JP2020501472A - 符号化されたコードワードを送信する送信機、方法及び非一時的コンピューター可読記憶媒体 - Google Patents

Abstract

本発明は、通信チャネルを介して、符号化されたコードワードを送信する送信機に関連し、送信機は、ソースデータを受け取るソースと、プロセッサによって動作し、少なくとも１つのポーラ符号でソースデータを符号化し、符号化されたコードワードを生成する非正則ポーラ符号器と、符号化されたコードワードを変調する変調器と、被変調符号化コードワードを、通信チャネルを介して送信するフロントエンドとを備える。ポーラ符号は、コードワード内のデータビットの数を規定するパラメータ、符号化されたコードワード内の凍結ビットのロケーションを指定するデータインデックス集合を規定するパラメータ、及び符号化されたコードワード内のパリティビットの数を規定するパラメータのうちの１つ又は組み合わせを含む、１組の正則パラメータによって規定される。ポーラ符号は、ポーラ符号の少なくとも１つの正則パラメータの値の非正則性を規定するパラメータ、符号化されたビットの置換の非正則性を規定するパラメータ、ポーラ符号内の分極カーネルの非正則性を規定するパラメータ、及びポーラ符号化の異なるステージにおけるディアクティベートされる排他的論理和演算の選択に関する非正則性を規定するパラメータのうちの１つ又は組み合わせを含む、１組の非正則パラメータによって更に規定され、非正則ポーラ符号器は、ポーラ符号の正則パラメータ及び非正則パラメータを用いてコードワードを符号化する。

Description

本発明は通信システム及び方法に関し、より具体的には、前方誤り訂正（ＦＥＣ：forward error correction）符号化のためにポーラ符号を使用するデジタル通信に関する。

デジタル通信の分野において、誤り訂正符号（ＥＣＣ：error correcting code）の適用による前方誤り訂正（ＦＥＣ）は、雑音を含む通信チャネルによって導入される不確定性を軽減し、復号器によって送信誤りを低減できるようにするために冗長性を追加するようにメッセージを符号化する技法である。一般に、ＥＣＣは、データシンボル系列（メッセージを表す）を、雑音を含むチャネルを介して送信される冗長性の高い符号シンボル系列に変換するための技法である。復号器は、雑音を含むチャネル出力からデータシンボルの推定値を再生するシステム又は方法である。

ポーラ符号と呼ばれる、或る特定の種類のＥＣＣが２００９年にArikanによって導入された。それは、符号化するデータブロックが大きいほど漸近的に最適な符号化効率に（すなわち、チャネル容量を達成することに）向かって収束するのを証明可能である復号器とともに、バイナリ入力チャネルのための系統立てられた符号構成技法を提供する。Arikanによって提案されるようなポーラ符号は、ｋ個のデータバイナリシンボル（「ビット」）の系列として表されるメッセージをｎ個の符号ビットの系列に符号化する。ただし、ｎは一般に２の累乗であり、ｋより大きい。具体的には、符号化手順は、最初に、ｋ個のデータビットを、カージナル数｜Ｉ｜＝ｋを有するデータインデックス集合Ｉ⊂｛０，．．．，ｎ−１｝によって規定されるｋ個のロケーションにおいてベクトルｕ：＝（ｕ_０，．．．，ｕ_ｎ−１）に書き込み、一方、残りのｎ−ｋ個のロケーションは任意であるが、既知の固定値に設定される。

その後、ベクトルｃ：＝（ｃ_０，．．．，ｃ_ｎ−１）によって表される、ｎ個の符号化されたビットが、式

によって求められる。ただし、行列乗算はバイナリフィールド（すなわち、モジュロ２演算）を介して実行され、Ｂはｎ×ｎビット反転置換行列を表し、

は行列

の第ｍのクロネッカー累乗であり、ｍ：＝ｌｏｇ_２ｎは分極ステージである。ポーラ符号は、データインデックス集合Ｉと、パラメータｎ及びｋとによって完全に規定される。したがって、ポーラ符号を構成する鍵は、雑音を含むチャネルに適したデータインデックス集合Ｉ（同等には、補集合、凍結ビットロケーション）を選択することである。

Arikanによって提供される逐次除去（ＳＣ：successive cancellation）復号器が、ポーラ符号構成技法の仕様を説明するのに有用である。ＳＣ復号器は入力としてｙ：＝（ｙ_０，．．．，ｙ_ｎ−１）によって表される雑音を含むチャネル出力を取り込む。ただし、各ｙ_ｉは、対応する符号ビットｃ_ｉの雑音を含む観測結果である。ＳＣ復号器は、インデックス０からｎ−１までのビットにわたって順次に進行する。ただし、インデックスｉ∈｛０，．．．，（ｎ−１）｝ごとに、ビットｕ_ｉに関する推定値

が以下のように求められる：

（すなわち、凍結ビットロケーション）である場合には、

はｕ_ｉの既知の固定値に設定され、そうでない場合、すなわち、ｉ∈Ｉであるとき、チャネル出力ｙを与えられ、先行する推定値

が正しいと仮定すると、

はｕ_ｉに関する最も可能性が高い値に設定される。インデックスｉ∈Ｉにおいてこれらの推定値をサンプリングすることにより、データビットに関する推定値が与えられる。各推定値

は条件付き分布Ｐ（ｙ，ｕ_０，．．．，ｕ_ｉ−１｜ｕ_ｉ）に対して求められ、それはポーラ符号構造及び根底にあるチャネル統計値から得られ、ビットｕ_ｉのための擬似チャネルを表すと考えることもできる。推定値

の精度を最大化することを目的とする場合、データインデックス集合Ｉは、ｋ個の最も信頼性の高い擬似チャネルを選ぶように選択されるべきである。

また、ポーラ符号は系統的に符号化することもでき、それは、或る特定の連接符号においてポーラ符号を適用できるようにする重要な特性である。ポーラ符号のための系統的符号化手順は、インデックスＪによって規定されるロケーションにおいてデータビットがコードワード内に直接現れるような有効なコードワードを生成し、インデックスＪはＩ内のロケーションのビット反転置換を表す。システム符号化手順は、ｋ個のデータビットをＪ内のロケーションにおいてベクトルｕに書き込み、一方、他のロケーションは０に設定され、その後、符号化間の中間結果において凍結ビットロケーション（すなわち、Ｉ内にないロケーション）を０に設定しながら、ポーラ符号化手順を２回適用する。この手順は、式

を適用することに相当する。ただし、φ_Ｉ（・）は、Ｉ内にないロケーションにおいてビットを０に等しく設定することを表す。この手順から生じるコードワードｃは、Ｊ内のロケーションにおいて書き込まれるデータビットを含み、一方、Ｊ内にない残りのロケーションは、パリティビットと呼ばれるビットを含む。状況によっては、最初にｋ個のデータビットロケーション（インデックス集合Ｊによって規定される）を配置し、その後、ｎ−ｋ個のパリティロケーション（インデックス集合Ｊの補集合によって規定される）を配置する置換によってコードワードｃを再配置することが好都合な場合がある。そのような置換によれば、符号化手順の結果として、系統的ポーラ符号化手順によって、ｋ個のデータビットにｎ−ｋ個のパリティビットが付加されたベクトルが計算される。

ポーラ符号は無限のコードワード長の場合に漸近的に容量限界を達成するが、有限のコードワード長における性能は多くの場合に、他の現行技術水準のＥＣＣ符号より劣っている可能性がある。ポーラ符号に関する符号設計は、信頼性のある擬似チャネルを有する情報インデックスＩを選択することによって行われる。それゆえ、ポーラ符号を最適化する自由度、具体的には、ｎ個のロケーションからｋ個のロケーションを選択する組み合わせには限りがある。さらに、符号化及び復号両方の計算複雑度は対数線形、すなわち、ｎｌｏｇ（ｎ）であり、それは、線形複雑度の低密度パリティ検査符号よりコストが高い。

したがって、計算複雑度を緩和しながら、ポーラ符号の符号化を改善するシステム及び方法が必要とされている。

いくつかの実施形態は、正則ポーラ符号化構成が、通信チャネル及び変調方式が送信コードワードビットごとに均一な伝送信頼性を与える状況に対処するという認識に基づく。容量及び凍結ビットロケーション設計を達成するという理論的証明のために、この仮定が必要とされる。しかしながら、より高次の変調、周波数選択性フェージング、経時的に変化するチャネル、及び多入力多出力（ＭＩＭＯ）チャネル等のいくつかの状況の結果として、送信ビットにわたって信頼性が不均一になる。

いくつかの実施形態は、正則ポーラ符号化が大きい（理論的には無限に大きい）符号にわたって最適な符号化効率に向かって収束するとき、符号長が短くなる場合でも、より多くの自由度を追加することによって、その実際の誤り訂正性能を改善できるという別の認識に基づく。

いくつかの実施形態は、通信チャネルのパラメータの変動に対する正則ポーラ符号の適応性が、コードワード内のデータビットの数を規定するパラメータ、符号化コードワード内の凍結ビットのロケーションを指定するデータインデックス集合を規定するパラメータ、及び符号化コードワード内のパリティビットの数を規定するパラメータ等のパラメータの値によって決まるという理解に基づく。それらのパラメータは、本明細書において、ポーラ符号の正則パラメータと呼ばれる。

いくつかの実施形態は、ポーラ符号の適応性を高めるために、正則パラメータに加えて、いくつかの他のパラメータが使用される必要があるという理解に基づく。そのような付加的なパラメータは、ポーラ符号の少なくとも１つの正則パラメータのカップリング値（coupling value）の非正則性を規定するパラメータ、符号化されたビットの置換の非正則性を規定するパラメータ、ポーラ符号内の分極カーネルの非正則性を規定するパラメータ、ポーラ符号化の異なるステージにおけるディアクティベートされる排他的論理和演算の選択に関する非正則性を規定するパラメータのうちの１つ又は組み合わせを含むことができ、非正則ポーラ符号器は、ポーラ符号の正則パラメータ及び非正則パラメータを用いてコードワードを符号化する。

これらの付加的なパラメータは、本明細書において、非正則パラメータと呼ばれる。正則パラメータ及び非正則パラメータを用いて設計されるポーラ符号は、本明細書において、非正則ポーラ符号と呼ばれる。非正則ポーラ符号を用いてコードワードを符号化するポーラ符号器は、本明細書において、非正則ポーラ符号器と呼ばれる。

例えば、いくつかの実施形態は、軟判定復号を短い待ち時間で実行できるように、そのコードワード長が相対的に短い複数のポーラ符号を使用し、各軟判定復号が、潜在的な誤りを訂正するために、軟判定情報を他のポーラ復号器に前後に伝搬させる。このターボライク（turbo-like）ポーラ符号化及び復号アーキテクチャの場合、誤り訂正性能は、ポーラ符号にわたって「非正則性」を課すことによって、例えば、異なる符号化率、異なる凍結ビットロケーション、異なるコードワード長、異なるインターリーブ処理及び異なる分極カーネルを使用することによって高められる。更に別の実施形態において、ポーラ符号化アーキテクチャは、中間ステージにおいて非正則に置換される。複雑度を低減し、性能を改善するために、この非正則ポーラ符号アーキテクチャは、いくつかの分極演算を疎にディアクティベートすることによって、更に一般化される。いくつかの実施形態において、ディアクティベートする分極演算は、異なる非バイナリ及び高次カーネルを有することによって更に一般化される。

