JP2004237064A - 人工膝関節全置換手術用計測装置 - Google Patents

人工膝関節全置換手術用計測装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2004237064A
JP2004237064A JP2003089831A JP2003089831A JP2004237064A JP 2004237064 A JP2004237064 A JP 2004237064A JP 2003089831 A JP2003089831 A JP 2003089831A JP 2003089831 A JP2003089831 A JP 2003089831A JP 2004237064 A JP2004237064 A JP 2004237064A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
base
engagement member
engagement
femur
engaging member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003089831A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4095919B2 (ja
Inventor
Hirotsugu Muratsu
裕嗣 村津
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zimmer KK
Original Assignee
Zimmer KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zimmer KK filed Critical Zimmer KK
Priority to JP2003089831A priority Critical patent/JP4095919B2/ja
Priority to US10/669,419 priority patent/US7156853B2/en
Publication of JP2004237064A publication Critical patent/JP2004237064A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4095919B2 publication Critical patent/JP4095919B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/025Joint distractors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/0206Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors with antagonistic arms as supports for retractor elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06Measuring instruments not otherwise provided for
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/14Surgical saws ; Accessories therefor
    • A61B17/15Guides therefor
    • A61B17/154Guides therefor for preparing bone for knee prosthesis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/025Joint distractors
    • A61B2017/0268Joint distractors for the knee
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/061Measuring instruments not otherwise provided for for measuring dimensions, e.g. length
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/067Measuring instruments not otherwise provided for for measuring angles

Abstract

【課題】この発明は人工膝関節全置換術において、大腿骨と脛骨との間の間隔及び平衡度を計測するための装置に関し、膝蓋骨の飜転を行うことなく大腿骨及び脛骨の骨切面間の間隔及び平衡度の計測を可能するようにすることを目的とする。
【解決手段】ベース10からアーム12を介して係止板14を延設し、係止板14を脛骨の近位骨切面に係合させる。ベース10に対して昇降可能な移動本体18からアーム20を介して支持板22を中心軸の回りで回動可能に設け、支持板22の上面には突起48を設け、突起48上に補助案内ピース50をスナップ式に嵌着する。補助案内ピース50に大腿骨骨切面に装着されるフェモラルコンポーネント52をその溝部54において装着する。係止板124及び支持板22はベース10及び移動本体18に対してオフセットしている。
【選択図】 図1

