JP2020197550A - マルチポジショニングカメラシステムおよびカメラシステム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1に係るカメラシステム11の内部構成の一例を示すブロック図である。
13A,13B,13C マルチポジショニングカメラシステム
15 カメラ制御装置
17 分岐パイプ
19 内視鏡
21 リール機構
23 支持パイプ
25 分配器
27 制御ユニット
31 軟性部
33 内視鏡カメラ
35 撮像素子
45 リールドラム
55 支持パイプ開口部
57 回転体
61 切替入口部
63 受入孔
65 切替出口部
79 観察窓部
91 照明装置
113 退避スイッチ
115 分岐先指定スイッチ
135 分配器
137 スライダ
Claims (7)
- 可撓性を有する軟性部の先端部に撮像素子を備えた工業用内視鏡と、
前記軟性部の基端側をリールドラムに巻回し、このリールドラムを正逆回転させて前記軟性部を送出および巻き取るリール機構と、
前記軟性部を送出方向の先端から挿通して支持する支持パイプと、
前記支持パイプの挿通先端側の支持パイプ開口部から繰り出される前記軟性部の先端部を異なる複数の位置のいずれかに切り替えて配置する分配器と、
前記異なる複数の位置のそれぞれに対応して配置される受入孔とこの受入孔に通じ、異なる位置に配置される観察窓部とを有し、前記受入孔から前記軟性部を受け入れる複数の分岐パイプと、を備える、
マルチポジショニングカメラシステム。 - 前記複数の分岐パイプのそれぞれの先端に、前記分岐パイプの前方を照明する照明装置、をさらに備える、
請求項1に記載のマルチポジショニングカメラシステム。 - 前記分配器は、回転駆動される回転体を有し、
前記回転体には、前記支持パイプ開口部に対向して配置され、回転中心と同軸の切替入口部が開口するとともに、前記切替入口部に通じ、前記回転体が異なる回転角度で回転することにより前記複数の分岐パイプのそれぞれの前記受入孔のいずれかに対向して配置される切替出口部が形成されている、
請求項1または2に記載のマルチポジショニングカメラシステム。 - 前記分配器は、往復駆動されるスライダを有し、
前記スライダには、可撓性を有して形成された前記支持パイプが固定され、
前記スライダが異なる位置に移動することにより前記複数の分岐パイプのそれぞれの前記受入孔のいずれかに前記支持パイプ開口部が対向して配置される、
請求項1または請求項2に記載のマルチポジショニングカメラシステム。 - 前記複数の分岐パイプのそれぞれのうちいずれか1つの分岐パイプに前記先端部を挿入した前記軟性部を他の分岐パイプに差し替える際に、前記先端部が前記分岐パイプから少なくとも前記分配器まで引き戻される、
請求項1〜4のいずれか1項に記載のマルチポジショニングカメラシステム。 - 前記先端部が引き戻される退避位置に応じた1つの退避スイッチと、
1本からn本までの前記複数の分岐パイプのそれぞれに応じたn個の分岐先指定スイッチと、
前記1つの退避スイッチおよび前記n個の分岐先指定スイッチのそれぞれのうちいずれかが操作された操作信号に基づいて、前記リール機構、あるいは前記リール機構および前記分配器を駆動制御して、前記先端部を所定の位置に配置する制御ユニットと、を備える、
請求項5に記載のマルチポジショニングカメラシステム。 - 可撓性を有する軟性部の先端部に撮像素子を備えた工業用内視鏡と、
前記軟性部の基端側をリールドラムに巻回しこのリールドラムを正逆回転させて前記軟性部を送出および巻き取るリール機構と、
前記軟性部を繰り出し方向の先端から挿通する支持パイプと、
前記支持パイプの挿通先端側の支持パイプ開口部から繰り出される前記軟性部の先端部を異なる複数の位置のいずれかに切り替えて配置する分配器と、
前記異なる複数の位置のそれぞれに対応して配置される受入孔とこの受入孔に通じ、異なる位置に配置される観察窓部とを有し、前記受入孔から前記軟性部を受け入れる複数の分岐パイプと、を備える複数のマルチポジショニングカメラシステムのそれぞれを有し、
複数の前記マルチポジショニングカメラシステムのそれぞれのうちいずれか1つの前記工業用内視鏡が取得した撮像画像を切り替えながら選択して記憶するカメラ制御装置を有する、
カメラシステム。
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