JP2020502503A - 環境の空間プロファイルの推定 - Google Patents
環境の空間プロファイルの推定 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020502503A JP2020502503A JP2019530217A JP2019530217A JP2020502503A JP 2020502503 A JP2020502503 A JP 2020502503A JP 2019530217 A JP2019530217 A JP 2019530217A JP 2019530217 A JP2019530217 A JP 2019530217A JP 2020502503 A JP2020502503 A JP 2020502503A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- dimension
- environment
- path
- wavelength channel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 52
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 25
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 15
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 6
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 23
- 230000008859 change Effects 0.000 description 12
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 239000006117 anti-reflective coating Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000009304 pastoral farming Methods 0.000 description 2
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000000098 azimuthal photoelectron diffraction Methods 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
- G01S17/32—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4817—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4818—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements using optical fibres
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/491—Details of non-pulse systems
- G01S7/4911—Transmitters
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/10—Beam splitting or combining systems
- G02B27/1086—Beam splitting or combining systems operating by diffraction only
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/10—Beam splitting or combining systems
- G02B27/12—Beam splitting or combining systems operating by refraction only
- G02B27/126—The splitting element being a prism or prismatic array, including systems based on total internal reflection
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/42—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect
- G02B27/4233—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect having a diffractive element [DOE] contributing to a non-imaging application
- G02B27/4244—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect having a diffractive element [DOE] contributing to a non-imaging application in wavelength selecting devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
複数の波長チャネルの内の選択された1つ又はそれ以上において、少なくとも1つの時間変化特性を有する光を供給するように構成された光源と、
開口を含み、出射光を、開口を通して環境内に空間的に差し向け、及び環境によって反射される出射光の少なくとも一部を受け取るように構成された
ビームディレクタと、
を含むシステムであって、
出射光は、第1の次元に沿った環境内への複数の方向の内の、第1の選択された波長チャネルにおける出射光に対応する、第1の方向における開口の第1の部分と、第1の次元に沿った環境内への複数の方向の内の、第2の選択された波長チャネルにおける出射光に対応する、第2の方向における開口の、第1の部分と空間的に重なる第2の部分と、
を通して差し向けられ、
さらに、
反射光を検知するように構成された光検知器と、
第1の方向及び第2の方向に関連付けられる環境の空間プロファイルの推定のために、反射光の少なくとも1つの時間変化特性に関連付けられる少なくとも1つの特徴を決定するように構成された処理ユニットと、
を含む、システムが提供される。
第1及び第2の選択された波長チャネルにおける出射光を伝えるための、光源とビームディレクタとの間のアウトバウンド誘導光路と、
第1及び第2の選択された波長チャネルにおける反射光を伝えるための、ビームディレクタと光検知器との間のインバウンド誘導光路と、
を含む。
複数の波長チャネルの内の選択された1つ又はそれ以上において、少なくとも1つの時間変化特性を有する光を供給するように構成された光源と、
1つ又はそれ以上の回折格子を含み、1つ又はそれ以上の回折格子を通して出射光を環境内に空間的に差し向け、環境によって反射された出射光の少なくとも一部を受け取るように、構成されたビームディレクタと、
を含むシステムであって、
出射光は、第1の次元に沿った環境内への複数の方向の内の、第1の選択された波長チャネルにおける出射光に対応する、第1の方向における1つ又はそれ以上の回折格子と、
第1の次元に沿った環境内の複数の方向の内の、第2の選択された波長チャネルにおける出射光に対応する第2の方向における1つ又はそれ以上の回折格子であって、1つ又はそれ以上の回折格子の内のいずれか1つ又はそれ以上は、第1の次元に実質的に直交する第2の次元に沿って光を差し向けるように、調節可能に傾斜可能である、1つ又はそれ以上の回折格子と、によって差し向けられ、
さらに、
反射光を検知するように構成された光検知器と、
第1の方向及び第2の方向に関連付けられる、環境の空間プロファイルの推定のために、反射光の少なくとも1つの時間変化特性に関連付けられる少なくとも1つの特徴を決定するように構成された処理ユニットと、
を含む、システムが提供される。
λ=c/(c/λk+fd)及び
f=c/λk+fd