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は人工膝関節全置換術において、大腿骨と脛骨との間の間隔及び平衡度を計測するための装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
人工膝関節として、大腿骨遠位端の骨切面に固定される金属製のフェモラルコンポーネントと、脛骨近位端の骨切面に固定される金属製のテビィアプレートと、テビィアプレートとフェモラルコンポーネントとの間に配置されるポリエチレン製サーフェスコンポーネントとからなるものが知られている。この種の人工膝関節においては、150度といった広い角度範囲での屈伸を可能とするため、フェモラルコンポーネントの外面は大腿骨遠位端の骨切面上を前面から後面まで被覆するように滑らかな曲線状に設けられ、他方脛骨近位端における骨切面上のテビィアプレート上に配置されるポリエチレン製サーフェスコンポーネントは全移動範囲においてフェモラルコンポーネントの外形と適合する形状に設定されている。
【0003】
この種の人工膝関節全置換手術に際しては人工膝関節を構成する各コンポーネントが正しく装置されていることが必要である。そのためには、人工膝関節を取付ける大腿骨遠位端及び脛骨近位端の骨切面の間隔(ギャップ)及び骨切面間の平衡度が適切に管理されていることが必要である。そこで、人工膝関節全置換手術中においては、大腿骨と脛骨とを連結する内外側副靭帯及び膝蓋腱に一定荷重を加えつつ間隔及び平衡度の値の計測を行い、所定の間隔及び平衡度が得られていない場合は大腿骨と脛骨に付着する内外側副靭帯(軟部組織)を適宜弛緩(解離)せしめることにより調節する。そして、このような間隔及び平衡度の計測及び調節は通常膝の伸展状態及び屈曲状態で行われている。
【0004】
大腿骨及び脛骨の骨切面間の間隔及び平衡度の計測技術として、特許文献1には脛骨の骨切面に係合する係合面を備えたベースと、ベースに対して上下可動な可動ヘッド上に設けられ、大腿骨の骨切面に係合する係合面とを備えた計測装置が公知である。ベースと可動ヘッドとはラチェット機構を介して連結され、ラチェット機構を介して脛骨と大腿骨間に所定の荷重を印加しつつ間隔を計測し、その計測値が表示される。そして、大腿骨係合面は骨切面に対して平行な軸線の周りに回動自在に設けられ、アンバランスがあるとその分傾斜する。この傾斜角度は目盛によって直読することができるようになっている。
【0005】
計測装置はベース及び可動ヘッドから脛骨側及び大腿骨側の双方の係合面が前方に真直ぐ延びており、他方、膝の前面には膝蓋骨が位置しているため、そのままでは装着及び計測ができないため、装着に際しては膝蓋骨を内側傍膝蓋の皮切個所から外側に飜転させることにより、装着のスペースを生成し、かつ膝蓋骨のこの飜転状態は間隔及び平衡度の計測中において維持する必要があった。
【0006】
【特許文献1】特開平10−137273号公報
【発明が解決しようとする課題】
従来の間隔及び平衡度の計測においては、計測中は膝蓋骨の飜転は継続させていた。即ち、前述のように上下の係合面は可動板及びベースから真直ぐ前方に延びるように位置しており、そのままでは可動板及びベースが膝蓋骨と干渉するため、装着及び計測の邪魔にならないように膝蓋骨を飜転させ退避させておく必要があったのである。そのため、従来の計測法は術後の生理的な膝の状態を反映した計測が行われていないという問題があったのである。
【0007】
また、従来の計測装置では上下の係合面は大腿骨、脛骨の平坦骨切面に直接係合されていた。そして、この両者の係合面が平行となる位置における間隔をもって伸展並びに屈曲間隔としていた。ところが、大腿骨遠位端については骨軸と直交して切除されているが、脛骨近位端についてはティビアコンポーネントの形状に合わせ、幾分傾斜されることがあり、伸展状態での計測が大腿骨と脛骨の対向骨切面の状態に依存されてしまう問題点があった。また、従来方式では伸展状態と屈曲状態のみ計測可能で任意の膝屈曲角度での計測はなしえなかった。
【0008】
この発明は以上の従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、膝蓋骨の飜転を行うことなく大腿骨及び脛骨の骨切面間の間隔及び平衡度の計測を可能するようにすると共に任意の膝屈曲角度における計測を行いうるようにすることを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明によれば、ベースと、ベースに設けられ、脛骨近位端の骨切面との係合のため設けられた第1の係合部材と、移動本体と、移動本体に設けられ、大腿骨遠位端の骨切面との係合のため設けられ、大腿骨遠位端の前記骨切面と平行な中心線の周りを回動自在な第2の係合部材と、第1の係合部材と第2の係合部材とが相互に接近若しくは離間するようにベースと移動本体とを摺動自在に案内する案内手段と、第1の係合部材と第2の係合部材とを接近方向への移動は阻止しつつ離間方向に移動せしめる駆動手段と、第1の係合部材と第2の係合部材との間の間隔に応じた値を表示する第1の表示手段と、第1の係合部材と第2の係合部材との間の相対角度に応じた値を表示する第2の表示手段と、を具備しており、第1及び第2の係合部材は、それぞれ、ベース及び移動本体の片側にオフセットしていることを特徴とする人工膝関節全置換手術用計測装置が提供される。
【0010】
請求項1の発明の作用・効果を説明すると、この発明の装置の装着時、膝蓋骨は皮切個所の外側に飜転されており、第1及び第2の係合部材は脛骨近位端及び大腿骨遠位端における骨切面間に導入され、第1の係合部材は脛骨近位端の骨切面に係合され、第2の係合部材は他方大腿骨遠位端の骨切面に係合される。このように脛骨側骨切面と大腿骨側骨切面との間に第1及び第2の係合部材を導入・係合させた状態において膝蓋骨の飜転状態が解除され、膝蓋骨は生理的な位置に戻される。膝蓋骨は本来の位置に復帰した場合において、第1及び第2の係合部材はベース、移動本体に対しオフセットしているためベース及び移動本体を膝の内側における膝蓋骨と緩衝しない位置に位置させることができる。この状態において、トルクレンチなどの所定の工具によって駆動手段を操作し、第1及び第2の係合部材間の間隔を増してゆく。その際に、第2の係合部材は膝周囲軟部組織に張力が加わることで第1の係合部材に対して相対的に回動する。所定の荷重が第1及び第2の係合部材間に加わった状態で駆動手段はその位置にロックされる。そして、この状態において第1の目盛によって大腿骨及び脛骨の骨切面間の間隔を計測し、第2の目盛によって骨切面間の傾斜角度に応じた平衡度を計測する。請求項1の発明によれば、第1及び第2の係合部材の、それを支持するベース及び移動本体に対するオフセット配置により間隔及び平衡度の計測の際に膝蓋骨を飜転させることなく本来の前向きに位置させても移動本体及びベースと干渉することなく膝の内側に位置させることができ間隔及び平衡度の計測が可能である。そのため、膝蓋骨の飜転にともなう影響を受けることなく計測を行うことができる。即ち、生理的な本来の膝に則した状態での計測を実施することができる。
【0011】
請求項2に記載の発明によれば、ベースと、ベースに設けられ、脛骨近位端の骨切面との係合のため設けられた第1の係合部材と、移動本体と、移動本体に設けられ、大腿骨遠位端への装着のためのフェモラルコンポーネントが任意角度での膝の屈伸を可能とするように係合され、大腿骨遠位端の前記骨切面と平行な中心線の周りを回動自在な第2の係合部材と、第1の係合部材と第2の係合部材とが相互に接近若しくは離間するようにベースと移動本体とを摺動自在に案内する案内手段と、第1の係合部材と第2の係合部材とを接近方向への移動は阻止しつつ離間方向に移動せしめる駆動手段と、第1の係合部材と第2の係合部材との間の間隔に応じた値を表示する第1の表示手段と、第1の係合部材と第2の係合部材との間の相対角度に応じた値を表示する第2の表示手段と、を具備していることを特徴とする人工膝関節全置換手術用計測装置が提供される。
【0012】
請求項2の発明の作用・効果を説明すると、第1及び第2の係合部材は脛骨近位端における骨切面と大腿骨遠位端における骨切面間に導入され、第1の係合部材は脛骨近位端の骨切面に係合される。他方、大腿骨遠位端の骨切面にはその患者のためのフェモラルコンポーネントが装着されており、第2の係合部材上にフェモラルコンポーネントが係合されるようにする。このように脛骨側の骨切面と大腿骨側の骨切面に装着されたフェモラルコンポーネントとの間に第1及び第2の係合部材を導入・係合させた状態において、トルクレンチなどの所定の工具によって駆動手段を操作し、第1及び第2の係合部材間の間隔を増してゆく。その際に、第2の係合部材は前記膝周囲軟部組織の張力に追従して第1の係合部材に対して相対的に回動する。所定の荷重が第1及び第2の係合部材間に加わった状態で駆動手段がその位置にロックされる。そして、この状態において第1の目盛によって大腿骨及び脛骨の骨切面間の間隔を計測し、第2の目盛によって骨切面間の傾斜角度に応じた平衡度を計測する。請求項2の発明によれば、大腿骨にフェモラルコンポーネントを装着し、このフェモラルコンポーネントを第2の係合部材に係合させた状態で計測を行う。フェモラルコンポーネントは大腿骨と脛骨との任意角度での屈伸を可能とし、そのため、骨切面の角度に依存することなく任意の角度における計測が可能となる。
【0013】
請求項3に記載の発明によれば、請求項2に記載の発明において、前記第2の係合部材はその上面に嵌着部を備え、大腿骨と脛骨との屈伸を可能とするべく、前記嵌着部に嵌着される補助案内ピースを介して第2の係合部材上にフェモラルコンポーネントを載置したことを特徴とする人工膝関節全置換手術用計測装置が提供される。
【0014】
請求項3の発明の作用・効果を説明すると、第2の係合部材上の嵌着部(突起若しくは溝など)に嵌着される補助案内ピースを介してフェモラルコンポーネントを装着しているため、大腿骨と脛骨との屈伸(伸展・屈曲)において補助案内ピースがフェモラルコンポーネントの案内となり所期の角度範囲内での円滑な屈伸を可能としつつ計測を行うことができる。そして、サイズの異なるフェモラルコンポーネント毎に補助案内ピースを準備しておくことにより、各サイズのフェモラルコンポーネントに対して補助案内ピースを変更するだけで共通の計測装置による計測が可能となり、その分コスト減を実現することができる。
【0015】
請求項4に記載の発明によれば、請求項3に記載の発明において、第2の係合部材の嵌着部と補助案内ピースとの嵌着をスナップ式に行わしめる手段を備えたことを特徴とする人工膝関節全置換手術用計測装置が提供される。
【0016】
請求項4の発明の作用・効果を説明すると、第2の係合部材の嵌着部と補助案内ピースとの嵌着をスナップ式に行わせることにより計測装置による計測時における補助案内ピースの保持を確実に行うことができ、かつ計測後の補助案内ピースの離脱は容易である。
【0017】
請求項5に記載の発明によれば、請求項1若しくは請求項2に記載の発明において、前記駆動手段は移動本体に設けたラック歯と、ベースに設けられ、前記ラック歯に噛合する歯車と、第1及び第2の係合部材を離間させる歯車の一方向への回転は許容するが第1及び第2の係合部材を接近させる他方向への回転は阻止するラチェット機構とから構成されたことを特徴とする人工膝関節全置換手術用計測装置が提供される。