いくつかの実施態様において、通信チャネル及び／又は変調方式の結果として、送信コードワードビットに関する信頼性が不均一になるので、インターリーバーを利用して誤り訂正性能を改善できるようにするが、誤り訂正性能を改善するには、インターリーバー及びポーラ符号構成を同時に設計することが要求される。したがって、一実施形態は、インターリーバー及びポーラ符号構成を同時に設計するシステム及び方法を開示し、インターリーバー及びポーラ符号構成は、不均一な信頼性を考慮に入れることによって交互に最適化される。この方法は、インターリーバーによって実行される置換が、設計することができる１組のパラメータによってパラメータ化されるインターリーバー方式を利用する。最初に、インターリーバーは初期置換に設定され、ポーラ符号構成は、この初期インターリーバー置換に対して最適化される。

その後、交互最適化手順の各繰り返しにおいて、固定ポーラ符号構成に対する置換を最適化することによって、インターリーバーが更新され、その後、固定インターリーバー置換に対するデータインデックス集合を最適化することによって、ポーラ符号構成が更新される。この最適化手順は、誤り訂正性能が収束するか、又は決まった繰り返し数に達するまで繰り返される。

したがって、一実施形態は、通信チャネルを介して、符号化されたコードワードを送信する送信機を開示する。送信機は、送信されるソースデータを受け取るソースと、プロセッサによって動作し、ソースデータをポーラ符号で符号化し、符号化されたコードワードを生成する非正則ポーラ符号器であって、ポーラ符号は、コードワード内のデータビットの数を規定するパラメータ、符号化されたコードワード内の凍結ビットのロケーションを指定するデータインデックス集合を規定するパラメータ、及び符号化されたコードワード内のパリティビットの数を規定するパラメータのうちの１つ又は組み合わせを含む、１組の正則パラメータによって規定され、ポーラ符号は、ポーラ符号の少なくとも１つの正則パラメータの値の非正則性を規定するパラメータ、符号化されたビットの置換の非正則性を規定するパラメータ、ポーラ符号内の分極カーネルの非正則性を規定するパラメータ、及びポーラ符号化の異なるステージにおけるディアクティベートされる排他的論理和演算の選択に関する非正則性を規定するパラメータのうちの１つ又は組み合わせを含む、１組の非正則パラメータによって更に規定され、非正則ポーラ符号器は、ポーラ符号の正則パラメータ及び非正則パラメータを用いてソースデータを符号化する、非正則ポーラ符号器と、符号化されたコードワードを変調する変調器と、被変調符号化コードワードを、通信チャネルを介して送信するフロントエンドとを備える。

別の実施形態は、通信チャネルを介して、符号化されたコードワードを送信する方法を開示する。方法は、送信されるソースデータを受け取ることと、ソースデータを非正則ポーラ符号で符号化し、符号化されたコードワードを生成することであって、非正則ポーラ符号は、コードワード内のデータビットの数を規定するパラメータ、符号化されたコードワード内の凍結ビットのロケーションを指定するデータインデックス集合を規定するパラメータ、及び符号化されたコードワード内のパリティビットの数を規定するパラメータのうちの１つ又は組み合わせを含む、１組の正則パラメータによって規定され、ポーラ符号は、ポーラ符号の少なくとも１つの正則パラメータの値の非正則性を規定するパラメータ、符号化されたビットの置換の非正則性を規定するパラメータ、ポーラ符号内の分極カーネルの非正則性を規定するパラメータ、及びポーラ符号化の異なるステージにおけるディアクティベートされる排他的論理和演算の選択に関する非正則性を規定するパラメータのうちの１つ又は組み合わせを含む、１組の非正則パラメータによって更に規定され、非正則ポーラ符号器が、ポーラ符号の正則パラメータ及び非正則パラメータを用いてコードワードを符号化することと、符号化されたコードワードを変調することと、被変調符号化コードワードを、通信チャネルを介して送信することとを含む。

更に別の実施形態は、方法を実行するためにプロセッサによって実行可能であるプログラムを具現する非一時的コンピューター可読記憶媒体を開示する。方法は、ソースデータを受け取ることと、ソースデータを非正則ポーラ符号で符号化し、符号化されたコードワードを生成することであって、非正則ポーラ符号は、コードワード内のデータビットの数を規定するパラメータ、符号化されたコードワード内の凍結ビットのロケーションを指定するデータインデックス集合を規定するパラメータ、及び符号化されたコードワード内のパリティビットの数を規定するパラメータのうちの１つ又は組み合わせを含む、１組の正則パラメータによって規定され、ポーラ符号は、ポーラ符号の少なくとも１つの正則パラメータの値の非正則性を規定するパラメータ、符号化されたビットの置換の非正則性を規定するパラメータ、ポーラ符号内の分極カーネルの非正則性を規定するパラメータ、及びポーラ符号化の異なるステージにおけるディアクティベートされる排他的論理和演算の選択に関する非正則性を規定するパラメータのうちの１つ又は組み合わせを含む、１組の非正則パラメータによって更に規定され、非正則ポーラ符号器が、ポーラ符号の正則パラメータ及び非正則パラメータを用いてコードワードを符号化することと、符号化されたコードワードを変調することと、被変調符号化コードワードを、通信チャネルを介して送信することとを含む。

いくつかの実施形態によるデジタルデータの伝送のための通信システムの機能図である。 図１のシステムの符号器によって利用される例示的な符号化の概略図である。 一実施形態による、軟復号器によって実行される軟復号の方法のブロック図である。 いくつかの実施形態による、候補復号パスのリストを生成するリスト復号の概略図である。 いくつかの実施形態の原理を用いてビットロケーションごとの軟出力を求めるための、１組の復号された候補コードワードと軟入力との間の距離の計算の一例を示す図である。 コードワードのデータビット内の複数のＣＲＣ符号の埋め込みの概略図である。 コードワードのデータビット内の複数のＣＲＣ符号の埋め込みの概略図である。 いくつかの実施形態による、軟復号のための方法のブロック図である。 一実施形態による、チャネルを介して送信されるコードワードを復号する方法のブロック図である。 いくつかの実施形態による、非正則ポーラ符号でコードワードを符号化するように動作する非正則ポーラ符号器の概略図である。 一実施形態による、非正則ポーラ符号のパラメータを求める概略図である。 いくつかの実施形態による、不均一なチャネルのためのビットインターリーブ式ポーラ符号化変調の概略図である。 いくつかの実施形態による、不均一なチャネルのためのインターリーバー及びポーラ符号構成のための同時最適化手順のブロック図である。 いくつかの実施形態による、積符号化構造を有する例示的な連接誤り訂正符号の図である。 いくつかの実施形態による、階段符号化構造を有する例示的な連接誤り訂正符号の図である。 いくつかの実施形態による、非正則符号化構造を有する例示的な連接誤り訂正符号の図である。 いくつかの実施形態による、軟復号器を使用する連接誤り訂正符号の繰り返し復号手順のブロック図である。 いくつかの実施形態による、分極ステージ間に複数のインターリーブ処理ユニットを使用する例示的な非正則ポーラ符号化構造の図である。 いくつかの実施形態による、中間インターリーバーを設計する方法のブロック図である。 いくつかの実施形態による、疎に選択された非アクティブ分極ユニットを有する例示的な非正則ポーラ符号化構造の図である。 いくつかの実施形態による、誤り確率の上限におけるディアクティベートされるポラライザーの影響を示す、４の符号長の場合の非アクティブ分極ユニットを有する３つの例示的な非正則ポーラ符号化構造の図である。 いくつかの実施形態による、復号性能の許容範囲に基づく、非正則ポーラ符号化構造の選択的非アクティブポラライザーの方法のブロック図である。 いくつかの実施形態による軟復号を実行するための受信機及び／又はいくつかの実施形態によるコードワードを符号化するための送信機の種々の構成要素を実現するのに適したシステムのブロック図である。

図１は、いくつかの実施形態による、チャネル１２０を介して、送信機１１０から受信機１３０までデジタルデータを伝送するための通信システムを示す。例えば、通信チャネル１２０は、無線通信のための無線媒体、有線通信のための銅線、データストレージ移送のための固体ドライブ、光ファイバー通信のための光ファイバーケーブルを含む。通信中に、デジタルデータはチャネル内の雑音によって破損する可能性がある。送信機１１０は、ポーラ符号１４０等の前方誤り訂正（ＦＥＣ）符号を用いて、信頼性のあるデータ通信を実現する。受信機が、復号器１３３を使用することによって、データを再生しようと試みる。

送信機１１０において、送信されるデータは、元のデータを収容するように構成されるソース１１１からもたらされる。ソースは、データを記憶するメモリ、データを受信する入力ポート、及び／又はデータを生成するデバイスを含むことができる。例えば、一実施形態において、ソースは入力音声信号をデジタルデータに変換する音声通信デバイスを含む。ソースデータは、ＦＥＣ符号器１１２によって符号化される。符号化されたデータは、変調器１１３によって変調される。変調器は、直交振幅変調（ＱＡＭ）等の種々のデジタル変調フォーマットを使用し、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）等の線形変換を伴う場合も、伴わない場合もある。被変調データはフロントエンド回路１１４を介してチャネルの中に送信され、フロントエンド回路は、光通信のための電気光学デバイス及び無線通信のための無線周波数デバイスを含むことができる。また、フロントエンドは、バンドパスフィルタ、プリコーディング、電力負荷、パイロット挿入及び予歪等の信号事前処理を含むこともできる。

チャネル１２０は送信信号を歪ませる。例えば、チャネルは、相加性白色ガウス雑音（ＡＷＧＮ）、同一チャネル干渉（ＣＣＩ）、深いフェージング、インパルス雑音、シンボル間干渉（ＩＳＩ）、カー効果に起因する非線形干渉（ＮＬＩ）、線形色分散（ＣＤ）を付加する。

受信機１３０は、最初に、フロントエンド回路１３１を介して、チャネル出力を電気的な受信信号に変換し、そのフロントエンド回路は、通常、送信機にあるフロントエンド１１４の相補回路である。例えば、フロントエンドは、線形等化、非線形等化、適応フィルタリング、チャネル推定、キャリア位相再生、同期、及び分極再生を含む。受信信号は復調器１３２において復調され、送信コードワードのビットの初期推定値が生成され、それらのビットが、ソースデータを再生するために復号器１３３によって使用される。種々の実施形態において、復号器１３３は、ポーラ符号１４０のための軟出力復号器である。復号されたデータはデータシンク１３４に送出される。いくつかの実施形態において、復号器１３３は、受信コードワードからビットの対数尤度比を示す値を生成する硬判定復号器である。いくつかの他の実施形態において、復号器１３３は、復号の軟出力を生成する軟判定復号器と、軟復号器から受信される軟出力に基づいて、受信コードワードからビットの対数尤度比を示す値を生成する硬判定復号器との組み合わせを含む。

送信機１１０及び／又は受信機１３０は、メモリに動作可能に接続されるプロセッサを用いて実現することができる。例えば、受信機１３０のメモリは、ポーラ符号化、復号器１３３の軟入力及び軟出力、復号の中間計算の結果及びパラメータのうちの１つ又は組み合わせに関連する何らかの情報を記憶することができる。例えば、ポーラ符号化コードワードは、１からなる下三角行列のクロネッカー累乗として形成される符号化行列を用いて符号化することができる。そのために、受信機のメモリは、コードワードを復号するために軟復号器のプロセッサによって使用される符号化行列を記憶することができる。