・ ビームディレクタの開口サイズの使用が、光が差し向けられる範囲又は角度の数に関わらず、最大化される。
・ 一次元ビームディレクタには、第2の方向におけるビーム方向をもたらすために、様々な機械又は光学システムを加えることができる。
Claims (24)
- 環境の空間プロファイルの推定を容易にするためのシステムであって、
複数の波長チャネルの内の選択された1つ又はそれ以上において、少なくとも1つの時間変化特性を有する光を供給するように構成された光源と、
開口を含み、出射光を、前記開口を通して前記環境内に空間的に差し向け、前記環境によって反射された前記出射光の少なくとも一部を受け取るように構成されたビームディレクタと、
を含み、
前記出射光は、
第1の次元に沿った、前記環境内への複数の方向の内の、第1の選択された波長チャネルにおける前記出射光に対応する、第1の方向における、前記開口の第1の部分と、
前記第1の次元に沿った、前記環境内への複数の方向の内の、第2の選択された波長チャネルにおける前記出射光に対応する、第2の方向における、前記開口の、前記第1の部分と空間的に重なる第2の部分と、
を通して差し向けられ、
前記システムは、
前記反射光を検知するように構成された光検知器と、
前記第1の方向及び前記第2の方向に関連付けられる、前記環境の前記空間プロファイルの推定のための、前記反射光の少なくとも1つの時間変化特性に関連付けられる少なくとも1つの特徴を決定するように構成された処理ユニットと、
をさらに含む、システム。 - 前記第1の選択された波長チャネルにおける前記出射光は、前記第2の選択された波長チャネルにおける前記出射光と、実質的に同一のビーム形状を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記ビームディレクタは、前記第1の選択された波長チャネルにおける前記反射光を、前記開口の第3の部分を通して受け取り、前記第2の選択された波長チャネルにおける前記反射光を、前記開口の第4の部分を通して受け取るように構成され、前記開口の前記第3の部分は、前記開口の前記第4の部分と空間的に重なる、請求項1に記載のシステム。
- 前記開口の前記第1の部分、前記第2の部分、前記第3の部分及び前記第4の部分は、互いに空間的に重なる、請求項3に記載のシステム。
- 前記開口の前記第1の部分及び前記第2の部分は、少なくとも4mmのビームウェストサイズに対応する、請求項1に記載のシステム。
- 前記開口の前記第3の部分及び前記第4の部分は、少なくとも4mmのビームウェストサイズに対応する、請求項4に記載のシステム。
- 前記光源からの前記出射光を前記ビームディレクタまで輸送し、前記ビームディレクタからの前記反射光を前記光検知器まで輸送するように構成された光輸送アセンブリであって、
前記第1の選択された波長チャネル及び前記第2の選択された波長チャネルにおける前記出射光を伝えるための、前記光源と前記ビームディレクタとの間のアウトバウンド誘導光路と、
前記第1の選択された波長チャネル及び前記第2の選択された波長チャネルにおける前記反射光を伝えるための、前記ビームディレクタと前記光検知器との間のインバウンド誘導光路と、
を含む、光輸送アセンブリをさらに備える、請求項1に記載のシステム。 - 前記インバウンド誘導光路及び前記アウトバウンド誘導光路は、各々、光ファイバ経路及び光回路経路の群から選択される、請求項7に記載のシステム。
- 前記アウトバウンド誘導光路は、前記インバウンド誘導光路より小さい開口数に関連付けられる、請求項7に記載のシステム。
- 前記アウトバウンド誘導光路は、前記インバウンド誘導光路から空間的に分離される、請求項7に記載のシステム。
- 前記光輸送アセンブリは、前記アウトバウンド誘導光路内に単一モードファイバ、及び、前記インバウンド誘導光路内に多重モードファイバを含む、請求項10に記載のシステム。
- 前記アウトバウンド誘導光路は、前記インバウンド誘導光路と空間的に重なる、請求項7に記載のシステム。
- 前記光輸送アセンブリは、前記空間的に重なるアウトバウンド誘導光路及びインバウンド誘導光路内にダブルクラッドファイバを含み、前記ダブルクラッドファイバは、前記アウトバウンド誘導光路のための第1の開口数、及び、前記インバウンド誘導光路のための、前記第1の開口数より大きい第2の開口数に関連付けられる、請求項12に記載のシステム。
- 前記ビームディレクタは1つ又はそれ以上の回折格子を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記1つ又はそれ以上の回折格子は、前記光を時計回り又は反時計回りの光路内で回転させるように配置された3つの回折格子を備える、請求項14に記載のシステム。
- 前記1つ又はそれ以上の回折格子の内のいずれか1つ又はそれ以上は、前記第1の次元に実質的に直交する第2の次元に沿って光を差し向けるように、調節可能に傾斜可能である、請求項14又は15に記載のシステム。
- 前記ビームディレクタは、1つ又はそれ以上のビームコンペンセータを含む、請求項16に記載のシステム。
- 前記1つ又はそれ以上のビームコンペンセータの内の少なくとも1つは、前記の1つ又はそれ以上の回折格子の隣接する対の間に置かれる、請求項17に記載のシステム。
- 前記ビームディレクタは、前記第1の次元に実質的に直交する第2の次元にわたって光を差し向けるように、回転可能であるか、或いは回転可能な屈折又は反射素子を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記光輸送アセンブリは、光を、回転可能な前記ビームディレクタと結合させるためのスリップリングアセンブリを含む、請求項19に記載のシステム。
- 前記ビームディレクタは、複合ポートとN個のインターリーブポートの内の1つとの間で光を移すためのスペクトルコムフィルタを含み、前記複合ポートは、前記複数の波長チャネルの内のN番目毎の連続する波長チャネルのいずれか1つにおいて、光を受け取るか又は供給するように構成され、前記N個のインターリーブポートは、波長チャネルのN個の群の1つにおける対応する光を、それぞれ供給するか又はそれぞれ受け取るように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記N個のインターリーブポートは各々、第2の次元にわたる対応する角度分離をもたらすために、光軸からそれぞれの量だけずらされる、請求項21に記載のシステム。
- Nは、2〜16の間の任意の整数である、請求項22に記載のシステム。
- 環境の空間プロファイルの推定を容易にするためのシステムであって、
複数の波長チャネルの内の選択された1つ又はそれ以上において、少なくとも1つの時間変化特性を有する光を供給するように構成された光源と、
1つ又はそれ以上の回折格子を含み、出射光を、前記1つ又はそれ以上の回折格子を通して前記環境内に空間的に差し向け、前記環境によって反射された前記出射光の少なくとも一部を受け取るように構成されたビームディレクタと、
を含み、
前記出射光は、
第1の次元に沿った、前記環境内への複数の方向の内の、第1の選択された波長チャネルにおける前記出射光に対応する、第1の方向の、前記1つ又はそれ以上の回折格子と、
前記第1の次元に沿った、前記環境内への複数の方向の内の、第2の選択された波長チャネルにおける前記出射光に対応する、第2の方向における1つ又はそれ以上の回折格子であって、前記1つ又はそれ以上の回折格子の内のいずれか1つ又はそれ以上は前記第1の次元と実質的に直交する第2の次元に沿って光を差し向けるように、調節可能に傾斜可能である、1つ又はそれ以上の回折格子と、
によって差し向けられ、
前記システムは、
前記反射光を検知するように構成された光検知器と、
前記第1の方向及び前記第2の方向に関連付けられる、前記環境の前記空間プロファイルの推定のための、前記反射光の少なくとも1つの時間変化特性に関連付けられる少なくとも1つの特徴を決定するように構成された処理ユニットと、
をさらに含む、システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022058061A JP2022088589A (ja) | 2016-12-16 | 2022-03-31 | 環境の空間プロファイルの推定 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AU2016905228 | 2016-12-16 | ||