【0018】
請求項5の発明の作用・効果を説明すると、ラック歯と、ラック歯に噛合う歯車と、歯車に設けたラチェット機構とにより、第1及び第2の係合部材を離間方向に移動させるベースに対する移動本体の移動は可能とし、他方第1及び第2の係合部材を接近方向に移動させるベースに対する移動本体の移動は阻止することができる。そのため、トルクレンチなどの手段により第1の係合部材に係合する脛骨と第2の係合部材に係合する大腿骨との間に所定の荷重を付与して間隔及び平衡度の計測が可能となる。
【0019】
請求項6に記載の発明によれば、請求項1若しくは請求項2に記載の発明において、前記第1の表示手段は移動本体をベースに連結する軸体上に設けられた目盛であることを特徴とする人工膝関節全置換手術用計測装置ができる。
【0020】
請求項6の発明の作用・効果を説明すると、移動本体をベースに連結する軸体上に設けられた目盛により間隔を直読することができる。
【0021】
請求項7に記載の発明によれば、請求項1若しくは請求項2に記載の発明において、前記第2の表示手段は本体における外側に固定された目盛板と、第2の係合部材の片側から目盛板に向かって延設され、先端が目盛板に沿って位置する指針とから構成されたことを特徴とする人工膝関節全置換手術用計測装置が提供される。
【0022】
請求項7の発明の作用・効果を説明すると、本体に固定された目盛板と、第2の係合部材からの指針によって平衡度を直読することができる。
【0023】
【発明の実施の形態】
以下この発明の実施形態における人工膝関節全置換手術用計測装置について説明すると、図1において、10はベースであり、ベース10の上面からアーム12が延びており、アームの端部に係止板14(この発明の第1の係合部材)が一体に形成される。係止板14の下面に適当な個数の止着釘16が下向きに植設されており、止着釘16は脛骨近位端における骨切面に穿刺固定される(図7及び図8参照)。図1において、人工膝関節全置換手術用計測装置は左関節への装着用であり、係止板14とベース10との位置関係は装着時にベースが皮切が行われる膝蓋骨の内側に位置するようにオフセットしている。係止板14とベース10とのオフセットした位置関係は図6に最も明確に表されている。
【0024】
図1において、18は移動本体であり、移動本体18からアーム20が延びており、アーム20の端部に支持板22(この発明の第2の係合部材)が大腿骨遠位端の骨切面に平行な軸線の回りを回動自在に配置される。この回動自在支持構造について説明すると、アーム20はその端部に離間した一対の支持筒部20−1, 20−2を備え、この一対の支持筒部20−1, 20−2のピン24(図7)に回転自在に軸支される。他方、図1及び図7に示すように支持板22はその中間がボス部22−1を形成し、このボス部22−1はアーム20の端部における前記した一対の支持筒部20−1, 20−2間に位置していると共に、支持筒部20−1, 20−2間に軸支されるピン24はボス部22−1の中心孔に挿通されている。そのため、支持板22はピン24の軸線(図9の紙面に直交する)の回りを回動自在にされる。即ち、支持板22は図9に示す水平位置から図10に示す如き傾斜位置に向けて図9の紙面に直交する軸線の回りを回動可能である。支持板22と移動本体18の位置関係も係止板14とベース10のそれに準じて、展開が行われる膝蓋骨の内側に位置するようにオフセットしている(図6参照)。
【0025】
図1において、移動本体18をベース10に対して上下方向に移動に案内する案内手段を備え、この案内手段は支持軸26を備え、支持軸26は移動本体18の上下方向に形成され開口に案内され、そして移動本体18はその壁面に上下方向(図3の紙面に直交する方向)にガイドキー28を備え、このガイドキー28は支持軸26の長手方向(同じく図3の紙面に直交する方向)に形成されるガイドスロット30に係合している。そのため、支持軸26、換言すれば、移動本体18はベース10に対して上下方向に移動可能に案内されている。そして、支持軸26を昇降させることによりベース10の側の係止板14と移動本体18の側の支持板22とを相互に接近方向若しくは離間方向に駆動する駆動手段が設けられる。この駆動手段は図3に示す歯車32と、この歯車32に噛合うように支持軸26の片面に一体形成されたラック34と、歯車32を移動本体18の対向壁面に軸支する回転軸35とから構成される。前述のように支持軸26はベース10の側の案内キー28は支持軸26の側のガイドスロット30との係合構造され、上下方向にのみ摺動可能で回転方向には回り止めされているため、回転軸35の回転による歯車32の回転は、これに噛合するラック34と一体な支持軸26を図3の紙面に直交する方向(上下方向)に昇降せしめることになる。この発明によれば、駆動手段は、ベース10に対する下降方向への移動本体18の移動を拘束する手段が具備されており、その手段はラチェット機構により構成される。このラチェット機構は図2に示すようにラチェットホイール36とラチェットレバー38とから構成され、ラチェットホイール36はベース10の外部において支持軸26の一端に固定され、ラチェットレバー38は図2に示すようにベース10の側壁にピン40にて回転自在に取付けられる。ラチェットレバー38はその一端の爪部38−1がラチェットホイール36の歯に係合するように設けられ、他端38−2はベース10の側壁から一体に延びる棚部10−1と幾分離間して対向するように設けられ、ラチェットレバー38とベース10とのこの対向面38−1,10−1間にスプリング42が配置される。スプリング42はラチェットレバー38を図2の反時計方向に回動するように付勢しており、そのため、ラチェットレバー38の先端爪部38−1はラチェットホイール36の歯36−1に係合し、ラチェットレバー38は常態ではその回転を阻止される。そのため、歯車32の回転、支持軸26の昇降、換言すれば、移動本体18の上下移動は阻止される。図2に示すようにラチェットホイール36の歯36−1は時計方向(矢印f1)の前面は比較的緩く傾斜し、反時計方向(矢印f2)の前面は急峻(直立方向)である。そのため、反時計方向(矢印f2)の回転に際しては、ラチェットホイール36はラチェットレバー38の先端爪部38−1を直立面のため乗り越えることができないが、時計方向(矢印f1)の回転に際しては、ラチェットホイール36はラチェットレバー38の先端爪部38−1を傾斜面のため乗り越えることができ、ラチェットホイール36の矢印f1方向の回転により歯車32はラック34を上昇方向(図3の紙面に直交方向)に駆動することができる。そして、図1に示すようにラチェットホイール36はその側面に断面六角形状の工具係合孔44を備え、この工具係合孔44に六角形状のトルクレンチ46の先端を装着することにより移動本体18を上昇移動させるためのラチェットホイール36の図2の時計方向f1の回転を惹起せしめることができる。トルクレンチ46は周知の回転トルクの制限機構を備えており、所定の回転トルク値に至るまではラチェットホイール36の時計方向f1の回転による移動本体18の上昇(脛骨側の係止板14と大体骨側の支持板22との間の間隔の増大)を行うことができる。また、ラチェットレバー38の端部38−2をスプリング42に抗して押し下げることによりラチェットレバー38をピン40の回りで時計方向に少し回動させることにより、ラチェットレバー38の先端爪部38−1はラチェットホイール36の歯36−1から外れ、歯車32はフリーに回転し、支持軸26換言すれば移動本体18をフリーに昇降させることができる。
【0026】
図1に示すように支持板22のボス部22−1の上面に突起48(この発明の嵌着部)が一体に形成され、この突起48に補助案内ピース50(フェモラルコンポーネント52を膝の屈伸角度な範囲内で回動せしめる案内部材ととして機能する)を介してフェモラルコンポーネント52が装着されるようにされる。但し、後述の間隔計測時に装着されるフェモラルコンポーネントは、計測により入り得る損傷を回避するため、その患者への装着用のものではなく、全く同一形状の試行品(所要トライヤル)である。フェモラルコンポーネント52は、大略図7に示す断面形状をなし、所期の膝の伸展・屈曲の角度範囲をカバーするため大腿骨遠位端における端面を挟み前面から後面にかけての領域を包囲する形態をなしている。そして、テビィアプレート(図示しない)上のポリエチレン製サーフェスコンポーネントと接触する外周面は滑らかな曲線形状に形成されている。そして、フェモラルコンポーネント52は大腿骨Fと接触する内周側では、先端骨切面FAに対向した第1面52Aと、後ろ側骨切面FBに対向した第2面52Bと、前側骨切面FCに対向した第3面52Cと、前側面取り面FDに対向した第4面52Dとを備えている。そして、フェモラルコンポーネント52の底面に大腿骨の底面から後面に向けて細長く延びる案内溝54が形成され、この案内溝54は人工膝関節の装着状態では脛骨上のテビィアプレート上のポリエチレン製サーフェスコンポーネントのスタビライザを受け入れるものである。即ち、この発明において案内溝54に支持板22上の補助案内ピース50が係合していることから、補助案内ピース50はあたかもテビィアプレート上のスタビライザの如き案内作用を達成し、計測中において膝の伸展状態(図7)と屈曲状態(図8)との間でのスムースな屈伸運動を実現する。
【0027】
支持板22の上面の突起48に装着される補助案内ピース50は図5に示すように前面50Aは丸みを帯び後端は平坦面50Bを形成し、上下に矩形断面の貫通スロット53を形成している。このスロット53は支持板22のボス部22−1から一体に延びてくる突起48がガタ無くしかも円滑に嵌挿される寸法を呈しており、その結果、補助案内ピース50を安定に装着することができる。そして、補助案内ピース50はスロット53の内面に直交して開口する有底孔55を備え、この有底孔55に球体56がスロット53に幾分先端が突出しうるように配置される。しかしながら、有底孔55の開口部は少し絞られ、有底孔55からスロット53の側には脱落しないように保持されている。補助案内ピース50を支持板22の上面の突起48に図4の矢印gのように装着するときに、球体56が突起48に当接すると、球体56はスプリング58に抗して有底孔55の底面に向けて押圧移動される。突起48は、図1に示すように、支持板22のボス部22−1から一体に突出する基部48−1から幾分幅を狭めて突出形成されている。従って、最終的な装着状態においては、補助案内ピース50はその底面において基部48−1の上面に面対面にて当接し、補助案内ピース50の安定な装着姿勢を得ることができる。そして、図4に示すように突起48の後面に窪み48Aを形成しており、球体56がこの窪み48Aにスナップ式に嵌着され、補助案内ピース50を前記の安定な装着姿勢に確実に拘束することができる。そして、補助案内ピース50の離脱時は補助案内ピース50を持ち上げ球体56をスロット55内においてスプリング58に抗して幾分後退させることにより容易に離脱させることができる。
【0028】
