JP2020191605A - 接続先サーバの選択装置、それを備えた車載装置、接続先サーバの選択方法、およびサーバ - Google Patents
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Abstract
Description
通信装置を介し、接続中でない端末装置から接続要求を受信したことに応答して、通信装置を介して当該端末装置との接続を確立することが可能か否かを判定する接続可否判定装置と、接続可否判定装置による判定にしたがって、接続要求を送信してきた端末装置との接続を確立する処理と、接続要求を送信してきた端末装置に対し、接続拒否の応答を送信する処理とを実行する、応答装置と、通信装置を介し、接続中でない端末装置からハンドオーバ要求を受信したことに応答して、複数の端末装置のいずれかとの接続を解除して他のサーバと接続させるハンドオーバ処理を実行するハンドオーバ装置と、ハンドオーバ装置によるハンドオーバが完了したことに応答して、ハンドオーバ要求を送信してきた接続中でない端末装置との接続を確立する接続確立装置とを含む。
以下の説明および図面では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
[この開示の実施形態の詳細]
この開示の実施形態に係る接続先サーバの選択装置、それを備えた車載装置、接続先サーバの選択方法、およびサーバの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、この開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、以下の開示の一部を任意に組合せてもよい。
図2を参照して、この発明に係る運転支援システム160では、ハードウェア的な構成は図1に示す運転支援システム50と同様である。しかしこの運転支援システム160で、例えば車両が接続先のサーバを選択する際には、各サーバの負荷だけではなく、その車両から各サーバまでの通信に生ずる遅延を考慮に入れる点で図1に示す運転支援システム50と異なる。
以上説明した構造を有するこの発明に係る運転支援システム160は以下のように動作する。以下の動作の説明では、車両172(図1)がエッジサーバ180に接続を試みる際の車両172の動作とエッジサーバ180の動作とを、図4から図6を使用し、適宜図8および図12から図13を参照しながら説明する。
上記実施の形態では、車載装置が接続するエッジサーバを選択する際に、最も遅延が小さなものを選択している。しかしこの開示はそのような実施の形態には限定されない。車載装置が移動する車両に搭載されるという特性を備えていることを考えると、単に通信の遅延時間だけではなく、車載装置を搭載した車両の移動速度および方向も考慮することが望ましい。そこでこの第2の実施の形態では、車載装置がエッジサーバに接続する際には、エッジサーバとの間の通信の遅延だけではなく、車両の移動方向および速度も考慮して、車載装置とエッジサーバとの接続においてハンドオーバができるだけ少なくなるように接続先を選択する。
60、64、68 無線基地局
62、66、70、180、182、184 エッジサーバ
80、170 バックホール
82 コアネットワーク
90、94、98 カメラ
92、96、100、204 LiDAR
110、112、114 エリア
120、124、126、128、130 光ファイバ
122 メタル線
140、172 車両
200 ミリ波レーダ
202 車載カメラ
210 車載装置
230、380 無線通信部
232 エッジサーバ管理部
234 エッジサーバリスト記憶部
236 エッジサーバ接続処理部
238 サーバ選択部
240 エッジサーバ遅延測定部
242 サーバリストソート処理部
244 サーバ候補リスト記憶部
246 ハンドオーバ依頼処理部
248 ハンドオーバ処理部
250 運転支援処理部
252 センサデータ処理部
270 通信装置
272 受信処理部
274 集約解析部
276 集約解析結果記憶部
278 個別解析部
280 個別解析結果記憶部
282 運転支援情報生成部
284 運転支援情報記憶部
286 車両追跡部
288 車両情報記憶部
290 運転支援情報配信部
292 負荷分散処理部
294 近傍サーバリスト記憶部
296 情報送信処理部
320 処理振分部
321 負荷確認部
322 車両サービス開始処理部
324 負荷応答生成部
326 ハンドオーバ確認処理部
328 ハンドオーバ拒否部
330 出力部
350、640 コンピュータ
352 タッチパネル
354、642 モニタ
356 各種アクチュエータ
358 各種センサ
360 スピーカおよびマイク
362 USBメモリ
370、656 CPU
372、666 バス
374、658 ROM
376、660 RAM
378 補助記憶装置
382 入出力I/F
384、652 USBメモリポート
644 ネットワークI/F
420、422、424、426、428、430、432、434、436、438、440、442、444、470、472、474、476、478、480、482、484、700、702、704、706、708、710、712、714、716、718、720、740、742、744、748、750、752、754、756、758、760、780、782、784、786、800、802、804 ステップ
646 キーボード
648 マウス
650 DVDドライブ
654 ハードディスク
657 GPU
668 ネットワーク
746 処理
Claims (12)
- 通信回線を通じて接続するサーバを選択するための接続先サーバの選択装置であって、
前記通信回線に接続されている複数個のサーバのアドレスのリストを記憶するためのアドレス記憶装置と、
前記アドレス記憶装置に記憶された各アドレスのサーバとの通信の遅延時間を測定する遅延時間測定装置と、
前記アドレス記憶装置に記憶された各アドレスのサーバとの通信の遅延時間と、当該サーバの状態とに応じて接続すべきサーバを選択し接続するサーバ選択装置とを含む、接続先サーバの選択装置。 - 前記サーバ選択装置は、
前記アドレス記憶装置に記憶されたリストのアドレスを、前記遅延時間測定装置により測定された、当該アドレスのサーバとの通信の遅延時間の短い順に並べ替える並べ替え装置と、
前記リスト内のサーバを選択して接続要求を送信する処理を、接続要求に対する承認を受信するまで、前記並べ替え装置により並べ替えられたアドレスの順番に送信先のサーバを変更しながら実行する接続要求送信装置と、
前記接続要求送信装置が承認を受信したことに応答して、当該承認を送信したサーバとの接続を確立する第1の接続確立装置とを含む、請求項1に記載の接続先サーバの選択装置。 - さらに、前記接続要求送信装置と前記第1の接続確立装置とによる処理が、前記リストに含まれるすべてのアドレスに対して失敗したことに応答して、前記リスト内のいずれかのサーバについて、当該サーバに接続している他の装置にハンドオーバを実行させ、当該サーバと前記接続先サーバの選択装置との間の接続を確立するハンドオーバ実行装置を含む、請求項2に記載の接続先サーバの選択装置。
- 前記ハンドオーバ実行装置は、
前記リスト内のサーバを選択して、当該サーバに接続中のいずれかの装置についてハンドオーバ処理を行わせるハンドオーバ要求を送信する処理を、当該ハンドオーバ要求に対する承認を受信するまで、前記並べ替え装置により並べ替えられたアドレスの順番に送信先のサーバを変更しながら実行するハンドオーバ要求送信装置と、
前記ハンドオーバ要求送信装置が承認を受信したことに応答して、当該承認を送信したサーバとの接続を確立する第2の接続確立装置とを含む、請求項3に記載の接続先サーバの選択装置。 - さらに、前記遅延時間測定装置による前記遅延時間の測定の実行前に、前記接続先サーバの選択装置に最も近い位置にあるサーバに対して初期接続要求を送信する初期接続要求送信装置と、
前記初期接続要求送信装置が前記初期接続要求の送信先のサーバから承認を受信したことに応答して、当該初期接続要求の送信先のサーバとの接続を確立し、前記遅延時間測定装置の動作を無効化する初期接続確立装置と、
前記初期接続要求送信装置が前記初期接続要求の送信先のサーバから接続の拒否を受信したことに応答して、前記遅延時間測定装置の動作を開始させる、遅延による接続処理の実行装置とを含む、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の接続先サーバの選択装置。 - 前記遅延時間測定装置は、前記リストに記憶されている各アドレスに対して、当該アドレスとの間の通信の応答速度を測定し、当該応答速度から前記遅延時間を計算する測定速度測定装置を含む、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の接続先サーバの選択装置。
- 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の接続先サーバの選択装置と、
前記接続先サーバの選択装置により選択されたサーバから運転支援情報を受信し、当該運転支援情報を用いて運転者に対する運転支援を行なう運転支援装置とを含む、車載装置。 - 請求項7に記載の車載装置であって、
前記接続先サーバの選択装置はさらに、前記車載装置を搭載した車両の移動速度と、前記複数個のサーバの位置とに基づいて、所定時間後の前記車両と、前記複数個のサーバの各々との間の距離を算出する距離算出装置と、
前記複数個のサーバの各々について、前記距離算出装置により算出された距離と、前記遅延時間測定装置により算出された遅延時間との間に、前記距離と前記遅延時間との双方の単調増加関数として定義される換算遅延時間を算出する換算遅延時間算出装置とを含み、
前記サーバ選択装置は、前記アドレス記憶装置に記憶された各アドレスのサーバについて前記換算遅延時間算出装置により算出された前記換算遅延時間と、当該サーバの状態とに応じて接続すべきサーバを選択し接続する装置を含む、請求項7に記載の車載装置。 - 請求項7または請求項8に記載の車載装置を搭載した、車両。
- 通信回線を通じて接続するサーバを選択するための接続先サーバの選択方法であって、
アドレス記憶装置が、前記通信回線に接続されている複数個のサーバのアドレスのリストを記憶するステップと、
遅延時間測定装置が、前記アドレス記憶装置に記憶された各アドレスのサーバとの通信の遅延時間を測定するステップと、
サーバ選択装置が、前記アドレス記憶装置に記憶された各アドレスのサーバとの通信の遅延時間と、当該サーバの状態とに応じて接続すべきサーバを選択し接続するステップとを含む、接続先サーバの選択方法。 - 1または複数の端末装置と通信する通信装置と、
前記通信装置を介して他のアドレスから応答速度測定のための応答要求を受信したことに応答して、当該他のアドレスに対して当該応答要求に対する応答を送信する応答装置と、
前記通信装置を介し、接続中でない端末装置から接続要求を受信したことに応答して、前記通信装置を介して当該端末装置との接続を確立することが可能か否かを判定する接続可否判定装置と、
前記接続可否判定装置による判定にしたがって、前記接続要求を送信した前記端末装置との接続を確立する処理と、前記接続要求を送信した前記端末装置に対し、接続拒否の応答を送信する処理とを実行する、応答装置と、
前記通信装置を介し、接続中でない端末装置からハンドオーバ要求を受信したことに応答して、前記複数の端末装置のいずれかとの接続を解除して他のサーバと接続させるハンドオーバ処理を実行するハンドオーバ装置と、
前記ハンドオーバ装置によるハンドオーバが完了したことに応答して、前記ハンドオーバ要求を送信した前記接続中でない端末装置との接続を確立する接続確立装置とを含む、サーバ。 - さらに、前記通信装置を介して前記複数の端末装置から送信された、各端末装置が収集したセンサデータを処理することで運転支援を生成する交通支援装置と、
前記交通支援装置により生成された前記運転支援を、所定の送信タイミングで前記複数の端末装置に対して送信する運転支援送信装置とを含む、請求項11に記載のサーバ。
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WO2023058305A1 (ja) * | 2021-10-06 | 2023-04-13 | 住友電気工業株式会社 | 車載装置、集約装置、車載システム、サーバコンピュータ、制御方法及びコンピュータプログラム |
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---|---|---|---|---|
JP2006324945A (ja) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 通信端末装置 |
JP2014531858A (ja) * | 2011-09-26 | 2014-11-27 | セラノス, インコーポレイテッド | ネットワーク接続性の方法及びシステム |
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