CN111667451A

CN111667451A - 用于测定对象在贴装机内的至少一个位置的组件

Info

Publication number: CN111667451A
Application number: CN202010107558.5A
Authority: CN
Inventors: 马赛厄斯·赫德里奇; 卡尔·海因茨·贝施
Original assignee: ASM Assembly Systems GmbH and Co KG
Current assignee: ASMPT GmbH and Co KG
Priority date: 2019-03-05
Filing date: 2020-02-21
Publication date: 2020-09-15
Also published as: DE102019105539A1

Abstract

本发明涉及一种用于测定对象（1）在贴装机内的至少一个位置、尤其是待贴装的印刷电路板（1）的位置、优选用于在给印刷电路板（1）贴装至少一个元件（4）期间校正位置的组件（10），包括：‑图像捕获装置（20），其用于对对象（1）、尤其是印刷电路板（1）执行横向位置捕获，以由贴装机根据位置捕获来执行贴装；‑扩展装置（30），其用于对距对象（1）的距离进行光学距离确定，以通过光学距离确定来扩展位置捕获。

Description

用于测定对象在贴装机内的至少一个位置的组件

技术领域

本发明涉及一种用于测定对象在贴装机内的至少一个位置的组件。本发明还涉及一种用于确定至少一个对象在贴装机内的位置的方法。

背景技术

一些用于给印刷电路板贴装电子元件的自动贴装机通常具有相机，以在横向方向上进行对印刷电路板的位置测量。为此，通过对印刷电路板的标记（印刷电路板标记或板角标记）和/或自动贴装机内的机器标记进行光学捕获来确定位置。借此，这些标记用作光学基准点，例如用于将元件放置到电路板上。相机（下文又称为电路板相机）例如可以布置于贴装头处。

但这些公知解决方案的缺陷在于，借助相机所测得的标记位置可能偏离真实位置。其原因在于，标记或印刷电路板不仅可能在横向上偏离贴装机中理想的期望方位，还可能偏离距相机的距离。这会增加贴装的难度，和/或技术上需要更多繁复的预防措施才能可靠地确保贴装。为此，例如可能使用远心电路板相机，这在技术上尤其复杂。有鉴于此，本发明的目的是至少部分地克服上述缺陷。特定而言，本发明的目的是提供一种借助技术上更简单且成本更低的手段更可靠地进行贴装。

发明内容

本发明用以达成上述目的的解决方案是具有权利要求1所述特征的组件以及具有权利要求13所述特征的方法。本发明的更多特征和细节参阅各从属权利要求、说明书和附图。在本发明中，结合根据本发明的组件描述的特征和细节当然也适用于结合根据本发明的方法，反之亦然，从而就披露本发明的各个方面而言，始终相互引用或能够相互引用。

本发明用以达成上述目的的解决方案尤其是一种用于测定对象在贴装机、尤其是自动贴装机内的至少一个位置（位置测定）的组件。这里，根据本发明的组件优选用于测定待贴装的电路板（尤其是相对于贴装机）的位置，优选用于在给电路板贴装至少一个元件（尤其是电子元件）期间对贴装头进行位置校正和/或导航。

为了提供位置测定，根据本发明的组件可以具有至少一个以下部件：

- 图像捕获装置，尤其是相机，优选是电路板相机，用于进行横向（X/Y）位置捕获（即捕获例如相对于图像捕获装置的位置），尤其是进行对对象、尤其是电路板和/或电路板标记和/或机器标记的位置测量，以由贴装机根据位置捕获来执行贴装，