AU2016905228A AU2016905228A0 (en) | 2016-12-16 | Estimation of spatial profile of environment | |
PCT/AU2017/051395 WO2018107237A1 (en) | 2016-12-16 | 2017-12-15 | Estimation of spatial profile of environment |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022058061A Division JP2022088589A (ja) | 2016-12-16 | 2022-03-31 | 環境の空間プロファイルの推定 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020502503A true JP2020502503A (ja) | 2020-01-23 |
JP2020502503A5 JP2020502503A5 (ja) | 2021-02-04 |
JP7069447B2 JP7069447B2 (ja) | 2022-05-18 |
Family
ID=62557667
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019530217A Active JP7069447B2 (ja) | 2016-12-16 | 2017-12-15 | 環境の空間プロファイルの推定 |
JP2022058061A Pending JP2022088589A (ja) | 2016-12-16 | 2022-03-31 | 環境の空間プロファイルの推定 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022058061A Pending JP2022088589A (ja) | 2016-12-16 | 2022-03-31 | 環境の空間プロファイルの推定 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US11162789B2 (ja) |
EP (1) | EP3555663A4 (ja) |
JP (2) | JP7069447B2 (ja) |
KR (1) | KR20190092563A (ja) |
CN (1) | CN110226103B (ja) |
AU (4) | AU2017377672C1 (ja) |
CA (1) | CA3046812A1 (ja) |
WO (1) | WO2018107237A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2019017244A1 (ja) * | 2017-07-18 | 2020-04-09 | パイオニア株式会社 | 光学装置 |
Families Citing this family (56)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6928414B2 (ja) | 2016-11-29 | 2021-09-01 | ブラックモア センサーズ アンド アナリティクス エルエルシー | 点群データセット内において物体を分類する方法およびシステム |
CN110140063B (zh) | 2016-11-30 | 2023-10-13 | 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司 | 利用光学测距系统进行自适应扫描的方法和系统 |
CN110114632B (zh) | 2016-11-30 | 2021-10-29 | 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司 | 用于对光学啁啾距离检测进行多普勒检测和多普勒校正的方法和系统 |
CN117310731A (zh) | 2016-11-30 | 2023-12-29 | 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司 | 利用光学测距系统进行自动实时自适应扫描的方法和系统 |
AU2017377672C1 (en) | 2016-12-16 | 2021-11-11 | Baraja Pty Ltd | Estimation of spatial profile of environment |
US10422880B2 (en) | 2017-02-03 | 2019-09-24 | Blackmore Sensors and Analytics Inc. | Method and system for doppler detection and doppler correction of optical phase-encoded range detection |
US10401495B2 (en) | 2017-07-10 | 2019-09-03 | Blackmore Sensors and Analytics Inc. | Method and system for time separated quadrature detection of doppler effects in optical range measurements |
WO2019017245A1 (ja) * | 2017-07-18 | 2019-01-24 | パイオニア株式会社 | 光学装置 |
US10534084B2 (en) | 2017-07-27 | 2020-01-14 | Blackmore Sensors & Analytics, Llc | Method and system for using square wave digital chirp signal for optical chirped range detection |
EP3673288A4 (en) | 2017-08-25 | 2021-04-28 | Baraja Pty Ltd | ENVIRONMENTAL SPATIAL PROFILE ESTIMATE |
EP3679666A4 (en) | 2017-09-06 | 2021-05-26 | Baraja Pty Ltd | OPTICAL BEAM DIRECTOR |
US10003168B1 (en) | 2017-10-18 | 2018-06-19 | Luminar Technologies, Inc. | Fiber laser with free-space components |
DE102017223658A1 (de) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | Robert Bosch Gmbh | LIDAR-Vorrichtung (100) zur Erfassung eines Objekts |
CN112154347B (zh) | 2018-04-23 | 2022-05-10 | 布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司 | 使用相干距离多普勒光学传感器控制自主车辆的方法和系统 |
DE102018117792A1 (de) * | 2018-07-24 | 2020-01-30 | Carl Zeiss Ag | Vorrichtung zur ortsaufgelösten Abstands- und/oder Geschwindigkeitsermittlung eines Objekts |
WO2020028146A1 (en) | 2018-07-30 | 2020-02-06 | Blackmore Sensors And Analytics, Llc | Method and system for optimizing scanning of coherent lidar in autonomous vehicles |
