JP2020199575A - 研削装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
しかしながら、上記特願2018−160030の請求項2のようなCNCのチョッピングやオシレーションの機能の設定を意図的に変える操作は含まない。
また、上記特願2018−160030では、軸制御に重畳することを想定していたが、たとえばZ軸に対するW軸のように平行に設けられた別の軸の制御を行うことにしてもよい。
の推定において、速度Zと行き過ぎ量εの関係を一変数多項式近似で表現して推定を行う。即ち、速度Zと行き過ぎ量εの関係を下記の数式(1)で定義する。
動動作の例として、チョッピング加工或いはオシレーション加工を例に挙げたが、これらに限られず、本発明は、特許請求の範囲に記載した範囲内で他の往復運動動作の範囲設定にも適用可能である。
Claims (4)
- 砥石を軸方向に高速で往復運動させる機構を備える研削装置において、事前に砥石を軸方向に高速で往復運動させる動作の速度と行き過ぎ量の関係を、設定速度変化を与えた直後と十分に時間が経過した後に分けて調べておき、前記往復運動動作の速度に応じて速度設定変更の直前または変更と同時にまず設定速度変化を与えた直後の行き過ぎ量以上に前記往復運動動作の範囲を先の面から引き離すようにし、往復に使用する軸と平行な送り軸を使って機械座標をずらすか、これに相当する重畳制御を行い、そのずらし量を往復の回数に応じて十分に時間が経過した後の値に変更することを特徴とする研削装置。
- 請求項1に記載の研削装置において、前述の制御量をそのほかの軸の座標および速度の状態関係も引数に加えて関数を用いて定義することを特徴とする研削装置。
- 砥石を軸方向に高速で往復運動させる機構を備える研削装置において、事前に砥石を軸方向に高速で往復運動させる動作の速度と行き過ぎ量の関係を、設定速度変化を与えた直後と十分に時間が経過した後に分けて調べておき、前記往復運動動作の速度に応じて速度設定変更の直前または変更と同時にまず設定速度変化を与えた直後の行き過ぎ量以上に前記往復運動動作の範囲を先の面から引き離すようにし、往復に使用する軸と平行な送り軸を使って機械座標をずらすか、これに相当する重畳制御を行い、そのずらし量を往復の回数に応じて十分に時間が経過した後の値に変更することを特徴とする制御方法。
- 請求項3に記載の研削装置の制御方法において、前述の制御量をそのほかの軸の座標および速度の状態関係も引数に加えて関数を用いて定義することを特徴とする制御方法。
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