JP2020188217A - Electronic component packaging apparatus and electronic component packaging method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子部品実装装置及び電子部品実装方法に関する。 The present invention relates to an electronic component mounting device and an electronic component mounting method.
電子デバイスの製造工程において電子部品実装装置が使用される。電子部品実装装置は、電子部品を基板に実装する実装ヘッドを備える。実装ヘッドは、電子部品を保持するノズルを複数有する。ノズルに識別子が設けられる場合がある。識別子に基づいてノズル管理又はトレーサビリティ管理が実施される。特許文献1には、吸着ノズルに識別コードラベルを取り付ける技術が開示されている。 Electronic component mounting devices are used in the manufacturing process of electronic devices. The electronic component mounting device includes a mounting head for mounting electronic components on a substrate. The mounting head has a plurality of nozzles for holding electronic components. An identifier may be provided on the nozzle. Nozzle management or traceability management is performed based on the identifier. Patent Document 1 discloses a technique for attaching an identification code label to a suction nozzle.
電子部品実装装置において、識別子が設けられているノズルと識別子が設けられていないノズルとが混在する場合がある。識別子が設けられていないノズルが使用されると、ノズル管理又はトレーサビリティ管理を実施することが困難となる可能性がある。 In the electronic component mounting device, nozzles provided with an identifier and nozzles not provided with an identifier may coexist. If a nozzle without an identifier is used, it may be difficult to carry out nozzle management or traceability management.
本発明の態様は、識別子が設けられているノズルと識別子が設けられていないノズルとが混在する場合において、ノズル管理又はトレーサビリティ管理を円滑に実施することを目的とする。 An object of the present invention is to smoothly carry out nozzle management or traceability management when a nozzle provided with an identifier and a nozzle not provided with an identifier are mixed.
本発明の第1の態様に従えば、電子部品を保持するノズルを複数有し前記電子部品を基板に実装する実装ヘッドと、複数の前記ノズルのそれぞれに識別子が設けられているか否かを検出する検出装置と、前記識別子が設けられている前記ノズルを前記識別子が設けられていない前記ノズルよりも優先して使用させる優先指令を出力する優先指令部と、を備える、電子部品実装装置が提供される。 According to the first aspect of the present invention, it is detected whether or not an identifier is provided for each of a mounting head having a plurality of nozzles for holding electronic components and mounting the electronic components on a substrate and the plurality of nozzles. Provided is an electronic component mounting device provided with a detection device for outputting a priority command unit for outputting a priority command for using the nozzle provided with the identifier in preference to the nozzle not provided with the identifier. Will be done.
本発明の第2の態様に従えば、電子部品を基板に実装する実装ヘッドが有する複数のノズルのそれぞれに識別子が設けられているか否かを検出することと、前記識別子が設けられている前記ノズルを前記識別子が設けられていない前記ノズルよりも優先して使用させることと、を含む、電子部品実装方法が提供される。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to detect whether or not an identifier is provided for each of the plurality of nozzles of the mounting head for mounting the electronic component on the substrate, and to detect whether or not the identifier is provided. A method for mounting an electronic component is provided, which comprises using a nozzle in preference to the nozzle not provided with the identifier.
本発明の態様によれば、識別子が設けられているノズルと識別子が設けられていないノズルとが混在する場合において、ノズル管理又はトレーサビリティ管理を円滑に実施することができる。 According to the aspect of the present invention, nozzle management or traceability management can be smoothly performed when a nozzle provided with an identifier and a nozzle not provided with an identifier are mixed.
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited thereto. The components of the embodiments described below can be combined as appropriate. In addition, some components may not be used.
実施形態においては、XYZ直交座標系を設定し、XYZ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。所定面内のX軸と平行な方向をX軸方向とする。X軸と直交する所定面内のY軸と平行な方向をY軸方向とする。X軸及びY軸と直交するZ軸と平行な方向をZ軸方向とする。X軸を中心とする回転又は傾斜方向をθX方向とする。Y軸を中心とする回転又は傾斜方向をθY方向とする。Z軸を中心とする回転又は傾斜方向をθZ方向とする。所定面は水平面と平行である。Z軸方向は鉛直方向である。なお、所定面は水平面に対して傾斜してもよい。また、以下の説明においては、所定面を適宜、XY平面、と称する。 In the embodiment, the XYZ Cartesian coordinate system is set, and the positional relationship of each part will be described with reference to the XYZ Cartesian coordinate system. The direction parallel to the X-axis in the predetermined plane is defined as the X-axis direction. The direction parallel to the Y-axis in a predetermined plane orthogonal to the X-axis is defined as the Y-axis direction. The direction parallel to the Z axis orthogonal to the X axis and the Y axis is defined as the Z axis direction. The direction of rotation or inclination about the X axis is the θX direction. The direction of rotation or inclination about the Y axis is the θY direction. The direction of rotation or inclination about the Z axis is the θZ direction. The predetermined plane is parallel to the horizontal plane. The Z-axis direction is the vertical direction. The predetermined surface may be inclined with respect to the horizontal plane. Further, in the following description, the predetermined plane is appropriately referred to as an XY plane.
[電子部品実装装置]
図1は、実施形態に係る電子部品実装装置1を模式的に示す側面図である。図2は、実施形態に係る電子部品実装装置1を模式的に示す平面図である。電子部品実装装置1は、クリーム半田が印刷された基板Pに電子部品Cを実装する。
[Electronic component mounting device]
FIG. 1 is a side view schematically showing the electronic component mounting device 1 according to the embodiment. FIG. 2 is a plan view schematically showing the electronic component mounting device 1 according to the embodiment. The electronic component mounting device 1 mounts the electronic component C on the substrate P on which the cream solder is printed.
