JP2020185503A - リニアモータ - Google Patents
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Abstract
Description
図5は、第2端板6が位置する側から見た場合の可動体15の斜視図である。図6は、図5とは反対側から見た場合の可動体15の斜視図である。図7は、可動体15の分解斜視図である。図5、図6、および図7に示すように、可動体15は、板状のフレーム41と、フレーム41のX方向の中央部分にフレキシブルプリント基板4を介して固定された駆動コイル18と、フレーム41に固定された錘42と、を備える。フレーム41は、非磁性金属である。
、Y方向の両側に張り出す張出部分を備える。
板4の屈曲部分52は、錘42の溝部67に配置されて、フレーム41と第1錘部61との間に配置される。
図3に示すように、支持機構16は、可動体15とケース3との間に架け渡された第1板バネ71と第2板バネ72とを備える。第1板バネ71と第2板バネ72とは同一の部材である。第1板バネ71は、ケース3に固定された第1ケース固定部74と、可動体15に固定された第1可動体固定部75と、第1ケース固定部74と第1可動体固定部75とを接続する第1変位部76と、を備える。
42の開口部65の内側に位置する。駆動マグネット19と駆動コイル18とは、Z方向で僅かなギャップを開けて向かい合う。駆動コイル18は、駆動マグネット19とケース3の第2端板6との間に位置する。また、マグネットホルダ22の第1枠部部分26と錘42の第1錘部61とは、X方向で隙間を開けて向き合う。マグネットホルダ22の第2枠部部分27と錘42の第2錘部62とは、X方向で隙間を開けて向き合う。
駆動コイル18に電力を供給すると、磁気駆動機構17が発生させる駆動力により、可動体15がX方向の一方側に移動する。また、駆動コイル18を流れる電流の向きを反転させると、可動体15は、X方向の他方側に移動する。これにより、可動体15はX方向で振動する。
本発明では、磁気駆動機構17を収容するケ−ス3は磁性部材からなる。従って、駆動コイル18と駆動マグネット19とからなる磁気駆動機構17の磁束がケース3から外部に漏れることを防止或いは抑制できる。よって、漏れ磁束に起因して磁気駆動機構17の駆動力が低下することを抑制できる。また、可動体15には駆動コイル18が搭載され、駆動マグネット19は搭載されていない。従って、ケース3を磁性部材とした場合でも、可動体15がケース3に吸引されて、可動体15の移動が阻害されることはない。
が駆動マグネット19のバックヨ−クとして機能する。よって、磁気駆動機構17の駆動力を確保しやすい。
らX方向(移動方向)に湾曲する湾曲部分86と、湾曲部分86の引き回し部分85とは反対側の端から延びてX方向(移動方向)から見た場合に当該引き回し部分85と重なる重なり部分87と、を備える。かかる構成によれば、可動体15が移動したときに、フレキシブルプリント基板4は、第1板バネ71の変位部に沿って撓む。従って、フレキシブルプリント基板4が、第1板バネ71と可動体15との間で潰されて塑性変形することを防止或いは抑制できる。また、フレキシブルプリント基板4の変位部は、湾曲部分86において、引き回し部分85と、重なり部分87とに、折り返されている。従って、可動体15と固定体20との間に引き出されたフレキシブルプリント基板4の延設部分54の長さを確保することが容易である。
2つの緩衝部材35のうち、−X方向の側に位置する第1の緩衝部材35は、第1錘側対向面61aに固定されていてもよい。また、2つの緩衝部材35のうち、+X方向の側に位置する第2の緩衝部材35は第2錘側対向面62aに固定されていてもよい。
Claims (9)
- 可動体と、
前記可動体を所定の移動方向に移動可能に支持する支持機構と、
前記可動体を前記移動方向に移動させる磁気駆動機構と、
前記可動体、前記支持機構、および前記磁気駆動機構を収容するケースと、を有し、
前記ケースは、磁性部材からなり、
前記磁気駆動機構は、前記可動体に固定された駆動コイルと、前記移動方向と交差する交差方向で前記駆動コイルに向き合う駆動マグネットと、を有することを特徴とするリニアモータ。 - 前記駆動マグネットは、前記ケースの内壁面に固定されていることを特徴とする請求項1に記載のリニアモータ。
- 前記交差方向と前記移動方向とは直交しており、
前記駆動コイルは、前記交差方向に中心開口を向けており、
前記駆動マグネットは、前記移動方向に沿ってハルバッハ配列された複数のマグネットを備えることを特徴とする請求項2に記載のリニアモータ。 - 前記ケースの内壁面に固定されたマグネットホルダを有し、
前記マグネットホルダは、前記交差方向に延びる枠部を備え、
前記駆動マグネットは、前記枠部の内側に嵌っており、
前記マグネットホルダと前記駆動マグネットとの間、および前記ケースの内壁面において前記枠部の内側に位置する内壁面部分と前記駆動マグネットとの間には、接着剤層が設けられていることを特徴とする請求項3に記載のリニアモータ。 - 前記可動体は、前記移動方向における前記駆動コイルの一方側に位置する錘を備え、
前記錘は、前記移動方向で前記枠部と向き合う錘側対向面を備え、
前記枠部は、前記移動方向で前記錘側対向面と向き合う枠部側対向面を備え、
前記錘側対向面および前記枠部側対向面の一方には、緩衝部材が固定されていることを特徴とする請求項4に記載のリニアモータ。 - 前記錘側対向面および前記枠部側対向面は、前記移動方向と垂直であることを特徴とする請求項5に記載のリニアモータ。
- 前記支持機構は、前記可動体と前記ケースとの間に架け渡された板バネであることを特徴とする請求項1から6のうちのいずれか一項に記載のリニアモータ。
- 前記駆動コイルに電気的に接続されるとともに、前記可動体から前記ケースの側に引き出されて当該ケースに固定されたフレキシブルプリント基板を有し、
前記板バネは、前記ケースに固定されたケース側固定部と、前記可動体に固定された可動体側固定部と、前記ケース側固定部と前記可動体側固定部とを接続する変位部と、を備え、
前記フレキシブルプリント基板は、前記可動体と前記ケースとの間に、前記変位部に沿って引き回された引き回し部分と、前記引き回し部分から前記移動方向に湾曲する湾曲部分と、前記湾曲部分の前記引き回し部分とは反対側の端から延びて前記移動方向から見た場合に当該引き回し部分と重なる重なり部分と、を備えることを特徴とする請求項7に記載のリニアモータ。 - 前記ケースは、前記移動方向に平行に延びる第1端板および第2端板と、前記交差方向
に延びて前記第1端板および第2端板の外周縁を接続する枠板とを、備え、
前記駆動マグネットは、前記第1端板に固定されており、
前記駆動コイルは、前記駆動マグネットと前記第2端板との間に位置することを特徴とする請求項1から8のうちのいずれか一項に記載のリニアモータ。
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