JP2020202591A - サーバ、通信システム、通信装置、通信方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
前記複数種類の配信方式は、第1配信方式と第2配信方式とを含んでもよい。第1配信方式は、前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体の位置情報に基づいて、移動通信の基地局を介したユニキャスト送信対象の移動体を選択して決定し、前記移動通信の基地局を介して前記ユニキャスト送信対象の移動体に前記情報をユニキャスト送信する配信方式である。第2配信方式は、前記基地局を介して前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体それぞれに前記情報をユニキャスト送信する配信方式である。
前記サーバにおいて、前記ユニキャスト送信対象の移動体に送信する情報は、前記周辺の移動体に対する前記情報のブロードキャスト送信による転送を行うか否かを指示する転送要否情報を含んでもよい。
前記サーバにおいて、前記ユニキャスト送信対象の移動体は、直接無線通信可能な他の移動体が周辺に位置しない移動体、及び、移動体間の直接無線通信機能を有していない移動体の少なくとも一方を含んでもよい。
前記サーバにおいて、前記基地局を介した前記サーバからのユニキャスト送信対象は、前記配信エリアの移動経路の周辺に設けられた路側通信中継装置を含み、前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体の位置情報と、前記路側通信中継装置の位置情報とに基づいて、前記ユニキャスト送信対象の移動体を選択して決定してもよい。
前記サーバにおいて、前記ユニキャスト送信対象の移動体の決定に、移動体間の直接無線通信の通信可能距離及び通信電力、前記複数の移動体の空間的な密度並びに時間帯の少なくとも一つを用いてもよい。
前記サーバにおいて、前記複数の移動体に配信される情報は、タイムスタンプの情報及び配信情報の出力の要否を識別可能な情報の少なくとも一つを有してもよい。
前記サーバにおいて、前記基地局を介して前記複数の移動体から、前記移動体の位置、速度及び移動体間の直接無線通信機能の有無情報を受信して取得する情報取得部と、前記複数の移動体それぞれの位置情報を記憶する情報記憶部とを備えてもよい。
前記サーバにおいて、前記移動体は、道路を走行する車両であってもよい。
前記サーバにおいて、前記複数の移動体が移動しているエリアで発生した危険イベントを検知した移動体から、前記危険イベントの情報を受信する危険イベント情報受信部を備え、前記配信する情報は、前記危険イベントの情報であり、前記配信エリアは、前記危険イベントの発生位置よりも移動体の移動方向上流側のエリアであってもよい。
前記通信システムにおいて、前記移動体の移動経路の周辺に設けられ、前記基地局を介して前記サーバからの情報をユニキャスト送信可能な路側通信中継装置を更に備え、前記路側通信中継装置によって受信された情報は、前記路側通信中継装置の周辺に位置する移動体に対して直接無線通信によりブロードキャスト送信してもよい。
図1は、本実施形態に係る危険イベント情報を配信する情報配信システムの全体構成の一例を示す説明図である。本実施形態の情報配信システムは、移動経路としての道路90の各車線91,92を走行している複数の移動体としての車両31〜38、41〜49の1台の車両31が危険イベントを検知したとき、その危険イベントを検知した車両31の後方における所定の配信エリアAを走行している後続の複数の車両32〜38に危険イベント情報を配信して危険イベントの発生を速やかに知らせることができるものである。特に、本実施形態の情報配信システムは、高速道路を多数の車両が走行しているときに、前方で発生した危険イベントの情報を後方の車両に速やかに配信して知らせる必要がある場合に適する。
第2無線通信部320は、周辺の車両との間での直接無線通信、及び、道路90の周辺に設けられた路側通信中継装置(以下「RSU(Road Side Unit)」という。)との間での直接無線通信の少なくとも一方を行うことができる。
図4において、サーバ10は、管理対象のエリアについて、道路90の位置、形状、幅W、車線91,92、交差点、信号設置位置、横断歩道の位置、中央分離帯の有無、路側のガードレールの有無などの道路に関する情報を含む地図情報を、地図サーバ11から受信する(S101)。また、サーバ10は、管理対象の道路90を走行している車両31〜38、41〜49を含む複数の車両について、所定の頻度で定期的に又は不定期に車両情報を受信する(S102)
車両32は、周辺の車車間通信可能な範囲に他の車両が存在しないので、危険イベント情報の転送は行わない。サーバ10が、車両32へのユニキャスト通信の際に、転送要否情報を付加し、車両32がその情報を基準に危険イベント情報の転送を行わないとしてもよい。
車両34は、周辺の車車間通信可能な範囲Bに他の車両33,35が存在するので、車車間通信のブロードキャスト送信により危険イベント情報を車両33,35に転送する(S108)。サーバ10が、車両33,35へのユニキャスト通信の際に、転送要否情報を付加し、車両33,35がその情報を基準に車車間通信のブロードキャスト送信により危険イベント情報の転送を行うとしてもよい。
車両34からの危険イベント情報は、隣の車線92を走行している車両43、45においても受信されるが、車両43、45は、自車両宛の配信情報でないため、危険イベント情報を出力することなく破棄してもよい。
車両38は、周辺の車車間通信可能な範囲Bに他の車両36,37が存在するので、車車間通信のブロードキャスト送信により危険イベント情報を車両36,37に転送する(S109)。サーバ10が、車両36,37へのユニキャスト通信の際に、転送要否情報を付加し、車両36,37がその情報を基準に車車間通信のブロードキャスト送信により危険イベント情報の転送を行うとしてもよい。
図6において、サーバ10は、配信エリアAを決定した(S205)後、配信エリアA内に位置している複数の車両32〜38の位置情報及び周辺のRSU17の情報に基づいて、移動通信の基地局16を介したユニキャスト送信対象の車両32、34及びRSU17を選択して決定する(S206)。
車両32は、周辺の車車間通信可能な範囲に他の車両が存在しないので、危険イベント情報の転送は行わない。
車両34は、周辺の車車間通信可能な範囲Bに他の車両33,35が存在するので、車車間通信のブロードキャスト送信により危険イベント情報を車両33,35に転送する(S209)。サーバ10が、車両33,35へのユニキャスト通信の際に、転送要否情報を付加し、車両33,35がその情報を基準に車車間通信のブロードキャスト送信により危険イベント情報の転送を行うとしてもよい。
RSU17は、周辺の直接無線通信可能な範囲Cに車両36,37,38が存在するので、直接無線通信のブロードキャスト送信により危険イベント情報を車両36,37,38に転送する(S210)。
図9において、サーバ10は、配信エリアAを決定した(S305)後、車両31が検知した危険イベント内容に基づいて、前述の第1配信方式(ハイブリッド送信方式)又は第2配信方式(ユニキャスト送信方式)を選択する(S308)。
16 :基地局
31〜38 :車両
41〜49 :車両
90 :道路
91、92 :車線
100 :情報送信部
110 :記憶部
120 :情報配信制御部
121 :危険イベント情報受信部
122 :車両情報取得部
123 :配信エリア決定部
124 :送信対象決定部
125 :制御部
126 :配信方式選択部
300 :通信装置
310 :第1無線通信部
320 :第2無線通信部
330 :情報処理制御部
340 :記憶部
350 :危険イベント検知部
Claims (21)
- 複数の移動体に情報を配信するサーバであって、
情報配信対象の複数の移動体が位置している配信エリアを決定する配信エリア決定部と、
前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体の位置情報に基づいて、移動通信の基地局を介したユニキャスト送信対象の移動体を選択して決定する送信対象決定部と、
前記移動通信の基地局を介して前記ユニキャスト送信対象の移動体に前記情報をユニキャスト送信する情報送信部と、
を備えることを特徴とするサーバ。 - 複数の移動体に情報を配信するサーバであって、
情報を配信する対象の複数の移動体が位置している配信エリアを決定する配信エリア決定部と、
配信対象の情報の内容及び前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体の位置情報の少なくとも一方に基づいて、移動通信の基地局を介した無線通信を少なくとも含む複数種類の配信方式から、前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体それぞれに前記情報を配信するときに用いる配信方式を選択する選択部と、
前記選択した無線配信方式を用いて、前記基地局を介して前記複数の移動体に前記情報を配信する情報配信部と、
を備えることを特徴とするサーバ。 - 請求項2のサーバにおいて、
前記複数種類の配信方式は、
前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体の位置情報に基づいて、移動通信の基地局を介したユニキャスト送信対象の移動体を選択して決定し、前記移動通信の基地局を介して前記ユニキャスト送信対象の移動体に前記情報をユニキャスト送信する第1配信方式と、
前記基地局を介して前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体それぞれに前記情報をユニキャスト送信する第2配信方式と、を含むことを特徴とするサーバ。 - 請求項1又は3のサーバにおいて、
前記ユニキャスト送信対象の移動体によって受信された情報は、前記ユニキャスト送信対象の移動体の周辺に位置する他の移動体に対して直接無線通信によりブロードキャスト送信されることを特徴とするサーバ。 - 請求項4のサーバにおいて、
前記ユニキャスト送信対象の移動体に送信する情報は、前記周辺の移動体に対する前記情報のブロードキャスト送信による転送を行うか否かを指示する転送要否情報を含むことを特徴とするサーバ。 - 請求項1、3、4又は5のサーバにおいて、
前記ユニキャスト送信対象の移動体は、直接無線通信可能な他の移動体が周辺に位置しない移動体、及び、移動体間の直接無線通信機能を有していない移動体の少なくとも一方を含むことを特徴とするサーバ。 - 請求項1、3、4、5又は6のサーバにおいて、
前記基地局を介した前記サーバからのユニキャスト送信対象は、前記配信エリアの移動経路の周辺に設けられた路側通信中継装置を含み、
前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体の位置情報と、前記路側通信中継装置の位置情報とに基づいて、前記ユニキャスト送信対象の移動体を選択して決定することを特徴とするサーバ。 - 請求項1、3、4、5、6又は7のサーバにおいて、
前記ユニキャスト送信対象の移動体の決定に、移動体間の直接無線通信の通信可能距離及び通信電力、前記複数の移動体の空間的な密度並びに時間帯の少なくとも一つを用いることを特徴とするサーバ。 - 請求項1乃至8のいずれかのサーバにおいて、
前記複数の移動体に配信される情報は、タイムスタンプの情報及び配信情報の出力の要否を識別可能な情報の少なくとも一つを有することを特徴とするサーバ。 - 請求項1乃至9のいずれかのサーバにおいて、
前記基地局を介して前記複数の移動体から、前記移動体の位置、速度及び移動体間の直接無線通信機能の有無情報を受信して取得する情報取得部と、
前記複数の移動体それぞれの位置情報を記憶する情報記憶部と、
を備えることを特徴とするサーバ。 - 請求項1乃至10のいずれかのサーバにおいて、
前記移動体は、道路を走行する車両であることを特徴とするサーバ。 - 請求項1乃至11のいずれかのサーバにおいて、
前記複数の移動体が移動しているエリアで発生した危険イベントを検知した移動体から、前記危険イベントの情報を受信する危険イベント情報受信部を備え、
前記配信する情報は、前記危険イベントの情報であり、
前記配信エリアは、前記危険イベントの発生位置よりも移動体の移動方向上流側のエリアであることを特徴とするサーバ。 - 請求項1乃至12のいずれかのサーバと、前記移動通信の基地局とを備えることを特徴とする通信システム。
- 請求項13の通信システムにおいて、
前記移動体の移動経路の周辺に設けられ、前記基地局を介して前記サーバからの情報をユニキャスト送信可能な路側通信中継装置を更に備え、
前記路側通信中継装置によって受信された情報は、前記路側通信中継装置の周辺に位置する移動体に対して直接無線通信によりブロードキャスト送信されることを特徴とする通信システム。 - 移動体に設けられる通信装置であって、
移動通信の基地局を介してサーバと通信する第1無線通信部と、
周辺の移動体との間で直接無線通信を行う第2無線通信部と、
前記サーバから、配信情報と、その配信情報を前記直接無線通信により周辺の移動体にブロードキャスト送信する転送を行うか否かを指示する転送要否情報とを受信し、前記転送要否情報が転送要の場合に前記直接無線通信により前記配信情報を周辺の移動体にブロードキャスト送信し、前記転送要否情報が転送不要の場合に前記直接無線通信による前記配信情報のブロードキャスト送信を行わないように制御する情報処理制御部と、を備えることを特徴とする通信装置。 - 移動体に設けられる通信装置であって、
移動通信の基地局を介してサーバと通信する第1無線通信部と、
周辺の移動体との間で直接無線通信を行う第2無線通信部と、
前記第1無線通信部により前記サーバから送信された第1配信情報を受信し、前記第2無線通信部により周辺の移動体から転送されてきた第2配信情報を受信し、前記第1配信情報と前記第2配信情報とを比較し、比較結果が不一致の場合は前記第1配信情報及び前記第2配信情報を記憶し、比較結果が一致の場合は前記第1配信情報及び前記第2配信情報のいずれか一方を破棄し他方を記憶するように制御する情報処理制御部と、を備えることを特徴とする通信装置。 - 移動体に設けられる通信装置であって、
移動通信の基地局を介してサーバと通信する第1無線通信部と、
移動経路の周辺に設けられた路側通信中継装置との間で直接無線通信を行う第2無線通信部と、
前記第1無線通信部により前記サーバから送信された第1配信情報を受信し、前記第2無線通信部により前記路側通信中継装置から転送されてきた第2配信情報を受信し、前記サーバから受信した配信情報と前記路側通信中継装置から受信した配信情報とを比較し、前記2つの配信情報が不一致の場合は前記2つの配信情報を記憶し、前記2つの配信情報が一致の場合は前記2つの配信情報のいずれか一方を破棄し他方を記憶するように制御する情報処理制御部と、を備えることを特徴とする通信装置。 - 複数の移動体に情報を配信する通信方法であって、
情報配信対象の複数の移動体が位置している配信エリアを決定することと、
前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体の位置情報に基づいて、移動通信の基地局を介したユニキャスト送信対象の移動体を選択して決定することと、
前記移動通信の基地局を介して前記ユニキャスト送信対象の移動体に前記情報をユニキャスト送信することと、を含むことを特徴とする通信方法。 - 複数の移動体に情報を配信する通信方法であって、
情報を配信する対象の複数の移動体が位置している配信エリアを決定することと、
配信対象の情報の内容及び前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体の位置情報の少なくとも一方に基づいて、移動通信の基地局を介した無線通信を少なくとも含む複数種類の配信方式から、前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体それぞれに前記情報を配信するときに用いる配信方式を選択することと、
前記選択した無線配信方式を用いて、前記基地局を介して前記複数の移動体に前記情報を配信することと、
を含むことを特徴とする通信方法。 - 複数の移動体に情報を配信する装置に備えるコンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるプログラムであって、
情報配信対象の複数の移動体が位置している配信エリアを決定するプログラムコードと、
前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体の位置情報に基づいて、移動通信の基地局を介したユニキャスト送信対象の移動体を選択して決定するプログラムコードと、
前記移動通信の基地局を介して前記ユニキャスト送信対象の移動体に前記情報をユニキャスト送信するプログラムコードと、
を含むことを特徴とするプログラム。 - 複数の移動体に情報を配信する装置に備えるコンピュータ又はプロセッサにおいて実行されるプログラムであって、
情報を配信する対象の複数の移動体が位置している配信エリアを決定するプログラムコードと、
配信対象の情報の内容及び前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体の位置情報の少なくとも一方に基づいて、移動通信の基地局を介した無線通信を少なくとも含む複数種類の配信方式から、前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体それぞれに前記情報を配信するときに用いる配信方式を選択するプログラムコードと、
前記選択した無線配信方式を用いて、前記基地局を介して前記複数の移動体に前記情報を配信するプログラムコードと、
を含むことを特徴とするプログラム。
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