JP2020185881A - タイヤ交換装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記ホイールの前記ハブ孔に嵌合して、前記ホイールを着脱可能に把持するチャック部と、
前記チャック部に連結され、前記チャック部を予め定める回転軸線まわりに回転させる回転駆動部と、
タイヤおよびホイールの少なくとも一方を、前記チャック部の側方で起立させた状態で保持する起立位置と、タイヤおよびホイールの少なくとも一方を、横倒しした状態で保持する横転位置とにわたって傾動可能な傾動保持体と、
前記傾動保持体を、前記起立位置から前記横転位置に向かう傾転方向、および、前記横転位置から前記起立位置に向かう起立方向に、水平な軸線まわりに角変位させる傾動駆動部と、
前記横転位置に配置された前記傾動保持体から供給されたタイヤおよびホイールの少なくとも一方を支持する昇降保持体であって、前記チャック部から上方に離間した位置で支持する上昇位置と、前記チャック部に支持されたタイヤおよびホイールの少なくとも一方から下方に離間した下降位置とにわたって昇降可能な昇降保持体と、
前記昇降駆動部を、前記上昇位置から前記下降位置に向かう下降方向、および、前記下降位置から前記上昇位置に向かう上昇方向に、移動させる昇降駆動部と、を含むことを特徴とするタイヤ交換装置である。
ステップa1で、ホイールWを傾動保持体Aに乗せ、リフトペダルP4を踏むと、ステップa2で、ホイールWを昇降保持体Bに移動し、リフトペダルP4を踏む。ステップa3で、チャック部3のピンをホイールWのボルト孔に合わせた後、ステップa4で、ハブ孔4をチャック部3の中心に合わせ、チャックペダルP3を踏む。ステップa5で、センターシャフト40が伸び、コーン41をセットする。ステップa5でチャックペダルP3を踏むと、ホイールWがチャック部3によってチャッキングされる。
ステップb1で、ホイール径をテンキーで入力し、モードをBGN/PROに設定し、ワークをマウント/デマウントに設定する。ステップb2で、上ビードローラ19が設定径まで伸び、ステップb3で、回転ペダルP2でホイールバルブをビード案内具18の位置に合わせる。ステップb4で、「バルブセット」ボタンを押し、バルブ位置を記憶させる。BGNモードは、各ツールの位置を作業者が目視で確認するために一時停止させる初心者用のモードであり、PROモードは、各ツールの位置を作業者が目視で確認するための一時停止させずに連続動作させる熟練者用のモードである。
ステップc1でAUTOペダルP1を踏み、ステップc2でホイールWの上面位置を専用ツールで計測する。ステップc3で、デマウントツールを上ビードローラ19側に設定する。この設定は、2本目のタイヤホイールからは不要である。次に、ステップc4で、BGN/PROモードに対応するツール位置を確認し、AUTOペダルP1を踏み直す。ツール位置が合っていない場合には、手動で位置合わせし、ホイールWの位置を補正した後、ボタンを押下して、その情報を記憶させる。記憶させた値は、下ビードローラ19、装着用ツールであるマウントツール33にも反映される。
ステップd1で、AUTOペダルP1を踏み、ステップd2で、ビード案内具18に上ビードを掛け、上昇させる。ステップd3で、BGNモードに対応する対向側タイヤTを確認し、AUTOペダルP1を踏み直し、ステップd4で、マウントツール33をセットする。ステップd5で、下ビードローラ19をセットし、ステップd6で、上のデマウントツールを収納する。ステップd7で、テーブル34を回転させ、下ビードTBを離脱させる。ステップd8で、昇降保持体Aを上昇させて傾転させ、ステップd9で、BGN/PROモードに対応するタイヤTを昇降保持体Bに移動させ、AUTOペダルP1を踏み直すと、ステップd10で、傾動保持体Aが起立しながら下降する。ステップd12で、BGN/PROモードでAUTOペダルP1を踏み直すと、テーブル34およびマウントツール33が原点に復帰し、タイヤ脱作業が終了する。
次に、タイヤ着作業について説明する。
ステップe1で、ホイールWを傾動保持体Aに載せ、リフトペダルP4を踏むと、ステップe2で、ホイールWを昇降保持体Bに移動させ、リフトペダルP4を踏む。ステップe3で、チャック部3のピンをホイールWのボルト孔に合わせ、ステップe4で、ハブ孔4をチャック部3の回転軸線L1上に合わせた後、チャックペダルP3を踏む。次に、ステップe5で、センターシャフト40が伸び、コーン41をセットし、ステップe6で、チャックペダルP3を踏み、ホイールWをチャッキングする。
ステップf1で、ホイール径、モード、ワークを選択すると、ステップf2で、デマウントツール19が設定径まで伸び、ステップf3で、回転ペダルP2でホイールバルブをデマウントツール位置に合わせた後、ステップf4で、「バルブセット」ボタンを押し、バルブ位置を記憶させる。
ステップg1で、AUTOペダルP1を踏み、ステップg2で、ホイール上面位置を計測し、ステップg3で、ビード案内具18をセットし、ステップg4で、BGN/PROモードのいずれにおいてもツール位置を確認し、AUTOペダルP1を踏み直す。ツール位置が合っていない場合は、手動で合わせ、ホイール補正位置をボタン操作で記憶させる。この値は、下ビードローラ19、マウントツール33にも反映される。ステップg5で、デマウントツールが収納され、ステップg6で、マウントツール33がセットされる。
ステップh1で、マウントツール33をセットし、ステップh2で、マウントツール33を差込み補助し、AUTOペダルP1を踏み直すと、ステップh3で、ビードプレス19がセットされる。ステップh5で、BGNモードであれば、マウントプレス20による押圧位置を作業者が確認し、AUTOペダルP1を踏み直すと、ステップh6で、マウントプレス20が下降し、ステップh7で、テーブル34が回転し、上ビードTBがホイールWの上リムに装着される。
3 チャック部
4 ハブ孔
5 傾動駆動部
6 昇降駆動部
7 回転駆動部
9 床
10 基台
11 支柱
12 支柱本体
12a 開口
13 昇降体
14 天板
16a 水平アーム
18 ビード案内具
19 ビードローラ
20 押圧具
21 ローラ
22 ローラ
40 センターシャフト
41 コーン
A 傾動保持体
B 昇降保持体
L1 回転軸線
L2 軸線
前記ホイールの前記ハブ孔に嵌合して、前記ホイールを着脱可能に把持するチャック部と、
前記チャック部に連結され、前記チャック部を予め定める回転軸線まわりに回転させる回転駆動部と、
タイヤおよびホイールの少なくとも一方を、前記チャック部の側方で起立させた状態で保持する起立位置と、タイヤおよびホイールの少なくとも一方を、横倒しした状態で保持する横転位置とにわたって傾動可能な傾動保持体と、
前記傾動保持体を、前記起立位置から前記横転位置に向かう傾転方向、および、前記横転位置から前記起立位置に向かう起立方向に、水平な軸線まわりに角変位させる傾動駆動部と、
前記横転位置に配置された前記傾動保持体から供給されたタイヤおよびホイールの少なくとも一方を支持する昇降保持体であって、前記チャック部から上方に離間した位置で支持する上昇位置と、前記チャック部に支持されたタイヤおよびホイールの少なくとも一方から下方に離間した下降位置とにわたって昇降可能な昇降保持体と、
前記昇降駆動部を、前記上昇位置から前記下降位置に向かう下降方向、および、前記下降位置から前記上昇位置に向かう上昇方向に、移動させる昇降駆動部と、を含み、
前記傾動保持体および前記昇降保持体のそれぞれは、前記回転軸線に平行な軸線まわりに回転自在な複数のローラを有し、
前記傾動駆動部によって前記横転位置に配置された前記傾動保持体の各ローラと、前記昇降駆動部によって前記上昇位置に配置された前記昇降保持体の各ローラとは、共通な一平面を成す搬送面を形成することを特徴とするタイヤ交換装置である。
Claims (3)
- タイヤのビードが着座するリムと、ハブ孔が形成されたハブ部を有するディスク部とを備えたホイールであって、ホイールからタイヤを取り外す、またはホイールにタイヤを取り付けるためのタイヤ交換装置において、
前記ホイールの前記ハブ孔に嵌合して、前記ホイールを着脱可能に把持するチャック部と、
前記チャック部に連結され、前記チャック部を予め定める回転軸線まわりに回転させる回転駆動部と、
タイヤおよびホイールの少なくとも一方を、前記チャック部の側方で起立させた状態で保持する起立位置と、タイヤおよびホイールの少なくとも一方を、横倒しした状態で保持する横転位置とにわたって傾動可能な傾動保持体と、
前記傾動保持体を、前記起立位置から前記横転位置に向かう傾転方向、および、前記横転位置から前記起立位置に向かう起立方向に、水平な軸線まわりに角変位させる傾動駆動部と、
前記横転位置に配置された前記傾動保持体から供給されたタイヤおよびホイールの少なくとも一方を支持する昇降保持体であって、前記チャック部から上方に離間した位置で支持する上昇位置と、前記チャック部に支持されたタイヤおよびホイールの少なくとも一方から下方に離間した下降位置とにわたって昇降可能な昇降保持体と、
前記昇降駆動部を、前記上昇位置から前記下降位置に向かう下降方向、および、前記下降位置から前記上昇位置に向かう上昇方向に、移動させる昇降駆動部と、を含むことを特徴とするタイヤ交換装置。 - 前記傾動保持体は、前記予め定める回転軸線を含む一平面に関して両側に、タイヤおよびホイールの少なくとも一方を起立させた状態で支持する一対の支持部材を有することを特徴とする請求項1に記載のタイヤ交換装置。
- 前記傾動保持体と前記昇降保持体とは、前記水平な軸線まわり角変位自在に連結されていることを特徴とする請求項1または2に記載のタイヤ交換装置。
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