電子部品実装装置1は、電子部品Cを供給する電子部品供給装置2と、基板Pを支持する基板支持装置3と、電子部品Cを保持するノズル4を複数有し電子部品Cを基板Pに実装する実装ヘッド5と、ノズル4を移動するノズル移動装置6と、実装ヘッド5を移動するヘッド移動装置7と、複数のノズル4のそれぞれに識別子が設けられているか否かを検出する検出装置8と、複数のノズル4を収容する収容装置9と、作業者に操作されることにより入力データを生成する入力装置10と、通知データを出力する通知装置11と、コンピュータシステムを含む制御装置12と、を備える。
The electronic component mounting device 1 has an electronic component supply device 2 for supplying the electronic component C, a substrate support device 3 for supporting the substrate P, and a plurality of
電子部品供給装置2は、電子部品Cを供給位置SPに供給する。電子部品供給装置2は、例えば複数のテープフィーダを含む。テープフィーダは、電子部品Cを保持するテープが巻かれるリールと、リールに巻かれているテープを繰り出す駆動装置とを有する。駆動装置は、テープに保持されている電子部品Cが供給位置SPに移動するようにテープを繰り出す。なお、電子部品供給装置2は、電子部品Cを保持するトレイを含んでもよい。 The electronic component supply device 2 supplies the electronic component C to the supply position SP. The electronic component supply device 2 includes, for example, a plurality of tape feeders. The tape feeder has a reel on which a tape for holding the electronic component C is wound, and a drive device for feeding out the tape wound on the reel. The drive device feeds out the tape so that the electronic component C held on the tape moves to the supply position SP. The electronic component supply device 2 may include a tray for holding the electronic component C.
基板支持装置3は、実装位置MPにおいて基板Pを支持する。基板支持装置3は、基板Pを実装位置MPに搬送する基板搬送装置と、実装位置MPに搬送された基板Pを支持する基板支持部材とを含む。基板搬送装置は、基板PをX軸方向に搬送するコンベアと、基板PをX軸方向にガイドするガイド部材とを含む。 The board support device 3 supports the board P at the mounting position MP. The board support device 3 includes a board transfer device that transports the substrate P to the mounting position MP, and a substrate support member that supports the substrate P transported to the mounting position MP. The substrate transfer device includes a conveyor that conveys the substrate P in the X-axis direction, and a guide member that guides the substrate P in the X-axis direction.
ノズル4は、電子部品Cを着脱可能に保持する。ノズル4は、電子部品Cを吸着する吸着ノズルである。ノズル4の先端部に開口が設けられる。ノズル4の開口は、真空システムと接続される。ノズル4の先端部と電子部品Cとが接触した状態で、ノズル4の開口からの吸引動作が実行されることにより、ノズル4の先端部に電子部品Cが吸着保持される。ノズル4の開口からの吸引動作が解除されることにより、ノズル4から電子部品Cが解放される。なお、ノズル4は、電子部品Cを掴む把持ノズルでもよい。
The
実装ヘッド5は、複数のノズル4を支持する。実装ヘッド5は、ノズル4に保持された電子部品Cを基板Pに実装する。実装ヘッド5は、供給位置SP及び実装位置MPの一方から他方に移動可能である。XY平面内において、供給位置SPと実装位置MPとは異なる位置に規定される。実装ヘッド5は、供給位置SPに移動して、電子部品供給装置2から供給された電子部品Cをノズル4で保持した後、実装位置MPに移動して、基板支持装置3に支持されている基板Pに実装する。
The mounting
実装ヘッド5は、ノズル4が装着されるシャフト5Sを有する。ノズル4は、シャフト5Sに着脱可能に装着される。ノズル4は、シャフト5Sの下端部に装着される。
The mounting
ノズル移動装置6は、ノズル4をZ軸方向及びθZ方向のそれぞれに移動する。ノズル移動装置6は、実装ヘッド5に設けられたアクチュエータを含む。ノズル移動装置6は、複数のノズル4のそれぞれに設けられる。ノズル移動装置6は、シャフト5SをZ軸方向及びθZ方向に移動することにより、ノズル4をZ軸方向及びθZ方向に移動する。
The
ヘッド移動装置7は、実装ヘッド5をX軸方向及びY軸方向のそれぞれに移動する。ヘッド移動装置7は、実装ヘッド5をX軸方向に移動するX軸移動装置7Xと、実装ヘッド5をY軸方向に移動するY軸移動装置7Yとを有する。X軸移動装置7X及びY軸移動装置7Yのそれぞれは、アクチュエータを含む。X軸移動装置7Xは、実装ヘッド5に連結される。X軸移動装置7Xが駆動することにより、実装ヘッド5がX軸方向に移動する。Y軸移動装置7Yは、X軸移動装置7Xを介して実装ヘッド5に連結される。Y軸移動装置7Yが駆動することにより、X軸移動装置7XがY軸方向に移動する。X軸移動装置7XがY軸方向に移動することにより、実装ヘッド5がY軸方向に移動する。
The
ノズル4は、ノズル移動装置6及びヘッド移動装置7により、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向、及びθZ方向の4つの方向に移動可能である。ノズル4が移動することにより、ノズル4に保持されている電子部品Cも、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向、及びθZ方向の4つの方向に移動可能である。
The
検出装置8は、複数のノズル4のそれぞれに識別子13が設けられているか否かを検出する。実施形態において、検出装置8は、供給装置SPと実装位置MPとの間に配置される。検出装置8の検出データは、制御装置12に出力される。
The
収容装置9は、複数のノズル4を収容する。上述のように、ノズル4は、シャフト5Sに着脱可能に装着される。すなわち、ノズル4は、交換可能な交換部材である。収容装置9に収容されている複数のノズル4から電子部品Cの実装に使用されるノズル4が選択される。選択されたノズル4がシャフト5Sに装着される。電子部品Cの実装に使用されないノズル4は、収容装置9に保管される。実施形態において、収容装置9は、供給位置SPと実装位置MPとの間に配置される。
The accommodating device 9 accommodates a plurality of