KR20240006715A (ko) | 2018-08-10 | 2024-01-15 | 오로라 오퍼레이션스, 인크. | 콜리메이트된 빔들의 팬을 이용한 코히런트 lidar의 스캐닝을 위한 방법 및 시스템 |
KR102363751B1 (ko) | 2018-09-05 | 2022-02-15 | 블랙모어 센서스 앤드 애널리틱스, 엘엘씨 | 코히런트 lidar의 피치-캐치 스캐닝을 위한 방법 및 시스템 |
US11733361B2 (en) * | 2018-09-06 | 2023-08-22 | Aeva, Inc. | Polarization encoded beam delivery and collection |
US11573297B2 (en) * | 2018-09-14 | 2023-02-07 | GM Global Technology Operations LLC | Lidar system with integrated circulator |
US11493753B1 (en) * | 2018-09-26 | 2022-11-08 | Insight Lidar, Inc. | Multi-beam, wavelength-tuned laser scanning |
JP7060908B2 (ja) | 2018-10-02 | 2022-04-27 | ブラックモア センサーズ アンド アナリティクス エルエルシー | コヒーレントlidarのスキャニングを最適化するための方法およびシステム |
CA3173997A1 (en) | 2018-11-13 | 2020-05-22 | Blackmore Sensors & Analytics, Llc | Method and system for laser phase tracking for internal reflection subtraction in phase-encoded lidar |
DE102018129152A1 (de) | 2018-11-20 | 2020-05-20 | Carl Zeiss Ag | Vorrichtung zur zweidimensional scannenden Strahlablenkung eines Lichtstrahls |
JP7471292B2 (ja) * | 2018-11-21 | 2024-04-19 | シルク テクノロジーズ インコーポレイティッド | ライダ用途のための光学マニホールド |
CA3125683A1 (en) | 2019-01-04 | 2020-07-09 | Blackmore Sensors & Analytics, Llc | Method and system for refractive beam-steering |
US10754012B2 (en) | 2019-01-04 | 2020-08-25 | Blackmore Sensors & Analytics, Llc | Lidar system including multifaceted deflector |
US11822010B2 (en) | 2019-01-04 | 2023-11-21 | Blackmore Sensors & Analytics, Llc | LIDAR system |
EP3914928A4 (en) * | 2019-01-25 | 2022-10-19 | SiLC Technologies, Inc. | ROUTING OF OUTPUT SIGNALS IN LIDAR SYSTEMS |
DE102019101968A1 (de) * | 2019-01-28 | 2020-07-30 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Sendeeinrichtung für eine optische Messvorrichtung zur Erfassung von Objekten, Lichtsignalumlenkeinrichtung, Messvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Sendeeinrichtung |
GB2583167B (en) * | 2019-02-06 | 2023-08-09 | Rockley Photonics Ltd | Optical components for imaging |
WO2020163701A1 (en) | 2019-02-08 | 2020-08-13 | Luminar Technologies, Inc. | Lidar system with semiconductor optical amplifier |
US11079546B2 (en) | 2019-04-22 | 2021-08-03 | Blackmore Sensors & Analytics, LLC. | Providing spatial displacement of transmit and receive modes in LIDAR system |
US11181640B2 (en) | 2019-06-21 | 2021-11-23 | Blackmore Sensors & Analytics, Llc | Method and system for vehicle odometry using coherent range doppler optical sensors |
US11002837B2 (en) | 2019-07-15 | 2021-05-11 | Blackmore Sensors & Analytics, LLC. | Method and system for sidelobe suppression in phase encoded doppler LIDAR |
US10838061B1 (en) | 2019-07-16 | 2020-11-17 | Blackmore Sensors & Analytics, LLC. | Method and system for enhanced velocity resolution and signal to noise ratio in optical phase-encoded range detection |
US11579305B2 (en) * | 2019-11-05 | 2023-02-14 | Silc Technologies, Inc. | LIDAR output steering systems having optical gratings |
DE102019135759B4 (de) * | 2019-12-23 | 2024-01-18 | Carl Zeiss Ag | LIDAR-System zur scannenden Abstandsermittlung eines Objekts |
US11531113B1 (en) | 2020-02-25 | 2022-12-20 | Aurora Operations, Inc. | System and methods for object detection and tracking using a lidar observation model |
US11209529B2 (en) | 2020-03-05 | 2021-12-28 | Aurora Operations, Inc. | Coherent signal combining with multiple-outputs for quasi-CW LIDAR operation |
US10942277B1 (en) | 2020-06-19 | 2021-03-09 | Aurora Innovation, Inc. | LIDAR system |
US11125618B1 (en) * | 2020-06-26 | 2021-09-21 | Scidatek Inc. | Photonic integrated spectrometer with tunable dispersive element and method of using same |