図２は、例示的なポーラ符号のために符号器１１２によって利用される例示的な符号化の概略図を示す。ただし、ｎ＝１６個のコードワードビット２１０、ｋ＝１０個のデータビット２０２、ｎ−ｋ＝６個の凍結ビット２０１が存在する。１０個のデータビットがデータビット２０２のロケーションに書き込まれ、一方、凍結ビット２０１は、既知の固定値に設定される（それは、実際には、簡単にするために全て０とすることができる）。したがって、この例において、ビット（ｕ_１，ｕ_２，ｕ_４，ｕ_６，ｕ_９，ｕ_１０，ｕ_１１，ｕ_１２，ｕ_１４，ｕ_１５）を１０個のデータビットの値に設定し、残りのビット（ｕ_０，ｕ_３，ｕ_５，ｕ_７，ｕ_８，ｕ_１３）を既知の固定値に設定することによって、ベクトルｕ：＝（ｕ_０，．．．，ｕ_ｎ−１）が形成される。データインデックス集合は、この例の場合、Ｉ＝｛１，２，４，６，９，１０，１１，１２，１４，１５｝であり、それは、パラメータｎ、ｋ及び凍結ビットの固定値とともに、ポーラ符号仕様１４０を構成する。その概略図は、ベクトルｕ：＝（ｕ_０，．．．，ｕ_ｎ−１）をコードワードベクトルｃ：＝（ｃ_０，．．．，ｃ_ｎ−１）に変換する手順を示し、それは、図示されるように、バイナリ排他的論理和（ＸＯＲ）演算２２０を利用することを伴う。これらの演算は、全体的な手順が式

を適用することに相当するように構造化されたパターンに従う。ただし、行列乗算はバイナリフィールド（すなわち、モジュロ２演算）を介して実行され、Ｂはｎ×ｎビット反転置換行列を表し、

は行列

の第ｍのクロネッカー累乗であり、ｍ：＝ｌｏｇ_２ｎは分極ステージの数である。正則ポーラ符号の場合、ステージ当たりｎ／２回のＸＯＲ演算が存在し、結果として、全部でｎｍ／２回の演算になる。各ＸＯＲ演算は、本明細書において、便宜上、分極演算と呼ばれる。なぜなら、この演算は、ポラライザーのような、アップグレードされたサブチャネル及びダウングレードされたサブチャネルを生成するためである。

図３は、一実施形態による、軟復号器１３３によって実行される軟復号の方法のブロック図を示す。復号器１３３は、メモリに動作可能に接続され、その方法のステップを実施するように構成されるプロセッサを含むことができる。

その方法は、逐次除去リスト（ＳＣＬ）復号３２０を用いて受信コードワード３１０のビットの取り得る値を推定し、１組の候補コードワード３２５を生成し、各候補コードワード３２５と受信コードワード３１０との間の距離を求め（３３０）、対応する１組の距離３３５を生成する。その方法は、ビット系列内のビットの値の尤度３５０を、受信コードワードに最も近く、そのビットの位置において逆の値を有する候補コードワードの距離の差を用いて求める（３４０）。例えば、一実施形態は、その位置において「１」の値を有する最も近い候補の距離と、その位置において「０」を有する最も近い候補の距離との差に基づいて、軟入力の各ビット位置において軟出力を計算する。

図４は、いくつかの実施形態による、木構造４００において複数の復号パスを検討することによって、候補復号パス４２０のリストを生成するＳＣＬ復号３２０の概略図を示す。復号プロセスは、第１のビットの両方の可能性を考慮し、復号パスのリスト内に初期の２つの候補４２１を生成するために、空の開始パス４１０からの分岐４１１で開始する。候補パス「０．．．」４１２は、リスト４２１内にあり、木構造４００内の位置に対応する。次のビットロケーションのために、リスト内の候補復号パスがそれぞれ、次のビットの両方の可能性を条件付けるために分岐される。例えば、リスト内の候補は、第１のビットロケーション４２１を検討することから第２のビットロケーション４２２に進み、第２のビットロケーション４２２を検討することから第３のビットロケーション４２３に進むように分岐される。これは、木構造４００において見られる分岐に対応する。分岐によって、リストサイズが増大するので、候補のリストを固定サイズに制限することによって、この増大が制限される。この図に示される例において、リストは３のサイズに制限される。第２の分岐後に、１つの候補パス４１３がリストから削除される。第３の分岐後に、３つの候補パス４１４、４１５及び４１６がリストから削除される。

図５は、いくつかの実施形態の原理を使用する、ビットロケーションごとの軟出力を求めるための、１組の復号された候補コードワード５０１と軟入力３０１との間の距離の計算の一例を示す。この例において、候補コードワード５０１のリストは３つの候補を含み、距離は二乗距離として求められる。そのため、軟入力３０１に対して、各候補の二乗距離が計算される（５０２）。異なる実施形態では、候補の数及び距離を求めるための指標は異なることができる。

（ｙ_１，．．．，ｙ_ｎ）が軟入力３０１を表すものとし、（ｃ_１，．．．，ｃ_ｎ）が特定の復号された候補コードワードを表すものとする。二乗距離は、二乗ユークリッド距離定式

に従って計算される。各候補が、項（２ｃ_ｉ−１）によってバイナリ値｛０，１｝から｛−１，＋１｝に変換されることに留意されたい。最終軟出力５０８の計算プロセス５０７は、その後、候補コードワード５０１のリストと、それぞれの二乗距離５０３とに基づいて、各ビットロケーションにわたって個々に実行される。ビットロケーションごとに、そのロケーションにおいて０を有する最も近い候補の二乗距離と、そのロケーションにおいて１を有する最も近い候補の二乗距離との差の関数から、軟出力が計算される。これは、式о_ｉ＝ｆ（ｄ_ｉ，０−ｄ_ｉ，１）によって与えられる。ただし、о_ｉはビットロケーションｉの場合の軟出力であり、ｄ_ｉ，０はロケーションｉにおいて０を有する最も近い候補の二乗距離であり、ｄ_ｉ，１はロケーションｉにおいて１を有する最も近い候補の二乗距離である。

例えば、一実施形態において、その関数は、距離差をスカラーで割ること、例えば、о_ｉ＝ｆ（ｄ_ｉ，０−ｄ_ｉ，１）／４を含む（ただし、この例では、スカラーは４である）。例えば、ロケーション５０４におけるビットの軟出力は、（１．８１−２．８４）／４＝−０．２５７である。ただし、１．８１はロケーション５０４において値０を有する唯一の候補コードワードの距離であり、２．８４はロケーション５０４において値１を有する最も近い候補の距離である。例えば、ロケーション５０５におけるビットの軟出力は、（３．５９−１．８１）／４＝０．４４５である。ただし、３．５９はロケーション５０５において値０を有する唯一の候補コードワードの距離であり、１．８１はロケーション５０５において値１を有する最も近い候補の距離である。

いくつかの実施形態において、ロケーション５０６におけるビットのように、候補の全てがそのビットロケーションにおいて同じ値を有する場合には、この式は適用できず、代わりに、そのロケーションのための軟出力は、所与のパラメータβ＞０に従って設定される。ただし、候補の全てがそのロケーションにおいて値１を有する場合には、出力はо_ｉ＝＋βに設定され、候補の全てがそのロケーションにおいて値０を有する場合には、出力はо_ｉ＝−βに設定される。

誤り訂正性能を更に高めるために、いくつかの実施形態は、符号化効率をわずかに下げることを犠牲にしてデータビット内に巡回冗長検査（ＣＲＣ）を埋め込む。この変更を加えるとき、パスのうちの少なくとも１つが有効なＣＲＣを有するデータ系列に対応する場合には、代わりに、有効なＣＲＣを有する最も可能性が高いパスが推定のために選択されるように、復号器を変更することができる（ＳＣＬ＋ＣＲＣと呼ばれる）。

図６Ａ及び図６Ｂは、コードワードのデータビット内に少なくとも１つのＣＲＣ符号を埋め込む概略図を示す。例えば、図６Ａは、復号の正確性を検証するために、１つのＣＲＣがコードワードの最後に埋め込まれる例を示す。この例において、コードワード６００のビットは、実際のメッセージデータを含む、単一のデータ部分６０１と、データ部分６０１から計算され、データ部分６０１を検証する（６０３）後続の単一のＣＲＣ符号６０２とに分割される。

図６Ｂは、複数のＣＲＣ符号を使用する例を示し、ＳＬＣ複号の性能を改善するために第１のＣＲＣがコードワードの中央に埋め込まれ、第２のＣＲＣがコードワードの最後に埋め込まれる。コードワード内に埋め込まれるそのような複数のＣＲＣ符号を用いて、部分復号パスを検証することができる。そのようにして、ＣＲＣは、ＳＣＬ復号器が復号手順の中間ステップにおいて候補コードワードを剪定するのを支援することができる。さらに、複数のＣＲＣ符号は、ＳＣＬ復号における潜在的な誤り伝搬を防ぐことができる。

コードワード６１０のビットにおいて、複数のＣＲＣ符号が埋め込まれ、コードワード６１０を４つの部分に分割する。第１のデータ部分６１１に、第１のデータ部分６１１から計算され、第１のデータ部分６１１を検証する（６１３）第１のＣＲＣ部分６１２が後続する。第２のデータ部分６１４に、第１のデータ部分６１４から計算され、第１のデータ部分６１４を検証する（６１６）第２のＣＲＣ部分６１５が後続する。

図７は、いくつかの実施形態による軟復号のための方法のブロック図を示し、受信コードワードは複数のＣＲＣ符号を含む。例えば、一実施形態において、軟復号器１３３のプロセッサは、候補コードワードの一部が正しくないＣＲＣ符号を含むときに、受信コードワード内のＣＲＣ符号を含む場所によって決定される部分長において１組の候補コードワードを剪定する。

例えば、その方法は、部分的に復号された候補コードワードからＣＲＣ値を抽出し（７１０）、第１のＣＲＣ７１５を生成し、部分的に復号された候補コードワードに既知のＣＲＣ計算手順を適用することによってＣＲＣを計算し（７２０）、第２のＣＲＣ７２５を生成する。

その方法は、第１のＣＲＣ７１５を第２のＣＲＣ７２５と比較し（７３０）、第１のＣＲＣが第２のＣＲＣに一致しない場合には、復号されたビットの取り得る組み合わせのリストから、部分的に復号された候補コードワードを削除する。

図８は、一実施形態による、チャネルを介して送信されるコードワードを復号する方法のブロック図である。この手順への軟入力８０１は、チャネルを介して受信される雑音を含むコードワードであり、それは、ｙ：＝（ｙ_０，．．．，ｙ_ｎ−１）によって表される。ただし、各ｙ_ｉは、対応する符号ビットｃ_ｉの雑音を含む観測結果である。リスト復号手順は、インデックス０からｎ−１までのビットにわたって順次に進行する。ただし、ビットインデックスｉ∈｛０，．．．，（ｎ−１）｝の場合の各繰り返し８０５において、以下のことが実行される：
●データビットインデックスにおいて復号パスを分岐する（８０２）。
○第１のインデックスがデータビットロケーションでない（すなわち、

である）場合には、復号パスのリストは１つのパスで開始し、その場合、単一のパスが、ｕ_０の既知の固定値に設定される第１のビットの推定値

を含む。そうでない場合、すなわち、第１のインデックスがデータビットロケーションである（すなわち、０∈Ｉである）とき、復号パスのリストは、第１のビットが０又は１のいずれかである可能性を表す、２つのパス

及び

で開始する。
○後続のビットインデックスｉ＞０において、既存のパスが延長される。ビットインデックスがデータビットロケーションに対応する（すなわち、ｉ∈Ｉである）場合には、各分岐にそれぞれ