図2に示すように、収容装置9は、ノズル4が配置される複数のスロット14を有する。実施形態において、収容装置9は、8つのスロット14を有する。スロット14は、第1スロット14Aと、第2スロット14Bと、第3スロット14Cと、第4スロット14Dと、第5スロット14Eと、第6スロット14Fと、第7スロット14Gと、第8スロット14Hとを含む。
As shown in FIG. 2, the accommodating device 9 has a plurality of
なお、スロット14の数は、8つでなくてもよい。スロット14の数は、7つ以下でもよいし9つ以上でもよい。
The number of
入力装置10は、作業者に操作されることにより入力データを生成する。入力装置10として、コンピュータ用キーボード、マウス、及びタッチパネルが例示される。入力装置10により生成された入力データは、制御装置12に出力される。
The
通知装置11は、通知データを出力して、作業者に通知データを提供する。通知データとして、表示データ、音声データ、及び印刷データが例示される。通知装置11として、表示データを出力する表示装置、音声データを出力する音声出力装置、及び印刷データを出力する印刷装置が例示される。表示装置として、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)又は有機ELディスプレイ(OELD:Organic Electroluminescence Display)のようなフラットパネルディスプレイが例示される。通知装置11は、制御装置12から出力された通知データに基づいて作動する。
The
制御装置12は、実装ヘッド5を制御するための動作指令を出力するコンピュータシステムを含む。制御装置12は、電子部品Cを基板Pに実装する手順を示す生産プログラムを記憶する。制御装置12は、生産プログラムに基づいて、実装ヘッド5を制御する動作指令を出力する。
The
[ノズル]
図3及び図4のそれぞれは、実施形態に係るノズル4を示す側面図である。電子部品実装装置1において、複数種類のノズル4が電子部品Cの実装に使用される。電子部品Cの種類に基づいて、電子部品Cの実装に使用されるノズル4が選択される。一例として、図3に示すノズル4は、小型の電子部品Cの実装に使用される第1ノズル4Aである。図4に示すノズル4は、大型の電子部品Cの実装に使用される第2ノズル4Bである。なお、ノズル4は、2種類のノズル4(4A,4B)に限定されない。3種類以上のノズル4が電子部品Cの実装に使用されてもよい。1種類のノズル4が電子部品Cの実装に使用されてもよい。実施形態においては、2種類のノズル4(4A,4B)が電子部品Cの実装に使用されることとする。
[nozzle]
Each of FIG. 3 and FIG. 4 is a side view showing the
図3に示すように、第1ノズル4Aは、シャフト5Sに連結される連結部41と、連結部41に接続される第1ボディ部42と、フランジ部43を介して第1ボディ部42に接続される第2ボディ部44と、電子部品Cを保持する保持部45Aとを有する。
As shown in FIG. 3, the
シャフト5Sの下端部は、パイプ状である。連結部41は、柱状である。連結部41は、シャフト5Sの内部に挿入される。第1ボディ部42は、連結部41の下部に接続される。第1ボディ部42の側面に凹部42Aが設けられる。フランジ部43は、第1ボディ部42の下部に接続される。第2ボディ部44は、フランジ部43の下部に接続される。フランジ部43は、第1ボディ部42と第2ボディ部44との境界に設けられる。保持部45Aは、第2ボディ部44の下部に接続されるストレート部45Aaと、ストレート部45Aaの下部に接続され、下方に向かって外径が小さくなるテーパ部45Abとを有する。真空システムと接続される開口は、テーパ部45Abの下端部に設けられる。
The lower end of the
図4に示すように、第2ノズル4Bは、シャフト5Sに連結される連結部41と、連結部41に接続される第1ボディ部42と、フランジ部43を介して第1ボディ部42に接続される第2ボディ部44と、電子部品Cを保持する保持部45Bとを有する。
As shown in FIG. 4, the
第2ノズル4Bの連結部41、第1ボディ部42、フランジ部43、及び第2ボディ部44の構造は、第1ノズル4Aの連結部41、第1ボディ部42、フランジ部43、及び第2ボディ部44の構造と同様である。
The structure of the connecting
保持部45Bは、第2ボディ部44の下部に接続されるストレート部45Baと、ストレート部45Baの下部に接続され、ストレート部45Baよりも大径である大径部45Bbとを有する。真空システムと接続される開口は、大径部45Bbの下端部に設けられる。
The holding
ノズル4(4A,4B)に識別子13が設けられる。識別子13は、ノズル4を識別するための識別データを含む。識別子13は、第1ボディ部42に取り付けられる。実施形態において、識別子13は、凹部42Aの内側に配置される。識別子13は、識別子13の外面が第1ボディ部42の外面から突出しないように、凹部42Aの内側に配置される。識別子13として、RFID(Radio Frequency Identifier)タグが例示される。識別子13は、検出装置8により検出される。検出装置8は、複数のノズル4のそれぞれに識別子13が設けられているか否かを検出する。検出装置8として、RFIDリーダが例示される。
The
[制御装置]
図5は、実施形態に係る制御装置12を示す機能ブロック図である。図5に示すように、制御装置12は、ノズル移動装置6及びヘッド移動装置7を含む実装ヘッド5、検出装置8、入力装置10、及び通知装置11のそれぞれと接続される。
[Control device]
FIG. 5 is a functional block diagram showing the
制御装置12は、検出データ取得部21と、入力データ取得部22と、判定部23と、優先指令部24と、動作指令部25と、所要時間算出部26と、通知制御部27と、識別データ記憶部28と、生産プログラム記憶部29とを有する。
The
検出データ取得部21は、検出装置8の検出データを取得する。検出装置8は、識別子13を検出した場合、ノズル4に識別子13が設けられていることを示す検出データを制御装置12に出力する。検出装置8は、識別子13を検出しない場合、ノズル4に識別子13が設けられていないことを示す検出データを制御装置12に出力する。上述のように、識別子13は、ノズル4を識別するための識別データを含む。ノズル4に識別子13が設けられている場合、検出装置8の検出データは、ノズル4の識別データを含む。
The detection data acquisition unit 21 acquires the detection data of the
入力データ取得部22は、入力装置10において生成された入力データを取得する。作業者に操作されることにより、入力装置10は、入力データを生成して、制御装置12に出力する。
The input data acquisition unit 22 acquires the input data generated by the
判定部23は、検出データ取得部21により取得された検出データに基づいて、ノズル4に識別子13が設けられているか否かを判定する。ノズル4に識別子13が設けられていると判定した場合、判定部23は、識別子13に含まれるノズル4の識別データと、識別子13が設けられているノズル4が収容されるスロット14とを対応付けて識別データ記憶部28に記憶させる。ノズル4に識別子13が設けられていないと判定した場合、判定部23は、識別子13が設けられていないノズル4が収容されるスロット14を識別データ記憶部28に記憶させる。
The
優先指令部24は、識別子13が設けられているノズル4を識別子13が設けられていないノズル4よりも優先して使用させる優先指令を出力する。実施形態において、優先指令部24は、収容装置9に収容されている複数のノズル4のうち識別子13が設けられているノズル4を識別子13が設けられていないノズル4よりも優先して使用させるように優先指令を出力する。
The priority command unit 24 outputs a priority command for using the
動作指令部25は、生産プログラムに基づいて、実装ヘッド5を制御する動作指令を出力する。生産プログラムとは、電子部品Cを基板Pに実装する手順を示すコンピュータプログラムである。生産プログラム記憶部29は、生産プログラムを予め記憶する。動作指令部25は、生産プログラム記憶部29に記憶されている生産プログラムに基づいて、実装ヘッド5を制御する動作指令を出力する。
The
優先指令部24から優先指令が出力されない場合、動作指令部25は、生産プログラムに基づいて実装ヘッド5に動作指令を出力する。優先指令部24から優先指令が出力された場合、動作指令部25は、優先指令及び生産プログラムに基づいて実装ヘッド5に動作指令を出力する。
When the priority command unit 24 does not output the priority command, the
所要時間算出部26は、識別子13が設けられているノズル4のみを使用して電子部品Cを基板Pに実装するのに要する所要時間を算出する。すなわち、所要時間算出部26は、識別子13が設けられているノズル4のみで電子部品Cを基板Pに実装することを想定した場合、電子部品Cを基板Pに実装するのに要する所要時間を推定する。所要時間算出部26は、識別子13が設けられているノズル4の数及び種類と、生産プログラムとに基づいて、所要時間を推定することができる。
The required
通知制御部27は、判定部23の判定データに基づいて、識別子13が設けられているノズル4及び識別子13が設けられてないノズル4を通知装置11に通知させる。また、通知制御部27は、所要時間算出部26により算出された所要時間を通知装置11に通知させる。
The notification control unit 27 causes the
実施形態において、作業者は、通知装置11から出力された通知データを確認した後、識別子13が設けられているノズル4を識別子13が設けられていないノズル4よりも優先して使用するか否かを決定して、入力装置10を操作する。通知装置11から出力される通知データは、識別子13が設けられているノズル4及び識別子13が設けられてないノズル4を示す通知データと、識別子13が設けられているノズル4のみを使用して電子部品Cを基板Pに実装するのに要する所要時間を示す通知データとを含む。入力装置10が操作されることにより入力データが生成される。入力データ取得部22は、入力装置10において生成された入力データを取得する。優先指令部24は、入力データ取得部22により取得された入力データに基づいて、優先指令を出力する。
In the embodiment, after confirming the notification data output from the
[電子部品実装方法]
図6は、実施形態に係る電子部品実装方法を示すフローチャートである。検出装置8は、収容装置9に収容されている複数のノズル4のそれぞれに識別子13が設けられているか否かを検出する(ステップS1)。
[Electronic component mounting method]
FIG. 6 is a flowchart showing an electronic component mounting method according to the embodiment. The
図7は、実施形態に係る収容装置9を模式的に示す側面図である。収容装置9は、複数のノズル4を収容する。収容装置9は、ノズル4が配置される複数のスロット14を有する。実施形態において、収容装置9は、8つのスロット14を有する。スロット14は、第1スロット14Aと、第2スロット14Bと、第3スロット14Cと、第4スロット14Dと、第5スロット14Eと、第6スロット14Fと、第7スロット14Gと、第8スロット14Hとを含む。
FIG. 7 is a side view schematically showing the accommodating device 9 according to the embodiment. The accommodating device 9 accommodates a plurality of
実施形態において、第1ノズル4Aが、第1スロット14A、第2スロット14B、第3スロット14C、第4スロット14D、第5スロット14E、及び第6スロット14Fのそれぞれに収容される。第2ノズル4Bが、第7スロット14G、及び第8スロット14Hのそれぞれに収容される。
In the embodiment, the
なお、収容装置9に収容される第1ノズル4Aの数及び第1ノズル4Aが収容されるスロット14は一例である。同様に、収容装置9に収容される第2ノズル4Bの数及び第2ノズル4Bが収容されるスロット14は一例である。また、実施形態においては、スロット14の数は8つであることとするが、スロット14の数は7つ以下でもよいし9つ以上でもよい。
The number of the
図7に示すように、識別子13が設けられているノズル4と識別子13が設けられていないノズル4とが混在した状態で収容装置9に収容される場合がある。例えば、識別子13が設けられていないノズル4のみが使用されている状態から、識別子13が設けられているノズル4を使用する状態に移行する移行期間において、収容装置9において識別子13が設けられているノズル4と識別子13が設けられていないノズル4とが混在する可能性がある。また、作業者が収容装置9にノズル4を設置する場合、識別子13が設けられているノズル4と識別子13が設けられていないノズル4との両方を収容装置9に収容する場合がある。検出装置8は、収容装置9に収容されている複数のノズル4のそれぞれに識別子13が設けられているか否かを検出する。
As shown in FIG. 7, the
図8は、実施形態に係る検出装置8による検出処理を説明するための図である。検出装置8は、ノズル4に識別子13が設けられているか否かを検出する。識別子13は、ノズル4の識別データを含む。ノズル4に識別子13が設けられている場合、検出装置8は、ノズル4の識別データを検出する。
FIG. 8 is a diagram for explaining the detection process by the
ノズル4に識別子13が設けられているか否かを検出する場合、収容装置9に収容されているノズル4がシャフト5Sに装着される。シャフト5Sにノズル4が装着された後、ノズル4の第1ボディ部42と検出装置8とが間隙を介して対向するように、ノズル移動装置6及びヘッド移動装置7のそれぞれが駆動する。
When detecting whether or not the
ノズル4の第1ボディ部42と検出装置8とが間隙を介して対向した後、ノズル移動装置6は、ノズル4をθZ方向に回転させる。第1ボディ部42の凹部42Aに識別子13が配置されている場合、ノズル4の回転において、識別子13と検出装置8とは対向する。識別子13と検出装置8とが対向することにより、検出装置8は、識別子13を検出することができる。第1ボディ部42の凹部42Aに識別子13が配置されていない場合、検出装置8は、識別子13を検出しない。これにより、検出装置8は、ノズル4に識別子13が設けられているか否かを検出することができる。
After the
検出装置8は、収容装置9に収容されている複数のノズル4を順次検出する。第1スロット14Aに収容されている第1ノズル4Aに識別子13が設けられているか否かを検出する場合、第1スロット14Aに収容されている第1ノズル4Aがシャフト5Sに装着される。検出装置8は、第1スロット14Aに収容されている第1ノズル4Aに識別子13が設けられているか否かを検出する。検出装置8による検出処理を終了した第1ノズル4Aは、第1スロット14Aに戻される。検出装置8の検出データは、検出データ取得部21に取得される。判定部23は、検出データ取得部21により取得された検出データに基づいて、第1ノズル4Aに識別子13が設けられているか否かを判定する(ステップS2)。