補助案内ピース50の寸法及び外周形状は支持板22に装着すべきフェモラルコンポーネント52の案内溝54に応じた形状を持っている。即ち、患者によってフェモラルコンポーネント52のサイズは異なっており、補助案内ピース50が嵌挿されるフェモラルコンポーネントの底面に大腿骨の底面から後面に向けて細長く延びる案内溝54の寸法、特に幅もフェモラルコンポーネントのサイズ如何によって変化する。各種のフェモラルコンポーネント52に応じてその案内溝54に適合するように各種の補助案内ピース50を準備しておくことにより、スロット53の寸法(長さ、幅、深さ)さえ各補助案内ピース50間で共通化しておけば、各種のフェモラルコンポーネント間で同一の計測装置によって間隔計測を実施することができる。
【0029】
次に、この発明の計測装置における間隔及び平衡度の計測部分を説明すると、図1において移動本体18への支持軸26接続部分から下方には間隔表示用の目盛66(本発明の第1の目盛)が刻印されており、目盛66におけるベース10の面と面一の面上での数値により大腿骨と脛骨との骨切面間の間隔を直接読み取ることができる。また、移動本体18の外側に上下方向に延びる目盛板68が移動本体18と一体に設けられ、目盛板68に弓状のスロット70(スロット70の形状については図9参照)が形成され、スロット70に沿って目盛板68の外面上に目盛71(本発明の第2の目盛)が刻印される。他方、図1に示すように支持板22の外側からアーム72がアーム20と略平行に延びており、アーム72の先端部72−1は90°前方に曲折され、端面に指針74が固着され、指針74はスロット70まで延びている。そして、支持板22がその中心軸(図9及び図10のピン24の中心)の回りで回動するに従って、指針74はスロット70内を目盛71に沿って図9から図10のように移動する。従って、指針74の位置は係止板14に対する支持板22の回動角度に対応しており、指針74が指す目盛71の表示より係止板14に対する支持板22の回動角度(=大腿骨と脛骨との対向面の平行状態からの外れに相当)の直接読み取りを行うことができる。
【0030】
以下、この発明の計測装置による間隔及び平衡度の計測について説明すると、図9は前から見たときの膝関節の構造を模式的に示しており、想像線にて示す膝蓋骨Pは大腿骨F及び脛骨Tの手前に位置しており、膝蓋骨Pは上部では大腿四頭筋腱Qにて大腿骨に接続され、下部においては膝蓋腱Lによって脛骨Tに接続される。図9においてEA, EBは内側、外側の側副靭帯(軟部組織)を模式的に示しており、それぞれ、膝の内側、外側に位置しており、大腿骨Fと脛骨Tとを接続している。図9の場合は患者左膝関節全置換手術の例を示しており、手術開始の際の皮切は破線76によって示すように膝蓋骨の幾分内側において上下に行われる。皮切後に人工関節置換における通常の術式に従って関節包の切開が行われ、膝蓋骨Pはそれに接続される大腿四頭筋腱Q及び膝蓋腱Lと共に、外側に向けて飜転される。図9において、P’, Q’, L’は外側に飜転した状態における膝蓋骨、大腿四頭筋腱、膝蓋腱をそれぞれ模式的に示す。
【0031】
図7に示すように大腿骨Fは人工関節置換における通常の術式に従って、その遠位端において端面FA、後面FB、前面FC及び端面から前面に向けての斜面FDがカットされ、他方、脛骨Tの近位端は端面TAが平坦に切除される。そして患者に実際に装着されるフェモラルコンポーネントと完全同一形状のトライヤルが準備され、患者の大腿骨Fに面対面52A−FA, 52B−FB, 52C−FC, 52D−FDで当接するように装着される。前述のように膝蓋骨Pは皮切個所76より外側にP´のように飜転されおり、大腿骨Fと脛骨Tの対抗面間は外部に開かれた状態にあり、この状態においてこの発明の計測装置の装着が行われる。図7及び図9に示すようにベース10からアーム12を介して延びてくる係止板14が大腿骨Fと脛骨Tの対抗骨切面間に導入され、係止板14は下面に下向きに植設された止着釘16を脛骨Tの上面TAから打ち込むことにより脛骨Tへ固定される。他方、可動本体18から延びてくるアーム20の先端の支持板22も同様に大腿骨Fと脛骨Tの対抗骨切面間に導入され、その際、支持板22の上面の突起48には前記したトライヤル用のフェモラルコンポーネント52に合致した補助案内ピース50を装着しており、補助案内ピース50がフェモラルコンポーネント52の案内溝54に位置するように支持板22の導入が行われる。このようにして、大腿骨Fと脛骨Tの対抗面間に係止板14及び支持板22を導入後に、それまで図9のP´のように外側に飜転されていた膝蓋骨はPのように前面を向いた本来の位置に戻る。この発明においては、係止板14及び支持板22は夫々ベース10及び移動本体18に対してオフセットした位置関係(オフセット位置関係については図6参照)にある。即ち、図9に示すように、係止板14及び支持板22を脛骨及び大腿骨に対して装着した状態で、ベース10及び移動本体18は膝の内側に位置している。そのため、皮切個所76より外側に飜転されていた膝蓋骨Pを本来の正面を向く位置に戻すことに何ら支障はなく、膝蓋骨Pの飜転が無い膝の本来の生理的な状態に即した計測を実施することができる。
【0032】
このように膝蓋骨Pが本来の正面を向く位置に戻された状態で間隔及び平衡度の計測が行われる。即ち、図1においてトルクレンチ46の六角径の断面形状の先端をラチェットホイール36の端面の工具係合孔44に挿入し、ラチェットホイール36に図1及び図2の矢印f1方向のトルクを印加する。ラチェットホイール36の歯36−1がラチェットレバー38の先端の爪38−1を乗り越えるに従ってラチェットホイール36は段階的に回転し、この回転は歯車32及びラック34を介して支持軸26を図9の矢印hの方向に段階的に上昇せしめる。図7において、支持軸26の上昇により、支持軸26の上端から延びるアーム20の先端の支持板22とベース10から延びるアーム12の先端の係止板14との間隔は増大し、その結果、支持板22の側の大腿骨Fと係止板14の側の脛骨Tとは離間され、大腿骨Fと脛骨Tとを連結する内側及び外側の側副靭帯EA, EB並びに大腿四頭筋腱Q、膝蓋腱Lが緊張を受ける。この緊張力に対応するトルク値が所定値に達すると図1のトルクレンチ46は空転し、図2において、それ以上ラチェットホイール36は回ることができず、他方、ラチェットホイール36は矢印f2方向ではその歯38−1がラチェットレバー38の爪38−1に係合するため逆転も阻止され、係止板14と支持板22とは所定トルクに応じた荷重が加わった状態に保持される。この状態で目盛66において、図1のベース10の上面と面一の面が指す目盛66の読み取り値が図7に示す膝の伸展状態における大腿骨Fの端面FAと脛骨Tの端面TAとの間の間隔値となる。また、大腿骨Fの端面FAと脛骨Tの端面TAとの間の傾斜は目盛71により読み取ることができる。即ち、膝の伸展状態において平衡がとれている場合においては、面FA, TAが平行であるため、図9に示すように支持板22は係止板14と平行であり、支持板22から延びるアーム72の先端の指針74は目盛71の中心を指す。これに対して、平衡が取れていない場合は、図10に示すように支持板22は係止板14に対してその不平衡分いずれかの方向に傾斜し、指針74が指す目盛71の値より不平衡度を即座に把握することができる。尚、間隔及び平衡度の調節のため関節置換における通常の術式に従って内側及び外側の側靭帯(軟部組織)EA, EBの切除(弛緩)が実施される。
【0033】
図8は脛骨Tに対して大腿骨Fを、平坦骨切面FBが脛骨Tの骨切面TAと平行するまでの屈曲させた状態でのこの発明の計測装置による計測を示している。即ち、支持板22上のフェモラルコンポーネント52はその底面の案内溝54が支持板22に固定された突起48に嵌着された補助案内ピース50を受け入れている。そのため、支持板22上の補助案内ピース50による案内を受けることで大腿骨Fの脛骨Tに対する屈曲が可能となる。即ち、図8の屈曲状態において、計測装置により大腿骨後面における平坦骨切面FBと脛骨端面の骨切面TAとの間の間隔及びこれらの面FB, TA間の傾斜(平衡度)の計測を実施することができる。
【0034】
この発明では大腿骨にフェモラルコンポーネント52を装着し、このフェモラルコンポーネント52を支持板22に案内部材としての補助案内ピース50を介して支持した状態で、支持板22の、係止板14に対する角度を計測しており、そのため、任意の膝角度での計測が可能とする。即ち、支持板22の突起48上の補助案内ピース50はフェモラルコンポーネント52の案内溝54に突出しており、フェモラルコンポーネント52は補助案内ピース50の案内により所期の角度範囲内での屈伸(伸展・屈曲)を許容する。そのため、任意の膝屈曲角度で係止板14と支持板22との間隔及び平衡度の計測が可能である。そのため、特許文献1に記載の従来技術では不可能であった骨切面の状態に対する依存性のない伸展間隔の計測が可能となる。即ち、特許文献1に記載の技術では脛骨の骨切面及び大腿骨の骨切面に計測装置の係合面を直接係合させることによって計測を実施していた。ところが、大腿骨の骨切面FAは骨軸に直交しているが、脛骨の骨切面TAはフェモラルコンポーネントの構造上骨軸に正確には直交しておらず幾分傾斜している。そのため、大腿骨と脛骨との対向骨切面の状態に依存した伸展状態の計測しか行い得なかった。これに対してこの発明では大腿骨にフェモラルコンポーネント52を装着し、このフェモラルコンポーネント52を支持板22上に支持した状態で計測が行われる。そのため、伸展状態の計測を大腿骨と脛骨との対向骨切面の状態に依存することなく行うことができるようになる。
【0035】
また、特許文献1の技術では係合面は大腿骨側の平坦骨切面に装着していることから、脛骨の平坦骨切面が大腿骨の端部の平坦骨切面に平衡する状態と大腿骨の後ろ側の平坦骨切面が脛骨の平坦骨切面に平衡する曲折状態の2つの位置においてしか計測ができなかった。しかしながら、この発明では大腿骨端のフェモラルコンポーネントを計測装置の支持板22に装着することにより任意の膝角度での計測が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1はこの発明の全体概略斜視図である。
【図2】図2は図1のII−II線に沿って表される矢視図であり、ラチェット機構の構成を示す。
【図3】図3は図1のIII−III線に沿って表される断面図であり、ラック−歯車機構の構成を示す。
【図4】図4は図1のIV−IV線に沿って表される断面図であり、補助案内ピースの構成を示す。
【図5】図5は図4のV方向の矢視図である。
【図6】図6はベース及び移動本体に対する係止板及び支持板のオフセット配置を示す概略的上面図である。
【図7】図7は伸展間隔計測時における図1のVII−VII線に沿って表される計測装置の側面図である。
【図8】図8は図7と同様であるが、屈曲間隔計測時を示している。
【図9】図9は平衡度計測時におけるる計測装置の正面図である。
【図10】図10は図9と同様であるが、不平衡状態における計測装置の正面図である。
【符号の説明】
10...ベース
12...アーム
14...係止板14(第1の係合部材)
18...移動本体
20...アーム
22...支持板22(第2の係合部材)
24...ピン
26...支持軸(案内手段)
28...ガイドキー
30...ガイドスロット
34...ラック
35...回転軸
36...ラチェットホイール
38...ラチェットレバー
44...工具係合孔
46...トルクレンチ
48...突起(嵌着部)
50...補助案内ピース50
52...フェモラルコンポーネント
54...案内溝

