JP2020188075A - 作業システム、保守方法、及び評価システム - Google Patents
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Abstract
Description
(1)概要
以下、実施形態に係る作業システム1及び評価システム10の概要について、図1及び図2を参照して説明する。
以下、本実施形態に係る作業システム1及び評価システム10の詳細について、図1〜図5を参照して説明する。
まず、本実施形態に係る作業システム1の構造について、図1〜図5を参照して説明する。以下の説明では、可動体5の移動方向をY軸方向、作業部4の移動方向をX軸方向、可動体5の移動方向及び作業部4の移動方向の両方と直交する方向をZ軸方向と規定する。ただし、これらの方向は、作業装置6の使用方向を限定する趣旨ではない。また、図面中の矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。
次に、本実施形態に係る作業システム1の構成について、図1を参照して説明する。
次に、本実施形態に係る作業システム1の動作について、図7を参照して説明する。なお、以下に説明する動作は、一対の保持部材2に対して可動体5がY軸方向に沿って移動する際にリアルタイムに行われるが、ここでは可動体5が目標位置(実装位置)に到達した時点での動作を例に説明する。
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、作業システム1及び評価システム10と同様の機能は、保守方法、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。
以上説明したように、第1の態様に係る作業システム(1)は、作業装置(6)と、評価部(111)と、を備える。作業装置(6)は、可動体(5)、保持部材(2)、及び取得部(12)を有する。可動体(5)は、所定の作業を行う作業部(4)を含む。保持部材(2)は、可動体(5)を移動可能に保持する。取得部(12)は、第1情報を取得する。第1情報は、可動体(5)に設けられた基準点(一例として検出部122)と保持部材(2)に設けられた基準体(一例として目盛121)との距離情報に関する情報である。評価部(111)は、第1情報の時間経過に伴う変化に基づいて第2情報を評価する。第2情報は、作業装置(6)の保守に関する情報である。
2 保持部材
3 軸部材
4 作業部
5 可動体
6 作業装置
10 評価システム
11 制御部
12 取得部(リニアスケール)
111 評価部
121 目盛(基準体)
122 検出部(基準点)
Claims (12)
- 所定の作業を行う作業部を含む可動体、前記可動体を移動可能に保持する保持部材、及び前記可動体に設けられた基準点と前記保持部材に設けられた基準体との距離情報に関する情報である第1情報を取得する取得部を有する作業装置と、
前記第1情報の時間経過に伴う変化に基づいて前記作業装置の保守に関する情報である第2情報を評価する評価部と、を備える、
作業システム。 - 前記可動体は、前記作業部と、前記作業部を移動可能に保持する軸部材と、を含む、
請求項1に記載の作業システム。 - 前記第2情報は、前記可動体と前記保持部材との位置関係を調整する時期を示す調整時期情報を含む、
請求項1又は2に記載の作業システム。 - 前記第2情報は、前記取得部についての異常の有無を示す状態情報を含む、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業システム。 - 前記第2情報は、前記取得部を交換する時期を示す交換時期情報を含む、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の作業システム。 - 前記作業装置の動作を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記作業装置の動作を補正する補正処理を行うように構成されており、
前記第2情報は、前記補正処理における補正量を示す補正量情報を含み、
前記評価部は、前記補正量情報を評価する、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の作業システム。 - 前記作業装置の動作を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記作業装置の動作を補正する補正処理を行うように構成されており、
前記第2情報は、前記補正処理を行う時期を示す補正時期情報を含む、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の作業システム。 - 前記取得部は、リニアスケールであり、
前記リニアスケールは、
前記基準体として前記保持部材の長手方向に沿って設けられた目盛と、
前記基準点として前記可動体に設けられ、前記目盛から位置情報を取得する検出部と、を有し、
前記第1情報は、前記検出部による前記目盛の検出強度を含む、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の作業システム。 - 所定の作業を行う作業部を含む可動体、前記可動体を移動可能に保持する保持部材、及び前記可動体に設けられた基準点と前記保持部材に設けられた基準体との距離情報に関する情報である第1情報を取得する取得部を有する作業装置の保守方法であって、
前記第1情報の時間経過に伴う変化に基づいて前記作業装置の保守に関する情報である第2情報を評価する、
保守方法。 - 所定の作業を行う作業部を含む可動体、前記可動体を移動可能に保持する保持部材、及び前記可動体に設けられた基準点と前記保持部材に設けられた基準体との距離情報に関する情報である第1情報を取得する取得部を有する作業装置の評価システムであって、
前記第1情報の時間経過に伴う変化に基づいて前記作業装置の保守に関する情報である第2情報を評価する評価部を備える、
評価システム。 - 目盛及び前記目盛から位置情報を取得する検出部を有するリニアスケールから、前記目盛と前記検出部との距離情報に関する情報と前記位置情報との両方を取得する取得部を備える、
評価システム。 - 請求項11に記載の評価システムを備える、
作業システム。
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