The
ステップS2において、第1ノズル4Aに識別子13が設けられていると判定した場合(ステップS2:Yes)、判定部23は、識別子13に含まれる第1ノズル4Aの識別データと、識別子13が設けられている第1ノズル4Aが収容される第1スロット14Aとを対応付けて識別データ記憶部28に記憶させる(ステップS3)。
When it is determined in step S2 that the
ステップS2において、第1ノズル4Aに識別子13が設けられていないと判定した場合(ステップS2:No)、判定部23は、識別子13が設けられていない第1ノズル4Aが収容される第1スロット14Aを識別データ記憶部28に記憶させる(ステップS4)。
When it is determined in step S2 that the
実施形態において、第1スロット14Aに収容されているノズル4に識別子13が設けられている。そのため、判定部23は、第1ノズル4Aの識別データと、第1ノズル4Aが収容される第1スロット14Aとを対応付けて識別データ記憶部28に記憶させる。
In the embodiment, the
上述のステップS1、ステップS2、ステップS3、及びステップS4の処理が、第2スロット14B、第3スロット14C、第4スロット14D、第5スロット14E、第6スロット14F、第7スロット14G、及び第8スロット14Hのそれぞれに収容されているノズル4について実行される。
The processes of step S1, step S2, step S3, and step S4 described above include the
図7に示したように、実施形態において、第1スロット14A、第2スロット14B、第4スロット14D、第6スロット14F、及び第7スロット14Gのそれぞれに収容されているノズル4に識別子13が設けられている。そのため、判定部23は、識別子13が設けられているノズル4の識別データと、識別子13が設けられているノズル4が収容される第1スロット14A、第2スロット14B、第4スロット14D、第6スロット14F、及び第7スロット14Gのそれぞれとを対応付けて識別データ記憶部28に記憶させる。
As shown in FIG. 7, in the embodiment, the
図7に示したように、実施形態において、第3スロット14C、第5スロット14E、及び第8スロット14Hのそれぞれに収容されているノズル4に識別子13が設けられていない。そのため、判定部23は、識別子13が設けられていないノズル4が収容される第3スロット14C、第5スロット14E、及び第8スロット14Hのそれぞれを識別データ記憶部28に記憶させる。
As shown in FIG. 7, in the embodiment, the
所要時間算出部26は、判定部23の判定データと生産プログラム記憶部29に記憶されている生産プログラムとに基づいて、識別子13が設けられているノズル4のみを使用して電子部品Cを基板Pに実装するのに要する所要時間を算出する。また、所要時間算出部26は、判定部23の判定データと生産プログラム記憶部29に記憶されている生産プログラムとに基づいて、識別子13が設けられているノズル4及び識別子13が設けられていないノズル4の両方を使用して電子部品Cを基板Pに実装するのに要する所要時間を算出する(ステップS5)。
Based on the determination data of the
図7に示したように、実施形態において、識別子13が設けられているノズル4の数は、5つである。識別子13が設けられているノズル4及び識別子13が設けられていないノズル4の総数は、8つである。所要時間算出部26は、識別子13が設けられている5つのノズル4を使用して電子部品Cを基板Pに実装するのに要する所要時間と、8つのノズル4を使用して電子部品Cを基板Pに実装するのに要する所要時間とを算出する。
As shown in FIG. 7, in the embodiment, the number of
一般に、8つのノズル4を使用した場合の所要時間は、5つのノズル4を使用した場合の所要時間よりも短い。すなわち、8つのノズル4を使用した場合の電子デバイスの生産性(スループット)は、5つのノズル4を使用した場合の電子デバイスの生産性(スループット)よりも高い。
Generally, the time required when using the eight
通知制御部27は、識別子13が設けられているノズル4及び識別子13が設けられてないノズル4を通知装置11に通知させる。また、通知制御部27は、所要時間算出部26により算出された所要時間を通知装置11に通知させる(ステップS6)。
The notification control unit 27 causes the
図9及び図10のそれぞれは、実施形態に係る通知装置11を示す図である。図9及び図10に示す例において、通知装置11は表示装置であることとする。
9 and 10 are diagrams showing the
図9に示すように、通知制御部27は、識別子13が設けられているノズル4の識別データと、識別子13が設けられているノズル4が収容されるスロット14とを対応付けて通知装置11に表示させる。また、通知制御部27は、識別子13が設けられていないノズル4が収容されるスロット14を通知装置11に表示させる。また、通知制御部27は、ノズル4の種類を通知装置11に表示させる。作業者は、通知装置11から出力された通知データを確認することにより、識別子13が設けられているノズル4の数、識別子13が設けられているノズル4の種類、及び識別子13が設けられているノズル4が収容されているスロット14を確認することができる。
As shown in FIG. 9, the notification control unit 27 associates the identification data of the
図10に示すように、通知制御部27は、識別子13が設けられている5つのノズル4を使用して電子部品Cを基板Pに実装するのに要する所要時間と、8つのノズル4を使用して電子部品Cを基板Pに実装するのに要する所要時間とを通知装置11に表示させる。作業者は、通知装置11から出力された通知データを確認することにより、識別子13が設けられている5つのノズル4を使用した場合の生産性と8つのノズル4を使用した場合の生産性とを比較及び検討することができる。
As shown in FIG. 10, the notification control unit 27 uses the time required to mount the electronic component C on the substrate P using the five
作業者は、通知装置11から出力された通知データに基づいて、識別子13が設けられているノズル4を識別子13が設けられていないノズル4よりも優先して使用するか否かを決定する。すなわち、作業者は、識別子13が設けられているノズル4の数、識別子13が設けられているノズル4種類、及び所要時間を検討して、識別子13が設けられているノズル4を識別子13が設けられていないノズル4よりも優先して使用するか否かを決定する。
Based on the notification data output from the
作業者は、ノズル管理、トレーサビリティ管理、及び電子デバイスの生産性を考慮して、識別子13が設けられているノズル4のみを使用して電子部品Cを実装するか、又は識別子13が設けられているノズル4及び識別子13が設けられていないノズル4の両方を使用して電子部品Cを実装するかを決定する。作業者は、電子部品Cの実装に使用するノズル4を決定した後、入力装置10を操作する。
In consideration of nozzle management, traceability management, and productivity of the electronic device, the operator mounts the electronic component C using only the
識別子13が設けられているノズル4のみを使用して電子部品Cを実装する場合、作業者は、入力装置10を第1操作パターンで操作する。識別子13が設けられているノズル4及び識別子13が設けられていないノズル4の両方を使用して電子部品Cを実装する場合、作業者は、入力装置10を第2操作パターンで操作する。
When mounting the electronic component C using only the
入力装置10が第1操作パターンで操作されることにより、第1入力データが生成される。入力装置10が第2操作パターンで操作されることにより、第2入力データが生成される。第1入力データは、識別子13が設けられているノズル4のみを使用して電子部品Cを実装することを指令する入力データである。第2入力データは、識別子13が設けられているノズル4及び識別子13が設けられていないノズル4の両方を使用して電子部品Cを実装することを指令する入力データである。
The first input data is generated by operating the
入力データ取得部22は、入力装置10において生成された入力データを取得する(ステップS7)。 The input data acquisition unit 22 acquires the input data generated by the input device 10 (step S7).
優先指令部24は、入力データ取得部22により取得された入力データに基づいて、識別子13が設けられているノズル4のみを優先して使用するか否かを判定する。すなわち、優先指令部24は、入力データ取得部22により取得された入力データが第1入力データであるか第2入力データであるかを判定する(ステップS8)。
Based on the input data acquired by the input data acquisition unit 22, the priority command unit 24 determines whether or not to preferentially use only the
ステップS8において、識別子13が設けられているノズル4のみを優先して使用すると判定した場合(ステップS8:Yes)、優先指令部24は、識別子13が設けられているノズル4を識別子13が設けられていないノズル4よりも優先して使用させる優先指令を出力する(ステップS9)。
In step S8, when it is determined that only the
動作指令部25は、優先指令部24から優先指令が出力された場合、優先指令及び生産プログラム記憶部29に記憶されている生産プログラムに基づいて、実装ヘッド5を制御する動作指令を出力する(ステップS10)。
When the priority command unit 24 outputs the priority command, the
ステップS8において、識別子13が設けられているノズル4のみを優先して使用しないと判定した場合(ステップS8:No)、優先指令部24は、優先指令を出力しない。動作指令部25は、生産プログラム記憶部29に記憶されている生産プログラムに基づいて、実装ヘッド5を制御する動作指令を出力する(ステップS11)。
In step S8, when it is determined that only the
図11は、実施形態に係る優先指令が出力されたときの実装ヘッド5を模式的に示す図である。図12は、実施形態に係る優先指令が出力されないときの実装ヘッド5を模式的に示す図である。
FIG. 11 is a diagram schematically showing the mounting
図11に示すように、優先指令が出力された場合、実装ヘッド5には、識別子13が設けられているノズル4のみが装着される。実装ヘッド5は、識別子13が設けられている5つのノズル4を用いて、電子部品Cを基板Pに実装する。
As shown in FIG. 11, when the priority command is output, only the
図12に示すように、優先指令が出力された場合、実装ヘッド5には、識別子13が設けられているノズル4及び識別子13が設けられていないノズル4の両方が装着される。実装ヘッド5は、8つのノズル4を用いて、電子部品Cを基板Pに実装する。
As shown in FIG. 12, when the priority command is output, both the
[コンピュータシステム]
図13は、実施形態に係るコンピュータシステム1000を示すブロック図である。上述の制御装置12は、コンピュータシステム1000を含む。コンピュータシステム1000は、CPU(Central Processing Unit)のようなプロセッサ1001と、ROM(Read Only Memory)のような不揮発性メモリ及びRAM(Random Access Memory)のような揮発性メモリを含むメインメモリ1002と、ストレージ1003と、入出力回路を含むインターフェース1004とを有する。制御装置12の機能は、コンピュータプログラムとしてストレージ1003に記憶されている。プロセッサ1001は、コンピュータプログラムをストレージ1003から読み出してメインメモリ1002に展開し、コンピュータプログラムに従って上述の処理を実行する。なお、コンピュータプログラムは、ネットワークを介してコンピュータシステム1000に配信されてもよい。
[Computer system]
FIG. 13 is a block diagram showing a
コンピュータプログラムは、上述の実施形態に従って、コンピュータシステム1000に、電子部品Cを基板Pに実装する実装ヘッド5が有する複数のノズル4のそれぞれに識別子13が設けられているか否かを検出することと、識別子13が設けられているノズル4を識別子13が設けられていないノズル4よりも優先して使用させることと、を実行させることができる。
The computer program detects whether or not the
[効果]
以上説明したように、実施形態によれば、検出装置8の検出データに基づいて、識別子13が設けられているノズル4を識別子13が設けられていないノズル4よりも優先して使用させる優先指令を出力する優先指令部24が設けられる。電子部品実装装置1において、識別子13が設けられているノズル4と識別子13が設けられていないノズル4とが混在する場合、識別子13が設けられていないノズル4が使用されると、ノズル管理又はトレーサビリティ管理を実施することが困難となる可能性がある。実施形態によれば、識別子13が設けられているノズル4と識別子13が設けられていないノズル4とが混在する場合、識別子13が設けられているノズル4が優先して使用されるので、ノズル管理又はトレーサビリティ管理は円滑に実施される。
[effect]
As described above, according to the embodiment, the priority command for using the
ノズル管理とは、ノズル4の使用回数(吸着回数)を管理することをいう。ノズル管理により、複数のノズル4のそれぞれの劣化状態が管理される。トレーサビリティ管理とは、電子デバイスの生産に使用されたノズル4を管理することをいう。トレーサビリティ管理により、電子デバイスの生産に使用されたノズル4が特定される。識別子13が設けられているノズル4のみで電子部品Cの実装が実施されることにより、ノズル管理又はトレーサビリティ管理は円滑に実施される。
Nozzle management means managing the number of times the
優先指令部24は、入力装置10において生成された入力データに基づいて、優先指令を出力する。例えば、ノズル管理又はトレーサビリティ管理が重要な場面と、電子デバイスの生産性の向上が重要な場面とが発生する可能性がある。ノズル管理又はトレーサビリティ管理が重要な場面の場合、作業者は、優先指令が出力されるように、入力装置10を操作する。これにより、識別子13が設けられているノズル4のみを使用して電子部品Cが基板Pに実装されるので、ノズル管理又はトレーサビリティ管理は円滑に実施される。電子デバイスの生産性の向上が重要な場面の場合、作業者は、優先指令が出力されないように、入力装置10を操作する。これにより、識別子13が設けられているノズル4及び識別子13が設けられていないノズル4の両方を使用して電子部品Cが基板Pに実装されるので、電子デバイスの生産性は向上する。
The priority command unit 24 outputs a priority command based on the input data generated by the
識別子13が設けられているノズル4及び識別子13が設けられてないノズル4が通知装置11により通知される。また、識別子13が設けられているノズル4のみを使用して電子部品Cを基板Pに実装するのに要する所要時間と、識別子13が設けられているノズル4及び識別子13が設けられていないノズル4の両方を使用して電子部品Cを基板Pに実装するのに要する所要時間とが通知装置11により通知される。これにより、優先指令を出力させるか否かの判断基準が作業者に提供される。作業者は、通知装置11から出力された通知データに基づいて、優先指令を出力させるか否かを適切に判断して、入力装置10を操作することができる。
The
[その他の実施形態]
上述の実施形態においては、優先指令が出力された場合、識別子13が設けられている5つのノズル4により電子部品Cの実装が実施され、優先指令が出力されない場合、識別子13が設けられている5つのノズル4及び識別子13が設けられていない3つのノズル4により電子部品Cの実装が実施されることとした。優先指令が、識別子13が設けられているノズル4のみを使用させる第1優先指令と、識別子13が設けられているノズル4と識別子13が設けられていないノズル4を特定の数だけ使用させる第2優先指令とを含んでもよい。例えば、第2優先指令が出力され場合、識別子13が設けられている5つのノズル4及び識別子13が設けられていない1つのノズル4により電子部品Cの実装が実施されてもよい。
[Other Embodiments]
In the above-described embodiment, when the priority command is output, the electronic component C is mounted by the five
上述の実施形態においては、優先指令部24は、入力装置10において生成された入力データに基づいて、優先指令を出力することとした。優先指令部24は、入力装置10の入力データによらずに、検出装置8の検出データに基づいて、識別子13が設けられているノズル4のみを優先して使用させる優先指令を出力してもよい。
In the above-described embodiment, the priority command unit 24 outputs the priority command based on the input data generated by the
上述の実施形態において、識別子13はRFIDタグを含むこととした。識別子13は二次元バーコードを含んでもよい。検出装置8はバーコードリーダを含んでもよい。
In the above embodiment, the
1…電子部品実装装置、2…電子部品供給装置、3…基板支持装置、4…ノズル、4A…第1ノズル、4B…第2ノズル、5…実装ヘッド、5S…シャフト、6…ノズル移動装置、7…ヘッド移動装置、7X…X軸移動装置、7Y…Y軸移動装置、8…検出装置、9…収容装置、10…入力装置、11…通知装置、12…制御装置、13…識別子、14…スロット、14A…第1スロット、14B…第2スロット、14C…第3スロット、14D…第4スロット、14E…第5スロット、14F…第6スロット、14G…第7スロット、14H…第8スロット、21…検出データ取得部、22…入力データ取得部、23…判定部、24…優先指令部、25…動作指令部、26…所要時間算出部、27…通知制御部、28…識別データ記憶部、29…生産プログラム記憶部、41…連結部、42…第1ボディ部、42A…凹部、43…フランジ部、44…第2ボディ部、45A…保持部、45Aa…ストレート部、45Ab…テーパ部、45B…保持部、45Ba…ストレート部、45Bb…大径部、1000…コンピュータシステム、1001…プロセッサ、1002…メインメモリ、1003…ストレージ、1004…インターフェース、C…電子部品、MP…実装位置、P…基板、SP…供給位置。 1 ... Electronic component mounting device, 2 ... Electronic component supply device, 3 ... Board support device, 4 ... Nozzle, 4A ... 1st nozzle, 4B ... 2nd nozzle, 5 ... Mounting head, 5S ... Shaft, 6 ... Nozzle moving device , 7 ... head moving device, 7X ... X-axis moving device, 7Y ... Y-axis moving device, 8 ... detecting device, 9 ... accommodating device, 10 ... input device, 11 ... notification device, 12 ... control device, 13 ... identifier, 14 ... Slot, 14A ... 1st slot, 14B ... 2nd slot, 14C ... 3rd slot, 14D ... 4th slot, 14E ... 5th slot, 14F ... 6th slot, 14G ... 7th slot, 14H ... 8th slot Slot, 21 ... Detection data acquisition unit, 22 ... Input data acquisition unit, 23 ... Judgment unit, 24 ... Priority command unit, 25 ... Operation command unit, 26 ... Required time calculation unit, 27 ... Notification control unit, 28 ... Identification data Storage unit, 29 ... Production program storage unit, 41 ... Connecting part, 42 ... First body part, 42A ... Recessed part, 43 ... Flange part, 44 ... Second body part, 45A ... Holding part, 45Aa ... Straight part, 45Ab ... Tapered part, 45B ... Holding part, 45Ba ... Straight part, 45Bb ... Large diameter part, 1000 ... Computer system, 1001 ... Processor, 1002 ... Main memory, 1003 ... Storage, 1004 ... Interface, C ... Electronic parts, MP ... Mounting position , P ... board, SP ... supply position.
Claims (7)
複数の前記ノズルのそれぞれに識別子が設けられているか否かを検出する検出装置と、
前記識別子が設けられている前記ノズルを前記識別子が設けられていない前記ノズルよりも優先して使用させる優先指令を出力する優先指令部と、を備える、
電子部品実装装置。 A mounting head having a plurality of nozzles for holding electronic components and mounting the electronic components on a substrate,
A detection device that detects whether or not an identifier is provided for each of the plurality of nozzles, and
A priority command unit for outputting a priority command for preferentially using the nozzle provided with the identifier over the nozzle not provided with the identifier is provided.
Electronic component mounting device.
前記優先指令部は、前記入力データに基づいて前記優先指令を出力する、
請求項1に記載の電子部品実装装置。 Equipped with an input device that generates input data
The priority command unit outputs the priority command based on the input data.
The electronic component mounting device according to claim 1.
前記識別子が設けられている前記ノズル及び前記識別子が設けられてないノズルを前記通知装置に通知させる通知制御部と、備える、
請求項1又は請求項2に記載の電子部品実装装置。 Notification device and
A notification control unit for notifying the notification device of the nozzle provided with the identifier and the nozzle not provided with the identifier is provided.
The electronic component mounting device according to claim 1 or 2.
前記通知制御部は、前記所要時間を前記通知装置に通知させる、
請求項3に記載の電子部品実装装置。 It is provided with a required time calculation unit for calculating the required time required for mounting the electronic component on the substrate using only the nozzle provided with the identifier.
The notification control unit causes the notification device to notify the required time.
The electronic component mounting device according to claim 3.
前記優先指令部は、前記収容装置に収容されている複数の前記ノズルのうち前記識別子が設けられている前記ノズルを前記識別子が設けられていない前記ノズルよりも優先して使用させるように前記優先指令を出力する、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の電子部品実装装置。 A housing device for accommodating a plurality of the nozzles is provided.
The priority command unit preferentially uses the nozzle provided with the identifier among the plurality of nozzles housed in the accommodating device over the nozzle not provided with the identifier. Output the command,
The electronic component mounting device according to any one of claims 1 to 4.
前記生産プログラムに基づいて前記実装ヘッドを制御する動作指令を出力する動作指令部と、を備え、
前記動作指令部は、前記優先指令部から前記優先指令が出力されない場合、前記生産プログラムに基づいて前記動作指令を出力し、前記優先指令部から前記優先指令が出力された場合、前記優先指令に基づいて前記動作指令を出力する、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の電子部品実装装置。 A production program storage unit that stores a production program indicating a procedure for mounting the electronic component on the substrate,
It is provided with an operation command unit that outputs an operation command for controlling the mounting head based on the production program.
When the priority command unit does not output the priority command, the operation command unit outputs the operation command based on the production program, and when the priority command unit outputs the priority command, the operation command unit outputs the priority command to the priority command unit. Output the operation command based on
The electronic component mounting device according to any one of claims 1 to 5.
前記識別子が設けられている前記ノズルを前記識別子が設けられていない前記ノズルよりも優先して使用させることと、を含む、
電子部品実装方法。 Detecting whether or not an identifier is provided for each of a plurality of nozzles of a mounting head that mounts an electronic component on a board, and
Includes that the nozzle provided with the identifier is used in preference to the nozzle not provided with the identifier.
Electronic component mounting method.
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