JP2020504821A - ライダシステム用の走査装置および方法 - Google Patents
ライダシステム用の走査装置および方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020504821A JP2020504821A JP2019534692A JP2019534692A JP2020504821A JP 2020504821 A JP2020504821 A JP 2020504821A JP 2019534692 A JP2019534692 A JP 2019534692A JP 2019534692 A JP2019534692 A JP 2019534692A JP 2020504821 A JP2020504821 A JP 2020504821A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- lens
- lidar system
- platform
- inner frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4817—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
- G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
- G01S7/4813—Housing arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4814—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of transmitters alone
- G01S7/4815—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of transmitters alone using multiple transmitters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4816—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of receivers alone
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/483—Details of pulse systems
- G01S7/486—Receivers
- G01S7/4861—Circuits for detection, sampling, integration or read-out
- G01S7/4863—Detector arrays, e.g. charge-transfer gates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Abstract
Description
[0001]本出願は、2016年12月23日に出願された米国仮特許出願第62/438,735号の利益を主張し、その内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
2017年12月13日に出願された、「SCANNING APPARATUSES AND METHODS FOR A LIDAR SYSTEM」と題する出願番号第15/_号(代理人整理番号第101658−000510US−1066222号)、
2017年12月13日に出願された、「SYSTEMS FOR VIBRATION CANCELLATION IN A LIDAR SYSTEM」と題する出願番号第15/_号(代理人整理番号第101658−000520US−1066224号)、および
2017年12月13日に出願された、「MOUNTING APPARATUSES FOR OPTICAL COMPONENTS IN A SCANNING LIDAR SYSTEM」と題する出願番号第15/_号(代理人整理番号第101658−000530US−1066245号)。
式中、hは、レーザ源110aのある方向に沿った走査範囲であり、fは、発光レンズ130の焦点距離である。所与の走査範囲hに対して、より短い焦点距離は、より広いAFOVをもたらす。所与の焦点距離fに対して、より広い走査範囲は、より広いAFOVをもたらす。いくつかの実施形態では、ライダセンサ100は、発光レンズ130の後焦点面にアレイとして配置された複数のレーザ源を含むことができ、それによって各個々のレーザ源の走査範囲を比較的小さく保ちながらより大きい全AFOVを達成することができる。したがって、ライダセンサ100は、受光レンズ140の焦点面にアレイとして配置された複数の光検出器を含むことができ、各光検出器は、それぞれのレーザ源と共役である。例えば、ライダセンサ100は、図1に示すように、第2のレーザ源110bと、第2の光検出器160bとを含むことができる。他の実施形態では、ライダセンサ100は、4つのレーザ源と4つの光検出器、または8つのレーザ源と8つの光検出器を含んでもよい。一実施形態では、ライダセンサ100は、4×2アレイとして配置された8つのレーザ源と、4×2アレイとして配置された8つの光検出器とを含むことができ、それによりライダセンサ100は垂直方向のそのAFOVよりも広い水平方向のAFOVを有することができる。様々な実施形態によれば、ライダセンサ100の全AFOVは、発光レンズの焦点距離、各レーザ源の走査範囲、およびレーザ源の数に応じて、約5°〜約15°、または約15°〜約45°、または約45°〜約90°の範囲であり得る。
θ=1.22λ/D、
式中、λは、レーザパルスの波長であり、Dは、レンズ口径である。角度分解能はまた、レーザ源110aの発光領域のサイズならびにレンズ130および140の収差にも依存し得る。様々な実施形態によれば、ライダセンサ100の角度分解能は、レンズの種類に応じて、約1mrad〜約20mrad(約0.05〜1.0°)の範囲であり得る。
I.ライダシステム用の走査装置および方法
II.ライダシステムにおける振動相殺用のシステム
III.走査ライダシステムにおける光学部品用の装着装置
Claims (20)
- 走査ライダシステムであって、
外部フレームと、
防振マウントによって前記外部フレームに取り付けられた内部フレームと、
前記内部フレームに移動可能に取り付けられ、前記走査ライダシステムの走査動作中に前記内部フレームに対して並進するように構成された電気光学アセンブリと
を備える、走査ライダシステム。 - 第1のプラットフォームに取り付けられた第1のレンズおよび第2のレンズを含むレンズアセンブリをさらに備え、前記電気光学アセンブリが、第2のプラットフォームに取り付けられた第1のレーザ源および第1の光検出器を含み、前記第2のプラットフォームが、前記第1のプラットフォームから分離され、それにより前記第1のレーザ源が、前記第1のレンズの焦点面に実質的にあり、前記第1の光検出器が、前記第2のレンズの焦点面に実質的にあり、前記第1のレーザ源と前記第1の光検出器とが、互いに対して光学的に共役になるように前記第2のプラットフォームで互いに離間している、請求項1に記載の走査ライダシステム。
- 前記内部フレームの運動量を測定するために前記内部フレームに結合された第1のセンサと、
前記内部フレームを前記外部フレームに対して移動させるために前記内部フレームに機械的に結合された駆動機構と、
前記第1のセンサおよび前記駆動機構に通信可能に結合され、前記第1のセンサによって測定された前記内部フレームの前記運動量に基づいて前記駆動機構を介して前記内部フレームの配向を補正するように構成されたコントローラと
をさらに備える、請求項1に記載の走査ライダシステム。 - 前記第1のセンサが、第1の軸に沿った前記内部フレームの第1の運動量、および前記第1の軸に実質的に直交する第2の軸に沿った前記内部フレームの第2の運動量を測定するように構成される、請求項3に記載の走査ライダシステム。
- 前記外部フレームの運動量を測定するために前記外部フレームに結合された第2のセンサをさらに備え、前記コントローラが、前記第2のセンサに通信可能にさらに結合され、前記コントローラが、前記第2のセンサによって測定された前記外部フレームの前記運動量に基づいて前記内部フレームの前記配向を補正するようにさらに構成される、請求項3に記載の走査ライダシステム。
- 前記第1のセンサおよび前記第2のセンサの各々が、1つまたは複数の加速度計を備える、請求項5に記載の走査ライダシステム。
- 前記第1のセンサおよび前記第2のセンサの各々が、エンコーダ、容量センサ、またはホールセンサから選択される変位センサを備える、請求項5に記載の走査ライダシステム。
- 前記外部フレームの運動量を測定するために前記外部フレームに結合された第1のセンサと、
前記内部フレームを前記外部フレームに対して移動させるために前記内部フレームに機械的に結合された駆動機構と、
前記第1のセンサおよび前記駆動機構に通信可能に結合され、前記第1のセンサによって測定された前記外部フレームの前記運動量に基づいて前記駆動機構を介して前記内部フレームの配向を補正するように構成されたコントローラと
をさらに備える、請求項1に記載の走査ライダシステム。 - 前記第1のセンサが、第1の軸に沿った前記外部フレームの第1の運動量、および前記第1の軸に実質的に直交する第2の軸に沿った前記外部フレームの第2の運動量を測定するように構成される、請求項8に記載の走査ライダシステム。
- 前記駆動機構が、前記内部フレームを前記第1の軸に沿って移動させるための第1のアクチュエータと、前記内部フレームを前記第2の軸に沿って移動させるための第2のアクチュエータとを備え、前記コントローラが、
前記内部フレームを、前記外部フレームの前記第1の運動量に基づいて前記第1のアクチュエータを介して前記外部フレームに対して前記第1の軸に沿って移動させ、
前記内部フレームを、前記外部フレームの前記第2の運動量に基づいて前記第2のアクチュエータを介して前記外部フレームに対して前記第2の軸に沿って移動させる
ように構成される、請求項9に記載の走査ライダシステム。 - 走査ライダシステムであって、
外部フレームと、
防振マウントによって前記外部フレームに取り付けられた内部フレームと、
前記内部フレームに移動可能に取り付けられ、前記走査ライダシステムの走査動作中に前記内部フレームに対して並進するように構成された電気光学アセンブリと、
前記内部フレームに移動可能に取り付けられたカウンタウェイトと、
前記カウンタウェイトに機械的に結合された駆動機構と、
前記内部フレームの運動量を測定するために前記内部フレームに結合された第1のセンサと、
前記第1のセンサおよび前記駆動機構に結合され、前記第1のセンサによって測定された前記内部フレームの前記運動量に基づいて前記内部フレームに対する前記カウンタウェイトの運動を引き起こすように構成されたコントローラと
を備える、走査ライダシステム。 - 第1のプラットフォームに取り付けられた第1のレンズおよび第2のレンズを含むレンズアセンブリをさらに備え、前記電気光学アセンブリが、第2のプラットフォームに取り付けられた第1のレーザ源および第1の光検出器を含み、前記第2のプラットフォームが、前記第1のプラットフォームから分離され、それにより前記第1のレーザ源が、前記第1のレンズの焦点面に実質的にあり、前記第1の光検出器が、前記第2のレンズの焦点面に実質的にあり、前記第1のレーザ源と前記第1の光検出器とが、互いに対して光学的に共役になるように前記第2のプラットフォームで互いに離間している、請求項11に記載の走査ライダシステム。
- 前記第1のセンサが、第1の軸に沿った前記内部フレームの第1の運動量、および前記第1の軸に実質的に直交する第2の軸に沿った前記内部フレームの第2の運動量を測定するように構成される、請求項11に記載の走査ライダシステム。
- 前記外部フレームの運動量を測定するために前記外部フレームに結合された第2のセンサをさらに備え、前記コントローラが、前記第2のセンサに通信可能にさらに結合され、前記コントローラが、前記第2のセンサによって測定された前記外部フレームの前記運動量に基づいて前記内部フレームの配向を補正するようにさらに構成される、請求項11に記載の走査ライダシステム。
- 前記第1のセンサおよび前記第2のセンサの各々が、1つまたは複数の加速度計を備える、請求項14に記載の走査ライダシステム。
- 前記第1のセンサおよび前記第2のセンサの各々が、エンコーダ、容量センサ、またはホールセンサから選択される変位センサを備える、請求項14に記載の走査ライダシステム。
- 走査ライダシステムであって、
外部フレームと、
防振マウントによって前記外部フレームに取り付けられた内部フレームと、
前記内部フレームに移動可能に取り付けられ、前記走査ライダシステムの走査動作中に前記内部フレームに対して並進するように構成された電気光学アセンブリと、
前記内部フレームに移動可能に取り付けられたカウンタウェイトと、
前記カウンタウェイトに機械的に結合された駆動機構と、
前記外部フレームの運動量を測定するために前記外部フレームに結合された第1のセンサと、
前記第1のセンサおよび前記駆動機構に結合され、前記第1のセンサによって測定された前記外部フレームの前記運動量に基づいて前記内部フレームに対する前記カウンタウェイトの運動を引き起こすように構成されたコントローラと
を備える、走査ライダシステム。 - 前記第1のセンサが、第1の軸に沿った前記外部フレームの第1の運動量、および前記第1の軸に実質的に直交する第2の軸に沿った前記外部フレームの第2の運動量を測定するように構成される、請求項17に記載の走査ライダシステム。
- 前記第1のセンサが、1つまたは複数の加速度計を備える、請求項17に記載の走査ライダシステム。
- 前記第1のセンサが、エンコーダ、容量センサ、またはホールセンサから選択される変位センサを備える、請求項17に記載の走査ライダシステム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021025486A JP2021099352A (ja) | 2016-12-23 | 2021-02-19 | ライダシステム用の走査装置および方法 |
JP2022114427A JP7417305B2 (ja) | 2016-12-23 | 2022-07-18 | ライダシステム用の走査装置および方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201662438735P | 2016-12-23 | 2016-12-23 | |
US62/438,735 | 2016-12-23 | ||
PCT/US2017/066419 WO2018118645A1 (en) | 2016-12-23 | 2017-12-14 | Scanning apparatuses and methods for a lidar system |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021025486A Division JP2021099352A (ja) | 2016-12-23 | 2021-02-19 | ライダシステム用の走査装置および方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020504821A true JP2020504821A (ja) | 2020-02-13 |
JP7149612B2 JP7149612B2 (ja) | 2022-10-07 |
Family
ID=62627134
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019534692A Active JP7149612B2 (ja) | 2016-12-23 | 2017-12-14 | ライダシステム用の走査装置および方法 |
JP2021025486A Pending JP2021099352A (ja) | 2016-12-23 | 2021-02-19 | ライダシステム用の走査装置および方法 |
JP2022114427A Active JP7417305B2 (ja) | 2016-12-23 | 2022-07-18 | ライダシステム用の走査装置および方法 |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021025486A Pending JP2021099352A (ja) | 2016-12-23 | 2021-02-19 | ライダシステム用の走査装置および方法 |
JP2022114427A Active JP7417305B2 (ja) | 2016-12-23 | 2022-07-18 | ライダシステム用の走査装置および方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US10955530B2 (ja) |
EP (2) | EP3559595A4 (ja) |
JP (3) | JP7149612B2 (ja) |
CN (1) | CN110088569B (ja) |
WO (1) | WO2018118645A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022059570A1 (ja) * | 2020-09-15 | 2022-03-24 | 株式会社小糸製作所 | 周辺監視センサ |
Families Citing this family (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10761195B2 (en) | 2016-04-22 | 2020-09-01 | OPSYS Tech Ltd. | Multi-wavelength LIDAR system |
US10955530B2 (en) | 2016-12-23 | 2021-03-23 | Cepton Technologies, Inc. | Systems for vibration cancellation in a lidar system |
CN110402398B (zh) | 2017-03-13 | 2023-12-01 | 欧普赛斯技术有限公司 | 眼睛安全的扫描激光雷达系统 |
US10365351B2 (en) | 2017-03-17 | 2019-07-30 | Waymo Llc | Variable beam spacing, timing, and power for vehicle sensors |
US11086013B2 (en) | 2017-05-15 | 2021-08-10 | Ouster, Inc. | Micro-optics for imaging module with multiple converging lenses per channel |
US11061116B2 (en) * | 2017-07-13 | 2021-07-13 | Nuro, Inc. | Lidar system with image size compensation mechanism |
WO2019022941A1 (en) | 2017-07-28 | 2019-01-31 | OPSYS Tech Ltd. | VCSEL LIDAR TRANSMITTER WITH LOW ANGULAR DIVERGENCE |
US10443676B2 (en) * | 2017-09-20 | 2019-10-15 | Rosemount Aerospace Inc. | Isolated seeker optics |
US10969473B2 (en) * | 2017-09-20 | 2021-04-06 | Benewake (Beijing) Co., Ltd. | Infrared range-measurement device and TIR lens |
KR102634870B1 (ko) | 2017-11-15 | 2024-02-13 | 옵시스 테크 엘티디 | 잡음 적응형 솔리드-스테이트 lidar 시스템 |
CN110098180B (zh) * | 2018-01-31 | 2023-10-20 | 光宝新加坡有限公司 | 晶圆级感应模块及其制造方法 |
EP3775979B1 (en) | 2018-04-01 | 2024-01-17 | Opsys Tech Ltd. | Noise adaptive solid-state lidar system |
CN108627851B (zh) * | 2018-04-20 | 2021-05-11 | 金华市蓝海光电技术有限公司 | 一种用于激光雷达传感器的一体式旋转机芯 |
US20210239613A1 (en) * | 2018-05-15 | 2021-08-05 | Carrier Corporation | Actuator for motion control of an optical surface of a sensor |
KR102637175B1 (ko) * | 2018-07-02 | 2024-02-14 | 현대모비스 주식회사 | 라이다 센싱장치 |
US11822020B2 (en) * | 2018-07-10 | 2023-11-21 | Cepton Technologies, Inc. | Scanning lidar systems with moving lens assembly |
DE102018118584A1 (de) | 2018-07-31 | 2020-02-06 | Blickfeld GmbH | Fahrzeugscheinwerfer mit LIDAR-Modul |
JP7099180B2 (ja) * | 2018-08-28 | 2022-07-12 | トヨタ自動車株式会社 | 周辺情報検出センサの配設構造 |
KR20200029925A (ko) | 2018-09-11 | 2020-03-19 | 삼성전자주식회사 | 광변조 소자와 그 동작방법 및 광변조 소자를 포함하는 장치 |
CN111670337B (zh) * | 2019-01-09 | 2022-06-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 测距装置及移动平台 |
US10935637B2 (en) | 2019-01-29 | 2021-03-02 | Cepton Technologies, Inc. | Lidar system including a transceiver array |
EP3948332A4 (en) * | 2019-03-25 | 2023-01-11 | Cepton Technologies, Inc. | MOUNTING CONFIGURATIONS FOR OPTOELECTRONIC COMPONENTS IN LIDAR SYSTEMS |
JP2022526998A (ja) | 2019-04-09 | 2022-05-27 | オプシス テック リミテッド | レーザ制御を伴うソリッドステートlidar送光機 |
US11846728B2 (en) | 2019-05-30 | 2023-12-19 | OPSYS Tech Ltd. | Eye-safe long-range LIDAR system using actuator |
WO2020251891A1 (en) | 2019-06-10 | 2020-12-17 | OPSYS Tech Ltd. | Eye-safe long-range solid-state lidar system |
DE102019209694A1 (de) * | 2019-07-02 | 2021-01-07 | Ibeo Automotive Systems GmbH | Anpassungsvorrichtung und Lidar-Messvorrichtung |
DE102019211739A1 (de) * | 2019-08-06 | 2021-02-11 | Ibeo Automotive Systems GmbH | Lidar-Messsystem mit zwei Lidar-Messvorrichtungen |
US11556000B1 (en) | 2019-08-22 | 2023-01-17 | Red Creamery Llc | Distally-actuated scanning mirror |
CN110412544A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-05 | 上海禾赛光电科技有限公司 | 激光发射系统以及包括所述激光发射系统的激光雷达 |
JP7375185B2 (ja) * | 2019-10-18 | 2023-11-07 | エイエムエス センサーズ エイジア プライヴェット リミテッド | 湾曲したレーザ装置を備えたlidar送信器およびlidarシステムならびにlidar送信器およびlidarシステムを製造する方法 |
EP3816657B1 (en) * | 2019-10-29 | 2024-04-24 | Hexagon Technology Center GmbH | Multi-beam measuring device for 3d scanning of an environment having seamlessly stacked reception modules |
DE102019133135B4 (de) * | 2019-12-05 | 2022-09-22 | Infineon Technologies Ag | Lidar-sensor |
US11592574B2 (en) * | 2019-12-12 | 2023-02-28 | GM Global Technology Operations LLC | LiDAR vision systems |
DE102020101272A1 (de) * | 2020-01-21 | 2021-07-22 | Sick Ag | Optoelektronischer Sensor |
DE102020104601A1 (de) | 2020-02-21 | 2021-08-26 | Blickfeld GmbH | Betriebsfähigkeitsüberwachung für Lichtdetektions- und Entfernungsmesssysteme |
WO2021184381A1 (zh) * | 2020-03-20 | 2021-09-23 | 华为技术有限公司 | 测距系统和车辆 |
US20210302543A1 (en) * | 2020-03-24 | 2021-09-30 | Cepton Technologies, Inc | Scanning lidar systems with flood illumination for near-field detection |
US11843221B2 (en) * | 2020-03-30 | 2023-12-12 | Namuga, Co., Ltd. | Light source module for emitting high density beam and method for controlling the same |
CN115176458B (zh) | 2020-04-20 | 2024-06-07 | 鲁姆斯有限公司 | 具有增强的激光效率和眼睛安全的近眼显示器 |
CN111537979B (zh) * | 2020-04-30 | 2023-01-06 | 上海禾赛科技有限公司 | 激光雷达及其控制方法 |
US11975961B2 (en) * | 2020-07-31 | 2024-05-07 | Beijing Voyager Technology Co., Ltd. | MEMS package with shock and vibration protection |
US20220123527A1 (en) * | 2020-10-19 | 2022-04-21 | Osram Opto Semiconductors Gmbh | Laser package and method for operating a laser package |
US11747611B2 (en) | 2020-12-16 | 2023-09-05 | Stmicroelectronics (Research & Development) Limited | Compact line scan mems time of flight system with actuated lens |
US20230023043A1 (en) * | 2021-07-21 | 2023-01-26 | Waymo Llc | Optimized multichannel optical system for lidar sensors |
DE102021212927A1 (de) | 2021-11-17 | 2023-05-17 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | LiDAR-System mit umschaltbaren LiDAR-Elementen |
CN114252864B (zh) * | 2021-12-17 | 2022-08-19 | 湖南阿秒光学科技有限公司 | 镜片模组、激光模组以及激光雷达装置 |
WO2023225391A1 (en) * | 2022-05-20 | 2023-11-23 | Cepton Technologies, Inc. | Multi-source lidar |
WO2024017477A1 (en) * | 2022-07-21 | 2024-01-25 | Huawei Technologies Co., Ltd. | A lidar system |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06222835A (ja) * | 1993-01-26 | 1994-08-12 | Kajima Corp | 無人運転車両の前方障害物検知方法及び装置 |
JP2004085225A (ja) * | 2002-08-23 | 2004-03-18 | Honda Motor Co Ltd | 物体検知装置 |
JP2007101342A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Omron Corp | 距離測定装置 |
JP2008191098A (ja) * | 2007-02-07 | 2008-08-21 | Olympus Imaging Corp | 投光装置 |
JP2010032300A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Ihi Corp | レーザレーダ |
JP2010080624A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Canon Inc | 露光装置およびデバイス製造方法 |
JP2012036924A (ja) * | 2010-08-04 | 2012-02-23 | Kurashiki Kako Co Ltd | 除振装置 |
US20160107865A1 (en) * | 2013-04-17 | 2016-04-21 | Konecranes Plc | Grabber for load handling apparatus and crane |
Family Cites Families (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4826269A (en) | 1987-10-16 | 1989-05-02 | Spectra Diode Laboratories, Inc. | Diode laser arrangement forming bright image |
US5182715A (en) * | 1989-10-27 | 1993-01-26 | 3D Systems, Inc. | Rapid and accurate production of stereolighographic parts |
US5057681A (en) | 1990-07-27 | 1991-10-15 | Range Vision Inc. | Long range triangulating coordinate finder |
US5510273A (en) * | 1995-04-03 | 1996-04-23 | Xerox Corporation | Process of mounting semiconductor chips in a full-width-array image |
US8169311B1 (en) | 1999-12-15 | 2012-05-01 | Automotive Technologies International, Inc. | Wireless transmission system for vehicular component control and monitoring |
US5784023A (en) * | 1995-06-26 | 1998-07-21 | Bluege; John | Speed detection method |
IL139980A (en) * | 1996-04-01 | 2004-07-25 | Lockheed Corp | Laser / FLIR integrated optics system |
US6240116B1 (en) | 1997-08-14 | 2001-05-29 | Sdl, Inc. | Laser diode array assemblies with optimized brightness conservation |
JP2000218859A (ja) | 1999-01-29 | 2000-08-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | レーザ記録装置 |
US6387579B1 (en) * | 2000-02-22 | 2002-05-14 | Maniabarco N.V. | Method for direct image processing of printed circuit boards |
JP2002148491A (ja) | 2000-11-14 | 2002-05-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 半導体レーザ加工装置及びその調整方法 |
US7129508B2 (en) | 2002-01-18 | 2006-10-31 | Honeywell International Inc. | Compact VCSEL sensor with multiple sensing capabilities |
JP2004038051A (ja) | 2002-07-08 | 2004-02-05 | Fuji Photo Film Co Ltd | 露光用レーザー光源 |
DE10247925A1 (de) | 2002-10-15 | 2004-04-29 | Robert Bosch Gmbh | Optischer Sensor |
US7095488B2 (en) * | 2003-01-21 | 2006-08-22 | Rosemount Aerospace Inc. | System for profiling objects on terrain forward and below an aircraft utilizing a cross-track laser altimeter |
US7786421B2 (en) * | 2003-09-12 | 2010-08-31 | California Institute Of Technology | Solid-state curved focal plane arrays |
ATE447724T1 (de) * | 2003-11-24 | 2009-11-15 | Soreq Nuclear Res Ct | Feuer-regelsystem mit einer lidar-einheit (laseridentifikation, detektion und entfernungsmessung) |
US7732751B2 (en) | 2005-06-13 | 2010-06-08 | Arete' Associates | Optical systems and methods using microelectromechanical-systems mirrors exceeding thirty microns |
US20080002176A1 (en) * | 2005-07-08 | 2008-01-03 | Lockheed Martin Corporation | Lookdown and loitering ladar system |
US20070058229A1 (en) | 2005-09-15 | 2007-03-15 | Russell Hudyma | Volumetric Three-Dimensional Display System |
JP2007198951A (ja) | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Omron Corp | レーダ |
US7544945B2 (en) | 2006-02-06 | 2009-06-09 | Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) array laser scanner |
US8493445B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-07-23 | Sigma Space Corp | Scanner/optical system for three-dimensional lidar imaging and polarimetry |
JP5433976B2 (ja) * | 2008-05-01 | 2014-03-05 | 株式会社ニコン | 測距装置 |
US7965754B1 (en) | 2009-04-21 | 2011-06-21 | The Boeing Company | Spherical array laser source |
US20120249797A1 (en) | 2010-02-28 | 2012-10-04 | Osterhout Group, Inc. | Head-worn adaptive display |
US8908159B2 (en) * | 2011-05-11 | 2014-12-09 | Leddartech Inc. | Multiple-field-of-view scannerless optical rangefinder in high ambient background light |
US20130241762A1 (en) * | 2012-03-16 | 2013-09-19 | Nikon Corporation | Light-beam scanning for laser radar and other uses |
US9506750B2 (en) * | 2012-09-07 | 2016-11-29 | Apple Inc. | Imaging range finding device and method |
US9128190B1 (en) | 2013-03-06 | 2015-09-08 | Google Inc. | Light steering device with an array of oscillating reflective slats |
US9086273B1 (en) | 2013-03-08 | 2015-07-21 | Google Inc. | Microrod compression of laser beam in combination with transmit lens |
US9285581B2 (en) | 2013-07-25 | 2016-03-15 | Quartus Engineering Incorporated | Optical scanning devices and systems |
US8742325B1 (en) | 2013-07-31 | 2014-06-03 | Google Inc. | Photodetector array on curved substrate |
US8836922B1 (en) | 2013-08-20 | 2014-09-16 | Google Inc. | Devices and methods for a rotating LIDAR platform with a shared transmit/receive path |
CN104698468A (zh) * | 2013-12-05 | 2015-06-10 | 上海舜宇海逸光电技术有限公司 | 光纤光学相干测距装置和光纤光学测距方法 |
US9651658B2 (en) | 2015-03-27 | 2017-05-16 | Google Inc. | Methods and systems for LIDAR optics alignment |
US9557221B1 (en) * | 2016-06-24 | 2017-01-31 | Mettler-Toledo Autochem, Inc. | Interferometer for Fourier transform infrared spectrometry |
US20180017668A1 (en) | 2016-07-18 | 2018-01-18 | Institut National D'optique | Ranging system, integrated panoramic reflector and panoramic collector |
CN108072877A (zh) | 2016-11-10 | 2018-05-25 | 光宝电子(广州)有限公司 | 光学装置 |
US10955530B2 (en) | 2016-12-23 | 2021-03-23 | Cepton Technologies, Inc. | Systems for vibration cancellation in a lidar system |
-
2017
- 2017-12-13 US US15/841,121 patent/US10955530B2/en active Active
- 2017-12-13 US US15/841,125 patent/US10845466B2/en active Active
- 2017-12-13 US US15/841,114 patent/US10690754B2/en active Active
- 2017-12-14 EP EP17884662.2A patent/EP3559595A4/en active Pending
- 2017-12-14 JP JP2019534692A patent/JP7149612B2/ja active Active
- 2017-12-14 WO PCT/US2017/066419 patent/WO2018118645A1/en unknown
- 2017-12-14 EP EP21156959.5A patent/EP3842831A1/en active Pending
- 2017-12-14 CN CN201780078402.5A patent/CN110088569B/zh active Active
-
2020
- 2020-09-30 US US17/038,537 patent/US11994621B2/en active Active
-
2021
- 2021-02-19 JP JP2021025486A patent/JP2021099352A/ja active Pending
-
2022
- 2022-07-18 JP JP2022114427A patent/JP7417305B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06222835A (ja) * | 1993-01-26 | 1994-08-12 | Kajima Corp | 無人運転車両の前方障害物検知方法及び装置 |
JP2004085225A (ja) * | 2002-08-23 | 2004-03-18 | Honda Motor Co Ltd | 物体検知装置 |
JP2007101342A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Omron Corp | 距離測定装置 |
JP2008191098A (ja) * | 2007-02-07 | 2008-08-21 | Olympus Imaging Corp | 投光装置 |
JP2010032300A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Ihi Corp | レーザレーダ |
JP2010080624A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Canon Inc | 露光装置およびデバイス製造方法 |
JP2012036924A (ja) * | 2010-08-04 | 2012-02-23 | Kurashiki Kako Co Ltd | 除振装置 |
US20160107865A1 (en) * | 2013-04-17 | 2016-04-21 | Konecranes Plc | Grabber for load handling apparatus and crane |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022059570A1 (ja) * | 2020-09-15 | 2022-03-24 | 株式会社小糸製作所 | 周辺監視センサ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10690754B2 (en) | 2020-06-23 |
JP2022172065A (ja) | 2022-11-15 |
CN110088569B (zh) | 2022-05-17 |
US11994621B2 (en) | 2024-05-28 |
JP7417305B2 (ja) | 2024-01-18 |
US20180180721A1 (en) | 2018-06-28 |
WO2018118645A1 (en) | 2018-06-28 |
EP3842831A1 (en) | 2021-06-30 |
US20180180722A1 (en) | 2018-06-28 |
US20180180720A1 (en) | 2018-06-28 |
CN110088569A (zh) | 2019-08-02 |
US10955530B2 (en) | 2021-03-23 |
US10845466B2 (en) | 2020-11-24 |
EP3559595A1 (en) | 2019-10-30 |
JP2021099352A (ja) | 2021-07-01 |
JP7149612B2 (ja) | 2022-10-07 |
US20210103039A1 (en) | 2021-04-08 |
EP3559595A4 (en) | 2020-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7417305B2 (ja) | ライダシステム用の走査装置および方法 | |
US11822020B2 (en) | Scanning lidar systems with moving lens assembly | |
US11835656B2 (en) | Methods for scanning a LiDAR system in two dimensions | |
KR102319494B1 (ko) | 차량 센서들에 대한 가변 빔 간격, 타이밍, 및 전력 | |
JP7505789B2 (ja) | トランシーバアレイを含むライダーシステム | |
US11686818B2 (en) | Mounting configurations for optoelectronic components in LiDAR systems | |
US20210382151A1 (en) | Scanning lidar systems with scanning fiber | |
JP7035558B2 (ja) | ライダー装置 | |
US20230375674A1 (en) | Multi-source lidar |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210830 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210907 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220318 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220620 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220727 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220810 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220826 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220916 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7149612 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |