a substantial surface as a virtual surface inside the wire contour.
  • the contact member 10 is not limited to a ring-shaped wire, and may be formed of a disk-shaped or dish-shaped flexible plate material.
  • a ring-shaped superelastic alloy wire, a wire rope, a synthetic resin, an elastomer, or the like may be used as the contact member 10.
  • an arthroscope u is inserted into the joint cavity x (inside the body cavity) through a hole y formed in the patient's epidermis z, and the defect portion of the joint to be treated (affected surface w ) is placed in the field of view of the arthroscope u.
  • the inside of the joint cavity x (inside the body cavity) is inserted into the joint cavity x from the hole v formed in the epidermis z at a position different from the hole y formed in the patient's epidermis z for inserting the arthroscope u.
  • the abutment surface portion 3 and one end portion of the main body portion 2 of the posture confirmation device 1 are inserted into the posture confirmation device 1 (insertion step).
  • the posture confirmation device 1 brings the contact surface portion 3 close to one end of the body portion 2 and inserts it into the hole v of the skin z.
  • the contact member 10 of the contact surface-shaped portion 3 is deformed in the direction of diameter reduction as shown in FIG. 3B (The wire, which is the contact member 10, is bent in a substantially elliptical shape and passes through the hole v. After passing through the hole v, the abutment member 10 elastically returns to its original shape shown in FIG. 3A when it enters the joint cavity x.
  • the contact member 10 of the contact surface-shaped portion 3 is brought into contact with the affected portion surface w so as to face each other, and the contact surface-shaped portion 3 is moved toward the direction of the affected portion surface w. to correspond to each other (affected part surface contacting step).
  • the abutting member 10 abuts against the diseased part surface w with the inner side having a wire contour as a virtual surface.
  • the contact surface portion 3 swings with respect to the main body portion 2 .
  • the abutting surface portion 3 can rotate around the axis in the longitudinal direction of the body portion 2 in addition to swinging with respect to the body portion 2 described above. can be rotated to
  • the direction of the affected part surface w can be easily confirmed by the posture of the pointer part 4 (the direction of the axis b) without being affected by the insertion angle of the body part 2 into the joint cavity x.
  • the affected part surface w is to be in a horizontal posture, as shown in FIG. 4D , the posture (body position, etc.) of the relevant part of the patient having the affected part surface w is adjusted while checking the pointer part 4 (adjustment step). .
  • the pointer part 4 is formed in a rod shape, and its posture can be easily visually recognized. That is, as shown in FIGS. 2A and 2B, the direction in which the contact surface portion 3 faces (the direction in which the axis a extends) and the axis b of the pointer portion 4 are set so as to be parallel to each other. When the axis b of the pointer portion 4 points in the vertical direction, it can be determined that the affected part surface w with which the contact surface-shaped portion 3 is in contact is horizontal.
  • attitude determination member 12 corresponds to determination means in the present invention.
  • the posture determining member 12 is formed in the shape of a square frame, and the upper end of the pointer portion 4 in the standing posture abuts against the inside of one corner portion 13 thereof, thereby supporting the pointer portion 4 . At this time, the attitude determination member 12 is in a state of being able to move freely in a pendulum shape with the upper end of the pointer portion 4 as a fulcrum, and the corner tip 14 in the diagonal direction of the corner portion 13 with which the pointer portion 4 abuts and supports. is balanced so that it points vertically downward.
  • the posture determination member 12 By attaching the posture determination member 12 to the pointer portion 4, the vertical degree of the posture of the pointer portion 4 can be easily grasped. Then, for example, if the patient's posture is changed so that the pointing direction of the corner tip 14 of the posture determining member 12 and the axis b of the pointer portion 4 are aligned, the affected area surface w can be easily made horizontal. can.
  • the determination means in the present invention is not limited to the posture determination member 12, and can be a determination means having a structure generally called a level or spirit level. For example, as shown in FIG. 7, by attaching a protractor-type level 15 having an angular scale to the indicator 4, the posture (inclination) of the indicator 4 with respect to the vertical can be measured.
  • a pendulum-type level 18 is attached to the pointer portion 4, and the plane where the axis b of the pointer portion 4 intersects perpendicularly due to the displacement of the indicated position of the tip of the pendulum 18b with respect to the center of the measuring plate 18a. (ie, the levelness of the affected part surface w) can be easily determined.
  • the posture confirmation device 20 includes a hollow rod-shaped body portion 21, a contact surface portion 22 provided at one end of the body portion 21, and a body portion 21. and a pointer portion 23 provided at the other end of the.
  • the contact surface portion 22 is integrally connected to and held by a substantially triangular first swing member 24 (first support member).
  • a first connecting member 25 is fixed to the inner surface of the body portion 21 on the one end side.
  • the first swinging member 24 is swingably connected to the first connecting member 25 via a first swing shaft 26 .
  • the contact surface portion 22 is configured in the same manner as the contact surface portion 3 in the first embodiment.
  • the pointer portion 23 is integrally connected to and held by a substantially triangular second swing member 27 (second support member).
  • a second connecting member 28 is fixed to the inner surface of the body portion 21 on the other end side.
  • the second swinging member 27 is swingably connected to the second connecting member 28 via a second swing shaft 29 .
  • the pointer portion 23 has the same shape as the pointer portion 4 in the first embodiment.
  • the first swinging member 24 and the second swinging member 27 are connected by a rod-shaped link member 30 housed inside the body portion 21 .
  • One end of the link member 30 in the longitudinal direction is connected to the first rocking member 24 via a rotatable first connecting shaft 31
  • the other end in the longitudinal direction is connected to a second connecting shaft 32 via a rotatable second connecting shaft 32 . It is connected to the swing member 27 .