及び

を追加することによって、各パスが２つのパスに分岐される。そうでない場合、すなわち、ビットインデックスがデータビットロケーションに対応しない（すなわち、

である）とき、各パスは分岐されず、ｕ_ｉの既知の固定値に設定される

を加えることによって延長のみが行われる。
●ＣＲＣが埋め込まれる場合には、パスのＣＲＣ妥当性を検査する（８０３）。
○データビットが埋め込まれたＣＲＣ符号を含む場合には、これらのＣＲＣ符号を用いて、部分的に復号された無効なパスを破棄することができる。
○ビットインデックスｉにおいて、部分ベクトルのデータビットロケーション（ｕ_０，．．．，ｕ_ｉ）が埋め込まれたＣＲＣ符号を含む場合、部分的に復号されたパスの自己一貫性を検査することができる。そうでない場合には、このステージにおいて何も行われない。また、特定のＣＲＣ符号が検査されると、後のインデックスに対して再検査される必要はない。
○部分パス

ごとに、そのデータビットロケーションにあるビットが、埋め込まれたＣＲＣ符号に対して自己一貫性があることを検査する。自己一貫性がないパスは、パスのリストから削除される。
●パスリストを間引く（８０４）。
○候補パスの指数関数的に大きくなる（それゆえ、扱いにくい）リストを取り扱うのを回避するために、リストは、固定リストサイズ限界Ｌまで間引かれる。
○部分復号パス

ごとに、この部分復号パスが正しいという相対的な統計的尤度

が計算され、それはポーラ符号構造及び根底にあるチャネル統計値から得られる。
○その後、最も高い尤度を有するＬ個のパスが保持され、一方、残りのパスはリストから削除される。
●パスが完了するときループから抜ける（８０６）。
○データインデックスｉ＝ｎ−１が検討された後にループは終了し、その手順は、候補パスを軟入力と比較することに移行する（８０７）。
●各候補パスを軟入力と比較した（８０７）後に、候補パスの相対的な品質に基づいて、軟出力８０９が計算される（８０８）。

別の実施形態は、分極ステージにわたって信頼性情報を伝搬させるためにルックアップテーブル（ＬＵＴ）を使用し、性能上の大きいペナルティを被ることなく、必要とされるＬＵＴメモリサイズを最小化するために、量子化された信念メッセージが統計的に求められる。尤度統計値に基づいて出力される適応的ＬＵＴを用いて、凍結ビットロケーションを精緻化し、より高い符号化利得を達成し、量子化損失を補償する。

いくつかの実施形態において、復号中のビット尤度の計算は、いくつかの量子化ビットのみを用いて、計算複雑度を緩和し、メモリを削減する。一実施形態は、尤度の量子化されたものを単に近似するのではなく、着信するメッセージ及び発信するメッセージの統計値を考慮することによって、各分極演算において復号データを処理するために適応的ＬＵＴを使用する。例えば、分極演算子のダウングレードする分岐は低い信頼性のメッセージを生成し、それゆえ、ポラライザーのアップグレードする分岐より、量子化ダイナミックレンジを小さくすべきである。そのステージ及びビットインデックスにおいて、異なるポラライザーにおいて異なるＬＵＴを使用するとき、量子化復号のペナルティを最小化することができる。

非正則ポーラ符号構成
いくつかの実施形態は、正則ポーラ符号化構成は、通信チャネル及び変調方式が送信コードワードビットごとに均一な伝送信頼性を与える状況に対処するという認識に基づく。容量及び凍結ビットロケーション設計を達成するという理論的証明のために、この仮定が必要とされる。しかしながら、より高次の変調、周波数選択性フェージング、経時的に変化するチャネル、及び多入力多出力（ＭＩＭＯ）チャネル等のいくつかの状況の結果として、送信ビットにわたって信頼性が不均一になる。いくつかの実施形態は、正則ポーラ符号化が大きい（理論的には無限に大きい）符号にわたって最適な符号化効率に向かって収束するとき、符号長が短くなる場合でもその実際の誤り訂正性能を改善できるという別の認識に基づく。

いくつかの実施形態は、通信チャネルのパラメータの変動に対する正則ポーラ符号化の適応性が、コードワード内のデータビットの数を規定するパラメータ、符号化されたコードワード内の凍結ビットのロケーションを指定するデータインデックス集合を規定するパラメータ、及び符号化されたコードワード内のパリティビットの数を規定するパラメータ等のパラメータの値によって決まるという理解に基づく。それらのパラメータは、本明細書において、ポーラ符号の正則パラメータと呼ばれる。

いくつかの実施形態は、ポーラ符号の適応性を高めるために、正則パラメータに加えて、いくつかの他のパラメータが使用される必要があるという理解に基づく。そのような付加的なパラメータは、ポーラ符号の少なくとも１つの正則パラメータの値の非正則性を規定するパラメータ、符号化されたビットの置換の非正則性を規定するパラメータ、ポーラ符号内の分極カーネルの非正則性を規定するパラメータ、ポーラ符号化の異なるステージにおけるディアクティベートされるＸＯＲ演算の選択に関する非正則性を規定するパラメータのうちの１つ又は組み合わせを含むことができ、非正則ポーラ符号器は、ポーラ符号の正則パラメータ及び非正則パラメータを用いてコードワードを符号化する。

これらの付加的なパラメータは本明細書において非正則パラメータと呼ばれる。正則パラメータ及び非正則パラメータを用いて設計されるポーラ符号は、本明細書において、非正則ポーラ符号と呼ばれる。非正則ポーラ符号を用いてコードワードを符号化するポーラ符号器は、本明細書において、非正則ポーラ符号器と呼ばれる。

図９Ａは、いくつかの実施形態による、コードワードを非正則ポーラ符号９００で符号化し、符号化されたコードワードを生成するために、プロセッサによって動作する非正則ポーラ符号器の概略図を示す。非正則ポーラ符号器は、送信機１１０の符号器１１２に収容することができる。

非正則ポーラ符号９００は、コードワード内のデータビットの数を規定するパラメータ、符号化されたコードワード内の凍結ビットのロケーションを指定するデータインデックス集合を規定するパラメータ、及び符号化されたコードワード内のパリティビットの数を規定するパラメータのうちの１つ又は組み合わせを含む、１組の正則パラメータ９１０によって規定される。非正則ポーラ符号９００は、ポーラ符号の少なくとも１つの正則パラメータの値の非正則性を規定するパラメータ、符号化されたビットの置換の非正則性を規定するパラメータ、ポーラ符号内の分極カーネルの非正則性を規定するパラメータ、ポーラ符号化の異なるステージにおけるディアクティベートされたＸＯＲ演算の選択に関する非正則性を規定するパラメータのうちの１つ又は組み合わせを含む、１組の非正則パラメータ９２０によって更に規定される。いくつかの実施形態において、非正則ポーラ符号器は、非正則ポーラ符号の正則パラメータ及び非正則パラメータを用いてコードワードを符号化する。

図９Ｂは、一実施形態による、非正則ポーラ符号のパラメータを求める概略図を示す。この実施形態において、送信機１１０は、通信チャネルのパラメータを求めるように構成されるチャネル推定器９４０を含む。例えば、通信チャネルのパラメータは、符号化されたコードワードのビットを送信するための不均一な信頼性の値、及び／又は信号対雑音比及び遅延プロファイル等のチャネルの他の統計値を含む。通信チャネルのパラメータは、パイロット及びトレーニングシンボルに基づく最小二乗チャネル推定、又はブラインド電力推定等の種々の方法を用いて求めることができる。

一実施形態において、送信機１１０は、通信チャネルのパラメータの異なる値への、正則パラメータ及び／又は非正則パラメータの異なる値間のマッピング９３０を記憶するメモリを含む。そのようにして、その実施形態は、チャネル推定器９４０によって求められた通信チャネルのパラメータに基づいて、ポーラ符号の正則パラメータ及び／又は非正則パラメータの値の組み合わせ９３５を選択することができる。

状況によっては、ポーラ符号の性能は、復号方法だけでなく、符号器における凍結ビットロケーションにも依存する。軟判定復号を容易にするために、軟判定復号中に尤度の統計値を処理することによって、分極効果を高めることができるように、凍結ビットロケーションが更に精緻化される。凍結ビットロケーション設計は、高次変調及び周波数選択性フェージングチャネルの場合に特に重要であり、その場合、異なる符号化ビットが異なる雑音強度で破損し、不均一なビット信頼性を生じさせる。その実施形態は、凍結ビットロケーションを選択するために尤度の統計値の知識を利用し、軟判定復号の性能を改善する。さらに、異なるマッピングは分極効果を劣化させる可能性があるので、そのような不均一な信頼性の場合に、符号化ビットを変調ビット上にマッピングする方法が重要である。それゆえ、凍結ビットロケーション設計に加えて、符号化ビットを変調ビット上にマッピングする注意深いインターリーブ処理設計が必要とされる。本発明の方法は、そのような高次変調及びフェージングチャネルの場合に凍結ビットロケーション及びインターリーブ処理を同時に設計する方法を提供する。

図１０Ａは、インターリーブ処理を伴う符号器の概略図を示し、ポーラ符号化１１２が符号化ビットｃ_０，．．．，ｃ_１５を生成し、それらの符号化ビットは、インターリーバー１０２０によって、最下位ビット（ＬＳＢ）プレーンから最上位ビット（ＭＳＢ）プレーンにわたって、ＱＡＭ変調器又はＯＦＤＭ変調器１０１０において異なる変調ビットにマッピングされる。ＬＳＢ及びＭＳＢは異なるビット信頼性を有する。ビット桁位置（bit significance）に加えて、各被変調シンボルｘ_０，．．．，ｘ_３は、例えば、周波数選択性フェージングチャネルに起因して、異なるチャネル雑音レベルを有する場合がある。本発明の方法は、高い復号性能が実現されるように、重要な符号化ビットを信頼性のある変調ビットに注意深くマッピングする。

図１０Ｂは、不均一なチャネルの場合にインターリーバー及びポーラ符号構成を同時に最適化する手順を示す。この方法は、インターリーバーによって実行される置換が、全ての取り得る置換を検討する代わりに、扱いやすいように最適化することができる１組のパラメータによってパラメータ化されるインターリーバー方式を利用する。例えば、インターリーブ処理の１つの実現形態は二次多項式置換（ＱＰＰ：quadratic polynomial permutation）インターリーバーであり、それは、符号化ビットインデックスｉを以下のように変調ビットインデックスに並べ替える。

ただし、（ｆ_０，ｆ_１，ｆ_２）はインターリーバーパラメータである。ＱＰＰインターリーブ処理の前後において、ポーラ符号化のためのインターリーブ処理を設計する自由度を高めるように、短い辞書的置換テーブル（lexicographical permutation tables）を使用することができる。

最初に、インターリーバーは初期置換１００１に設定される。その後、最も信頼性が高い擬似チャネルに対応するデータインデックス集合を選択することによって、この初期インターリーバー置換のためのポーラ符号構成が最適化される（１００２）。その後、ポーラ符号構成及びインターリーバーの誤り訂正性能が評価される（１００３）。この評価は、シミュレーションによって実験的に、及び／又はデータインデックス集合によって選択された擬似チャネルの信頼性から計算される誤り限界によって解析的に実行することができる。例えば、各分極演算において、尤度の統計値は、バタチャリアパラメータ（Bhattacharyya parameter）、密度進化、ガウス近似、又は外因性情報転送（ＥＸＩＴ：extrinsic information transfer）方法によって追跡することができる。不均一な信頼性を取り込むために、一実施形態の方法は、従来にない追跡を使用する。例えば、バタチャリアパラメータは、ダウングレードする分岐ｉ及びアップグレードする分岐ｊの場合に、それぞれ以下のように追跡される。

ただし、

はビットインデックスｉの場合の分極ステージｍにおけるバタチャリアパラメータである。バタチャリアパラメータは、ビット誤り率の上限に対応する。

いくつかの実施形態において、軟判定メッセージ伝搬を考慮するために、ＥＸＩＴ法が、分極演算のダウングレードする分岐及びアップグレードする分岐の場合にそれぞれ、以下のように、復号ステージにわたる信頼性を追跡する。