US11280909B2 (en) | 2020-06-29 | 2022-03-22 | Aurora Operations, Inc. | Lidar transmit/receive system |
US10948600B1 (en) | 2020-06-29 | 2021-03-16 | Aurora Innovation, Inc. | Systems and methods for IQ detection |
US11415699B2 (en) | 2020-06-29 | 2022-08-16 | Aurora Operations, Inc. | Lidar transmit/receive system |
US11016197B1 (en) | 2020-06-29 | 2021-05-25 | Aurora Innovation, Inc. | LIDAR system |
US10960900B1 (en) | 2020-06-30 | 2021-03-30 | Aurora Innovation, Inc. | Systems and methods for autonomous vehicle control using depolarization ratio of return signal |
US11029395B1 (en) * | 2020-06-30 | 2021-06-08 | Aurora Innovation, Inc. | Systems and methods for pulsed-wave LIDAR |
US11477350B2 (en) * | 2021-01-15 | 2022-10-18 | Raytheon Company | Active imaging using a micro-electro-mechanical system (MEMS) micro-mirror array (MMA) |
US11550146B2 (en) | 2021-01-19 | 2023-01-10 | Raytheon Company | Small angle optical beam steering using micro-electro-mechanical system (MEMS) micro-mirror arrays (MMAS) |
WO2022178575A1 (en) * | 2021-02-24 | 2022-09-01 | Baraja Pty Ltd | An optical beam director |
CN113048960B (zh) * | 2021-04-13 | 2024-04-12 | 广州得尔塔影像技术有限公司 | 一种空间位置检测装置及位置调整方法 |
WO2023044538A1 (en) * | 2021-09-24 | 2023-03-30 | Baraja Pty Ltd | An optical beam director |
WO2023141672A1 (en) * | 2022-01-28 | 2023-08-03 | Baraja Pty Ltd | Spatial profiling systems and method |
WO2024033666A1 (en) * | 2022-08-12 | 2024-02-15 | University Of Zagreb, Faculty Of Science | Method for tuning the laser frequency implemented in a rotating device with an optical waveguide |
CN117907973A (zh) * | 2022-10-19 | 2024-04-19 | 上海禾赛科技有限公司 | 激光雷达的扫描模块和激光雷达 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01233416A (ja) * | 1988-03-14 | 1989-09-19 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 光パレス圧縮装置 |
US20070177841A1 (en) * | 2006-01-29 | 2007-08-02 | Rafael - Armament Development Authority Ltd. | Time-Space Multiplexed LADAR |
JP2009222616A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Toyota Central R&D Labs Inc | 方位測定方法及び方位測定装置 |
JP2010048662A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 視覚装置 |
JP2011085610A (ja) * | 2009-10-13 | 2011-04-28 | Ricoh Co Ltd | 光偏向素子、レーザ装置及びセンシング装置 |
Family Cites Families (72)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3953667A (en) | 1974-06-28 | 1976-04-27 | Martin Marietta Corporation | Passive and/or active imaging system |
US4830486A (en) | 1984-03-16 | 1989-05-16 | Goodwin Frank E | Frequency modulated lasar radar |
DE4427352C1 (de) | 1994-08-02 | 1996-01-18 | Siemens Ag | Verfahren zur hochauflösenden Abstandsmessung mittels FMCW-Laser-Radar |
US6147760A (en) | 1994-08-30 | 2000-11-14 | Geng; Zheng Jason | High speed three dimensional imaging method |
JPH08285942A (ja) | 1995-04-11 | 1996-11-01 | Yazaki Corp | 車両用レーザレーダ |
US5583683A (en) | 1995-06-15 | 1996-12-10 | Optical Corporation Of America | Optical multiplexing device |
US5686722A (en) | 1996-02-28 | 1997-11-11 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of National Defence Of Her Majesty's Canadian Government | Selective wavelength identification friend or foe (SWIFF) |
DE19622777A1 (de) | 1996-06-07 | 1997-12-11 | Bosch Gmbh Robert | Sensorsystem zur automatischen relativen Positionskontrolle |
JPH10170637A (ja) * | 1996-12-16 | 1998-06-26 | Omron Corp | 光走査装置 |
US6278538B1 (en) | 1997-05-16 | 2001-08-21 | U.S. Philips Corporation | Optical scanner |
US5877851A (en) | 1997-09-24 | 1999-03-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Scannerless ladar architecture employing focal plane detector arrays and FM-CW ranging theory |