- 扩展装置，其用于（至少部分地提供）对距对象的距离进行光学距离确定，以通过光学距离确定来扩展位置捕获。

这样的优势在于，贴装机也能根据通过光学距离确定而扩展的位置捕获来执行贴装，即在三个维度上进行位置测定。这样在技术上简单且成本更低地扩展图像捕获装置也能捕获对象在Z方向上的位置，其中，该Z方向偏离且尤其是基本上正交于该位置的横向X方向和Y方向，可以由图像捕获装置在这两个方向上捕获位置。另外，也能在Z方向上测量印刷电路板在贴装机内的Z布局，并且也可更精确地测定贴装时必须予以考虑的关键几何形状，诸如干涉边缘。此外，位置测定特别有利的是，在贴装之前测定电路板的偏转。

扩展装置尤其是设计用于图像捕获装置的功能扩展，其中，该扩展装置本身视情况仅部分地提供距离确定，为此必须在功能上与图像捕获装置协作。例如，扩展装置就能用作用于测量标记的发射器，由图像捕获装置捕获该测量标记以便进行距离确定。在图像捕获装置处就能完全确定位置测定的结果。位置测定就此涉及由图像捕获装置进行横向位置捕获，该位置捕获通过光学距离确定来扩展。

在位置捕获和距离确定中，均可进行对至少一个位置的测量，即，可以测定针对该位置相对于所述组件的测量值。在此情形下，就这些测量值的信息内容而言，使贴装可匹配于电路板的当前方位便足矣。换而言之，测量可能不包括特别精确地测定或输出距离或位置，例如仅提供一个参数来自动地校正贴装头的运动。在此情形下，所述组件和/或扩展装置可以在贴装机的构建和/或信号处理和/或机械和/或电子接口方面采用特定的构造，例如具有直接匹配于贴装机的电子或机械接口。这样就能减少信号处理所需的工作量，并利用最适于贴装的三维位置捕获。

横向位置捕获有利地涉及在相互正交的方向X、Y上捕获横向位置。距离确定尤其是在与方向X、Y正交的方向Z上捕获位置。在此情形下，位置捕获和距离确定均能将位置输出为相似的结果（例如关于格式、精度），这些结果仅在方向上有所不同。

贴装机可以例如设计为用于给印刷电路板贴装电子元件（尤其是SMD元件）的自动贴装机。为此，可以设置贴装头，该贴装头能在三个轴上移位并能绕Z轴旋转。在此情形下，这些轴可以相互正交地布置，其中，这三个轴中的Z轴在Z方向上延伸，轴中的X轴在X方向上延伸，而轴中的Y轴在Y方向上延伸。在此有利地，通过将贴装头（与元件）沿轴移动到期望的位置，将这些元件定位于电路板上。然后，可以借助根据本发明的组件的位置测定来协调、尤其是校正这种贴装头的运动。这样就能由贴装机根据三个维度上的位置测定而执行贴装，而不仅是根据图像捕获装置在两个维度上的横向位置捕获来执行贴装。

还可设想，贴装机构造为具有至少两个龙门的更高精度等级的机器。这里，可以视情况为每个龙门各设至少一个根据本发明的组件。在运输全程上，可以非常精确地在z方向上调设到两个龙门布置的电路板运输。如果为此使用电路板相机（作为图像捕获装置），按照根据本发明的组件，该电路板相机由扩展装置来进行扩展，则无需外置的测量和组装设备。这不仅能节省组装时间，调试也更为精确，因为所述组件本身就是基准系统，并能消除外置的测量和组装设备的公差。在此情形下，调试可以实现软件支持。

根据本发明的组件的另一优势在于，其可用于贴装灵敏的元件，尤其是高度极低的元件。通过预先确定距离，可以有针对性地将贴装头、尤其是贴装头的一段在放置前制动。这就减小了贴装头只能非常缓慢移动的路径，并能改进贴装性能。

优选地可以规定，用于照明对象的扩展装置设计有测量标记，以通过光学捕获该测量标记来确定距对象的距离，尤其是距对象的标记的距离，并由此借助扩展装置来执行确定距离。在此情形下，测量标记可以是由扩展装置发射的光学投影。相应地，扩展装置又可称为投影仪或光源。特定而言，扩展装置相对于图像捕获装置的布置以及空间位置和取向可以是预定和/或已知的，这样就能基于该相对位置和/或取向实现距离确定。例如，在光学捕获测量标记期间，也能评估测量标记的位置。使用针对上述相对位置和/或取向的信息处理测量标记的位置可以促使简单又可靠地确定被投影上测量标记的对象距离。

另外，在本发明的范围内可以规定，设置用于距离确定的三角测量传感器，其至少部分地由扩展装置和图像捕获装置、尤其是处理装置形成，以借助三角测量提供距离确定。通过这种方式，扩展装置通过三角测量来扩展图像捕获装置。通过将扩展装置（如激光器）添加到图像捕获装置（如相机），就能以更低的成本提供三角测量传感器，以便借助三角测量来测定位置。处理装置例如设计成基于由图像捕获装置所捕获到的测量标记的位置，借助三角测量来计算距离，和/或校正所捕获到的横向位置。

任选地可以规定，扩展装置可以构造为光源，尤其是至少一个激光器或至少一个激光二极管，其优选用于在对象上以点或线的形式显示并尤其是投影测量标记。这样在对象上成像激光点或激光线的优势在于，技术实施非常简单，并且易于捕获和评估测量标记的几何形状。当然，测量标记也可能有其他几何形状。

在本发明的范围内能够实现的另一优势在于，扩展装置构造成激光模块的形式，并且图像捕获装置优选地能改装成通过激光模块来扩展。相应地，所述组件就采用模块化设计，以借用扩展装置来进行改装。这样就能保留图像捕获装置的传感器和光学器件，即传感器例如垂直于对象定向，而扩展装置从例如与光轴成30°的角度投射测量标记，诸如一点。如果已知该角度，则可以基于由图像捕获装置所捕获到的测量标记的位置来非常可靠地确定距离。

根据另一种可行方案可以规定，用于执行位置捕获的图像捕获装置设计为对对象的标记、尤其是印刷电路板标记和/或机器标记进行位置测量。为此，例如图像捕获装置必须执行检测（诸如对象检测或其它）才能如此识别标记。然后，例如可以基于该检测将所述组件定位在标记上方，从而可以将测量标记投影到标记上以进行距离确定。

还可设想，图像捕获装置具有至少一个以下组件：

- 照明单元，其尤其是用于对对象进行照明、优选大面积照明以便进行位置捕获，

- 物镜，其尤其是用于生成所照明的对象的光学成像以便进行位置捕获，

- 光学传感器，其用于光学捕获，尤其是光学成像，以基于光学捕获执行位置捕获。

基于所捕获的成像，例如可以评估标记和/或测量标记的横向位置。处理这些位置可以促使对象的三维方位的确定。

在本发明中有利地可以规定，图像捕获装置具有构造为向心光学器件的物镜。在向心光学器件中，由于射束发散，因此成像比例可以取决于对象距物镜的距离。在对象未确切位于图像中心的情况下，距离的变化会导致横向X/Y位置的变化。如果在印刷电路板标记处无法确切获知距离（例如由于PCB偏转），则通常不适用向心光学器件。取而代之，常规上使用远心光学系统，其中射束平行延伸，因此当距离变化时，成像比例不变。远心光学器件的缺陷在于物镜的尺寸：为了获得平行射束，至少前透镜必须与物镜侧视场的对角线等长。电路板相机的结构空间可能十分有限，因此大尺寸的透镜相当不利，只能在有限范围内使用。这样印刷电路板相机的视场被限制为几毫米。一种解决方法就是使用向心光学器件。为了获得准确的位置结果，可能有利的是，通过根据本发明的组件或根据本发明的方法，也能捕获标记的间距（距离）。这一过程可以有利地借助由扩展装置提供的距离确定来完成。特定而言，根据本发明的方法可以基于所测得的距离来校正所捕获到的对象方位。

还可设想，扩展装置定向成使得从扩展装置发射的测量标记基本上（具有偏差）定位于图像捕获装置所捕获的（光学）成像的图像中心处，其中，优选地设置存储单元，以提供测量标记的位置（定位）与图像中心的偏差，以便进行校准。在此情形下，该校准可以用于校正位置测定或距离确定。然后，通过借助存储单元所存储的偏差，可以校正由图像捕获装置所测定的测量标记的测量位置。这样，在测量插件中，可以相对于存储在存储单元中的位置输出测量位置。为此，存储单元存储投影到预定距离的对象上时所发射的测量标记所处的位置。还能视需要校正z-成像比例，并将其保存在存储单元中。存储单元例如构造为非易失性电子存储器。

还可设想，图像捕获装置构造为印刷电路板相机，以在贴装机中，其优选呈自动贴装机、尤其是SMD（Surface-mounted device）自动贴装机的形式，执行对印刷电路板和/或机器标记的横向X位置和Y位置执行X位置和Y位置测量。图像捕获装置就能构造为最初设计用于捕获至多二维位置的相机，这种相机在技术上相当简单且成本更低。

还可规定，扩展装置和图像捕获装置与定位装置连接，以通过定位装置至少在横向X-Y方向上移位。定位装置例如设计为贴装机的通过电动机运行的运输系统和/或机械臂等。

在本发明的范围内还可设想，扩展装置和/或图像捕获装置与贴装机的贴装头固定地和/或不可移动地连接，并优选与该贴装头共同紧固至定位装置，以与贴装头共同通过定位装置来移动。这样的优势在于，提供灵活地贴装印刷电路板，并能以简单的方式借助位置测定来光学控制贴装。

本发明的主题还涉及一种用于确定至少一个对象在贴装机内的位置、优选用于在给印刷电路板贴装至少一个元件期间校正位置的方法。在此可以规定，在贴装期间，位置校正尤其是通过控制定位而对贴装机的贴装头的定位具有直接影响。

在根据本发明的方法中，可以优选相继地（按给定的顺序）或按任意顺序执行以下步骤，其中视情况也能重复执行单个步骤和/或两次测量：

- 在贴装机内，执行对对象、优选作为对象的印刷电路板和/或印刷电路板标记的至少一个横向位置（尤其是在横向方向X、Y上）的（第一次）测量，以捕获对象的（空间）方位，尤其是在两个维度上，

- 执行对距对象的距离的（第二次）测量，尤其是在与横向X、Y正交的距离方向Z上，

- 任选地：基于所测得的距离，扩展、尤其是校正所捕获的对象方位，优选是通过将距离作为第三维度引入二个维度中。

根据本发明的方法的优势与已经参照根据本发明的组件详细描述的优势相同。此外，根据本发明的方法步骤也能通过根据本发明的组件来执行，尤其是通过所述组件的图像捕获装置（第一次）测量对象的横向位置，至少通过所述组件的扩展装置和（与之协作的）图像捕获装置（第二次）测量距离，并尤其是由所述组件的处理装置执行扩展、优选校正。

可以例如由处理装置执行扩展，尤其是校正，具体方式是，借用所测得的距离来处理所测得的横向位置，以尤其是确定三维空间中的方位。换言之，所测得的横向位置可以首先仅将方位描述作为对象的纯横向位置，而其仅当图像捕获装置处于预定距离时（当距离=0时）才是正确的。然后，可以通过获知距离来扩展这个纯横向位置。例如也可以通过在贴装（例如控制贴装头）期间既考虑横向方位也考虑距离来完成扩展。为了测量距离，例如测定图像捕获装置距对象的一个或多个距离值，然后可以将其用于扩展、尤其是校正该方位。这样就能在相互正交的三个方向上确定对象相对于图像捕获装置的方位。这样就能显著提高贴装时的精确度，通过校正也能嵌装向心物镜。校正包括例如额外地基于所测得的距离来匹配至少一个所测得的横向位置，为此，视情况可以通过三角测量完成第二次测量。在此情形下，可以基于获知所使用的图像捕获装置的（向心）物镜的光学特性来执行校正或匹配。这样，物镜中的成像比例与对象的距离线性相关。这样就能在最简单的情况下完成匹配，使得所测得的横向位置与所测得的距离成比例地增加或减少，以校正因物镜引起的位置误差。

例如可以规定，可以根据所测得的距对象的距离来执行给电路板贴装元件，优选地，在贴装期间根据所测得的距对象的距离使贴装头制动，其中优选地，对象构造为印刷电路板的至少一部分或构造为印刷电路板和/或相对于印刷电路板（尤其是以固定不变的关系）布置和/或构造为机器标记和/或贴装机的一部分。贴装头运动期间的制动例如可以通过定位装置在z方向上、即在距离确定的方向上进行。这样就能非常精确地确定必须进行制动的时刻，并能避免进一步制动。

附图说明

本发明的更多优势、特征和细节参阅下文的内容，其中结合附图详细说明本发明的实施例。在本发明中，权利要求书和说明书中提及的特征无论以单独方式还是以任意组合皆为本发明的必要技术特征。

图1示出根据本发明的组件的示意图。

图2示出使根据本发明的方法可视化的根据本发明的组件的另一示意图。

图3示出根据本发明的组件的各部分的另一示意图。

图4示出根据本发明的组件的各部分的又一示意图。

在以下附图中，相同的附图标记用于不同实施例的相同技术特征。

图号说明：

1 对象，印刷电路板

2 标记，PCB标记，机器标记，板角标记

4 元件，电子元件

5 光学成像

10 组件

20 图像捕获装置

21 照明单元

22 物镜，透镜

23 传感器

30 扩展装置，光源，激光器

40 贴装头

60 处理装置

65 存储单元

80 定位装置

100 测量标记

A 第一平面

A'、B'、C' 传感器处的位置

B 第二平面

C 第三平面

I. 远心光学器件

II. 向心光学器件。

具体实施方式

图1示出根据本发明的组件10，其用于测定对象1在贴装机内的至少一个位置，尤其是待贴装的印刷电路板1的位置，优选用于在给印刷电路板1贴装至少一个元件4期间校正位置。在此，组件10包括图像捕获装置20，其用于对对象1、尤其是印刷电路板1进行横向位置捕获，以由贴装机根据位置捕获来执行贴装。此外，设置扩展装置30，其用于对距对象1的距离进行光学距离确定，以通过光学距离确定来扩展位置捕获。这样的优势在于，可以在X、Y和Z方向上并因此在三个维度上确定对象1、尤其是印刷电路板1的方位。如图1中的箭头X、Y和Z透视性示出，方向X、Y和Z可以相互正交。通过使图像捕获装置20的传感器23定向成平行于在X方向和Y方向上延伸的平面，传感器23仅能捕获对象1的横向位置。在此，为了能够由贴装头40高精度地进行贴装，捕获印刷电路板1的标记2的位置至关重要。如果印刷电路板1仅在X方向和Y方向上的平面内延伸并与图像捕获装置20相距一定预知的距离，便足以捕获横向位置。然而，由此产生的偏差，即印刷电路板1的方位在三维空间中的延伸或具有未知的距离，可能成为问题。因此，距离确定提供了能以更高的精度执行贴装的优势。

扩展装置30可以设计成借助测量标记100照明对象1，以通过由图像捕获装置20对测量标记100进行光学捕获来确定距对象1的距离，尤其是距对象1的标记2的距离。这一过程例如可以通过三角测量来完成。这样，可以形成用于距离确定的三角测量传感器20、30，其至少部分地由扩展装置30和图像捕获装置20、尤其是处理装置60形成。测量标记100可以视为附加的照明面。与之相应地，距离确定、尤其是三角测量是借助附加照明、尤其是激光照明的正常图像采集。

另外，图像捕获装置20可以具有至少一个以下部件：

- 照明单元21，其尤其用于对对象1进行大面积照明以便进行位置捕获，

- 物镜22，其尤其用于生成所照明的对象1的光学成像5以便进行位置捕获（参见图4），

- 光学传感器23，其用于光学捕获，尤其是光学成像5，以基于光学捕获执行位置捕获。

扩展装置30定向成使得该扩展装置30发射的测量标记100在对象1上基本上定位于图像捕获装置20所捕获的成像5的图像中心处，其中，设置存储单元65，以提供测量标记100的位置与图像中心的偏差来进行校准，尤其是将其非易失性地存储为数字信息。

图2中更清楚地说明测量原理，其中示出扩展装置30，其将测量标记100投射到对象1上。经由物镜22完成测量标记100在传感器23上的成像。用虚线表示用于该测量标记100的投影或成像的光束路径。为清楚起见，该视图是从对象1的侧面来观察，从而未明确显示测量标记100和对象1。如果对象1在平面B中延伸，则测量标记100在传感器23上成像于图像中心B'。然而，如果对象1的位置朝平面A的方向向上变化，则测量标记100在对象1上的位置向左移位，并在传感器23上向右移位到位置A'处。另一方面，如果对象1在平面C中延伸，则测量标记100在传感器23上的位置移位到位置C'处。基于获知扩展装置30的取向和/或位置，可以（例如由处理装置60）根据测量标记100在传感器23上的位置来确定距对象的距离。因此，根据本发明的方法的第一方法步骤，可以对对象1、尤其是印刷电路板1在贴装机内的至少一个横向位置执行测量，其中，该至少一个位置是针对该对象1的方位。随后，根据第二方法步骤，可以对距对象1的距离、尤其是在与对象1的横向方向正交的距离方向上执行测量。根据第三方法步骤，基于所测得的距离，扩展、尤其是校正所捕获的对象方位。

图3更详细地示出根据本发明的组件10。在此，扩展装置30和图像捕获装置20可以与定位装置80连接，以通过定位装置80至少在横向X-Y方向上移位。另外，扩展装置30与贴装机的贴装头40固定地和/或不可移动地连接，并优选与贴装头40共同紧固至定位装置80，以与贴装头40共同通过该定位装置80来移动。

参照图4，图像捕获装置20可以具有物镜22，根据下方的图示II，该物镜构造为向心光学器件。在这样的向心光学器件中，由于射束发散，因此成像比例取决于对象距物镜的距离。上方的图示I示出远心物镜22'。这里，成像比例与距离无关，但需要极大的透镜。为了缩小组装空间，向心物镜22就能提供显著的优势。

上文对实施方式的阐述仅就本发明予以举例说明。当然，只要在技术上合理，则在不脱离本发明的范围的情况下，这些实施方式的各个特征可以彼此自由组合。

Claims

1.一种用于测定对象（1）在贴装机内的至少一个位置、尤其是待贴装的印刷电路板（1）的位置、优选用于在给印刷电路板（1）贴装至少一个元件（4）期间校正位置的组件（10），包括：

- 图像捕获装置（20），其用于对所述对象（1）、尤其是印刷电路板（1）执行横向位置捕获，以由贴装机根据位置捕获来执行贴装；

- 扩展装置（30），其用于对距所述对象（1）的距离进行光学距离确定，以通过光学距离确定来扩展位置捕获。

2.根据权利要求1所述的组件（10），

其特征在于，

所述扩展装置（30）设计成借助测量标记（100）照明所述对象（1），以通过由所述图像捕获装置（20）对所述测量标记（100）进行光学捕获来确定距所述对象（1）的距离，尤其是距所述对象（1）的标记（2）的距离。

3.根据权利要求1或2所述的组件（10），

其特征在于，

设置用于距离确定的三角测量传感器（20、30），其至少部分地由所述扩展装置（30）和所述图像捕获装置（20）、尤其是处理装置（60）形成，以借助三角测量提供距离确定。

4.根据前述权利要求中任一项所述的组件（10），

其特征在于，

所述扩展装置（30）构造为光源（30），尤其是至少一个激光器或至少一个激光二极管，其优选用于在所述对象（1）上以点或线的形式显示并尤其是投影测量标记（100）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的组件（10），

其特征在于，

所述扩展装置（30）构造成激光模块的形式，并且所述图像捕获装置（20）优选地能改装成通过所述激光模块来扩展。

6.根据前述权利要求中任一项所述的组件（10），

其特征在于，

用于执行位置捕获的图像捕获装置（20）设计为执行对所述对象（1）的标记（2）、尤其是印刷电路板标记（2）和/或机器标记（2）的位置测量。

7.根据前述权利要求中任一项所述的组件（10），

其特征在于，

所述图像捕获装置（20）具有至少一个以下部件：

- 照明单元（21），其尤其用于对所述对象（1）进行大面积照明以便进行位置捕获，

- 物镜（22），其尤其用于生成所照明的对象（1）的光学成像（5）以便进行位置捕获，

- 光学传感器（23），其用于光学捕获，尤其是所述光学成像（5），以基于光学捕获执行位置捕获。

8.根据前述权利要求中任一项所述的组件（10），

其特征在于，

所述图像捕获装置（20）具有构造为向心光学器件的物镜（22）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的组件（10），

其特征在于，

所述扩展装置（30）定向成使得所述扩展装置（30）发射的测量标记（100）在所述对象（1）上基本上定位于所述图像捕获装置（20）所捕获的光学成像（5）的图像中心处，其中，设置存储单元（65），以提供所述测量标记（100）的位置与所述图像中心的偏差来进行校准。

10.根据前述权利要求中任一项所述的组件（10），

其特征在于，

所述图像捕获装置（20）构造为电路板相机（20），以在所述贴装机中，其优选呈SMD贴装机的形式，执行对印刷电路板和/或机器标记（2）的横向X位置和Y位置执行X位置和Y位置测量。

11.根据前述权利要求中任一项所述的组件（10），

其特征在于，

所述扩展装置（30）和所述图像捕获装置（20）与定位装置（80）连接，以通过定位装置（80）至少在横向X-Y方向上移位。

12.根据前述权利要求中任一项所述的组件（10），

其特征在于，

所述扩展装置（30）与所述贴装机的贴装头（40）固定地和/或不可移动地连接，并优选与所述贴装头（40）共同紧固至定位装置（80），以与所述贴装头（40）共同通过所述定位装置（80）来移动。

13.一种用于确定至少一个对象（1）在贴装机内的位置、优选用于在给印刷电路板（1）贴装至少一个元件（4）期间校正位置的方法，

其中，执行以下步骤：

- 在所述贴装机内对所述对象（1）、尤其是印刷电路板（1）的至少一个横向位置执行测量，以捕获所述对象（1）的位置；

- 对距所述对象（1）的距离执行测量；

- 基于所测得的距离，扩展、尤其是校正所捕获的对象（1）的位置。

14.根据权利要求13所述的方法，

其特征在于，

根据所测得的距所述对象（1）的距离来给印刷电路板（1）贴装元件（4），优选地，在贴装过程中根据所测得的距所述对象（1）的距离来启动贴装头（40）的制动。

15.根据权利要求13或14中所述的方法，

其特征在于，

所述方法的步骤由根据权利要求1至12中任一项所述的组件（10）来执行，尤其是由所述组件（10）的图像捕获装置（20）对所述对象（1）的横向位置执行测量，由所述组件（10）的扩展装置（30）和图像捕获装置（20）对距离执行测量以及组件（10）的处理装置（60）执行扩展。