  • the distance from the center of the first swing shaft 26 to the center of the second swing shaft 29 is equal to the distance from the center of the first connecting shaft 31 to the center of the second connecting shaft 32 .
  • the distance from the axis of the first swing shaft 26 to the axis of the first connecting shaft 31 is equal to the distance from the axis of the second swing shaft 29 to the axis of the second connecting shaft 32 .
  • the swing at this time is the second swing via the link member 30 . It is transmitted to the moving member 27 .
  • the second oscillating member 27 oscillates the pointer portion 23 by the same angle as the oscillating angle of the contact surface portion 22 transmitted via the link member 30 . Thereby, the posture of the contact surface portion 22 is reflected in the posture of the pointer portion 23 .
  • the link member 30 and the body portion 21 that connect the first swing member 24 and the second swing member 27 constitute a so-called parallel link mechanism.
  • the first swing member 24, the second swing member 27, the link member 30, and the body portion 21 constitute the transmission means of the present invention. Accordingly, the posture confirmation device 20 of the second embodiment can also obtain the same effect as the posture confirmation device 1 of the first embodiment described above.
  • the posture confirmation device 33 includes a hollow rod-shaped body portion 34, a contact surface portion 35 provided at one end of the body portion 34, and a body portion 34. and a pointer portion 36 provided at the other end of the.
  • the contact surface portion 35 is integrally connected to and held by a substantially triangular first swing member 37 (first support member).
  • a first connecting member 38 is fixed to the inner surface of the body portion 34 on the one end side.
  • the first swinging member 37 is swingably connected to the first connecting member 38 via a first swing shaft 39 .
  • the contact surface portion 35 is configured in the same manner as the contact surface portion 3 in the first embodiment.
  • the pointer portion 36 is integrally connected to and held by a substantially triangular second swinging member 40 (second supporting member).
  • a second connecting member 41 is fixed to the inner surface of the body portion 34 on the other end side.
  • the second swinging member 40 is swingably connected to the second connecting member 41 via a second swing shaft 42 .
  • the pointer portion 36 has the same shape as the pointer portion 4 in the first embodiment.
  • the first swinging member 37 and the second swinging member 40 are connected by a rod-shaped link member 43 housed inside the body portion 34 .
  • the link member 43 has a rotatable first connecting pin 44 at one longitudinal end and a rotatable second connecting pin 45 at the other longitudinal end.
  • the first connecting pin 44 is movably connected to a first elongated hole 46 formed in the first swinging member 37
  • the second connecting pin 45 is a second connecting pin 45 formed in the second swinging member 40 . It is movably connected to the long hole 47 .
  • the swing at this time is the second swing via the link member 43 . It is transmitted to the moving member 40 .
  • the second oscillating member 40 oscillates the pointer portion 36 by the same angle as the oscillating angle of the contact surface portion 35 transmitted via the link member 43 .
  • the posture of the contact surface portion 35 is reflected in the posture of the pointer portion 36 .
  • the link member 43 has a first connecting pin 44 and a second connecting pin 45 at both ends that are connected to the first elongated hole 46 of the first swinging member 37 and the second elongated hole 47 of the second swinging member 40, respectively. is connected to
  • the link member 43 interlocks the first swinging member 37 and the second swinging member 40, the first connecting pin 44 and the second connecting pin 45 are aligned with the first long hole 46, respectively. It moves in the longitudinal direction with respect to the second elongated hole 47 . Therefore, the link member 43 is not affected by the movement of the first rocking member 37 and the second rocking member 40, and the link member 43 moves linearly in its longitudinal direction.
  • the link member 43 and the body portion 34 that connect the first swing member 37 and the second swing member 40 constitute a so-called slide mechanism.
  • the first swinging member 37, the second swinging member 40, the link member 43, and the body portion 34 constitute the transmission means of the present invention.
  • the posture confirmation device 33 of the third embodiment can also obtain the same effect as the posture confirmation device 1 of the first embodiment described above.
  • the posture confirmation device 48 includes a hollow rod-shaped body portion 49, a contact surface portion 50 provided at one end of the body portion 49, and a body portion 49. and a transmission means 52 provided inside the body portion 49 .
  • the transmission means 52 includes a first swinging portion 53 (first support member), a second swinging portion 54 (second support member), a link portion 55 (link member), and a fixing portion 56. These are integrally connected to each other via four hinge portions (first hinge portion 57, second hinge portion 58, third hinge portion 59, fourth hinge portion 60) which will be described later.
  • the transmission means 52 is made of synthetic resin, and the four hinge portions (first hinge portion 57, second hinge portion 58, third hinge portion 59, and fourth hinge portion 60) are It is formed thinner than each of the first swinging portion 53, the second swinging portion 54, the link portion 55, and the fixed portion 56, so that it can be easily bent.
  • the contact surface portion 50 is held integrally with the first swing portion 53 .
  • the contact surface portion 50 is held integrally with the second swing portion 54 .
  • the fixed portion 56 is fixed to the inner surface of the body portion 49, and the link portion 55 is movable inside the body portion 49 along its longitudinal direction.
  • a first hinge portion 57 provided between a fixed portion 56 located on one end side of the main body portion 49 and the first swinging portion 53 allows the first swinging portion 53 to swing relative to the main body portion 49 .
  • a second hinge portion 58 provided between a fixed portion 56 located on the other end side of the body portion 49 and the second swing portion 54 functions as a first swing shaft to On the other hand, it functions as a second swing shaft that allows the second swing portion 54 to swing freely.