ただし、

は、チャネル出力から伝搬する相互情報量である。ここで、Ｊ_ＴＢ（・）及び

はテンブリンクのＪ関数（ten Brink’s J-function）及びその逆関数を示し、すなわち、

である。

復号後に相互情報量を計算すると、第ｉの入力ビットにおける誤り率は

によって取得される。ただし、ｅｒｆｃ（ｘ）は相補誤差関数である。各分極ステージにおける相互情報量計算は、量子化された軟判定復号の場合に同一でないＬＵＴを考慮に入れるべきである。具体的には、上記のＪ関数は、連続ガウス関数から離散入力及び離散出力関数に変更され、その関数の相互情報量は、対応する遷移行列によって容易に計算することができる。さらに、ＥＸＩＴ追跡の式は、信念伝搬復号等の異なる復号方法に合わせて変更され、ＥＸＩＴ式は、隣接するポーラステージからの付加的なフィードバック情報を考慮するように変更される。ＥＸＩＴ追跡の式は、先行する分極ステージに加えて、次の分極ステージからのフィードバック情報を考慮することによって、ＢＰ復号等の異なる復号アルゴリズムの場合に容易に一般化されることに留意されたい。

次に、誤り訂正性能が収束した（すなわち、先行する繰り返しに対して大きく変化しない）か否かに基づいて、又は全繰り返し数に関する限界に達したか否かに基づいて、繰り返し最適化手順を継続するか、終了するかの決定が行われる（１００４）。継続する場合には、ポーラ符号データセットインデックスが固定されている間にインターリーバー置換が最適化され（１００５）、その後、インターリーバーが固定されている間にポーラ符号データセットインデックスが再び最適化され（１００２）、その後、ポーラ符号構成及びインターリーバーの性能が再評価され（１００３）、繰り返し最適化を継続するか、終了するかの決定が再び行われる（１００４）。これらの繰り返しを終了した後に、最終結果は、同時に最適化されたインターリーバー及びポーラ符号構成１００６である。凍結ビットロケーション及びインターリーブ処理のこの同時最適化は、コードワード長が長くなるほど、及び無線フェージングチャネルの場合に特に、増大した分極効果を与える。

いくつかの実施形態において、複数のポーラ符号が使用され、各コンポーネントポーラ符号は互いに連接され、軟判定復号出力が、複数のポーラ復号器にわたって前後に伝搬する。複数の連接されるポーラ符号の利点は、並列に復号できること、誤り訂正の潜在能力が高められること、及び復号待ち時間が短縮されることを含む。

図１１は、積符号化構造を有する例示的な連接ポーラ符号を示す。積符号化構造は、２つのポーラ符号、長さｎ_１及びｋ_１個のデータビットを有する第１の符号及び長さｎ_２及びｋ_２個のデータビットを有する第２の符号を利用する。その符号化手順は、ｋ_１行×ｋ_２列の長方形データブロック１１０１に配列される、ｋ_１×ｋ_２個のデータビットを符号化する。データブロック１１０１の各行を第２のポーラ符号で系統的に符号化し、行ごとの計算されたパリティビットをｋ_１×（ｎ_２−ｋ_２）行パリティブロック１１０２の対応する行に書き込むことによって、行パリティブロック１１０２が生成される。データブロック１１０１の各列を第１のポーラ符号で系統的に符号化し、列ごとの計算されたパリティビットを（ｎ_１−ｋ_１）×ｋ_２列パリティブロック１１０３の対応する列に書き込むことによって、列パリティブロック１１０３が生成される。行パリティブロック１１０２の各列を第１のポーラ符号で系統的に符号化し、列ごとの計算されたパリティビットを（ｎ_１−ｋ_１）×（ｎ_２−ｋ_２）行及び列パリティブロック１１０４の対応する列に書き込むことによって、行及び列パリティブロック１１０４が生成される。

要するに、データブロック１１０１、行パリティブロック１１０２、列パリティブロック１１０３並びに行及び列パリティブロック１１０４がｎ_１×ｎ_２コードワードブロックを形成し、それをシリアルに変換し、通信チャネルを介して送信することができる。いくつかの実施形態において、積ポーラ符号化は、２次元の平方構造から、より高次の結合、例えば、３次元の立方構造に拡大される。いくつかの実施形態において、行及び列内の各コンポーネントポーラ符号化は非正則に異なるパラメータを有し、例えば、繰り返し復号のための性能を改善するために、凍結ビットロケーションは同一ではない。

図１２は、階段符号化構造を有する空間的に結合されるポーラ符号化の別の例を示す。この符号化方式は、階段に類似している構造に配置される平方ブロックを伴う。「ブロック０」の番号を付される、構造１２０１内の第１のブロックは、既知の固定値に設定されるビットの平方ブロックを含む。後続のブロックは「ブロック１」、「ブロック２」等と番号を付され、それぞれデータ部分及びパリティ部分を含む。例えば、「ブロック１」は、「ブロック１：データ」１２１１及び「ブロック１：パリティ」１２１２を含む。この図は５つのブロックを示すが、この構造は、それより多いブロック又は少ないブロックに容易に一般化される。各平方ブロックは、ｎ_１×ｎ_１の大きさを有する。奇数の後続ブロックの場合、データ部分（例えば、１２１１、１２３１）は大きさｎ_１×ｋ_１を有し、パリティ部分（例えば、１２１２、１２３２）は大きさｎ_１×（ｎ_１−ｋ_１）を有する。偶数の後続ブロックの場合、データ部分（例えば、１２２１、１２４１）は大きさｋ_１×ｎ_１を有し、パリティ部分（例えば、１２２２、１２４２）は大きさ（ｎ_１−ｋ_１）×ｎ_１を有する。

この符号化構造は、ｎ_１＋ｋ_１個のデータビットを長さ２ｎ_１のコードワードに符号化するコンポーネントポーラ符号を利用する。初期の「ブロック０」後に４つの後続ブロックを含む、図示される具体例の場合、ｎ_１×ｋ_１×４ビットのデータを最初に後続ブロック１２１１、１２２１、１２３１、１２４１のデータ部分に書き込むことによって、それらのデータブロックが符号化される。その後、後続ブロック１２１２、１２２２、１２３２、１２４２のパリティ部分が以下のように順次に生成される。
●各奇数ブロックのパリティ部分１２１２、１２３２の各行が、先行するブロックの対応する行と、同じブロックのデータ部分の対応する行との連接を系統的に符号化することによって生成される。例えば、「ブロック１」のパリティ部分１２１２の行ｉが、「ブロック１」のデータ部分１２１１の行ｉと連接される「ブロック０」１２０１の行ｉの系統的な符号化によって生成されたパリティビットによって求められる。別の例において、「ブロック３」のパリティ部分１２３２の行ｉが、「ブロック２」の行ｉの系統的な符号化によって生成されたパリティビットによって求められ、その「ブロック２」の行ｉは、「ブロック２」のパリティ部分１２２２の行ｉと連接される「ブロック２」のデータ部分１２２１の行ｉを含み、それは更に「ブロック３」のデータ部分１２３１の行ｉと連接される。
●各偶数ブロックのパリティ部分１２２２、１２４２の各列は同様に生成されるが、その手順は、行ではなく、列にわたって動作する。例えば、「ブロック２」のパリティ部分１２２２の列ｉが、「ブロック１」の列ｉの系統的な符号化によって生成されたパリティビットによって求められ、その「ブロック１」の列ｉは、「ブロック１」のパリティ部分１２１２の列ｉと連接される「ブロック１」のデータ部分１２１１の列ｉを含み、それは更に「ブロック２」のデータ部分１２２１の列ｉと連接される。

階段符号化手順によって生成される連接コードワード全体が、初期の「ブロック０」後の後続ブロック内の全ビットであり、「ブロック０」は、既知の固定値に設定されるので、送信される必要はない。「ブロック１」内のビット、「ブロック２」内のビット等は、通信チャネルを介して送信するためにシリアルに変換される。階段ポーラ符号化構造の利点は、対応するコードワード長を有する単一のポーラ符号化に比べて待ち時間が短縮されることを含む。軟判定復号は並列に実行することができ、この実施形態では、待ち時間の少ないデータ通信のために、隣接する復号器にわたる少ない数の繰り返しがスライディングウィンドウのように利用される。空間的に結合されるポーラ符号化の他の例は、編み上げ構造、畳み込み構造、テールバイティング、トーラステールバイティング（torus tail-biting）等を含む。各コンポーネントポーラ符号化の正則パラメータは、繰り返し軟復号が潜在的な誤りを迅速に訂正できるように、個別に非正則に設計される。

正則ポーラ符号化は、凍結ビットロケーションを決定する、設計の自由度が限られる。いくつかの実施形態は、符号長、符号化率及び凍結ビットロケーション等の異なるパラメータを伴う複数のポーラ符号を有することによって、自由度を高め、軟判定復号を容易にする。

詳細には、図１３は、非正則符号化構造を有する例示的な連接ポーラ符号を示す。この符号化方式は、凍結ビットロケーションが同一でない非正則構造において異なるコードワード及びデータ長を有するポーラ符号の組み合わせを利用する。連接符号全体のデータビットは１つ以上の長方形ブロックに配置され、そのブロックは垂直に積重され、その左端に沿って位置合わせされる。図示される例では、データビットの２つのブロック１３０１及び１３０２が存在し、それぞれｋ_１×ｋ_２及びｋ_３×ｋ_４の大きさを有する。その後、データブロックの右に１つ以上の行パリティブロックが水平に付加され、行パリティブロックの各行は、その行が付加されるデータビットの対応する行の系統的な符号化によって生成されたパリティビットによって求められる。

図示される例では、２つの行パリティブロック１３１１及び１３１２が存在する。詳細には、大きさｋ_１×ｐ_１を有する第１の行パリティブロック１３１１が、ｋ_１個のデータビットを長さ（ｋ_２＋ｐ_１）のコードワードに符号化するコンポーネントポーラ符号で第１のデータブロック１３０１の行を系統的に符号化することによって生成される。大きさｋ_２×ｐ_２を有する第２の行パリティブロック１３１２が、第２のデータブロック１３０１の行を系統的に符号化することによって同様に生成されるが、ここでは、ｋ_２個のデータビットを長さ（ｋ_４×ｐ_２）のコードワードに符号化するコンポーネントポーラ符号を使用する。

次に、データビットブロック及び行パリティブロックの底部に列パリティブロックが垂直に付加され、列パリティブロックの各列は、対応するデータ列と、そのデータ列が付加されるパリティビットとの系統的な符号化によって生成されたパリティビットによって求められる。図示される例では、３つの行パリティブロック１３２１、１３２２及び１３２３が存在する。詳細には、大きさｐ_３×ｋ_５を有する第１の列パリティブロック１３２１が、（ｋ_１＋ｋ_３）個のデータビットを長さ（ｋ_１＋ｋ_３＋ｐ_３）のコードワードに符号化するコンポーネントポーラ符号を用いて、両方のデータブロック１３０１及び１３０２の最初のｋ_５個の列を系統的に符号化することによって生成される。大きさｐ_４×ｋ_６を有する第２の列パリティブロック１３２２が、（ｋ_１＋ｋ_３）個のデータビットを長さ（ｋ_１＋ｋ_３＋ｐ_４）のコードワードに符号化するコンポーネントポーラ符号を用いて生成される。第２の列パリティブロック１３２２の異なる列が、２つのデータブロック１３０１及び１３０２、並びに２つの行パリティブロック１３１１及び１３１２の異なる部分に重なることに留意されたい。第２の列パリティブロック１３２２の各列が、その直上の列を系統的に符号化することによって生成される。