Claims (7)

  1. ベースと、ベースに設けられ、脛骨近位端の骨切面との係合のため設けられた第1の係合部材と、移動本体と、移動本体に設けられ、大腿骨遠位端の骨切面との係合のため設けられ、大腿骨遠位端の前記骨切面と平行な中心線の周りを回動自在な第2の係合部材と、第1の係合部材と第2の係合部材とが相互に接近若しくは離間するようにベースと移動本体とを摺動自在に案内する案内手段と、第1の係合部材と第2の係合部材とを接近方向への移動は阻止しつつ離間方向に移動せしめる駆動手段と、第1の係合部材と第2の係合部材との間の間隔に応じた値を表示する第1の表示手段と、第1の係合部材と第2の係合部材との間の相対角度に応じた値を表示する第2の表示手段と、を具備しており、第1及び第2の係合部材は、それぞれ、ベース及び移動本体の片側にオフセットしていることを特徴とする人工膝関節全置換手術用計測装置。
  2. ベースと、ベースに設けられ、脛骨近位端の骨切面との係合のため設けられた第1の係合部材と、移動本体と、移動本体に設けられ、大腿骨遠位端への装着のためのフェモラルコンポーネントが係合され、大腿骨遠位端の前記骨切面と平行な中心線の周りを回動自在な第2の係合部材と、第1の係合部材と第2の係合部材とが相互に接近若しくは離間するようにベースと移動本体とを摺動自在に案内する案内手段と、第1の係合部材と第2の係合部材とを接近方向への移動は阻止しつつ離間方向に移動せしめる駆動手段と、第1の係合部材と第2の係合部材との間の間隔に応じた値を表示する第1の表示手段と、第1の係合部材と第2の係合部材との間の相対角度に応じた値を表示する第2の表示手段と、を具備していることを特徴とする人工膝関節全置換手術用計測装置。
  3. 請求項2に記載の発明において、前記第2の係合部材はその上面に嵌着部を備え、前記嵌着部に嵌着される補助案内ピースを介して第2の係合部材上にフェモラルコンポーネントを載置したことを特徴とする人工膝関節全置換手術用計測装置。
  4. 請求項3に記載の発明において、第2の係合部材の嵌着部と補助案内ピースとの嵌着をスナップ式に行わしめる手段を備えたことを特徴とする人工膝関節全置換手術用計測装置。
  5. 請求項1若しくは請求項2に記載の発明において、前記駆動手段は移動本体に設けたラック歯と、ベースに設けられ、前記ラック歯に噛合する歯車と、第1及び第2の係合部材を離間させる歯車の一方向への回転は許容するが第1及び第2の係合部材を接近させる他方向への回転は阻止するラチェット機構とから構成されたことを特徴とする人工膝関節全置換手術用計測装置。
  6. 請求項1若しくは請求項2に記載の発明において、前記第1の表示手段は移動本体をベースに連結する軸体上に設けられた目盛であることを特徴とする人工膝関節全置換手術用計測装置。
  7. 請求項1若しくは請求項2に記載の発明において、前記第2の表示手段は本体における外側に固定された目盛板と、第2の係合部材の片側から目盛板に向かって延設され、先端が目盛板に沿って位置する指針とから構成されたことを特徴とする人工膝関節全置換手術用計測装置。
JP2003089831A 2002-12-09 2003-03-28 人工膝関節全置換手術用計測装置 Expired - Fee Related JP4095919B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003089831A JP4095919B2 (ja) 2002-12-09 2003-03-28 人工膝関節全置換手術用計測装置
US10/669,419 US7156853B2 (en) 2002-12-09 2003-09-25 Measuring apparatus for total knee replacement operation

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002356605 2002-12-09
JP2003089831A JP4095919B2 (ja) 2002-12-09 2003-03-28 人工膝関節全置換手術用計測装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004237064A true JP2004237064A (ja) 2004-08-26
JP4095919B2 JP4095919B2 (ja) 2008-06-04

Family

ID=32599246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003089831A Expired - Fee Related JP4095919B2 (ja) 2002-12-09 2003-03-28 人工膝関節全置換手術用計測装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7156853B2 (ja)
JP (1) JP4095919B2 (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008183083A (ja) * 2007-01-29 2008-08-14 Biomet Japan Inc バランサー装置
WO2012020460A1 (en) * 2010-08-13 2012-02-16 Johnson & Johnson Kabushiki Kaisha Real time knee balancer
JP2013000230A (ja) * 2011-06-14 2013-01-07 Biomet Japan Inc 人工膝関節設置用の屈曲位バランサー装置及びジグシステム
JP2014524815A (ja) * 2011-07-19 2014-09-25 ジンマー,インコーポレイティド 膝関節形成用器具
JP2014210105A (ja) * 2013-04-19 2014-11-13 バイオメット・ジャパン株式会社 人工膝関節を設置するために使用されるバランサー装置
JP2015226613A (ja) * 2014-05-30 2015-12-17 アルスロデザイン株式会社 ニーバランサ
JP2017035509A (ja) * 2011-03-16 2017-02-16 スミス アンド ネフュー インコーポレイテッド 合成角インプラント
US10076344B2 (en) 2014-11-19 2018-09-18 Zimmer, Inc. Gap referencing femoral sizer
CN112451034A (zh) * 2020-11-26 2021-03-09 莆田学院附属医院(莆田市第二医院) 一种人工智能辅助设计3d打印的膝关节置换截骨导向器

Families Citing this family (246)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
US7559931B2 (en) 2003-06-09 2009-07-14 OrthAlign, Inc. Surgical orientation system and method
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
US7172599B2 (en) * 2004-03-03 2007-02-06 Zimmer Technology, Inc. Tibial sizer
JP2008508013A (ja) * 2004-07-27 2008-03-21 バイオメット ユーケー リミテッド 骨用治具
US20060064108A1 (en) * 2004-09-09 2006-03-23 Blaylock Jeffrey C Tibial sizing apparatus and method
EP1802245B8 (en) 2004-10-08 2016-09-28 Ethicon Endo-Surgery, LLC Ultrasonic surgical instrument
US7618420B2 (en) * 2005-02-17 2009-11-17 Howmedica Osteonics Corp. Locking intramedullary jig
KR101274641B1 (ko) * 2005-03-29 2013-06-17 마틴 로슈 생체 변수를 검출하는 생체 센서
US11457813B2 (en) 2005-03-29 2022-10-04 Martin W. Roche Method for detecting body parameters
US20110213221A1 (en) * 2005-03-29 2011-09-01 Roche Martin W Method for Detecting Body Parameters
GB0519829D0 (en) * 2005-09-30 2005-11-09 Depuy Int Ltd Distractor instrument
GB0519832D0 (en) 2005-09-30 2005-11-09 Depuy Int Ltd Instrument assembly for use in knee joint replacement surgery
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
GB0526385D0 (en) * 2005-12-28 2006-02-08 Mcminn Derek J W Improvements in or relating to knee prosthesis
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
DE202006003484U1 (de) * 2006-03-06 2006-05-04 Cervitech, Inc. Instrument zur Messung der Stabilität der Halswirbelsäule
GB0614468D0 (en) * 2006-07-21 2006-08-30 Depuy Int Ltd Guide Assembly
US20080097450A1 (en) * 2006-09-14 2008-04-24 Zimmer Technology, Inc. Patella clamp
US9498235B2 (en) * 2006-10-11 2016-11-22 Ignace Ghijselings Device and method for installing femoral prosthetic knee joint
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US20080234709A1 (en) * 2007-03-22 2008-09-25 Houser Kevin L Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor
US8142461B2 (en) * 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8911460B2 (en) * 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8257377B2 (en) * 2007-07-27 2012-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple end effectors ultrasonic surgical instruments
US8348967B2 (en) * 2007-07-27 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8252012B2 (en) * 2007-07-31 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with modulator
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
CN101883531B (zh) * 2007-10-05 2014-07-02 伊西康内外科公司 人体工程学外科手术器械
USD594983S1 (en) 2007-10-05 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Handle assembly for surgical instrument
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US7901423B2 (en) 2007-11-30 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Folded ultrasonic end effectors with increased active length
US8197489B2 (en) 2008-06-27 2012-06-12 Depuy Products, Inc. Knee ligament balancer
CA3050929A1 (en) 2008-07-24 2010-01-28 OrthAlign, Inc. Systems and methods for joint replacement
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8058771B2 (en) 2008-08-06 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
WO2010030809A1 (en) 2008-09-10 2010-03-18 Orthalign, Inc Hip surgery systems and methods
US8137361B2 (en) * 2008-10-16 2012-03-20 Biomet Manufacturing Corp. Method and apparatus for constant force tensor/ligament balancer
US8551023B2 (en) 2009-03-31 2013-10-08 Depuy (Ireland) Device and method for determining force of a knee joint
US8740817B2 (en) * 2009-03-31 2014-06-03 Depuy (Ireland) Device and method for determining forces of a patient's joint
US8556830B2 (en) * 2009-03-31 2013-10-15 Depuy Device and method for displaying joint force data
US8597210B2 (en) * 2009-03-31 2013-12-03 Depuy (Ireland) System and method for displaying joint force data
US8721568B2 (en) 2009-03-31 2014-05-13 Depuy (Ireland) Method for performing an orthopaedic surgical procedure
US9700339B2 (en) * 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US20100298743A1 (en) * 2009-05-20 2010-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Thermally-activated coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8334635B2 (en) 2009-06-24 2012-12-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Transducer arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8663220B2 (en) * 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US9017326B2 (en) * 2009-07-15 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments
US8461744B2 (en) * 2009-07-15 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US10869771B2 (en) 2009-07-24 2020-12-22 OrthAlign, Inc. Systems and methods for joint replacement
FR2948274B1 (fr) * 2009-07-24 2011-09-16 Tornier Sa Instrumentation chirurgicale pour la preparation a la pose d'une prothese de genou
IT1395112B1 (it) * 2009-07-28 2012-09-05 Agueci Dispositivo distrattore per articolazioni
US10172669B2 (en) 2009-10-09 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an energy trigger lockout
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8986302B2 (en) 2009-10-09 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US9259234B2 (en) 2010-02-11 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with rotatable blade and hollow sheath arrangements
US8579928B2 (en) 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8531064B2 (en) 2010-02-11 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonically powered surgical instruments with rotating cutting implement
US8382782B2 (en) * 2010-02-11 2013-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with partially rotating blade and fixed pad arrangement
US8323302B2 (en) * 2010-02-11 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods of using ultrasonically powered surgical instruments with rotatable cutting implements
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8961547B2 (en) * 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US8419759B2 (en) * 2010-02-11 2013-04-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with comb-like tissue trimming device
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
EP3034042B1 (en) 2010-07-24 2017-06-28 Zimmer, Inc. Asymmetric tibial components for a knee prosthesis
WO2012018563A1 (en) 2010-07-24 2012-02-09 Zimmer, Inc. Tibial prosthesis
EP2613739B1 (en) 2010-09-10 2017-06-07 Zimmer, Inc. Motion facilitating tibial components for a knee prosthesis
US8979890B2 (en) 2010-10-01 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US8888809B2 (en) 2010-10-01 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US8747410B2 (en) * 2010-10-26 2014-06-10 Zimmer, Inc. Patellar resection instrument with variable depth guide
US8603101B2 (en) 2010-12-17 2013-12-10 Zimmer, Inc. Provisional tibial prosthesis system
US9597090B2 (en) 2010-12-17 2017-03-21 Zimmer, Inc. Cut guide attachment for use in tibial prosthesis systems
US8968293B2 (en) 2011-04-12 2015-03-03 Covidien Lp Systems and methods for calibrating power measurements in an electrosurgical generator
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
USD700699S1 (en) 2011-08-23 2014-03-04 Covidien Ag Handle for portable surgical device
US20130053855A1 (en) 2011-08-29 2013-02-28 Morton Bertram, III Bony balancing apparatus and method for total knee replacement
GB201115411D0 (en) * 2011-09-07 2011-10-19 Depuy Ireland Surgical instrument
US9283027B2 (en) 2011-10-24 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Battery drain kill feature in a battery powered device
USD687549S1 (en) 2011-10-24 2013-08-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
WO2013074143A1 (en) 2011-11-18 2013-05-23 Zimmer, Inc. Tibial bearing component for a knee prosthesis with improved articular characteristics
JP5824163B2 (ja) 2011-11-21 2015-11-25 ジンマー,インコーポレイティド 固定構造の非対称的な載置による脛骨用台板
EP2809273B1 (en) 2012-01-30 2021-05-05 Zimmer, Inc. Asymmetric tibial components for a knee prosthesis
JP6165780B2 (ja) 2012-02-10 2017-07-19 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ロボット制御式の手術器具
US9381011B2 (en) 2012-03-29 2016-07-05 Depuy (Ireland) Orthopedic surgical instrument for knee surgery
US9492290B2 (en) 2012-03-30 2016-11-15 Zimmer, Inc. Tibial prosthesis systems, kits, and methods
US9545459B2 (en) 2012-03-31 2017-01-17 Depuy Ireland Unlimited Company Container for surgical instruments and system including same
US10070973B2 (en) 2012-03-31 2018-09-11 Depuy Ireland Unlimited Company Orthopaedic sensor module and system for determining joint forces of a patient's knee joint
US10098761B2 (en) 2012-03-31 2018-10-16 DePuy Synthes Products, Inc. System and method for validating an orthopaedic surgical plan
US10206792B2 (en) 2012-03-31 2019-02-19 Depuy Ireland Unlimited Company Orthopaedic surgical system for determining joint forces of a patients knee joint
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9050197B2 (en) * 2012-07-23 2015-06-09 Biomet Manufacturing, Llc Knee sizing and balancing instrument
US9649160B2 (en) 2012-08-14 2017-05-16 OrthAlign, Inc. Hip replacement navigation system and method
GB2506616B (en) * 2012-10-03 2018-12-05 Corin Ltd Leg alignment apparatus and method
IN2015DN02432A (ja) 2012-09-28 2015-09-04 Ethicon Endo Surgery Inc
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US9622755B2 (en) * 2012-12-26 2017-04-18 Zimmer, Inc. Surgical cutting block
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
US9925052B2 (en) 2013-08-30 2018-03-27 Zimmer, Inc. Method for optimizing implant designs
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US9592133B2 (en) * 2013-09-23 2017-03-14 Zimmer, Inc. Spacer block
CN103519818A (zh) * 2013-10-22 2014-01-22 山东大学齐鲁医院 膝关节间隙平衡测定仪
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
JP6490683B2 (ja) * 2014-06-19 2019-03-27 京セラ株式会社 関節手術用測定器具
US9700333B2 (en) 2014-06-30 2017-07-11 Ethicon Llc Surgical instrument with variable tissue compression
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10349956B2 (en) 2014-10-29 2019-07-16 Jonathan Peter Cabot Arrangement and method used in the preparation of the proximal surface of the tibia for the tibial component of a prosthetic knee joint
WO2016071516A1 (en) * 2014-11-07 2016-05-12 Implantcast Gmbh A method and apparatus for joint reconstruction
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10159524B2 (en) 2014-12-22 2018-12-25 Ethicon Llc High power battery powered RF amplifier topology
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10363149B2 (en) 2015-02-20 2019-07-30 OrthAlign, Inc. Hip replacement navigation system and method
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10314638B2 (en) 2015-04-07 2019-06-11 Ethicon Llc Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US11141213B2 (en) 2015-06-30 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical instrument with user adaptable techniques
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
EP3352708B1 (en) 2015-09-21 2020-07-22 Zimmer, Inc. Prosthesis system including tibial bearing component
US10751108B2 (en) 2015-09-30 2020-08-25 Ethicon Llc Protection techniques for generator for digitally generating electrosurgical and ultrasonic electrical signal waveforms
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10959771B2 (en) 2015-10-16 2021-03-30 Ethicon Llc Suction and irrigation sealing grasper
CN105266932B (zh) * 2015-10-26 2017-02-01 北京航空航天大学 一种立式全膝置换关节髌骨运动测试装置
US10959806B2 (en) 2015-12-30 2021-03-30 Ethicon Llc Energized medical device with reusable handle
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US10779849B2 (en) 2016-01-15 2020-09-22 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with voltage sag resistant battery pack
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10987156B2 (en) 2016-04-29 2021-04-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members
US10856934B2 (en) 2016-04-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
CN106175874B (zh) * 2016-06-29 2018-11-02 陕西东望科技有限公司 一种ddh截骨导板及其制作和使用方法
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
CN106236289A (zh) * 2016-07-28 2016-12-21 上海市第十人民医院 一种全膝关节置换术中股骨旋转截骨自动间隙平衡器
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10828056B2 (en) 2016-08-25 2020-11-10 Ethicon Llc Ultrasonic transducer to waveguide acoustic coupling, connections, and configurations
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10751117B2 (en) 2016-09-23 2020-08-25 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with fluid diverter
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US11266512B2 (en) 2016-12-22 2022-03-08 Orthosensor Inc. Surgical apparatus to support installation of a prosthetic component and method therefore
US11284873B2 (en) 2016-12-22 2022-03-29 Orthosensor Inc. Surgical tensor where each distraction mechanism is supported and aligned by at least two guide shafts
US11399818B2 (en) 2016-12-22 2022-08-02 Orthosensor Inc. Surgical apparatus to support installation of a prosthetic component with reduced alignment error
US11185425B2 (en) 2016-12-22 2021-11-30 Orthosensor Inc. Surgical tensor configured to distribute loading through at least two pivot points
US11291437B2 (en) 2016-12-22 2022-04-05 Orthosensor Inc. Tilting surgical tensor to support at least one bone cut
US11033325B2 (en) 2017-02-16 2021-06-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner
CN114010374A (zh) * 2017-02-27 2022-02-08 捷迈有限公司 涉及相关胫骨旋转的膝关节假体植入系统和方法
CN107198523B (zh) * 2017-03-09 2018-08-21 邱达威 一种用于股骨远端肿瘤切除的智能压感式测量装置
CN110402123B (zh) 2017-03-10 2022-02-08 捷迈有限公司 具有胫骨支承部件紧固特征的胫骨假体
AU2018236220A1 (en) 2017-03-14 2019-09-26 OrthAlign, Inc. Hip replacement navigation systems and methods
CA3056495A1 (en) * 2017-03-14 2018-09-20 OrthAlign, Inc. Soft tissue measurement & balancing systems and methods
US10799284B2 (en) 2017-03-15 2020-10-13 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with textured jaws
US11497546B2 (en) 2017-03-31 2022-11-15 Cilag Gmbh International Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking
CN113317912A (zh) 2017-05-12 2021-08-31 捷迈有限公司 具有尺码增大和尺码缩小能力的股骨假体
CN107334476A (zh) * 2017-06-27 2017-11-10 苏州奥特科然医疗科技有限公司 一种距离测量装置
US10603117B2 (en) 2017-06-28 2020-03-31 Ethicon Llc Articulation state detection mechanisms
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
EP3595545B1 (en) 2017-07-28 2023-12-27 Wright Medical Technology, Inc. Joint osteotomy system
US10537341B2 (en) 2017-09-20 2020-01-21 Depuy Ireland Unlimited Company Orthopaedic system and method for assembling prosthetic components
US11033323B2 (en) 2017-09-29 2021-06-15 Cilag Gmbh International Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems
US11484358B2 (en) 2017-09-29 2022-11-01 Cilag Gmbh International Flexible electrosurgical instrument
US11490951B2 (en) 2017-09-29 2022-11-08 Cilag Gmbh International Saline contact with electrodes
US11426282B2 (en) 2017-11-16 2022-08-30 Zimmer, Inc. Implants for adding joint inclination to a knee arthroplasty
WO2019115744A1 (en) 2017-12-15 2019-06-20 Depuy Ireland Unlimited Company A knee balancing instrument
US10758375B2 (en) * 2018-01-25 2020-09-01 New York University Compact mechanical joint balancer
US10952873B2 (en) 2018-01-25 2021-03-23 New York University Compact mechanical joint balancer
US10835380B2 (en) 2018-04-30 2020-11-17 Zimmer, Inc. Posterior stabilized prosthesis system
FR3081310B1 (fr) * 2018-05-24 2023-06-30 Amplitude Instrument chirurgical pour un equilibrage du genou
KR102162651B1 (ko) 2018-07-10 2020-10-08 주식회사 코렌텍 대퇴골 후위 절단 전 굴곡 간격을 확인할 수 있는 갭 게이지 및 유닛
CN109350260B (zh) * 2018-12-04 2024-01-09 南通市第一老年病医院(上海大学附属南通医院、南通市第六人民医院、南通市肺科医院) 一种人工髋关节置换术中髋关节紧张度的测量装置
US11344352B2 (en) * 2019-03-29 2022-05-31 Depuy Ireland Unlimited Company Methods of operating a surgical instrument and performing a surgical procedure to balance a patient's knee
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11937866B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method for an electrosurgical procedure
US11786294B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Control program for modular combination energy device
US20210196359A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instruments with electrodes having energy focusing features
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11707318B2 (en) 2019-12-30 2023-07-25 Cilag Gmbh International Surgical instrument with jaw alignment features
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11723716B2 (en) 2019-12-30 2023-08-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with variable control mechanisms
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
CN112006691B (zh) * 2020-08-07 2024-01-23 徐卫东 一种膝关节置换屈伸间隙测量平衡装置
CN112545722B (zh) * 2020-12-01 2023-04-25 雷鹏飞 一种测量截骨与间隙平衡技术结合的膝关节置换平衡器
CN113229803A (zh) * 2021-05-20 2021-08-10 姚美娟 肢体角度测量尺
US11957342B2 (en) 2021-11-01 2024-04-16 Cilag Gmbh International Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation
CN115105260A (zh) * 2022-06-17 2022-09-27 应脉医疗科技(上海)有限公司 植入假体的递送设备、系统及制造方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9123555D0 (en) * 1991-11-06 1992-01-02 Attfield Stephen F Tensile balancer
US5514143A (en) * 1991-11-27 1996-05-07 Apogee Medical Products, Inc. Apparatus and method for use during surgery
US5540696A (en) * 1995-01-06 1996-07-30 Zimmer, Inc. Instrumentation for use in orthopaedic surgery
GB9611074D0 (en) * 1996-05-28 1996-07-31 Howmedica Surgical apparatus
US6022377A (en) * 1998-01-20 2000-02-08 Sulzer Orthopedics Inc. Instrument for evaluating balance of knee joint
US6478799B1 (en) * 2000-06-29 2002-11-12 Richard V. Williamson Instruments and methods for use in performing knee surgery

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008183083A (ja) * 2007-01-29 2008-08-14 Biomet Japan Inc バランサー装置
WO2012020460A1 (en) * 2010-08-13 2012-02-16 Johnson & Johnson Kabushiki Kaisha Real time knee balancer
JP2013537452A (ja) * 2010-08-13 2013-10-03 ジョンソン・エンド・ジョンソン株式会社 リアルタイムニーバランサー
JP2017035509A (ja) * 2011-03-16 2017-02-16 スミス アンド ネフュー インコーポレイテッド 合成角インプラント
JP2013000230A (ja) * 2011-06-14 2013-01-07 Biomet Japan Inc 人工膝関節設置用の屈曲位バランサー装置及びジグシステム
US10166034B2 (en) 2011-07-19 2019-01-01 Zimmer, Inc. Knee arthroplasty instrument
JP2014524815A (ja) * 2011-07-19 2014-09-25 ジンマー,インコーポレイティド 膝関節形成用器具
JP2014210105A (ja) * 2013-04-19 2014-11-13 バイオメット・ジャパン株式会社 人工膝関節を設置するために使用されるバランサー装置
JP2015226613A (ja) * 2014-05-30 2015-12-17 アルスロデザイン株式会社 ニーバランサ
US10076344B2 (en) 2014-11-19 2018-09-18 Zimmer, Inc. Gap referencing femoral sizer
US10952755B2 (en) 2014-11-19 2021-03-23 Zimmer, Inc. Gap referencing femoral sizer
CN112451034A (zh) * 2020-11-26 2021-03-09 莆田学院附属医院(莆田市第二医院) 一种人工智能辅助设计3d打印的膝关节置换截骨导向器
CN112451034B (zh) * 2020-11-26 2022-02-22 莆田学院附属医院(莆田市第二医院) 一种人工智能辅助设计3d打印的膝关节置换截骨导向器

Also Published As

Publication number Publication date
US20040122441A1 (en) 2004-06-24
US7156853B2 (en) 2007-01-02
JP4095919B2 (ja) 2008-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2004237064A (ja) 人工膝関節全置換手術用計測装置
US11369359B2 (en) Arthroplasty systems and methods for optimally aligning and tensioning a knee prosthesis
US11446018B2 (en) Method and apparatus for joint reconstruction
JP5819346B2 (ja) 膝関節置換術の際に大腿骨及び脛骨に対する切削を案内するためのガイド組立体
AU2012324575B2 (en) Femoral sizing jig, femur resecting system, and method
US5649929A (en) Knee joint flexion-gap distraction device
US20170042554A1 (en) System for positioning a cutting guide in knee surgery
US20100174379A1 (en) Knee prostheses
JPH08229058A (ja) 角度の設定及び確認を行う器具の結合物及び方法
JP2008508013A (ja) 骨用治具
JP7066923B2 (ja) 脛骨用骨切りガイド装置
US11786262B1 (en) Methods and apparatus for mid-flexion balancing during knee arthroplasty
US20220323055A1 (en) Arthroplasty systems and methods for optimally aligning and tensioning a knee prosthesis
US20230263537A1 (en) Tibial resection assisting device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050822

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070829

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071225

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080115

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080218

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080310

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110314

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4095919

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140314

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees