JP2020180451A - 作業機械を制御するためのシステムおよび方法 - Google Patents
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- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
Abstract
Description
2a プロセッサ
3 入力装置
4 ディスプレイ
40 現況地形
44 サイト画像
47 作業エリア
51−57 作業レーン
Claims (20)
- ワークサイトにおいて作業機械を制御するためのシステムであって、
オペレータによって操作可能な入力装置と、
ディスプレイと、
前記入力装置での操作を示す信号を受信し、前記ディスプレイに画像を表示させるための信号を出力するプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記ワークサイトの現況地形を示す現況地形データを取得し、
前記現況地形データに基づいて、前記ワークサイトの少なくとも一部を示すサイト画像を前記ディスプレイに表示し、
前記サイト画像上で前記入力装置によって指定された作業エリアの位置と大きさとを含むエリアデータを取得し、
前記作業エリアにおける作業方向を示す作業データを取得し、
前記エリアデータと前記作業データとに基づいて、前記作業方向に延びる複数の作業レーンの前記作業エリアにおける配列を決定し、
前記作業レーンの配列に従って前記作業機械へ自動運転の指令を送信する、
システム。 - 前記プロセッサは、前記複数の作業レーンが前記作業方向に垂直な幅方向に並ぶように、前記複数の作業レーンの配列を決定する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記プロセッサは、
前記作業エリアに割り当てられた前記作業機械の寸法を含む機械データを取得し、
前記作業機械の寸法に基づいて前記複数の作業レーンのそれぞれの幅を決定する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記プロセッサは、前記作業エリアに前記複数の作業レーンの全体がちょうど収まるように、前記作業エリアの幅を修正する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記現況地形データは、前記ワークサイトにおける作業禁止エリアの位置を含み、
前記プロセッサは、前記作業禁止エリアにおける前記作業エリアの指定を無効とする、
請求項1に記載のシステム。 - 前記プロセッサは、
前記入力装置による操作に応じて、前記サイト画像上で前記作業エリアを移動させ、
移動後の前記作業エリアの位置に応じて、前記複数の作業レーンの配列を再決定する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記プロセッサは、
前記入力装置による操作に応じて、前記サイト画像上で前記作業エリアを回転させ、
回転後の前記作業エリアの位置に応じて、前記複数の作業レーンの配列を再決定する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記プロセッサは、
前記入力装置による操作に応じて、前記サイト画像上で前記作業エリアを前記作業方向に拡大、又は縮小するように変更し、
変更後の前記作業エリアの位置に応じて、前記複数の作業レーンの配列を再決定する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記プロセッサは、
前記入力装置による操作に応じて、前記サイト画像上で前記作業エリアを前記作業方向に垂直な幅方向に拡大、又は縮小するように変更し、
変更後の前記作業エリアの位置に応じて、前記複数の作業レーンの配列を再決定する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記プロセッサは、前記入力装置による操作に応じて、前記作業レーンの幅単位で前記作業エリアを前記幅方向に拡大、又は縮小する、
請求項9に記載のシステム。 - 前記プロセッサは、前記入力装置による操作、或いは前記現況地形データに応じて、前記複数の作業レーンのそれぞれの前記作業方向における長さを修正する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記プロセッサは、
前記入力装置による操作に応じて、前記作業機械による作業の種類を取得し、
前記作業の種類に応じて、前記作業における作業量、所要時間、及び燃料コストの少なくとも1つの推定値を決定し、
前記推定値を前記ディスプレイに表示させる、
請求項1に記載のシステム。 - ワークサイトにおいて作業機械を制御するためにプロセッサによって実行される方法であって、
前記ワークサイトの現況地形を示す現況地形データを取得することと、
前記現況地形データに基づいて、前記ワークサイトの少なくとも一部を示すサイト画像をディスプレイに表示することと、
オペレータによる操作を示す信号を入力装置から受信することと、
前記サイト画像上で前記入力装置によって指定された作業エリアの位置と大きさとを含むエリアデータを取得することと、
前記作業エリアにおける作業方向を示す作業データを取得することと、
前記エリアデータと前記作業データとに基づいて、前記作業方向に延びる複数の作業レーンの前記作業エリアにおける配列を決定することと、
前記作業レーンの配列に従って前記作業機械へ自動運転の指令を送信すること、
を備える方法。 - 前記複数の作業レーンが前記作業方向に垂直な幅方向に並ぶように、前記複数の作業レーンの配列を決定することを備える、
請求項13に記載の方法。 - 前記作業エリアに割り当てられた前記作業機械の寸法を含む機械データを取得することと、
前記作業機械の寸法に基づいて前記複数の作業レーンのそれぞれの幅を決定すること、
を備える請求項13に記載の方法。 - 前記作業エリアは、作業可能エリアと作業禁止エリアとを含み、
前記作業可能エリアに前記複数の作業レーンの全体がちょうど収まるように、前記作業エリアの幅、及び/又は、長さを修正することを備える、
請求項13に記載の方法。 - 前記現況地形データは、前記ワークサイトにおける作業禁止エリアの位置を含み、
前記作業禁止エリアにおける前記作業エリアの指定を無効とすることを備える、
請求項13に記載の方法。 - 前記入力装置による操作に応じて、前記サイト画像上で前記作業エリアを移動させることと、
移動後の前記作業エリアの位置に応じて、前記複数の作業レーンの配列を再決定すること、
を備える請求項13に記載の方法。 - 前記入力装置による操作に応じて、前記サイト画像上で前記作業エリアを回転させることと、
回転後の前記作業エリアの位置に応じて、前記複数の作業レーンの配列を再決定すること、
を備える請求項13に記載の方法。 - 前記入力装置による操作に応じて、前記サイト画像上で前記作業エリアを前記作業方向に拡大、又は縮小するように変更することと、
変更後の前記作業エリアの位置に応じて、前記複数の作業レーンの配列を再決定すること、
を備える請求項13に記載の方法。
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