  • a third hinge portion 59 provided between one longitudinal end of the link portion 55 and the first swing portion 53 has a function equivalent to that of the rotatable first connecting shaft.
  • a fourth hinge portion 60 provided between the other end in the longitudinal direction of 55 and the second swing portion 54 has the same function as a rotatable second connecting shaft.
  • the swinging motion at this time is the second swinging motion via the link portion 55 . It is transmitted to the unit 54 .
  • the second oscillating portion 54 oscillates the pointer portion 51 by the same angle as the oscillating angle of the contact surface portion 50 transmitted via the link portion 55 .
  • the posture of the contact surface portion 50 is reflected in the posture of the pointer portion 51 .
  • the link portion 55 connecting the first swing portion 53 and the second swing portion 54, the body portion 49, and the fixed portion 56 constitute a so-called parallel link mechanism.
  • the posture confirmation device 48 of the fourth embodiment can also obtain the same effect as the posture confirmation device 1 of the first embodiment described above.
  • the present invention enables easy confirmation of the orientation of the affected area in a relatively narrow body cavity and easy adjustment of the orientation of the affected area in the body cavity, despite its simple configuration. , and can be suitably used for joint endoscopic surgery, etc., in which the injured site cannot be directly seen.

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Abstract

体腔内にある患部の姿勢を容易に確認及び調整できる姿勢確認装置及び姿勢調節方法を提供する。姿勢確認装置１は、一部が体腔内に位置し、他部が体腔外に露出する本体部２と、本体部２の一端に揺動自在に連結され、患部面に当接することで患部面と同一の向きとなる当接面状部３と、本体部２の他端に揺動自在に連結された指針部４と、患部面に当接した当接面状部３の向きを指針部４に伝達して指針部４の向きに反映させる伝達手段９とを備える。

Description

姿勢確認装置及び姿勢調節方法
　本発明は、体腔内にある患部面の向きを確認するための姿勢確認装置、姿勢確認装置を用いた姿勢調節方法、姿勢確認装置を用いた水平確認方法、及び、姿勢確認装置を用いた液性治療材料の埋植方法に関する。
　整形外科領域においては、患者の身体的負担の軽減や手術後の早期回復に有利となる関節内視鏡視下手術が広く普及している。関節内視鏡視下手術は、膝や肘の表皮を大きく切開せずに、外部から微小な穴を開け、この穴から専用の手術用具等及び内視鏡を挿入して患部を治療するものである。
　内視鏡視下手術において、施術者は、直接損傷部位を見ることができず、内視鏡画像をモニター画面上で確認しながら体腔内に挿入した手術用具を操作し、患部の治療を行う。この際、モニターに表示される内視鏡画像上の方向と、患部の位置や方向は異なるため、熟練の技術が必要になる。
　内視鏡手術のうち、例えば関節内視鏡視下手術においては、前述の通り、直接損傷部位を見ることができないことに加え、関節内視鏡には、関節腔内の患部の観察を容易とするために、一般に３０°や７０°の斜視鏡が装着されることが多く、このためモニターに表示される内視鏡画像上の方向から、患部の位置や方向を推測することは一段と技術を要する。
　従来より、整形外科手術を補助するため、椎間空間内に挿入するための人工装置を位置合わせするのを補助する器具や、レーザー光線を用いて四肢の関節の機械的軸を評価するための装置が知られている（下記特許文献１，２等参照）。
特表２００６－５１７４６０号公報 特表２０１０－５４０１２６号公報
　発明者らは、関節内視鏡視下手術による治療として、液性の治療用材料を関節腔内の凹状に欠損した患部へ埋埴して当該患部を修復することが試みた。この種の治療においては、液性の治療用材料が患部である埋植部位（患部面）から漏れ出すことを防ぐために埋植部位を水平に保つ必要があることが見出された。
　しかし、上述したように、内視鏡視下手術では直接損傷部位を見ることができず、モニターに表示される内視鏡画像上の方向と患部の位置や方向は異なること、さらに関節内視鏡の場合には一般的に斜視鏡が装着されることから、内視鏡によって患部の姿勢（患部面の向き）を正確に確認することができず、患部の姿勢を水平に維持することが困難となる不都合があった。
　また、上記特許文献等に記載の技術は、構成が複雑であったり、装置規模が大きいこと等により、取り扱いが煩雑であり、関節内視鏡視下手術における患部の姿勢（患部面の向き）を確認することについては考慮されていないものであった。
　上記の点に鑑み、本発明は、比較的狭い体腔内にある患部の姿勢を容易に確認することができて関節内視鏡視下手術等に好適な体腔内患部面の姿勢確認装置、姿勢確認装置を用いた姿勢調節方法、姿勢確認装置を用いた水平状態確認方法、及び、姿勢確認装置を用いた液性治療材料の埋植方法を提供することを目的とする。
　かかる目的を達成するために、本発明は、体腔内にある患部面の向きを確認するために使用する体腔内患部面の姿勢確認装置であって、一部が体腔内に位置し、他部が体腔外に露出する本体部と、前記本体部の体腔内に位置する側に揺動自在に連結され、前記患部面に当接することで該患部面と同一の向きとなる当接面状部と、前記本体部の体腔外に露出する側に揺動自在に連結された指針部と、前記本体部に内蔵され、前記患部面に当接した前記当接面状部の向きを前記指針部に伝達して該指針部の向きに反映させる伝達手段とを備えることを特徴とする。
　上記の構成によれば、当接面状部を患部面に当接させると、当接面状部の向きが伝達手段によって、体腔外に露出している指針部に反映される。これによって、指針部を確認することで、患部面の姿勢を指針部の状態から容易に確認することができる。
　本発明の姿勢確認装置において、前記本体部は、中空の棒状に形成されており、前記当接面状部は、前記本体部の長手方向の一端に揺動自在に連結されて該当接面状部を支持する第１支持部材を備え、前記指針部は、前記本体部の長手方向の一端に揺動自在に連結されて該指針部を支持する第２支持部材を備え、前記伝達手段は、前記本体部の内部を通って前記第１支持部材と前記第２支持部材とを連結し、前記第１支持部材と前記第２支持部材との揺動を連動させるリンク部材を備えることを特徴とする。
　これによれば、伝達手段を、本体部の一端に設けた第１支持部材と本体部の他端に設けた第２支持部材とをリンク部材で繋ぐだけの簡単な構成として、前記当接面状部の向きを前記指針部の向きに反映させることができる。よって、装置を小型に構成することが可能で、比較的狭い体腔内への挿入操作も容易に行うことができる。
　本発明の姿勢確認装置において、前記当接面状部が当接した前記患部面の水平度を、前記指針部を介して判別可能とする判別手段を備えることが好ましい。なお、本発明に採用可能な前記判別手段としては、例えば、鉛直測定器、分度器型水平器、丸形気泡管型水平器、振り子型水平器等を挙げることができる。
　前記判別手段を備えることにより、当接面状部が当接した患部面の向きを正確に把握することができ、患部面の姿勢を容易且つ高精度に確認することができる。
　本発明の姿勢確認装置において、前記当接面状部は、少なくとも該当接面状部の揺動方向に直交する方向に縮径変形可能に形成されていることが好ましい。
　これによれば、前記当接面状部を体腔内に挿入するときに、患者の表皮に開けた穴が前記当接面状部の外径よりも小さくても縮径変形させて円滑に挿入できる。よって、施術者にとって作業性が向上し、更に、患者への負担を軽減することができる。
　また、本発明は、上記構成の姿勢確認装置を用いた体腔内患部面の姿勢調節方法であって、前記本体部の一部を体腔内に挿入し、該本体部の他部を体腔外に露出させた状態とする挿入工程と、前記挿入工程によって体腔内に挿入された前記本体部の一部に連結されている前記当接面状部を患部面に当接させて患部面の向く方向を入力する患部面当接工程と、患部面当接工程によって入力された患部面の向く方向を前記伝達手段により前記指針部に伝達して前記指針部の姿勢に反映させる姿勢伝達工程と、前記姿勢伝達工程によって患部面の向く方向が反映された前記指針部の姿勢に応じて患部面の向く方向を調節する調節工程とを備えることを特徴とする。
　また、本発明は、上記構成の姿勢確認装置を用いた体腔内患部面の水平状態の確認方法であって、前記本体部の一部を体腔内に挿入し、該本体部の他部を体腔外に露出させた状態とする挿入工程と、前記挿入工程によって体腔内に挿入された前記本体部の一部に連結されている前記当接面状部を患部面に当接させて患部面の向く方向を入力する患部面当接工程と、患部面当接工程によって入力された患部面の向く方向を前記伝達手段により前記指針部に伝達して前記指針部の姿勢に反映させる姿勢伝達工程と、前記姿勢伝達工程によって患部面の向く方向が反映された前記指針部の姿勢を確認する確認工程とを備えることを特徴とする。
　本発明によれば、上記各工程を順次行うことにより、姿勢確認装置を用いて患部面の向きを確実に把握することができる。従って、例えば、関節内視鏡視下手術において患部面を水平姿勢に維持するための患者の体位変換等の操作を、容易且つ精度よく行うことができる。
　さらに、本発明は、上記構成の姿勢確認装置を用いた液性の治療用材料を埋植する方法であって、前記本体部の一部を体腔内に挿入し、該本体部の他部を体腔外に露出させた状態とする挿入工程と、前記挿入工程によって体腔内に挿入された前記本体部の一部に連結されている前記当接面状部を患部面に当接させて患部面の向く方向を入力する患部面当接工程と、患部面当接工程によって入力された患部面の向く方向を前記伝達手段により前記指針部に伝達して前記指針部の姿勢に反映させる姿勢伝達工程と、前記姿勢伝達工程によって患部面の向く方向が反映された前記指針部の姿勢に応じて患部面の向く方向を調節する調節工程と、関節腔内に生じた欠損患部に液性の治療用材料を埋植する工程とを備えることを特徴とする。
　本発明によれば、上記各工程を順次行うことにより、水平でない患部面から漏れ出るリスクのある液性の治療用材料を適切に患部面に埋植することができる。
本発明の第１実施形態の姿勢確認装置の外観を示す斜視図。 第１実施形態の姿勢確認装置を一部破断して構成及び作動を示す図。 第１実施形態の姿勢確認装置を一部破断して構成及び作動を示す図。 当接面状部を示す図。 当接面状部を示す図。 姿勢確認装置の使用時の工程を示す図。 姿勢確認装置の使用時の図４Ａに続く工程を示す図。 姿勢確認装置の使用時の図４Ｂに続く工程を示す図。 姿勢確認装置の使用時の図４Ｃに続く工程を示す図。 姿勢確認装置の使用時の挿入工程を示す図。 判別手段の一例である姿勢判別部材を示す図。 判別手段の一例である姿勢判別部材を示す図。 判別手段の他の例である分度器型水平器を示す図。 判別手段の他の例である丸形気泡管型水平器を示す図。 判別手段の他の例である丸形気泡管型水平器を示す図。 判別手段の他の例である振り子型水平器を示す図。 判別手段の他の例である振り子型水平器を示す図。 第２実施形態の姿勢確認装置を一部破断して構成及び作動を示す図。 第２実施形態の姿勢確認装置を一部破断して構成及び作動を示す図。 第３実施形態の姿勢確認装置を一部破断して構成及び作動を示す図。 第３実施形態の姿勢確認装置を一部破断して構成及び作動を示す図。 第４実施形態の姿勢確認装置を一部破断して構成及び作動を示す図。 第４実施形態の姿勢確認装置を一部破断して構成及び作動を示す図。
　本発明の第１実施形態について説明する。図１に示すように、第１実施形態による姿勢確認装置１は、棒状であって中空に形成された本体部２と、本体部２の一端部で揺動自在の当接面状部３と、本体部２の他端部で揺動自在の指針部４とを備えている。
　図２Ａ及び図２Ｂに示すように、当接面状部３は、第１プーリ５（第１支持部材）に設けられている。第１プーリ５は、第１回転軸６を介して本体部２に支持されている。第１プーリ５の第１回転軸６は、当接面状部３を本体部２に対して揺動自在とする揺動軸として機能する。
　指針部４は、第２プーリ７（第２支持部材）に一体的に設けられている。第２プーリ７は、第２回転軸８を介して本体部２に支持されている。第２プーリ７の第２回転軸８は、指針部４を本体部２に対して揺動自在とする揺動軸として機能する。
　第１プーリ５と第２プーリ７とは同径であり、第１プーリ５と第２プーリ７とには、伝達ワイヤ９（リンク部材）が掛け渡されている。第１プーリ５と第２プーリ７との間の伝達ワイヤ９は、本体部２の内部に収容されている。
　当接面状部３が揺動すると、当接面状部３の揺動角度と同一角度だけ第１プーリ５が回転し、その回転が伝達ワイヤ９を介して第２プーリ７に伝達される。第２プーリ７は、伝達ワイヤ９によって伝達された第１プーリ５の回転角度と同一角度だけ回転し、それに伴って指針部４が揺動する。
　これにより、当接面状部３の姿勢は指針部４の姿勢に反映する。そして、当接面状部３の向く方向（軸線ａが延びる方向）と指針部４の軸線ｂ（仮想線）とは、互いに平行となるように設定されている。
　なお、第１実施形態においては、第１プーリ５、第２プーリ７、及び伝達ワイヤ９によって本発明の伝達手段が構成されている。
　また、当接面状部３は、図３Ａに示すように、輪郭形状となる円形に形成された環状のワイヤによる当接部材１０と、当接部材１０の径方向に延びるフレーム部１１とを備え、フレーム部１１が第１プーリ５に連結されている。フレーム部１１は、図２Ａに示す軸線a回りに回転可能とされている。
　当接部材１０は、図３Ｂに示すように、当接面状部３の揺動方向に直交する方向に弾発的に縮径変形自在に形成されている。当接部材１０は、本実施形態においては、環状のワイヤを用いているため実体的な面を有さないが、ワイヤを輪郭とする内側が仮想面として実質的な面を有する。
　なお、当接部材１０は環状のワイヤに限るものでなく、円盤状或いは皿状の柔軟性を有する板材によって形成してもよい。例えば、当接部材１０として、環状の超弾性合金のワイヤや、ワイヤーロープ、合成樹脂、エアラストマー等によって形成される部材を使用してもよい。
　次に、姿勢確認装置１の使用方法について、関節内視鏡視下手術を例として説明する。先ず、図４Ａに示すように、患者の表皮ｚに形成した穴ｙから関節腔ｘの内部（体腔内）へ関節内視鏡ｕを挿入し、治療対象となる関節の欠損部分（患部面ｗ）を関節内視鏡ｕの視野に収める。
　次いで、図４Ｂに示すように、患者の表皮ｚに形成した関節内視鏡ｕを挿入するための穴ｙと異なる位置の表皮ｚに形成された穴ｖから関節腔ｘの内部（体腔内）へ姿勢確認装置１の当接面状部３及び本体部２の一端部を挿入する（挿入工程）。このとき、姿勢確認装置１は、図５に示すように、当接面状部３を本体部２の一端部に近接させて表皮ｚの穴ｖに挿入する。
　この時の穴ｖが当接面状部３の外径よりも小さかった場合には、図３Ｂに示すように、当接面状部３の当接部材１０が縮径方向に変形して（当接部材１０であるワイヤが大略楕円状に撓んで）穴ｖを通過する。穴ｖを通過した当接部材１０は関節腔ｘの内部に入ると弾発的に図３Ａに示す元の形状に戻る。
　続いて、図４Ｃに示すように、患部面ｗに当接面状部３の当接部材１０を対面状態となるように当接させ、患部面ｗの向きに対して当接面状部３の向きを対応させる（患部面当接工程）。当接部材１０はワイヤを輪郭とする内側が仮想面として患部面ｗに当接される。
　患部面ｗに当接面状部３の当接部材１０を当接するとき、当接面状部３が本体部２に対して揺動する。当接面状部３の動作は、前述の本体部２に対する揺動の他に、本体部２は長手方向の軸回りに回転させることができ、さらに、前述した通りフレーム部１１が軸線ａ回りに回転可能となっている。
　これらの動きにより当接部材１０は患部面ｗに当接可能になる。このときの当接面状部３の揺動は、上述した伝達手段によって指針部４に伝達され、関節腔ｘの外部に露出した状態にある指針部４の姿勢に反映される（姿勢伝達工程）。
　このように、関節腔ｘの内部への本体部２の挿入角度に影響されることなく、患部面ｗの向きを指針部４の姿勢（軸線ｂの向き）で容易に確認することができる。
　そして、患部面ｗを水平姿勢とする場合には、図４Ｄに示すように、指針部４を確認しつつ患部面ｗのある患者の該当部位の姿勢（体位等）を調節する（調節工程）。
　指針部４は、棒状に形成されており、その姿勢が容易に視認できる。即ち、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、当接面状部３の向く方向（軸線ａが延びる方向）と指針部４の軸線ｂとが互いに平行となるように設定されていることから、指針部４の軸線ｂが鉛直方向を指すとき、当接面状部３が当接している患部面ｗが水平であると判断できる。
　指針部４の軸線ｂが鉛直方向を指すか否かを一層正確に把握するために、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、指針部４に姿勢判別部材１２を取り付けることが好ましい。姿勢判別部材１２は、本発明における判別手段に相当する。
　姿勢判別部材１２は、四角形のフレーム状に形成され、そのうちの１つの角部１３の内側に起立姿勢の指針部４の上端が当接し、これによって指針部４に支持される。このとき、姿勢判別部材１２は、指針部４の上端を支点とする振り子状に自由に動ける状態となっており、指針部４の当接支持する角部１３の対角方向の角部先端１４が、鉛直下方を指すようにバランス設定されている。
　姿勢判別部材１２を指針部４に取り付けたことにより、指針部４の姿勢の鉛直度合いを容易に把握することができる。そして、姿勢判別部材１２の角部先端１４の指示方向と、指針部４の軸線ｂとを一致させるように、例えば、患者の体位変換を行えば、容易に患部面ｗを水平とすることができる。
　本発明における判別手段は、上記姿勢判別部材１２に限るものではなく、一般に水平器或いは水準器と言われる構成のものを判別手段とすることができる。例えば、図７に示すように、角度目盛りを備える分度器型水平器１５を指針部４に取り付けることで、指針部４の鉛直に対する姿勢（傾き）を測定することができる。
　また、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、指針部４に丸形気泡管型水平器１６を取り付けて気泡１６ａの位置を確認することで、指針部４の軸線ｂが直交する面（即ち患部面ｗ）の水平度を容易に判別することができる。
　また、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、振り子型水平器１８を指針部４に取り付け、測定板１８ａの中央に対する振り子１８ｂの先端の指示位置のズレによって指針部４の軸線ｂが直交する面（即ち患部面ｗ）の水平度を容易に判別することができる。
　次に、本発明の第２実施形態について説明する。図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、第２実施形態による姿勢確認装置２０は、中空棒状の本体部２１と、本体部２１の一端部に設けられた当接面状部２２と、本体部２１の他端部に設けられた指針部２３とを備えている。
　当接面状部２２は、大略三角形状の第１揺動部材２４（第１支持部材）に一体的に連結保持されている。本体部２１の一端部側の内面には、第１連結部材２５が固設されている。第１揺動部材２４は、第１揺動軸２６を介して第１連結部材２５に揺動自在に連結されている。当接面状部２２は、第１実施形態における当接面状部３と同様に構成されている。
　指針部２３は、大略三角形状の第２揺動部材２７（第２支持部材）に一体的に連結保持されている。本体部２１の他端部側の内面には、第２連結部材２８が固設されている。第２揺動部材２７は、第２揺動軸２９を介して第２連結部材２８に揺動自在に連結されている。指針部２３は、第１実施形態における指針部４と同じ形状とされている。
　第１揺動部材２４と第２揺動部材２７とは、本体部２１の内部に収容された棒状のリンク部材３０により連結されている。リンク部材３０は、長手方向の一端が回転自在の第１連結軸３１を介して第１揺動部材２４に連結され、長手方向の他端が回転自在の第２連結軸３２を介して第２揺動部材２７に連結されている。
　第１揺動軸２６の軸心から第２揺動軸２９の軸心までの距離は、第１連結軸３１の軸心から第２連結軸３２の軸心までの距離と等しい。第１揺動軸２６の軸心から第１連結軸３１の軸心までの距離は、第２揺動軸２９の軸心から第２連結軸３２の軸心までの距離と等しい。
　上記構成により、当接面状部２２と第１揺動部材２４とが、第１揺動軸２６を介して一体に揺動すると、この時の揺動がリンク部材３０を介して第２揺動部材２７に伝達される。第２揺動部材２７はリンク部材３０を介して伝達された当接面状部２２の揺動角と同じ角度だけ指針部２３揺動を揺動させる。これにより、当接面状部２２の姿勢が指針部２３の姿勢に反映される。
　このように、第１揺動部材２４と第２揺動部材２７とを連結しているリンク部材３０と本体部２１とは、所謂平行リンク機構を構成しており、第２実施形態においては、第１揺動部材２４、第２揺動部材２７、リンク部材３０、及び本体部２１によって本発明の伝達手段が構成されている。これにより、第２実施形態の姿勢確認装置２０も、前述した第１実施形態の姿勢確認装置１と同様の効果を得ることができる。
　次に、本発明の第３実施形態について説明する。図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、第３実施形態による姿勢確認装置３３は、中空棒状の本体部３４と、本体部３４の一端部に設けられた当接面状部３５と、本体部３４の他端部に設けられた指針部３６とを備えている。
　当接面状部３５は、大略三角形状の第１揺動部材３７（第１支持部材）に一体的に連結保持されている。本体部３４の一端部側の内面には、第１連結部材３８が固設されている。第１揺動部材３７は、第１揺動軸３９を介して第１連結部材３８に揺動自在に連結されている。当接面状部３５は、第１実施形態における当接面状部３と同様に構成されている。
　指針部３６は、大略三角形状の第２揺動部材４０（第２支持部材）に一体的に連結保持されている。本体部３４の他端部側の内面には、第２連結部材４１が固設されている。第２揺動部材４０は、第２揺動軸４２を介して第２連結部材４１に揺動自在に連結されている。指針部３６は、第１実施形態における指針部４と同じ形状とされているている。
　第１揺動部材３７と第２揺動部材４０とは、本体部３４の内部に収容された棒状のリンク部材４３により連結されている。リンク部材４３は、長手方向の一端に回転自在の第１連結ピン４４を備え、長手方向の他端に回転自在の第２連結ピン４５を備えている。
　第１連結ピン４４は、第１揺動部材３７に形成されている第１長孔４６に移動自在に連結され、第２連結ピン４５は、第２揺動部材４０に形成されている第２長孔４７に移動自在に連結されている。
　上記構成により、当接面状部３５と第１揺動部材３７とが、第１揺動軸３９を介して一体に揺動すると、この時の揺動がリンク部材４３を介して第２揺動部材４０に伝達される。第２揺動部材４０はリンク部材４３を介して伝達された当接面状部３５の揺動角と同じ角度だけ指針部３６揺動を揺動させる。これにより、当接面状部３５の姿勢が指針部３６の姿勢に反映される。
　また、リンク部材４３は、両端の第１連結ピン４４と第２連結ピン４５とが、夫々、第１揺動部材３７の第１長孔４６と第２揺動部材４０の第２長孔４７とに連結されている。
　これにより、リンク部材４３が第１揺動部材３７と第２揺動部材４０とを連動させる際には、第１連結ピン４４と第２連結ピン４５とが、夫々、第１長孔４６と第２長孔４７との長手方向に移動する。よって、第１揺動部材３７及び第２揺動部材４０の円弧起動を描く動きに、リンク部材４３が影響されることがなく、リンク部材４３は、その長手方向に直線的に移動する。
　このように、第１揺動部材３７と第２揺動部材４０とを連結しているリンク部材４３と本体部３４とは、所謂スライド機構を構成しており、第３実施形態においても、第１揺動部材３７、第２揺動部材４０、リンク部材４３、及び本体部３４によって本発明の伝達手段が構成されている。これにより、第３実施形態の姿勢確認装置３３も、前述した第１実施形態の姿勢確認装置１と同様の効果を得ることができる。
　次に、本発明の第４実施形態について説明する。図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、第４実施形態による姿勢確認装置４８は、中空棒状の本体部４９と、本体部４９の一端部に設けられた当接面状部５０と、本体部４９の他端部に設けられた指針部５１と、本体部４９の内部に設けられた伝達手段５２とを備えている。
　伝達手段５２は、第１揺動部５３（第１支持部材）と、第２揺動部５４（第２支持部材）と、リンク部５５（リンク部材）と、固定部５６とを備えており、これらは、後述する４か所のヒンジ部（第１ヒンジ部５７、第２ヒンジ部５８、第３ヒンジ部５９、第４ヒンジ部６０）を介して、互いに一体に連設されている。本実施形態においては、伝達手段５２は、合成樹脂により形成され、４か所のヒンジ部（第１ヒンジ部５７、第２ヒンジ部５８、第３ヒンジ部５９、第４ヒンジ部６０）は、第１揺動部５３、第２揺動部５４と、リンク部５５、及び固定部５６の各部よりも肉薄に形成されて屈曲容易とされている。
　第１揺動部５３には、当接面状部５０が一体に保持されている。第２揺動部５４には、当接面状部５０が一体に保持されている。固定部５６は本体部４９の内面に固定されており、リンク部５５は本体部４９の内部でその長手方向に沿って移動自在とされている。
　本体部４９の一端部側に位置する固定部５６と第１揺動部５３との間に設けられた第１ヒンジ部５７は、本体部４９に対して第１揺動部５３を揺動自在とする第１揺動軸として機能し、本体部４９の他端部側に位置する固定部５６と第２揺動部５４との間に設けられた第２ヒンジ部５８は、本体部４９に対して第２揺動部５４を揺動自在とする第２揺動軸として機能する。
　また、リンク部５５の長手方向の一端と第１揺動部５３との間に設けられた第３ヒンジ部５９は、回転自在の第１連結軸と同等の機能を有しており、リンク部５５の長手方向の他端と第２揺動部５４との間に設けられた第４ヒンジ部６０は、回転自在の第２連結軸と同等の機能を有している。
　上記構成により、当接面状部５０と第１揺動部５３とが、第１ヒンジ部５７を介して一体に揺動すると、この時の揺動がリンク部５５を介して第２揺動部５４に伝達される。第２揺動部５４はリンク部５５を介して伝達された当接面状部５０の揺動角と同じ角度だけ指針部５１揺動を揺動させる。これにより、当接面状部５０の姿勢が指針部５１の姿勢に反映される。
　このように、第１揺動部５３と第２揺動部５４とを連結しているリンク部５５と本体部４９及び固定部５６とは、所謂平行リンク機構を構成している。これにより、第４実施形態の姿勢確認装置４８も、前述した第１実施形態の姿勢確認装置１と同様の効果を得ることができる。
　本発明は、簡易な構成でありながら、比較的狭い体腔内にある患部面の向きを容易に確認することができ、また、体腔内にある患部面の向きを容易に調節することができることから、直接損傷部位を見ることができない関節内視鏡視下手術等に際して好適に用いることができる。
ｘ…関節腔（体腔）
ｗ…患部面
１，２０，３３，４８…姿勢確認装置
２，２１，３４，４９…本体部
３，２２，３５，５０…当接面状部
４，２３，３６，５１…指針部
５…第１プーリ（第１支持部材）（伝達手段）
７…第２プーリ（第２支持部材）（伝達手段）
９…伝達ワイヤ（リンク部材）（伝達手段）
１２…姿勢判別部材（判別手段）
１５…分度器型水平器（判別手段）
１６…丸形気泡管型水平器（判別手段）
１８…振り子型水平器（判別手段）
２４…第１揺動部材（第１支持部材）（伝達手段）
２７…第２揺動部材（第２支持部材）（伝達手段）
３０…リンク部材（伝達手段）
３７…第１揺動部材（第１支持部材）（伝達手段）
４０…第２揺動部材（第２支持部材）（伝達手段）
４３…リンク部材（伝達手段）
５３…第１揺動部（第１支持部材）（伝達手段）
５４…第２揺動部（第２支持部材）（伝達手段）
５５…リンク部（リンク部材）（伝達手段）?
 

Claims (7)

  1. 　体腔内にある患部面の向きを確認するために使用する体腔内患部面の姿勢確認装置であって、
    　一部が体腔内に位置し、他部が体腔外に露出する本体部と、
    　前記本体部の体腔内に位置する側に揺動自在に連結され、前記患部面に当接することで該患部面と同一の向きとなる当接面状部と、
    　前記本体部の体腔外に露出する側に揺動自在に連結された指針部と、
    　前記本体部に内蔵され、前記患部面に当接した前記当接面状部の向きを前記指針部に伝達して該指針部の向きに反映させる伝達手段とを備えることを特徴とする体腔内患部面の姿勢確認装置。
  2. 　請求項１記載の体腔内患部面の姿勢確認装置において、
    　前記本体部は、中空の棒状に形成されており、
    　前記当接面状部は、前記本体部の長手方向の一端に揺動自在に連結されて該当接面状部を支持する第１支持部材を備え、
    　前記指針部は、前記本体部の長手方向の一端に揺動自在に連結されて該指針部を支持する第２支持部材を備え、
    　前記伝達手段は、前記本体部の内部を通って前記第１支持部材と前記第２支持部材とを連結し、前記第１支持部材と前記第２支持部材との揺動を連動させるリンク部材を備えることを特徴とする体腔内患部面の姿勢確認装置。
  3. 　請求項１又は２記載の体腔内患部面の姿勢確認装置において、
    　前記当接面状部が当接した前記患部面の水平度を、前記指針部を介して判別可能とする判別手段を備えることを特徴とする体腔内患部面の姿勢確認装置。
  4. 　請求項１～３の何れか１項記載の体腔内患部面の姿勢確認装置において、
    　前記当接面状部は、少なくとも該当接面状部の揺動方向に直交する方向に縮径変形自在に形成されていることを特徴とする体腔内患部面の姿勢確認装置。
  5. 　請求項１～３の何れか１項記載の体腔内患部面の姿勢確認装置を用いた体腔内患部面の姿勢調節方法であって、
    　前記本体部の一部を体腔内に挿入し、該本体部の他部を体腔外に露出させた状態とする挿入工程と、
    　前記挿入工程によって体腔内に挿入された前記本体部の一部に連結されている前記当接面状部を患部面に当接させて患部面の向く方向を入力する患部面当接工程と、
    　患部面当接工程によって入力された患部面の向く方向を前記伝達手段により前記指針部に伝達して前記指針部の姿勢に反映させる姿勢伝達工程と、
    　前記姿勢伝達工程によって患部面の向く方向が反映された前記指針部の姿勢に応じて患部面の向く方向を調節する調節工程とを備えることを特徴とする体腔内患部面の姿勢調節方法。
  6. 　請求項１～３の何れか１項記載の体腔内患部面の姿勢確認装置を用いた体腔内患部面の水平状態の確認方法であって、
    　前記本体部の一部を体腔内に挿入し、該本体部の他部を体腔外に露出させた状態とする挿入工程と、
    　前記挿入工程によって体腔内に挿入された前記本体部の一部に連結されている前記当接面状部を患部面に当接させて患部面の向く方向を入力する患部面当接工程と、
    　患部面当接工程によって入力された患部面の向く方向を前記伝達手段により前記指針部に伝達して前記指針部の姿勢に反映させる姿勢伝達工程と、
    　前記姿勢伝達工程によって患部面の向く方向が反映された前記指針部の姿勢を確認する確認工程とを備えることを特徴とする体腔内患部面の水平状態確認方法。
  7. 　請求項１～３の何れか１項記載の体腔内患部面の姿勢確認装置を用いた液性の治療用材料を埋植する方法であって、
    　前記本体部の一部を体腔内に挿入し、該本体部の他部を体腔外に露出させた状態とする挿入工程と、
    　前記挿入工程によって体腔内に挿入された前記本体部の一部に連結されている前記当接面状部を患部面に当接させて患部面の向く方向を入力する患部面当接工程と、
    　患部面当接工程によって入力された患部面の向く方向を前記伝達手段により前記指針部に伝達して前記指針部の姿勢に反映させる姿勢伝達工程と、
    　前記姿勢伝達工程によって患部面の向く方向が反映された前記指針部の姿勢に応じて患部面の向く方向を調節する調節工程と、
    　関節腔内に生じた欠損患部に液性の治療用材料を埋植する工程とを備えることを特徴とする液性治療材料の埋植方法。
     
PCT/JP2022/010436 2021-03-11 2022-03-10 姿勢確認装置及び姿勢調節方法 WO2022191259A1 (ja)

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JP2010503446A (ja) * 2006-09-18 2010-02-04 テクレス・ソシエタ・ペル・アチオニ 流体セメントで骨空洞、特に寛骨臼空洞を充填するための装置
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