図１３は、１つの特定の例示的な配置のみを示すが、この一般概念は、様々なコンポーネントポーラ符号を利用するデータブロック、行パリティブロック及び列パリティブロックの数多くの取り得る非正則配置を含む。例えば、プロトグラフに基づくポーラ符号化構造が構成され、その構造では、並列ポーラ符号がシフト演算によって各ポラライザーにおいて混合される。

別の例は、レートレス（rateless）能力を与えるために、増え続ける階段構造を使用し、受信機が復号完了を肯定応答するまで、コンポーネントポーラ符号によってパリティビットのみが絶えず生成される。それゆえ、非正則符号化構造、及び異なる符号化パラメータを有する種々のコンポーネントポーラ符号の適用が、連接符号のコードワード全体にわたって様々な自由度（それゆえ、様々な程度の誤り訂正性能）をもたらし、それは不均一な通信チャネルの場合に有用な可能性がある。通信チャネルを介して送信するために、このコードワード全体がシリアルに変換され、誤り訂正性能利得を潜在的に得るために、不均一なチャネルを介して送信する前に、このシリアル変換を、インターリーバーを介して置換することができる。

図１４は、種々のコンポーネント符号に適用される軟判定復号器を使用する連接ポーラ符号の繰り返し復号手順のブロック図である。最初のステップは、チャネル出力、すなわち、通信チャネルを介して受信された雑音を含むコードワードを伴う軟判定復号器のための軟入力を初期化すること（１４００）である。その後、連接ポーラ符号構成及び復号スケジュールの仕様１４０１が、連接誤り訂正符号の構造と、各復号繰り返しにおいてどのコンポーネント符号（複数の場合もある）が軟復号されるか（１４１０）とを規定する。１つ以上のコンポーネント符号１４１０の軟復号は軟出力を生成し、軟出力は、復号スケジュール１４０１によって規定されるような、次の繰り返しのための軟入力を更新するために使用される。

次に、復号スケジュール１４０１によって規定されるように、次の繰り返しに進むか、又は繰り返し復号手順１４１１から抜けるかの判断が行われる。この復号順序スケジュールは、例えば、低遅延復号のためのスライディングウィンドウ、及び高度並列処理のためのフラッディングスケジューリングを含む。復号繰り返しを継続する場合には、その手順は、復号スケジュール１４０１において規定されるように選択される１つ以上のコンポーネント符号の軟判定復号１４１０に戻る。このプロセスは、復号スケジュール１４０１が中止すべきであることを示すまで繰り返し、結果として、繰り返し復号によって最終的な軟出力が生成され、そこから復号されたビットが求められる（１４２０）。

例えば、図１１に示されるような、積符号の場合、例示的な復号スケジュールは、一定の繰り返し数が経過するまで、行コンポーネント符号及び列コンポーネント符号の軟復号を交互に行うことになる。更に別の実施形態では、各コンポーネントポーラ符号は、軟判定復号を容易にするために付加的な非正則性を有する。

図１５Ａは、いくつかの分極ステージ間、例えば、各分極ステージ間にインターリーバー１５１０を有する、非正則ポーラ符号の一例を示す。変調マッピングインターリーバー１５２０とともに、及び／又はそれに加えて、この実施形態は、中間インターリーバーを注意深く設計することによって、計算が複雑になるという更なるペナルティを伴うことなく、より多くのインターリーブ処理ユニット１５１０を利用して、復号性能を改善する。

図１５Ｂは、計算複雑度を管理しながら、中間インターリーバーを設計する方法のブロック図を示す。この手順は、図１０Ｂに示されるような不均一なチャネルの場合にインターリーバー及びポーラ符号構成を同時に最適化するための手順に類似であり、その手順の同じサブ構成要素のうちのいくつかを使用する。最初に、インターリーバーが、いくつかの初期置換に設定される（１５０１）。その後、最も信頼性の高い擬似チャネルに対応するデータインデックス集合を選択することによって、インターリーバーのこれらの初期置換に対してポーラ符号構成が最適化される（１５０２）。その後、ポーラ符号構成及びインターリーバーの誤り訂正性能が評価される（１５０３）。

次に、誤り訂正性能が収束した（すなわち、先行する繰り返しに対して大きく変化しない）か否かに基づいて、又は全繰り返し数に関する限界に達したか否かに基づいて、繰り返し最適化手順を継続するか、終了するかの決定が行われる（１５０４）。継続する場合には、ポーラ符号データセットインデックスが固定されている間にインターリーバー置換が最適化され（１５０５）、その後、インターリーバーが固定されている間にポーラ符号データセットインデックスが再び最適化され（１５０２）、その後、ポーラ符号構成及びインターリーバーの性能が再評価され（１５０３）、繰り返し最適化を継続するか、終了するかの決定が再び行われる（１５０４）。これらの繰り返しを終了した後に、最終結果は、同時に最適化されたインターリーバー及びポーラ符号構成１５０６である。

この手順と図１０Ｂによって示される手順との間の顕著な違いは、インターリーバーの最適化１５０５が、ただ１つの置換ではなく、複数の置換の最適化を取り扱うことである。図１０Ｂの手順において行われるように、これらのインターリーバー置換は、各インターリーバーの個々の最適化を扱いやすくするためにパラメータ化することができる。しかしながら、複数のインターリーバーの全ての組み合わせにわたるブルートフォース探索は、計算複雑度を著しく高める可能性がある。計算コストを管理するために、インターリーバーは、代わりに、順次に最適化され、すなわち、最適化スケジュール１５０７に従って他のインターリーバーを固定したまま、一度にインターリーバーのうちの１つを個別に最適化する。最適化スケジュール１５０７は、例えば、インターリーバー最適化１５０５の一度の実行中に全てのインターリーバーが順次に最適化されるように指定することができるか、又は別の例として、繰り返し符号構成手順全体において、インターリーバー最適化１５０５を何度も実行する間にこの選択されるサブセットを順番に入れ替えながら、インターリーバー最適化１５０５の一度の実行中にインターリーバーのサブセットのみが順次に最適化されるように指定することができる。

図１６Ａは、いくつかのＸＯＲ分極ユニットがディアクティベートされる、非正則ポーラ符号化構造の別の例を示す。非アクティブポラライザーを注意深く選択することによって、誤り訂正性能を改善することができ、符号化及び復号のための計算複雑度を低減することができる。非アクティブポラライザーのロケーションは、誤り限界が貪欲的に最小化されるようにＥＸＩＴ法で誤り限界を解析することによって決定される。大部分のポラライザーは復号性能を著しくは劣化させないので、より多くの非アクティブポラライザーを選択することによって、この非正則ディアクティベーションは復号複雑度を著しく低減することができる。

図１６Ｂは、ポラライザーをディアクティベートすることによって与えられる利点を例示する、４の符号長の場合の非正則ポーラ符号化構造の３つの例を示す。正則ポーラ符号化１６２０は２つの分極ステージ１６２１、１６２２を有し、各ステージは２つのポラライザーユニット１６２３、１６２４及び１６２５、１６２６を有する。各ポラライザーユニットは、不良のサブチャネルと良好なサブチャネルとを与える。例えば、符号化された４つのビット｛ｃ_０，ｃ_１，ｃ_２，ｃ_３｝が０．５のバタチャリアパラメータで均一な信頼性を有するとき、第１の分極ステージ１６２１内の第１のポラライザー１６２３は、０．７５のバタチャリアパラメータを有する不良のビットｃ’_０と、０．２５のバタチャリアパラメータを有する良好なビットｃ’_１とを与える。同様に、第１の分極ステージ１６２１内の第２のポラライザー１６２３は、０．７５のバタチャリアパラメータを有する不良のビットｃ’_２と、０．２５のバタチャリアパラメータを有する良好なビットｃ’_３とを与える。第２の分極ステージ１６２２内の第１のポラライザー１６２５は、０．９３７５のバタチャリアパラメータを有する不良のビットｕ_０と、０．５６２５のバタチャリアパラメータを有する良好なビットｕ_２とを与える。

第２の分極ステージ１６２２内の第２のポラライザー１６２６は、０．４３７５のバタチャリアパラメータを有する不良のビットｕ_１と、０．０６２５のバタチャリアパラメータを有する良好なビットｕ_３とを与える。０．５の符号化率の場合、低いバタチャリアパラメータを有する２つの最良のビット｛ｕ_１，ｕ_３｝が情報データとして選択され、一方、高いバタチャリアパラメータを有する残りの２つの不良のビット｛ｕ_０，ｕ_２｝が凍結ビットとして選択される。この正則ポーラ符号化は、１−（１−０．４３７５）（１−０．０６２５）＝０．４７３の上限（ＵＢ）と同等の誤り率性能を提供すると予想される。

非正則ポーラ符号化１６３０の一例が、第３のポラライザーユニット１６２５をディアクティベートする（１６１０）。この非アクティブポラライザーは、ビット｛ｕ_０，ｕ_２｝のための中間ビット｛ｃ’_０，ｃ’_２｝の信頼性を変更しないので、それらのバタチャリアパラメータはいずれも０．７５である。しかしながら、それらのビットは凍結ビットになるほど既に信頼性がない。それゆえ、情報ビット｛ｕ_１，ｕ_３｝は正則ポーラ符号化１６２０と同じ信頼性を有するので、ポラライザーユニット１６３０をディアクティベートすることによって、誤り率性能は影響を及ぼされない。この例は、この原理を利用する実施形態が、いかなる性能ペナルティも引き起こすことなく、重要でないポラライザーユニットをディアクティベートすることによって、計算複雑度を低減できることを示唆する。

非正則ポーラ符号化１６４０の別の例は、より重要な利点を示し、すなわち、複雑度を低減することによって誤り率性能を改善することができる。この非正則ポーラ符号化１６４０は、第４のポラライザーユニット１６２６をディアクティベートする（１６１０）。それゆえ、ビット｛ｕ_１，ｕ_３｝の信頼性は、０．２５のバタチャリアパラメータを有する中間ビット｛ｃ’_１，ｃ’_３｝と同じままである。結果として生じるＵＢは１−（１−０．２５）（１−０．２５）＝０．４３７５であり、それは、正則ポーラ符号化１６２０より良好である。この例は、ポラライザーユニットをディアクティベートすることが、計算複雑度を低減できるだけでなく、情報ビットの信頼性を一律にすることによって、誤り率性能も改善できることを示唆する。

非アクティブポラライザーユニットを用いる非正則ポーラ符号化は、正則ポーラ符号化より高い設計自由度を有することができる。具体的には、Ｎ’＝ｎｌｏｇ_２（ｎ）／２個のポラライザーユニットが存在するので、非アクティブポラライザーユニットのロケーションを選択するのに

個の可能性がある。Ｄをサイズｎ／２×ｌｏｇ_２（ｎ）のアクティベーション行列とし、その第（ｉ，ｊ）のエントリが、第ｊの分極ステージにおける第ｉのポラライザーユニットがアクティブであるか、又は非アクティブであるかを表す「１」又は「０」のいずれかであるとする。例えば、正則ポーラ符号化１６２０は、

の全て１のアクティベーション行列を有し、非正則ポーラ符号化１６３０は、

を有し、非正則ポーラ符号化１６４０は

を有する。取り得る非正則ポーラ符号の全数は指数関数的に増加していくので、長い非正則ポーラ符号化の場合にアクティベーション行列を最適化するのは容易ではない。良好な非正則ポーラ符号化を達成するアクティベーション行列を設計するために、本発明において貪欲リスト探索が使用される。

図１６Ｃは、いくつかの実施形態による、非正則ポーラ符号化構造の非アクティブポラライザーを選択する方法のブロック図を示す。その方法は、正則ポーラ符号化として、全て１になるようにアクティベーション行列１６０２を初期化する（１６０１）。次に、その方法は、先行するアクティベーション行列をディアクティベートする（１６０３）、すなわち、要素を「１」から「０」に変更する。ディアクティベーションが、全ての取り得るＮ’個のロケーション１６０４の場合に検討される。その後、非正則ポーラ符号化ごとに誤り率確率が計算される。ここで、誤り率性能のＵＢの解析中に、上記と同様にインターリーバー及び凍結ビットロケーションが最適化される。その方法は、最も小さい誤り確率を有する最良のＬ’個の非正則ポーラ符号化を選択する（１６０６）。選択された非正則ポーラ符号化ごとに、その方法は、異なるポラライザーユニット１６０７を更にディアクティベートする（１６０３）。

その手順は、終了条件が満たされるまで継続する（１６０８）。終了条件は、例えば、誤り率性能が最小化される場合、又は誤り率性能が、計算複雑度を最小化する正則ポーラ符号化の性能より悪くなる場合を含む。リスト探索が終了した後に、最適化されたアクティベーションテーブル、インターリーバー及び凍結ビットロケーションを有する非正則ポーラ符号化がもたらされる（１６０９）。

正則の系統的ポーラ符号器の場合に行われたように、２回の非正則ポーラ符号化を使用することによって、それらの非正則ポーラ符号のいかなる変更も伴うことなく系統的符号化が可能であることに留意されたい。この手順の結果として系統的符号化が生じ、疎にされた非正則ポーラ符号化の場合であっても、ソースデータシンボルが、符号化されたデータシンボルと同じロケーションに現れる。

ポラライザーユニットのＸＯＲをディアクティベートすることは、

のポーラカーネルを非アクティブロケーションにある

の別の最大階数恒等カーネルに変更することに相当する。この認識に基づいて、疎にされた非アクティブポラライザーユニットに基づく非正則ポーラ符号化が、非バイナリ及び高次のカーネルの場合に更に一般化される。例えば、いくつかの実施形態は、４変数ガロア域（すなわち、モジュロ４演算）の場合に、

等の異なる最大階数非バイナリカーネルを有する非正則ポーラ符号化を使用する。それらの異なる非バイナリカーネルは、誤り率性能を改善するために、及び計算複雑度を低減するために、ポラライザーユニットごとに疎に割り当てられる。

更に別の実施形態は、高次のカーネル、例えば、次数３のカーネルの場合、

を、そして次数４のカーネルの場合、

を非正則に使用する。高次及び非バイナリカーネルを組み合わせることもできる。

図１７は、いくつかの実施形態による軟復号を実行するための受信機、及び／又はいくつかの実施形態によるコードワードを符号化するための送信機の異なる組み合わせを実現するのに適したシステムのブロック図を示す。システム１７００は、接続１７２０を通して他の構成要素に動作可能に結合することができる、センサ１７１０、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）１７３０、プロセッサ１７５０、メモリ１７６０、送受信機１７７０及びディスプレイ／画面１７８０のうちの１つ又は組み合わせを含むことができる。接続１７２０は、バス、ライン、ファイバー、リンク又はその組み合わせを含むことができる。

送受信機１７７０は、例えば、１つ以上のタイプの無線通信ネットワークを通じて１つ以上の信号を送信することを可能にする送信機と、１つ以上のタイプの無線通信ネットワークを通じて送信された１つ以上の信号を受信する受信機とを備えることができる。送受信機１７７０は、様々な技術に基づいて無線ネットワークとの通信を可能にすることができる。これらの技術は、標準規格のＩＥＥＥ８０２．１１ファミリーに基づくことができるフェムトセル、Ｗｉ−Ｆｉネットワーク又は無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、標準規格のＩＥＥＥ８０２．１５ｘファミリーに基づくＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、近距離場通信（ＮＦＣ）、ネットワーク等の無線パーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）、及び／又はＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ等の無線ワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）等であるが、これらに限定されるものではない。システム４００は、有線ネットワークを通じて通信する１つ以上のポートを備えることもできる。

いくつかの実施形態では、プロセッサ１７５０は、ＩＭＵ１７３０から入力を受信することもできる。他の実施形態では、ＩＭＵ１７３０は、３軸加速度計（複数の場合もある）、３軸ジャイロスコープ（複数の場合もある）、及び／又は磁気計（複数の場合もある）を備えることができる。ＩＭＵ１７３０は、速度、方位、及び／又は他の位置関連情報をプロセッサ１７５０に提供することができる。いくつかの実施形態では、ＩＭＵ１７３０は、測定された情報を、センサ１７１０による各画像フレームの捕捉と同期して出力することができる。いくつかの実施形態では、ＩＭＵ１７３０の出力は、プロセッサ１７５０がセンサ測定値を融合し及び／又は融合された測定値を更に処理するのに部分的に用いられる。

また、システム１７００は、カラー画像及び／又は深度画像等の画像をレンダリングするスクリーン又はディスプレイ１７８０を備えることができる。いくつかの実施形態では、ディスプレイ１７８０は、センサ１７１０によって捕捉されたライブ画像、融合画像、拡張現実（ＡＲ）画像、グラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）、及び他のプログラム出力を表示するのに用いることができる。いくつかの実施形態では、ディスプレイ１７８０は、ユーザーが、仮想キーボード、アイコン、メニュー、又は他のＧＵＩ、ユーザージェスチャー及び／又はスタイラス及び他の筆記用具等の入力デバイスの或る組み合わせを介してデータを入力することを可能にするタッチスクリーンを備えることができ及び／又はこのようなタッチスクリーンとともに収容することができる。いくつかの実施形態では、ディスプレイ１７８０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）ディスプレイ又は有機ＬＥＤ（ＯＬＥＤ）ディスプレイ等の発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイを用いて実施することができる。他の実施形態では、ディスプレイ１７８０は、ウェアラブルディスプレイとすることができる。

例示的なシステム１７００は、図示した機能ブロックのうちの１つ以上の追加、組み合わせ、又は省略等によって、本開示と整合性を有するように様々な方法で変更することもできる。例えば、いくつかの構成では、システム１７００は、ＩＭＵ１７３０又はセンサ１７７０を備えていない。いくつかの実施形態では、システム１７００のいくつかの部分は、１つ以上のチップセット等の形態を取る。

プロセッサ１７５０は、ハードウェア、ファームウェア及びソフトウェアの組み合わせを用いて実現することができる。プロセッサ１７５０は、センサ融合及び／又は融合した測定値を更に処理するための方法に関連付けられる計算手順又はプロセスの少なくとも一部を実行するように構成可能な１つ以上の回路を表すことができる。プロセッサ１７５０は、メモリ１７６０から命令及び／又はデータを引き出す。プロセッサ１７５０は、１つ以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、中央及び／又はグラフィカル処理ユニット（ＣＰＵ及び／又はＧＰＵ）、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、コントローラー、マイクロコントローラー、マイクロプロセッサ、埋め込みプロセッサコア、電子デバイス、本明細書において記述される機能を実行するように設計された他の電子ユニット、又はその組み合わせを用いて実現することができる。

メモリ１７６０は、プロセッサ１７５０の内部に、及び／又はプロセッサ１７５０の外部に実装することができる。本明細書において使用されるときに、「メモリ」という用語は、任意のタイプの長期、短期、揮発性、不揮発性又は他のメモリを指しており、任意の特定のタイプのメモリ若しくはメモリの数、又はメモリが記憶される物理媒体のタイプに制限されるべきではない。いくつかの実施形態では、メモリ１７６０は、軟復号及びポーラ符号化を容易にするプログラムコードを保持する。

いくつかの実施形態において、軟復号に加えて、又はその代わりに、プロセッサ１７５０は、軟復号アプリケーション１７５５のうちの１つ又は組み合わせを実行することができる。例えば、連接ＥＣＣを復号するために復号の軟出力を使用することができ、そのＥＣＣは複数のコンポーネントＥＣＣから形成され、それらのコンポーネントを組み合わせて、より高い性能の符号が生成される。別の例は繰り返し等化及び復号を利用するシステムであり、そのシステムでは、復号器からの軟判定出力が復調器にフィードバックされ、復号器入力が繰り返し精緻化される。更に別の例は、復号された出力に作用すること、例えば、出力をディスプレイ１７８０上に表示すること、出力をメモリ１７６０に記憶すること、送受信機１７７０を用いて出力を送信すること、及び／又は出力及びセンサ１７１０の測定値に基づいて、動作を実行することである。

本発明の上記の実施形態は数多くの方法のいずれかにおいて実現することができる。例えば、それらの実施形態は、ハードウェア、ソフトウェア又はその組み合わせを用いて実現することができる。ソフトウェアにおいて実現されるとき、そのソフトウェアコードは、単一のコンピューター内に設けられるにしても、複数のコンピューター間に分散されるにしても、任意の適切なプロセッサ、又はプロセッサの集合体において実行することができる。そのようなプロセッサは集積回路として実現することができ、集積回路コンポーネント内に１つ以上のプロセッサが含まれる。しかしながら、プロセッサは、任意の適切な構成の回路を用いて実現することができる。

また、本発明の実施形態は方法として具現することができ、その一例が提供されてきた。その方法の一部として実行される動作は、任意の適切な方法において順序化することができる。したがって、例示的な実施形態において順次の動作として示される場合であっても、例示されるのとは異なる順序において動作が実行される実施形態を構成することもでき、異なる順序は、いくつかの動作を同時に実行することを含むことができる。

請求項要素を修飾するために特許請求の範囲において「第１の」、「第２の」のような序数の用語を使用することは、それだけで、或る請求項要素が別の請求項要素よりも優先度が高いこと、優位であること、若しくは上位にあることを暗示するのでも、又は方法の動作が実行される時間的な順序を暗示するのでもなく、請求項要素を区別するために、或る特定の名称を有する１つの請求項要素を（序数用語を使用しなければ）同じ名称を有する別の要素から区別するラベルとして単に使用される。

本発明を好ましい実施形態の例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で様々な他の適応及び変更を行うことができることを理解されたい。

したがって、添付の特許請求の範囲の目的は、本発明の真の趣旨及び範囲に入る全てのそのような変形及び変更を包含することである。

図６Ｂは、複数のＣＲＣ符号を使用する例を示し、ＳＣＬ複号の性能を改善するために第１のＣＲＣがコードワードの中央に埋め込まれ、第２のＣＲＣがコードワードの最後に埋め込まれる。コードワード内に埋め込まれるそのような複数のＣＲＣ符号を用いて、部分復号パスを検証することができる。そのようにして、ＣＲＣは、ＳＣＬ復号器が復号手順の中間ステップにおいて候補コードワードを剪定するのを支援することができる。さらに、複数のＣＲＣ符号は、ＳＣＬ復号における潜在的な誤り伝搬を防ぐことができる。

送受信機１７７０は、例えば、１つ以上のタイプの無線通信ネットワークを通じて１つ以上の信号を送信することを可能にする送信機と、１つ以上のタイプの無線通信ネットワークを通じて送信された１つ以上の信号を受信する受信機とを備えることができる。送受信機１７７０は、様々な技術に基づいて無線ネットワークとの通信を可能にすることができる。これらの技術は、標準規格のＩＥＥＥ８０２．１１ファミリーに基づくことができるフェムトセル、Ｗｉ−Ｆｉネットワーク又は無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、標準規格のＩＥＥＥ８０２．１５ｘファミリーに基づくＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、近距離場通信（ＮＦＣ）、ネットワーク等の無線パーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）、及び／又はＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ等の無線ワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）等であるが、これらに限定されるものではない。システム１７００は、有線ネットワークを通じて通信する１つ以上のポートを備えることもできる。

また、システム１７００は、カラー画像及び／又は深度画像等の画像をレンダリングするスクリーン又はディスプレイ１７８０を備えることができる。いくつかの実施形態では、ディスプレイ１７８０は、センサ１７１０によって捕捉されたライブ画像、融合画像、拡張現実（ＡＲ）画像、グラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）、及び他のプログラム出力を表示するのに用いることができる。いくつかの実施形態では、ディスプレイ１７８０は、ユーザーが、仮想キーボード、アイコン、メニュー、又は他のＧＵＩ、ユーザージェスチャー及び／又はスタイラス及び他の筆記用具等の入力デバイスの或る組み合わせを介してデータを入力することを可能にするタッチスクリーンを備えることができ及び／又はこのようなタッチスクリーンとともに収容することができる。いくつかの実施形態では、ディスプレイ１７８０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）又は有機ＬＥＤ（ＯＬＥＤ）ディスプレイ等の発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイを用いて実施することができる。他の実施形態では、ディスプレイ１７８０は、ウェアラブルディスプレイとすることができる。

Claims (20)

1. 通信チャネルを介して、符号化されたコードワードを送信する送信機であって、
   送信されるソースデータを受け取るソースと、
   プロセッサによって動作し、前記ソースデータをポーラ符号で符号化し、符号化されたコードワードを生成する非正則ポーラ符号器であって、前記ポーラ符号は、前記コードワード内のデータビットの数を規定するパラメータ、前記符号化されたコードワード内の凍結ビットのロケーションを指定するデータインデックス集合を規定するパラメータ、及び前記符号化されたコードワード内のパリティビットの数を規定するパラメータのうちの１つ又は組み合わせを含む、１組の正則パラメータによって規定され、前記ポーラ符号は、前記ポーラ符号の少なくとも１つの正則パラメータの値の非正則性を規定するパラメータ、前記符号化されたビットの置換の非正則性を規定するパラメータ、前記ポーラ符号内の分極カーネルの非正則性を規定するパラメータ、及び前記ポーラ符号化の異なるステージにおけるディアクティベートされる排他的論理和演算の選択に関する非正則性を規定するパラメータのうちの１つ又は組み合わせを含む、１組の非正則パラメータによって更に規定され、前記非正則ポーラ符号器は、前記ポーラ符号の前記正則パラメータ及び前記非正則パラメータを用いて前記ソースデータを符号化する、非正則ポーラ符号器と、
   前記符号化されたコードワードを変調する変調器と、
   被変調符号化コードワードを、前記通信チャネルを介して送信するフロントエンドと、
   を備える、送信機。
2. 前記通信チャネルのパラメータを決定するチャネル推定器と、
   前記非正則パラメータの異なる値と前記通信チャネルの前記パラメータの異なる値との間のマッピングを記憶するメモリと、
   を更に備え、
   前記プロセッサは、前記チャネル推定器によって決定された前記通信チャネルの前記パラメータに基づいて、前記ポーラ符号の前記非正則パラメータの値の組み合わせを選択する、請求項１に記載の送信機。
3. 前記マッピングは、前記正則パラメータ及び前記非正則パラメータの異なる値を前記通信チャネルの前記パラメータの異なる値に更に関連付け、前記プロセッサは、前記チャネル推定器によって決定された前記通信チャネルの前記パラメータに基づいて、前記ポーラ符号の前記正則パラメータ及び前記非正則パラメータの値の組み合わせを選択する、請求項２に記載の送信機。
4. 前記通信チャネルの前記パラメータは、前記符号化されたコードワードのビットを送信するための不均一な信頼性の値を含む、請求項２に記載の送信機。
5. 前記１組の非正則パラメータは、互いに空間的に結合される複数の異なるポーラ符号の符号化構造を形成するために、前記ポーラ符号の少なくとも１つの正則パラメータの値の非正則空間変動を規定するパラメータを含む、請求項１に記載の送信機。
6. 前記符号化構造は、長さｎ_１及びデータビットｋ_１を有する第１のポーラ符号と、長さｎ_２及びデータビットｋ_２を有する第２のポーラ符号とを含む少なくとも２つのポーラ符号を利用して、データブロックと、第１の方向に沿って前記データブロックに結合される行パリティブロックと、前記第１の方向に垂直な第２の方向に沿って前記データブロックに結合される列パリティブロックと、前記第１の方向及び前記第２の方向から等距離にある第３の方向に沿って前記データブロックに結合される行及び列パリティブロックとを含む、特殊なブロック配置を形成する積符号化構造であり、前記非正則ポーラ符号器は、ｋ_１×ｋ_２個のデータビットをｋ_１行及びｋ_２列のデータブロックに符号化し、前記非正則ポーラ符号器は、前記データブロックの各行を前記第２のポーラ符号で符号化し、行パリティビットを生成し、前記行パリティビットの各行をｋ_１×（ｎ_２−ｋ_２）行パリティブロックの対応する行に追加し、前記非正則ポーラ符号器は、前記データブロックの各列を前記第１のポーラ符号で符号化し、列パリティビットを生成し、前記列パリティビットの各列を（ｎ_１−ｋ_１）×ｋ_２列パリティブロックの対応する列に追加し、前記非正則ポーラ符号器は、前記行パリティブロックの各列を前記第１のポーラ符号で符号化し、行及び列パリティビットを生成し、前記行及び列パリティビットの各列を（ｎ_１−ｋ_１）×（ｎ_２−ｋ_２）行及び列パリティブロックの対応する列に追加する、請求項５に記載の送信機。
7. 前記符号化構造は、大きさｎ_１×ｋ_１のデータ部分及び大きさｎ_１×（ｎ_１−ｋ_１）のパリティ部分を有する第１のデータブロックと、大きさｋ_１×ｎ_１のデータ部分及び大きさ（ｎ_１−ｋ_１）×ｎ_１のパリティ部分を有する第２のデータブロックとを含む、平方ブロックの系列によって形成される階段符号化構造であり、前記第１のブロック及び前記第２のブロックの連接が階段の１つの段を形成し、前記コードワードのビットが前記第１のブロック及び前記第２のブロックの前記データ部分にわたって広がり、前記第１のブロック及び前記第２のブロックの前記パリティ部分のパリティビットが、平方ブロックの前記系列内の同じブロックの前記データ部分のビットと、先行するブロックの前記パリティ部分のビットとを用いて求められる、請求項５に記載の送信機。
8. 前記符号化構造は、前記ポーラ符号の前記正則パラメータの異なる値で符号化された、長方形データブロック、行パリティブロック及び列パリティブロックからなる非正則配置である、請求項５に記載の送信機。
9. 前記符号化されたコードワードのビットを置換し、前記置換された、符号化されたコードワードを前記変調器に送出するように構成されるインターリーバーを更に備える、請求項１に記載の送信機。
10. 前記インターリーバーは、変調ビットの信頼性に従って、前記符号化されたコードワードの前記ビットをマッピングする、請求項９に記載の送信機。
11. 前記インターリーバー、及び前記ポーラ符号の少なくとも１つのパラメータは、前記通信チャネルの不均一な信頼性に対して同時に最適化される、請求項９に記載の送信機。
12. 前記１組の非正則パラメータは、異なる分極ステージ間に配置される異なるインターリーバーによる、前記符号化されたビットの置換の非正則性を規定するパラメータを含む、請求項１に記載の送信機。
13. 前記１組の非正則パラメータは、非アクティブポラライザーのロケーションを指定することによって、前記ディアクティベートされる排他的論理和演算の選択に関する非正則性を規定するパラメータを含む、請求項１に記載の送信機。
14. 非アクティブポラライザーを形成するためにディアクティベートされるいくつかのポラライザーは、復号性能の許容範囲に基づいて選択され、前記ポラライザーのディアクティベーションが、前記許容範囲によって許される範囲内で前記復号性能に影響を及ぼすようにする、請求項１に記載の送信機。
15. 前記非正則ポーラ符号器は、前記符号化されたコードワード内の異なる場所に複数の巡回冗長検査（ＣＲＣ）符号を追加し、前記コードワードの１つの部分が決定された後に、前記コードワードの前記部分に適用されるＣＲＣ関数を用いて１つのＣＲＣ符号が追加される、請求項１に記載の送信機。
16. 前記１組の非正則パラメータは、異なる最大階数非バイナリカーネルで前記ポーラ符号内の分極カーネルの非正則性を規定するパラメータを含む、請求項１に記載の送信機。
17. 前記１組の非正則パラメータは、異なる高次カーネルで前記ポーラ符号内の分極カーネルの非正則性を規定するパラメータを含む、請求項１に記載の送信機。
18. 通信チャネルを介して、符号化されたコードワードを送信する方法であって、
    送信されるソースデータを受け取ることと、
    前記ソースデータを非正則ポーラ符号で符号化し、符号化されたコードワードを生成することであって、前記非正則ポーラ符号は、前記コードワード内のデータビットの数を規定するパラメータ、前記符号化されたコードワード内の凍結ビットのロケーションを指定するデータインデックス集合を規定するパラメータ、及び前記符号化されたコードワード内のパリティビットの数を規定するパラメータのうちの１つ又は組み合わせを含む、１組の正則パラメータによって規定され、ポーラ符号は、前記ポーラ符号の少なくとも１つの正則パラメータの値の非正則性を規定するパラメータ、符号化されたビットの置換の非正則性を規定するパラメータ、前記ポーラ符号内の分極カーネルの非正則性を規定するパラメータ、及び前記ポーラ符号化の異なるステージにおけるディアクティベートされる排他的論理和演算の選択に関する非正則性を規定するパラメータのうちの１つ又は組み合わせを含む、１組の非正則パラメータによって更に規定され、非正則ポーラ符号器が、前記ポーラ符号の前記正則パラメータ及び前記非正則パラメータを用いて前記コードワードを符号化することと、
    前記符号化されたコードワードを変調することと、
    被変調符号化コードワードを、前記通信チャネルを介して送信することと、
    を含む、方法。
19. 前記通信チャネルのパラメータに基づいて、前記ポーラ符号の前記正則パラメータ及び非正則パラメータの値の組み合わせを選択することを更に含む、請求項１８に記載の方法。
20. 方法を実行するためにプロセッサによって実行可能であるプログラムを具現する非一時的コンピューター可読記憶媒体であって、前記方法は、
    ソースデータを受け取ることと、
    前記ソースデータを非正則ポーラ符号で符号化し、符号化されたコードワードを生成することであって、前記非正則ポーラ符号は、前記コードワード内のデータビットの数を規定するパラメータ、前記符号化されたコードワード内の凍結ビットのロケーションを指定するデータインデックス集合を規定するパラメータ、及び前記符号化されたコードワード内のパリティビットの数を規定するパラメータのうちの１つ又は組み合わせを含む、１組の正則パラメータによって規定され、ポーラ符号は、前記ポーラ符号の少なくとも１つの正則パラメータの値の非正則性を規定するパラメータ、前記符号化されたビットの置換の非正則性を規定するパラメータ、前記ポーラ符号内の分極カーネルの非正則性を規定するパラメータ、及び前記ポーラ符号化の異なるステージにおけるディアクティベートされる排他的論理和演算の選択に関する非正則性を規定するパラメータのうちの１つ又は組み合わせを含む、１組の非正則パラメータによって更に規定され、非正則ポーラ符号器が、前記ポーラ符号の前記正則パラメータ及び前記非正則パラメータを用いて前記コードワードを符号化することと、
    前記符号化されたコードワードを変調することと、
    被変調符号化コードワードを、通信チャネルを介して送信することと、
    を含む、非一時的コンピューター可読記憶媒体。

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