US6031658A (en) | 1998-09-25 | 2000-02-29 | University Of Central Florida | Digital control polarization based optical scanner |
US6377720B1 (en) | 1999-02-24 | 2002-04-23 | Micro-Optics, Inc. | Inline optical circulators |
US6859275B2 (en) * | 1999-04-09 | 2005-02-22 | Plain Sight Systems, Inc. | System and method for encoded spatio-spectral information processing |
US6263127B1 (en) | 1999-05-13 | 2001-07-17 | Lucent Technologies Inc. | Free-space/arrayed-waveguide router |
US6263131B1 (en) | 1999-07-02 | 2001-07-17 | Nortel Networks (Photonics) Pty Ltd. | Reflective non-reciprocal optical device |
US6339661B1 (en) | 1999-10-20 | 2002-01-15 | Micro-Optics, Inc. | Polarization maintaining fiber optic circulators |
US6687036B2 (en) | 2000-11-03 | 2004-02-03 | Nuonics, Inc. | Multiplexed optical scanner technology |
JP2002268013A (ja) | 2001-03-09 | 2002-09-18 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 光サーキュレータ |
CA2454631A1 (en) | 2001-07-20 | 2003-01-30 | Essex Corporation | Method and apparatus for optical signal processing using an optical tapped delay line |
US7489865B2 (en) | 2002-02-01 | 2009-02-10 | Cubic Corporation | Integrated optical communication and range finding system and applications thereof |
US6792028B2 (en) | 2002-03-22 | 2004-09-14 | Raytheon Company | Method and laser beam directing system with rotatable diffraction gratings |
US20040086214A1 (en) | 2002-07-10 | 2004-05-06 | Finisar Corporation | Optical circulator for bi-directional communication |
US7078672B2 (en) * | 2004-01-16 | 2006-07-18 | Tong Xie | Method and system for optically tracking a target using interferometric technique |
US7813644B2 (en) | 2004-05-10 | 2010-10-12 | Raytheon Company | Optical device with a steerable light path |
GB2415560A (en) | 2004-06-25 | 2005-12-28 | Instro Prec Ltd | Vehicle safety system having a combined range finding means and a communication means |
US7532311B2 (en) | 2005-04-06 | 2009-05-12 | Lockheed Martin Coherent Technologies, Inc. | Efficient lidar with flexible target interrogation pattern |
WO2007035979A1 (en) | 2005-09-27 | 2007-04-05 | Bishop Mark | Energy signal processing system |
US7831298B1 (en) * | 2005-10-04 | 2010-11-09 | Tomophase Corporation | Mapping physiological functions of tissues in lungs and other organs |
US7787134B2 (en) * | 2005-11-09 | 2010-08-31 | The Boeing Company | Multiple fanned laser beam metrology system |
US7944615B2 (en) * | 2005-12-23 | 2011-05-17 | Carl Zeiss Laser Optics Gmbh | Optical system and method for shaping a profile of a laser beam |
US7768708B1 (en) * | 2006-02-03 | 2010-08-03 | Raytheon Company | Light source having spatially interleaved light beams |
US7544945B2 (en) * | 2006-02-06 | 2009-06-09 | Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) array laser scanner |
EP2041515A4 (en) | 2006-07-13 | 2009-11-11 | Velodyne Acoustics Inc | HIGH DEFINITION LIDAR SYSTEM |
KR100890303B1 (ko) | 2006-08-10 | 2009-03-26 | 삼성전기주식회사 | 왜곡 보정 기능이 구비된 회절형 광변조기 디스플레이 장치 |
US7570347B2 (en) | 2007-06-26 | 2009-08-04 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Chirped amplitude modulation ladar |
EP2212717B1 (en) | 2007-10-09 | 2015-03-18 | Windar Photonics A/S | Coherent lidar system based on a semiconductor laser and amplifier |
KR20090105747A (ko) | 2008-04-03 | 2009-10-07 | 삼성전자주식회사 | 광주사장치 및 이를 채용한 화상형성장치 |
US7986397B1 (en) | 2008-04-30 | 2011-07-26 | Lockheed Martin Coherent Technologies, Inc. | FMCW 3-D LADAR imaging systems and methods with reduced Doppler sensitivity |
US8440952B2 (en) | 2008-11-18 | 2013-05-14 | The Regents Of The University Of California | Methods for optical amplified imaging using a two-dimensional spectral brush |
