JP2020507779A - 車両の停止状態を識別するための方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この背景に対して、ここに提示されるアプローチにおいては、車両の停止状態を識別するための方法、さらに、この方法を使用する装置、そして最後に、独立請求項による対応するコンピュータプログラムが提示される。従属請求項に記載された手段によれば、独立請求項に記載された装置の好ましい発展形態及び改善形態が可能である。
フィルタリングされた加速度値及びフィルタリングされた角速度値を得るために、車両の第1の軸における加速度値を、フィルタ規則を使用してフィルタリングし、かつ、前述した軸に直交するように配向された車両の第2の軸周りの角速度値を、フィルタ規則を使用してフィルタリングするステップと、
標準化された加速度値及び標準化された角速度値を得るために、フィルタリングされた加速度値及びフィルタリングされた角速度値を、標準化規則を使用して標準化するステップと、
停止状態を識別するために、標準化された加速度値及び標準化された角速度値を、監視規則を使用して監視するステップと、
を含む。
|Δαx,norn|+|Δωy,norn|<2
に従って検査される。
|Δαy,norn|+|Δωz,norn|<2
に従って検査される。
νRad=0m/s
に従って検査される。
ωx,range<0.007rad/s
ωy,range<0.007rad/s
ωz,range<0.007rad/s
のように検査される。
αx,range<0.125m/s2
αy,range<0.125m/s2
のように検査される。
この背景に対して、ここに提示されるアプローチにおいては、車両の停止状態を識別するための方法、さらに、この方法を使用する装置、そして最後に、対応するコンピュータプログラムが提示される。従属請求項に記載された手段によれば、独立請求項に記載された装置の好ましい発展形態及び改善形態が可能である。
Claims (11)
- 車両(100)の停止状態を識別するための方法であって、
フィルタリングされた加速度値(axf)及びフィルタリングされた角速度値(ωyf)を得るために、前記車両(100)の第1の軸(x)における加速度値(ax)を、フィルタ規則(108)を使用してフィルタリングし、かつ、前記軸(x)に直交するように配向された前記車両(100)の第2の軸(y)周りの角速度値(ωy)を、前記フィルタ規則(108)を使用してフィルタリングするステップ(200)と、
標準化された加速度値(axn)及び標準化された角速度値(ωyn)を得るために、前記フィルタリングされた加速度値(axf)及び前記フィルタリングされた角速度値(ωyf)を、標準化規則(112)を使用して標準化するステップ(202)と、
停止状態を識別するために、前記標準化された加速度値(axn)及び前記標準化された角速度値(ωyn)を、監視規則(116)を使用して監視するステップ(204)と、
を含む方法。 - 前記フィルタリングするステップ(200)において、前記加速度値(ax)及び/又は前記角速度値(ωy)は、停止状態が識別される場合に、加速度スパン幅及び/又は角速度スパン幅を得るために、ドリフト期間にわたって平均化され、前記監視するステップ(206)において、前記車両(100)の移動は、前記加速度スパン幅及び/又は前記角速度スパン幅が、限界値を上回る場合に識別される、請求項1に記載の方法。
- 前記フィルタリングするステップ(200)において、前記加速度値(ax)及び/又は前記角速度値(ωy)は、前記監視するステップ(206)において、移動が識別される場合に、前記フィルタリングされた加速度値(axf)及び/又は前記フィルタリングされた角速度値(ωyf)を得るために、動的期間にわたって平均化される、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記監視するステップ(206)において、移動が識別される場合に、最低持続時間の間は停止状態が識別されない、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記監視するステップ(206)において、前記標準化された加速度値(axn)と前記標準化された角速度値(ωyn)との合計が、停止状態値よりも小さい場合には、停止状態が識別される、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記フィルタリングするステップ(200)において、他のフィルタリングされた加速度値(ayf)及び他のフィルタリングされた角速度値(ωzf)を得るために、前記第2の軸(y)の他の加速度値(ay)と、前記第1及び前記第2の軸(x,y)に直交するように配向された前記車両(100)の第3の軸(z)周りの他の角速度値(ωz)とを、前記フィルタ規則(108)を使用してフィルタリングし、
前記標準化するステップ(202)において、前記他のフィルタリングされた加速度値(ayf)及び前記他のフィルタリングされた角速度値(ωzf)は、他の標準化された加速度値(ayn)及び他の標準化された角速度値(ωzn)を得るために、前記標準化規則(112)を使用して標準化され、
前記監視するステップ(206)において、前記他の標準化された加速度値(ayn)及び前記他の標準化された角速度値(ωzn)は、停止状態を識別するために、前記監視規則(116)を使用して監視される、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記監視するステップ(206)において、前記車両(100)の少なくとも1つのホイール回転数を表すホイール回転数値(120)が、ホイール停止状態値よりも小さい場合に、停止状態が識別される、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記監視するステップ(206)において、前記車両(100)の制御装置が動作していない場合に、停止状態が識別される、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法のステップを、対応するユニットにおいて実施するように構成された装置(102)。
- 請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法を実施するために構成されたコンピュータプログラム。
- 請求項10に記載のコンピュータプログラムが記憶されている機械可読記憶媒体。
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