JP2015226613A - ニーバランサ - Google Patents
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Abstract
Description
(1)下パドル52と上パドル54との間に圧縮コイルバネが存在しないので、パドル50の全体としての厚みが大幅に低減されるようになり、骨切除が完了する前のせまい関節裂隙への挿入が容易となる。
(2)窒素供給源60から絶えず一定の圧力が付与されて上パドル54を持ち上げているので、膝関節の伸展から最大屈曲までの各屈曲肢位に至る可動域全域における左右の靭帯のバランスや関節裂隙の距離を連続的に計測でき、これに応じて骨切除量や角度を調整する施術を良好に行うことができる。
(3)膝蓋靭帯を避けて膝関節に挿入するためのオフセットが設けられたパドル50は、簡単にネジで左右付け替えが可能な構造となっているため、1台で左右の膝に対応できる。
(1)前記実施例では、窒素ガス圧を利用してパドルの上下動を行ったが、油圧などの液体圧を利用するようにしてもよい。
。
(2)前記実施例で示した姿勢センサの取付位置も一例であり、要するに、大腿骨側と脛骨側のいずれかに固定できれば、どのような位置であってもよい。固定方法も適宜変更してよい。
(3)前記実施例で示した各部の構造や形状は一例であり、同様の作用を奏する範囲で種々設計変更可能である
20:本体
22A:取付溝
22B:ネジ
24A,24B:凹凸
30:昇降体
31:昇降バー
32:傾斜部
32A:取付溝
32B:ネジ
32C:傾斜軸
34:角度エンコーダ
36A:指針
36B:傾斜角度目盛
40:アクチュエータ
42:気体シリンダ
44:ピストンロッド
45:ガイドロッド
50:パドル
52:下パドル
52A:プレート
52B:リブ
52C:腕
52D:オフセット
52E:取付片
54:上パドル
54A:プレート
54C:腕
54D:オフセット
54E:取付片
60:窒素供給源
61:チューブ
62:スイッチバルブ
63:チューブ
64:脱気弁
65:レギュレータ
70:距離センサ
72:センサロッド
74:距離目盛
80:圧力センサ
82:精密圧力調整弁
100:制御コンソール
102:キャスタ
104:支柱
110:表示パネル
112:窒素ガス圧
116:距離
118:角度
200:姿勢センサA
202:センサ用アタッチメント
210:姿勢センサB
BF:大腿骨
BFa:内側顆
BFb:外側顆
BP:脛骨ベースプレート
BT:脛骨
H:距離
θ:傾き角度
MLa:内側側副靭帯
MLb:外側側副靭帯
PA,PB:切断ガイド用のピン
Claims (6)
- 人工関節置換術を行う際に、膝関節に挿入して靭帯のバランスの程度を確認するニーバランサにおいて、
脛骨側に接する下パドル,
大腿骨側に接する上パドル,
気体圧もしくは液体圧を利用して、前記下パドルに対して前記上パドルを上下方向に移動させる移動手段,
前記上パドルを、左右方向に傾斜させる傾斜手段,
を備えたことを特徴とするニーバランサ。 - 前記下パドルは、プレートの周囲にリブが形成された形状とし、
前記上パドルは、前記プレートとリブとの間に形成された凹面内に収納されるプレートを含む形状としたことを特徴とする請求項1記載のニーバランサ。 - 前記パドルとして、靭帯を避けるための右膝用のオフセットを設けたものと左膝用のオフセットを設けたものをそれぞれ用意し、左右の膝に応じて付け替えることを特徴とする請求項1又は2記載のニーバランサ。
- 前記移動手段は、窒素ガスを利用することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のニーバランサ。
- 前記移動手段の移動量及び前記傾斜手段の傾斜量を電子的に計測するための計測手段を設けたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のニーバランサ。
- 前記大腿骨側に固定された第一の姿勢センサと、前記脛骨側に固定された第二の姿勢センサとを備えており、
膝関節が伸展位から屈曲位まで連続的に変化したときの前記第一及び第二の姿勢センサの相対角度と、前記移動手段の移動量及び前記傾斜手段の傾斜量とを同時に電子的に計測するようにしたことを特徴とする請求項5記載のニーバランサ。
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2014
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