JP5257053B2 (ja) * | 2008-12-24 | 2013-08-07 | 株式会社豊田中央研究所 | 光走査装置及びレーザレーダ装置 |
US9551575B2 (en) | 2009-03-25 | 2017-01-24 | Faro Technologies, Inc. | Laser scanner having a multi-color light source and real-time color receiver |
CN104101731B (zh) | 2009-09-28 | 2017-04-12 | 喷特路姆科技有限公司 | 用于远程风感测的方法、装置和系统 |
US8159680B2 (en) | 2010-02-16 | 2012-04-17 | Massachusetts Institute Of Technology | Single-transducer, three-dimensional laser imaging system and method |
US9442015B2 (en) * | 2010-09-03 | 2016-09-13 | The Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona | Snapshot spatial heterodyne imaging polarimetry |
DE102010053726B4 (de) * | 2010-11-30 | 2012-11-29 | Technische Universität Dresden | Vorrichtung zur nicht-inkrementellen Positions- und Formvermessung bewegter Festkörper |
US8599381B2 (en) * | 2011-01-19 | 2013-12-03 | Massachusetts Institute Of Technology | Gas detector for atmospheric species detection |
US8659748B2 (en) * | 2011-02-15 | 2014-02-25 | Optical Air Data Systems, Llc | Scanning non-scanning LIDAR |
US9246589B2 (en) | 2012-01-20 | 2016-01-26 | Technische Universiteit Eindhoven | Two-dimensional optical beam steering module |
US9851443B2 (en) | 2012-03-16 | 2017-12-26 | Alcatel Lucent | Optical beam sweeper |
KR102038533B1 (ko) | 2012-06-14 | 2019-10-31 | 한국전자통신연구원 | 레이저 레이더 시스템 및 목표물 영상 획득 방법 |
WO2014136110A1 (en) | 2013-03-05 | 2014-09-12 | Shilat Optical Systems Ltd | Free space optical communication system |
DE102013215627A1 (de) | 2013-08-08 | 2015-02-12 | Robert Bosch Gmbh | Lichtdetektionsvorrichtung und Steuerverfahren |
US9490895B2 (en) | 2013-09-20 | 2016-11-08 | Finisar Corporation | Ultrafast high resolution optical channel monitor |
EP2866051B1 (en) | 2013-10-23 | 2018-10-03 | Ladar Limited | A laser detection and ranging device for detecting an object under a water surface |
JP6072301B2 (ja) | 2013-12-10 | 2017-02-01 | 三菱電機株式会社 | レーザレーダ装置 |
US20150192677A1 (en) | 2014-01-03 | 2015-07-09 | Quanergy Systems, Inc. | Distributed lidar sensing system for wide field of view three dimensional mapping and method of using same |
CA2971304A1 (en) | 2014-12-19 | 2016-06-23 | Windar Photonics A/S | Lidar based on mems |
US10114112B2 (en) | 2015-03-26 | 2018-10-30 | Qualcomm Incorporated | Communicating service information from one light detection and ranging (LIDAR) system to another LIDAR system |
US10281581B2 (en) | 2015-05-07 | 2019-05-07 | GM Global Technology Operations LLC | Lidar with optical communication |
US9577327B2 (en) | 2015-07-20 | 2017-02-21 | Elwha Llc | Electromagnetic beam steering antenna |
EP3356854B1 (en) | 2015-09-28 | 2024-03-27 | Baraja Pty Ltd | Spatial profiling system and method |
CN105487082B (zh) * | 2015-11-19 | 2018-04-10 | 中国空间技术研究院 | 一种用于远距离目标探测的激光雷达 |
CN108603758A (zh) * | 2015-11-30 | 2018-09-28 | 卢米诺技术公司 | 具有分布式激光器和多个传感器头的激光雷达系统和激光雷达系统的脉冲激光器 |
CN105549029B (zh) * | 2016-01-19 | 2018-11-27 | 中国工程物理研究院流体物理研究所 | 一种照明扫描叠加成像系统及方法 |
US10345576B2 (en) | 2016-04-07 | 2019-07-09 | Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona | Diffraction-based light beam scanner |
AU2017361118B2 (en) | 2016-11-16 | 2021-11-04 | Baraja Pty Ltd | An optical beam director |
AU2017377672C1 (en) | 2016-12-16 | 2021-11-11 | Baraja Pty Ltd | Estimation of spatial profile of environment |
EP3673288A4 (en) | 2017-08-25 | 2021-04-28 | Baraja Pty Ltd | ENVIRONMENTAL SPATIAL PROFILE ESTIMATE |
EP3679666A4 (en) | 2017-09-06 | 2021-05-26 | Baraja Pty Ltd | OPTICAL BEAM DIRECTOR |
JP2022503383A (ja) | 2018-06-07 | 2022-01-12 | バラハ ピーティーワイ リミテッド | 光ビーム導波器 |
US11420701B2 (en) | 2019-01-31 | 2022-08-23 | Bombardier Recreational Products Inc. | Mirror assembly for a handlebar of a vehicle |
-
2017
- 2017-12-15 AU AU2017377672A patent/AU2017377672C1/en active Active
- 2017-12-15 KR KR1020197020778A patent/KR20190092563A/ko not_active Application Discontinuation
- 2017-12-15 WO PCT/AU2017/051395 patent/WO2018107237A1/en unknown
- 2017-12-15 JP JP2019530217A patent/JP7069447B2/ja active Active
- 2017-12-15 EP EP17880429.0A patent/EP3555663A4/en active Pending
- 2017-12-15 CA CA3046812A patent/CA3046812A1/en not_active Abandoned
- 2017-12-15 CN CN201780084931.6A patent/CN110226103B/zh active Active
- 2017-12-15 US US16/467,319 patent/US11162789B2/en active Active
-
2021
- 2021-05-04 AU AU2021202811A patent/AU2021202811B2/en active Active
- 2021-08-25 US US17/412,149 patent/US11397082B2/en active Active
- 2021-12-16 AU AU2021286351A patent/AU2021286351B2/en active Active
-
2022
- 2022-03-10 US US17/691,489 patent/US11561093B2/en active Active
- 2022-03-31 JP JP2022058061A patent/JP2022088589A/ja active Pending
- 2022-05-13 AU AU2022203217A patent/AU2022203217B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01233416A (ja) * | 1988-03-14 | 1989-09-19 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 光パレス圧縮装置 |
US20070177841A1 (en) * | 2006-01-29 | 2007-08-02 | Rafael - Armament Development Authority Ltd. | Time-Space Multiplexed LADAR |
JP2009222616A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Toyota Central R&D Labs Inc | 方位測定方法及び方位測定装置 |
JP2010048662A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 視覚装置 |
JP2011085610A (ja) * | 2009-10-13 | 2011-04-28 | Ricoh Co Ltd | 光偏向素子、レーザ装置及びセンシング装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2019017244A1 (ja) * | 2017-07-18 | 2020-04-09 | パイオニア株式会社 | 光学装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2017377672A1 (en) | 2019-06-20 |
JP2022088589A (ja) | 2022-06-14 |
WO2018107237A1 (en) | 2018-06-21 |
US20190310377A1 (en) | 2019-10-10 |
US20210381829A1 (en) | 2021-12-09 |
KR20190092563A (ko) | 2019-08-07 |
EP3555663A4 (en) | 2020-08-12 |
AU2021202811B2 (en) | 2021-09-16 |
CA3046812A1 (en) | 2018-06-21 |
CN110226103B (zh) | 2023-08-01 |
AU2021202811A1 (en) | 2021-05-27 |
AU2021286351A1 (en) | 2022-01-20 |
AU2022203217A1 (en) | 2022-06-02 |
US20220244048A1 (en) | 2022-08-04 |
US11561093B2 (en) | 2023-01-24 |
US11162789B2 (en) | 2021-11-02 |
AU2021286351B2 (en) | 2022-02-24 |
AU2022203217B2 (en) | 2022-07-07 |
CN110226103A (zh) | 2019-09-10 |
US11397082B2 (en) | 2022-07-26 |
JP7069447B2 (ja) | 2022-05-18 |
AU2017377672C1 (en) | 2021-11-11 |
AU2017377672B2 (en) | 2021-03-04 |
EP3555663A1 (en) | 2019-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2020502503A (ja) | 環境の空間プロファイルの推定 | |
JP7425000B2 (ja) | Lidar出力信号の方向を調整するための光学スイッチング | |
US11360213B2 (en) | LIDAR chip having multiple component assemblies | |
US20190346568A1 (en) | Optical Sensor Chip | |
KR101546024B1 (ko) | 파장 동조 소스용 방법 및 장치 | |
WO2018221310A1 (ja) | 光受信器アレイ、及びライダー装置 | |
KR20230101823A (ko) | 광학 위상 어레이 광 조향 | |
US20210116703A1 (en) | An optical beam director | |
US20220244360A1 (en) | Hybrid two-dimensional steering lidar | |
US11681021B2 (en) | Optical sensor system | |
JP2023542082A (ja) | 移相器を備えた外部共振型レーザー |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201215 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201215 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210813 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210831 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220301 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220331 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7069447 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |